JPH10324437A - 重送検知装置および方法 - Google Patents

重送検知装置および方法

Info

Publication number
JPH10324437A
JPH10324437A JP9133199A JP13319997A JPH10324437A JP H10324437 A JPH10324437 A JP H10324437A JP 9133199 A JP9133199 A JP 9133199A JP 13319997 A JP13319997 A JP 13319997A JP H10324437 A JPH10324437 A JP H10324437A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
letter
transport
double feed
detecting
letters
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9133199A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3731976B2 (ja
Inventor
Shunichi Ohara
俊一 大原
Taichiro Yamashita
太一郎 山下
Naoki Sasaki
直樹 佐々木
Masahisa Aoyanagi
正久 青柳
Hideo Inui
英雄 乾
Junji Fujita
准司 藤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP13319997A priority Critical patent/JP3731976B2/ja
Priority to US09/082,525 priority patent/US5984303A/en
Priority to DE19823101A priority patent/DE19823101B4/de
Publication of JPH10324437A publication Critical patent/JPH10324437A/ja
Priority to US09/401,941 priority patent/US6129351A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3731976B2 publication Critical patent/JP3731976B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/12—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
    • B65H7/125—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation sensing the double feed or separation without contacting the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/04—Forming a stream from a bulk; Controlling the stream, e.g. spacing the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
    • B65H2301/51—Modifying a characteristic of handled material
    • B65H2301/512—Changing form of handled material
    • B65H2301/5121—Bending, buckling, curling, bringing a curvature
    • B65H2301/51212—Bending, buckling, curling, bringing a curvature perpendicularly to the direction of displacement of handled material, e.g. forming a loop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/41—Photoelectric detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来の長さの変化で重送を検出する場合、はが
きの長さが封書より短いため、はがきをずらしても長さ
の変化が検出されない場合がある。また、書状を面外変
形させガイド通過後の書状後端の跳ね上がりから重送を
検出する場合、厚さの薄い書状等は書状の剛性が低く、
ガイドで変形された後の跳ね上がる速度が遅く、量が少
ないため検出が難しい。 【解決手段】書状の面外方向に書状を変形させる屈曲し
た搬送路を有するめくり手段と、めくり手段の屈曲部の
内側を構成する搬送面と外側を構成する搬送面は任意の
間隔を有し、外側の搬送面において搬送されてくる書状
の先端が最初に接する部位近傍の書状表面の状態を検出
する検知手段を設け、検知手段の検知結果から書状の重
送を判断する重送判断手段を設けた構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】郵便区分機等の、複数の書状
を分離搬送して仕分ける装置に係り、特に書状が重なり
搬送されてくる重送を検知する重送検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】書状の重送を検知する装置は、特開平４
−２６６３４９号公報記載のように搬送速度をローラを
押し当て、重送されてきた書状のローラに接する側を遅
らせ書状の長さを変化させ、長さの変化の有無から重送
を判断していた。
【０００３】また、特開平７−１７２６２８号公報記載
のように、書状の後端をガイドで変形させた後、ガイド
から開放された後端のはねあがりから重送を検知してい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術では、
封書とはがきの組み合わせによる重送の場合、はがきの
長さが封書より短いため、はがきをずらしても長さの変
化が検出されない場合がある。
【０００５】また、ガイドにより書状を面外変形させガ
イド通過後の書状後端の跳ね上がりを検出し、重送を判
断する場合、厚さの薄い書状等は書状の剛性が低く、ガ
イドで変形された後、跳ね上がる速度が遅く、さらに、
量が少ないため跳ね上がりの検出が難しい。
【０００６】本発明の目的は、あらゆる種類の組み合わ
せの書状重送を確実に検知する重送検知装置および方法
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】書状の面外方向に書状を
変形させる屈曲した搬送路を有するめくり手段を有し、
前記めくり手段の屈曲部の内側を構成する搬送面と外側
を構成する搬送面は任意の間隔を有し、この間隔のため
書状は外側の搬送面に接するまで屈曲せずそれまでの搬
送方向に進む。
【０００８】その後、書状は外側の搬送面に当たり屈曲
し、搬送に従い内側の搬送面に接するように書状全体が
屈曲していく。
【０００９】そのため、屈曲部の外側からみて書状表面
は外側の搬送面に先端が突き当たるまで外側方向に進ん
だ後、外側の搬送面に突き当たった後には内側方向に向
う。
【００１０】重送書状の場合は、書状表面が一旦内側方
向に向った後重なった書状の先端が再び外側方向に向
う。
【００１１】そこで、外側の搬送面において搬送されて
くる書状の先端が最初に接する部位近傍の書状表面の状
態を検出する検知手段を有し、検知結果から、上記重送
の特徴を重送判断手段で抽出し判断することで実現可能
になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例の重送
検知装置の側面図である。
【００１３】図２は図１に示した重送検知装置を上方か
ら見た図である。
【００１４】搬送ベルト４ａ、搬送ベルト４ｂ、搬送ベ
ルト４ｃは図示されていない駆動ローラで移動し書状を
図中矢印A方向に搬送する。
【００１５】搬送ベルト４ａはガイドローラ６ａ、６ｂ
により、そして搬送ベルト４ｂはガイドローラ６ｅによ
りめくり手段の外側の搬送路５ａ、５ｂを構成する。搬
送ベルト４ｃはガイドローラ６ｅによりめくり手段の内
側の搬送路５ｃを構成する。
【００１６】各ガイドローラは、支持軸８により側板７
に支持される。
【００１７】めくり手段の外側と内側の搬送路は、図に
示すように書状を挟持しない書状開放部９を形成する。
【００１８】搬送中少なくとも書状の一端がその前後で
挟持され、確実に搬送されるようにするため、書状開放
部９の搬送方向長さを、装置で許容されている最短の書
状長さよりも短く設定する。
【００１９】通過センサ１４、１５は、一方が受光、他
方が発光を行い、書状が光を遮ることで出力を変化させ
るセンサであり、書状がめくり手段に到達したことを検
知する。
【００２０】検知手段は、たとえばレーザー光による距
離センサ２であり、書状表面の高さ、およびその変動を
測定する。
【００２１】通過センサ１４、１５、距離センサ２は支
持手段により側板７に支持される。
【００２２】図２に示すように、搬送ベルトは書状中央
を挟持するため、距離センサ２、通過センサ１４、１５
は搬送ベルトが書状表面をを遮らない位置に配置され
る。
【００２３】搬送ベルトを搬送方向と平行に書状両端を
挟持させる２本ベルトとし、位置センサ２を搬送ベルト
の間から書状表面を計測しても構わない。
【００２４】また、突き当て部１１等を大径のローラで
構成しても同様な効果が得られる。
【００２５】図１、２は、重送書状が搬送路外側のつき
あて部１１に、図中上方の重送書状の先端があたった時
の状態を示している。
【００２６】書状は内側の搬送路5cに沿って進み、突き
当て部１１で外側の搬送路5bに接する。書状はガイドロ
ーラ６ａの位置で搬送ベルトａ、搬送ベルト４ｃに挟持
され搬送力を受け、さらに搬送ベルト４ｂの搬送力によ
り、図中の下側の書状12のように屈曲し、搬送される。
【００２７】図のように重なった書状の場合、下側の書
状12が突き当て部１１に当り屈曲した後、後続の上方の
重送書状10が、突き当て部１１まで直進する。そのた
め、突き当て部１１近傍では重送書状は図に示すように
上下に分離される。書状開放部９はこのように上下書状
間を引き離すことが可能なように、書状を挟持せずに開
放する。
【００２８】検知手段２から突き当て部１１の書状表面
の位置を計測すると、始めに書状先端が計測範囲に到達
した時点が、検知手段に最も近く、屈曲され搬送される
に従い遠ざかる。
【００２９】図１に示すような重送書状の場合、距離セ
ンサ２の出力波形は図４の曲線７０に示すような特徴に
なる。図４において縦軸は距離センサ２の出力であり、
画面下方が距離センサ２に近くなっている。横軸は時間
である。それぞれの単位は相対的なものである。
【００３０】図３ａ、ｂ、ｃは図４に示した距離センサ
２の出力波形に対応する書状先端位置を示すものであ
る。
【００３１】図３ａでは下側の書状12が突き当て部１１
に到達した時点では、書状先端が距離センサ２に近づ
き、図４のピーク７２ａを形成する。その後、図３ｂに
示すように、書状は屈曲し距離センサ２から離れるが、
図３ｃに示すように、重送されてきた上方の書状10が突
き当て部１１に到達する時点で、距離センサ２が上方の
書状の表面を検知し、図４のピーク７０ｂが形成され
る。
【００３２】単一書状の場合は、このようなピークは検
知開始直後の一個所のみであることから、ピークが複数
ある場合は重送と判断することが可能になる。
【００３３】図４の曲線７２は、曲線７０を時間微分し
た値であり、下側の書状が突き当て部１１に到達し、距
離センサ２が書状先端を検知した時点のピーク７２ａの
出現の後、上方の重送書状10の先端を検知したことによ
るピーク７２ｂが出現している。このような、ピークが
ある一定のしきい値以上で二ヶ所ある場合を、重送と判
断する処理を行うことで、確実に重送を検知可能にな
る。
【００３４】図５は本発明の一実施例の装置構成を示す
ものである。
【００３５】距離センサ２の出力はＡ／Ｄ変換機２０を
経てデジタルデータ化される。
【００３６】そのデータはノイズキャンセラー２２でノ
イズ成分を取り除かれる。ノイズキャンセラー２２は距
離センサ２とA／D変換機２０の間にあってもよい。
【００３７】デジタル化したデータは微分され、図４に
示すように書状先端によるピークを抽出する。
【００３８】そのデータを基に演算装置２６で重送か否
かを判断する。
【００３９】通過センサ１４、１５の出力は演算装置２
６に読み取られる。演算装置２６はこの信号から距離セ
ンサ２からのデータの取り込みを判断する。
【００４０】演算装置２６で判断された重送、非重送の
結果は、例えば書状区分機等の装置全体を制御する中央
処理部３４に送られる。
【００４１】記憶装置２８は、演算装置２６が微分機２
４から受け取るデータを判断するためのしきい値データ
３２、しきい値と比較する範囲設定するための範囲デー
タ３０、その他演算装置２６を動作させるためのプログ
ラム等が記憶されている。
【００４２】ここで、ノイズキャンセラー２２、微分機
２４等の処理を演算装置２６でプログラム的に処理して
も構わない。また、演算装置２６の機能を中央処理部３
４で行っても構わない。
【００４３】図６は本発明の実施例の動作フローチャー
トである。
【００４４】中央処理部３４等から重送検知装置の動作
開始が指示され（４０）ると、通過センサ１４、１５か
らのトリガ信号を待つ。（４２） 書状がめくり部に到達し書状が通過センサ１４、１５を
横切った時点で、トリガが発生する。
【００４５】通過センサ１４、１５から距離センサ２ま
で距離がある場合は、書状先端が突き当て部９の距離セ
ンサ２の検知位置に到達するまでタイマーをカウントし
て待つ。（４３） 書状先端が距離センサ２の検知位置に到達するタイミン
グで、書状表面の距離の計測を開始する。（４４） 距離センサ２の出力はノイズキャンセラー２４でノイズ
を除去される。（４５） その後、時間微分され（４６）、微分終了後データは演
算装置２６に入力される。（４７） 書状先端の抽出のために時間微分をおこなう理由は、書
状の厚さが書状内で部分的に異なる偏在書状の場合、距
離センサ２と書状表面の距離が書状先端通過後再び近づ
く可能性がある。このような場合、単に書状表面と距離
センサ２の間隔をしきい値で比較して判断すると、上方
の重送書状の先端と書状厚さの変化との違いが区別でき
ず、誤検知を起こす可能性がある。微分値をとると、書
状の厚さ変化に比べ書状先端による距離変化の方が急激
であるため、書状先端の場合のみ大きな値が得られ、明
確に重送を区別することが可能になる。
【００４６】演算装置２６では、書状先端から一定範囲
のみ切り出し（５０）、その範囲で任意のしきい値と比
較し（５４）、書状先端の通過後に新たに書状先端と思
われるピークが検知された場合は重送と判断し、中央処
理部３４にその書状を搬送路から排除するよう、リジェ
クト指示を出す。（５８） 装置全体として許容される書状長さを設定する場合、あ
る長さを越える書状は排除される。そのため、重送書状
で、始めの書状の先端と重なった書状の先端の搬送方向
差がある範囲以上ある場合には書状長さの異常で排除さ
れる。よって、重なった書状の先端が検出される範囲が
特定できるため、その範囲以上の情報を処理する意味は
なく、処理時間の向上、不要な情報による誤判断を軽減
させるため、一定範囲を切り出すのが好ましい。
【００４７】中央処理部３４から終了指示があるか判断
し（５６）、指示がなければ再び重送検知のため、通過
センサ１４、１５からのトリガ信号を待つ。
【００４８】中央処理部３４からの終了指示があれば、
動作を終了する。
【００４９】本実施例において、書状は突き当て部１１
に強制的に押し当てられ、外側の搬送路により屈曲させ
られる。そのため、従来、特開平７−１７２６２８号公
報記載のように書状の剛性に頼っていた場合に比べ、薄
く剛性の低い書状であっても確実に屈曲させ重送書状の
上下間隔を開き、検知可能になる。
【００５０】図７は本発明の第二の実施例の重送検知装
置であり、図８は図７に示す距離センサの配置を斜視図
で示すものである。
【００５１】図１に示した実施例と異なる点は、書状搬
送方向に直角に書状両端の先端位置を検知可能に、距離
センサ２ａ、２ｂを配置したことである。
【００５２】反射光を利用する位置センサの場合、書状
表面の反射率変化、例えば文字の有無、色の変化等でノ
イズが発生する。ノイズのタイミング、大きさは書状表
面位置により異なることが多い。重送されてきた上方の
書状先端によるピークは幅方向に配置される二つの距離
センサで、ほぼ同一時に発生する。そこで幅方向の二つ
の距離センサの出力を比較し、ピークが一致した場合に
のみデータを抽出し、重送判断を行う。それによりノイ
ズの影響による誤検知が減少する。
【００５３】距離センサは、また、幅方向に同一で搬送
方向に異なる位置に配置してもよい。一方はつきあて部
１１で書状表面を計測し、もう一方は書状が挟持される
位置を計測する。その場合、ノイズの原因となる書状表
面の反射率変化等があった場合でも、書状幅方向の位置
が一致していれば、二つの距離センサともほぼ同一の出
力波形になる。重送されてきた上方の書状先端によるピ
ークは、突き当て部１１を計測する距離センサのみ検出
されるため、二つの距離センサの差をとれば、重送され
てきた上方の書状先端のピークのみ検出可能になり、ノ
イズの影響による誤検知が減少する。
【００５４】図９は本発明の第三の実施例を示す図であ
る。
【００５５】図１０は本実施例の重送書状ずらし装置１
００を上方から見た図である。
【００５６】搬送されてくる書状は、図１に示した実施
例の重送検知装置の書状の屈曲方向を逆にした第一の重
送検知装置９０を通過した後、重送書状ずらし装置１０
０を通過し図９に示した第二の重送検知装置９２を通過
する。
【００５７】第一の重送検知装置９０では図中上方の書
状１０ａに対し、下側の書状１２ａが遅れてくる場合の
重送書状を検知し、第二の重送検知装置９２は下方の書
状１２ｂに対し上方の書状１０ｂが遅れてくる場合の重
送書状を検知する。
【００５８】重送書状ずらし装置１００は、書状幅方向
両端を支持する二本の搬送ベルト１０６ａ、１０６ｂ
と、そのベルト間で書状を搬送ベルト１０６ａ、１０６
ｂに押し当てる搬送ベルト１０１で構成される。
【００５９】搬送ベルト１０６ａ、１０６ｂはガイドロ
ーラ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄで支持さ
れ、搬送ベルト１０１はガイドローラ１０４ａ、１０４
ｂ、１０４ｃ１０４ｄで支持される。そしていずれかの
ガイドローラが図示されない搬送手段によって回転し、
搬送ベルトを移動させる。
【００６０】搬送ベルト１０１の搬送面１０３は、搬送
ベルト１０６ａ、１０６ｂの搬送面１０５よりも下方に
位置し、書状をそれぞれの搬送面に押し当てて搬送力を
発生させる。
【００６１】搬送ベルト１０１の搬送速度は、搬送ベル
ト１０６ａ、１０６ｂの搬送速度より遅く、重送されて
くる書状のうち、上方の書状１０を遅らせる。
【００６２】搬送ベルト１０１の摩擦係数は、搬送ベル
ト１０６ａ、１０６ｂに対して低く設定する。これは、
搬送ベルト１０１の摩擦係数を高く設定すると、単一の
書状の場合に搬送遅れが発生するためである。
【００６３】重送書状ずらし装置１００のの搬送方向上
流側に通過センサ１０８、１１０を配置し、書状の通過
時間を測定する。搬送方向下流側には通過センサ１１
２、１１４を配置し、重送書状ずらし装置１００を通過
した後の書状の通過時間を計測する。重送書状の場合、
上方の書状が搬送ベルト１０１によって遅らせられ長さ
が変化し、重送書状ずらし装置１００を通過後の通過時
間が長くなる。この差を検出することで重送を判断す
る。
【００６４】書状をめくることによる重送検知装置で
は、重送書状間の先端のずれが小さい場合、書状の間隔
が小さく検知し難い。ずらしによる重送検知は、上下の
書状長さの差が小さければ、ずれによる長さ変動が検知
可能であり、書状の先端のずれが小さくとも検知可能で
ある。また、本実施例の構成とすると、書状先端ずれが
搬送方向上流側の重送検知装置９０では、検知できない
程度に小さい場合でも、次の重送書状ずらし機構１００
で検知するか、そこで検知不能であってもずらしにより
次の重送検知装置９２で検知しやすい方向に書状がずれ
るため確実に感知可能になる。
【００６５】一方、重送検知装置に供給される書状の重
送状態が、下側書状１２aが上側書状１０aに対して先行
する可能性が高い装置で、搬送されてくる書状長さが均
一の場合、下側書状１２aが遅れ重送書状の長さが短く
なるが、更にずれが進むと上側書状１０aの先端が先行
して長さが伸びる。そのため、重送ずらし装置１００の
入口での上下書状の初期ずれ量と、重送ずらし装置１０
０のずらし量によっては、通過センサ１０８、１１０の
計測する書状長さと通過センサ１１２、１１４が計測す
るずらし長さの変化が小さく、重送と判断できない場合
がある。
【００６６】搬送ベルト１０１を速めると、先行する下
側書状１２aを更に先行させるため、重送ずらし装置１
００通過後の重送書状の長さが確実に変化し、検知可能
になる。
【００６７】そのため、下側書状１２aが上側書状１０a
に対して先行する可能性が高い装置では、搬送ベルト１
０１を搬送ベルト１０６a、１０６bに対して速める方が
望ましい。
【００６８】図１１は本発明の一実施例の重送検知装置
の側面図である。図１２は図１１に示した重送検知装置
を上方から見た図である。
【００６９】図１に示す第一の実施例と異なるのは吹き
出し手段６２、６３を有する点である。
【００７０】吹き出し手段６２、６３は中空円筒状であ
り、図示されていない空気供給手段によって、その先端
から空気を吹き出す。
【００７１】吹き出し手段６２、６３は、搬送ベルト４
ｂの両側に配置される。さらに、突き当て部１１までの
書状搬送の軌跡Ｅに対し、吹き出し方向の延長線Ｆは突
き当て部１１近傍で交差するように配置される。
【００７２】これにより、吹き出し手段６２、６３から
吹き出された空気は、搬送方向上流側に向い、外側搬送
面側から書状表面に向かって流れる。
【００７３】このように吹き出し方向を設定することに
より、重送書状の先行する下側書状１２の先端が突き当
て部１１で外側搬送面５ｂに近づくと、吹き出し手段６
２、６３から吹き出される空気は書状表面を進み、上側
の書状１０との間に吹き込む。そして、上側書状１０を
図中上方に押し上げる。
【００７４】それにより、図４で示した距離センサ２の
計測波形のピーク７０ｂが大きくなり、微分値のピーク
７２ｂも大きくなり、重送を確実に検知可能になる。ま
た、判断しきい値を高める（図中マイナス方向に下げ
る）ことが可能になり、書状表面の凹凸、画像による波
形の上下変動により発生するピークを、重送と判断する
ことがなくなり、一枚の書状を重送と判断する誤検知を
減少可能になる。
【００７５】また、図１と異なるのは、ベルトガイド６
４を有する点である。
【００７６】ベルトガイド６４は突き当て部１１で、搬
送ベルト４ｂに沿うように配置される。そして、書状が
突き当て部１１で搬送ベルト４ｂに当った際、ベルトが
撓まないようにする。
【００７７】書状の硬さ、重さにより搬送ベルト４ｂの
たわみが異なる。搬送ベルトの撓みは書状の搬送経路を
変化させ、重送検知装置を通過する書状の種類により通
過時間がばらつくことになる。ベルトガイド６４を有す
ることで、搬送ベルト４ｂの撓みをなくし、書状の種類
による通過時間のばらつきを押さえることが可能にな
る。
【００７８】一方、搬送ベルト４ｂたわみを見越して、
書状が当たらないように吹き出し手段６２、６３は配置
される。ベルトガイド６４を有する場合は、搬送ベルト
の４ｂの撓みを考慮する必要が無く、吹き出し手段６
２、６３の吹き出し口を、搬送ベルト４ｂ側に近づける
ことが可能になり、吹き出し口付近の早い流速を利用し
て、上側の書状１０を大きくめくることが可能になり、
重送を確実に検知可能になる。
【００７９】図１３は本発明の一実施例の重送検知装置
の側面図である。
【００８０】図１に示した実施例と異なるのは、めくり
手段の書状開放部９の搬送方向上流側で、書状の表面の
距離変化を測定する距離センサ２１を有する点である。
【００８１】図１４は図１３で示す重送書状を計測した
場合の距離波形とその微分値である。
【００８２】書状開放部９に上側書状１０の後端が達す
ると、後端は距離センサ２１に近づき、ピーク７０ｃを
形成する。その後、下側書状１２の後端が通過すること
で波形の立ち上がり７０ｄが現れる。その波形を微分す
るとプラス側にピーク７２ｃと７２ｄが現れる。
【００８３】重送書状の場合、書状の通過によるピーク
７２ｄの手前にピーク７２ｃが形成されるため、このピ
ークの有無を判定することで重送を検知することが可能
になる。
【００８４】図１に示した重送検知装置の場合、上側書
状１０の先端が下側書状１２の先端に対して搬送方向下
流側にある程度のずれを有していないと、重送書状の先
端の段差が低く、図４で示す微分のピーク７２ｂが低く
なり、重送と判断できない場合がある。
【００８５】本実施例では、上側書状１０の先端と下側
書状１２の先端のずれが小さくとも、上側書状１０の後
端が、下側書状１２の後端に対して搬送方向にずれてい
れば検知可能であり、重送書状の検知をより高い確率で
行うことが可能になる。
【００８６】図１５は本発明の検知手段の一実施例であ
る。
【００８７】図１に示した重送検知装置において上下の
重送書状１０、１２が突き当て部１１に達した状態を示
している。図中、ローラ、ベルト等機構は省略してあ
る。
【００８８】光源１２０は、書状搬送方向下流側から上
流方向へ向かって、かつ上方の書状１０側から側板７の
方向へ、図中矢印Ｂ方向に投光する。ラインセンサ１２
２は、光源１２２によって形成される重送書状１０、１
２の影１２４を検知可能なように側板７に配置される。
【００８９】図１６は、重送書状が突き当て部１１に達
し、ラインセンサ１２２に影を落とした際のラインセン
サ１２２の出力波形８０を示す図である。縦軸は出力電
圧であり、上に向かうに従い光量が多い。横軸はライン
センサ１２２の走査方向である。
【００９０】重送書状の場合、突き当て部１１で書状先
端がめくられ書状先端が上下に別れるため、２つの影が
発生し、出力波形８０に２個所の電圧低下部８０a、８
０ｂを発生させる。１枚の書状の場合は、影は１ヶ所で
あり電圧低下部も一ヶ所である。この２個所の電圧低下
部を検知することで、重送書状の検知が可能になる。
【００９１】本実施例の検知手段は、距離センサを使わ
ないため書状表面の色の変化や文字による、ノイズの影
響がなく、検知精度を高めることが可能である。
【００９２】図１７は本発明の検知手段の他の実施例で
ある。
【００９３】図１に示した重送検知装置において上下の
重送書状１０、１２が突き当て部１１に達した状態を示
している。図中、ローラ、ベルト等機構は省略してあ
る。
【００９４】通過センサ１２８、１２６は書状搬送面に
略平行に、かつ、搬送方向に略垂直に光路１２７を有
し、その光路は突き当て部１１を横切る。
【００９５】図１８は、重送書状が突き当て部１１に達
し、通過センサ１２８、１２６の光路１２７を通過した
際の出力波形８０を示す図である。縦軸は出力電圧であ
り、横軸は時間である。
【００９６】重送書状の場合、突き当て部１１で書状先
端がめくられ書状先端が上下に別れ、搬送路５ｂに沿っ
て先端が移動する。そして通過センサ１２８、１２６の
光路を通過し出力波形８２のように２個所の電圧低下部
８２a、８２ｂを発生させる。１枚の書状の場合は、検
知される書状先端は１ヶ所であり電圧低下部も一ヶ所で
ある。この２個所の電圧低下部を検知することで、重送
書状の検知が可能になる。通過センサの出力は一例とし
て書状通過時に電圧が降下するよう記載したが、電圧が
上昇するものでも問題無い。
【００９７】本実施例の検知手段は、通過センサを用い
るため、距離センサのように書状表面の色の変化、文字
等により、センサ出力が変化することがなく、検知精度
を高めることが可能である。また、安価な通過センサで
重送の検知が可能になる。
【００９８】図１９は本発明の検知手段の第３の実施例
であり、図２０はその側面図である。
【００９９】図１に示した重送検知装置において上下の
重送書状１０、１２が突き当て部１１に達した状態を示
している。図中、ローラ、ベルト等機構は省略してあ
る。
【０１００】通過センサ１３４ａ、１３４ｂ、１３２
ａ、１３２ｂ、１３０ａ、１３０ｂは書状搬送面に略垂
直に、かつ、搬送方向に略平行に光路１３５、１３３、
１３１を有する。通過センサ１４０ａ、１４０ｂ、１４
２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、は書状搬送面に
略平行に、光路１４１、１４３、１４５を有する。各組
みの通過センサは一方が発光側で、他方が受光側にな
る。
【０１０１】通過センサ１３４ａ、１３４ｂの光路は１
３５、少なくとも内側の搬送面５より図中上方にあり、
１３２ａ、１３２ｂ、１３０ａ、１３０ｂはそれぞれ異
なる高さを検知する。通過センサ１４０ａ、１４０ｂ、
１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂは、搬送方向
にそれぞれ異なる位置を検知する。
【０１０２】搬送面５ｂ近傍で、通過センサ１３２ａ、
１３２ｂの光路１３３と１４０ａ、１４０ｂの光路１４
１、通過センサ１３４ａ、１３４ｂの光路１３５と１４
２ａ、１４２ｂの光路１４３が交差するよう配置する。
【０１０３】図２１は、図１９で示した検知手段の動作
フローチャートである。
【０１０４】中央処理装置から重送検知の開始が指示さ
れると（１５０）最も搬送方向上流側で書状の搬送方向
位置を検知する通過センサ１４０ａ、１４０ｂが書状の
先端を検知するまで待機する。（１５２）書状先端が確
認されたに後、図中最も上方で書状高さを検知する通過
センサ１３０ａ、１３０ｂの状態を見る。（１５４） 通過センサ１３０ａ、１３０ｂの光路１３１は、装置で
認められている最も厚い書状の通過位置より若干高く設
定されており、一枚の書状がその光路を通過することは
ない。そのため、書状が通過センサ１３０ａ、１３０ｂ
の光路１３１を横切る場合は、厚い書状上に他の書状が
重送され、ローラ６ａの屈曲部で強く曲げられ、上方の
書状が大きく屈曲していると考えられる。そこで、通過
センサ１３０ａ、１３０ｂがＯＦＦになった場合は、重
送書状と判断しリジェクトを指示する。（１８０） 通過センサ１３０ａ、１３０ｂがＯＮの場合は、その下
方の通過センサ１３２ａ、１３２ｂでの書状の高さ方向
の先端を検知する。（１５８） 書状先端が確認された場合は、通過センサ１３２a、１
３２bの光路１３３と通過センサ１４０a、１４０bの光
路１４１が交差する位置に、先端が至る厚さの書状と推
定される。その後、書状の先端が搬送方向下流側の通過
センサ１４２a、１４２bに至るまで待機し（１５９）書
状先端が通過センサ１４２a、１４２bに至った後、通過
センサ１３２ａ、１３２ｂの状態を見る。（１６２）通
過センサ１３２ａ、１３２ｂの光路１３３を再び書状が
横切る場合は、重送書状と考えられるため、リジェクト
指示（１８０）を行う。想定される書状ずれの範囲の間
をタイマで設定し、（１６４）その間検知を行う。
【０１０５】通過センサ１３２ａ、１３２ｂでの書状の
高さ方向の先端が検知されない場合、書状の先端が搬送
方向下流側の通過センサ１４２a、１４２bに至るまで待
機し（１６０）書状先端が到達したら、通過センサ１３
４ａ、１３４ｂの光路１３５を書状が横切るか判断す
る。（１６６） 書状先端が確認された場合は、通過センサ１３４a、１
３４bの光路１３５と通過センサ１４２a、１４２bの光
路１４３が交差する位置に、先端が至る厚さの書状と推
定される。その後、書状の先端が搬送方向下流側の通過
センサ１４４a、１４４bに至るまで待機し（１６７）書
状先端が通過センサ１４４a、１４４bに至った後、通過
センサ１３４ａ、１３４ｂの状態を見る。（１６８）通
過センサ１３４ａ、１３４ｂの光路１３５を再び書状が
横切る場合は、重送書状と考えられるため、リジェクト
指示（１８０）を行う。想定される書状ずれの範囲の間
をタイマで設定し、（１７０）その間検知を行う。
【０１０６】通過センサ１３４ａ、１３４ｂでの書状の
高さ方向の先端が検知されない場合、想定される書状ず
れの範囲の間をタイマで設定し、（１７６）その間検知
を行う。（１７４） 書状の厚さが異なる場合、搬送面５bに書状先端が当た
る位置も異なり、一式の通過センサでは誤検知の恐れが
あるが、本実施例によれば、搬送される書状の厚さが異
なる場合も、確実に重送を検知可能になる。
【０１０７】また、本実施例の検知手段は、書状表面の
光学的な反射率の変動より、センサ出力が変化すること
なく、検知精度を高めることが可能で、さらに、安価な
通過センサで重送の検知が可能になる。
【０１０８】図２２は図５のノイズキャンセラ２２の一
実施例を示す図である。
【０１０９】光量センサ１６は、フォトトランジスタ等
の光量の変化を測定可能なセンサである。距離センサ２
は距離測定のためにレーザ光を対象物に投射する。その
光が書状に反射した反射光量を測定可能な位置に配置さ
れる。
【０１１０】レーザ光を対象物に投射し、その投射され
たスポットの反射光を光学的位置検出センサで計測して
対象物との距離を測定する距離センサは、書状表面の反
射率変化、例えば文字の有無、色の変化等で反射光量が
減少した場合、計測波形にノイズが発生する。このよう
なノイズは、重送の特徴波形と区別が付きにくい場合が
あり、一枚書状を重送と判断する誤検知の要因となる。
そこで光量センサ１６により反射光量を測定し、光量が
一定値以下の場合に測定された波形は、ノイズと判断す
ることにより誤検知を防ぐ事が可能になる。
【０１１１】
【発明の効果】重送検知装置において、あらゆる種類の
組み合わせの書状重送を確実に検知可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の重送検知装置の側面図。
【図２】図１に示した重送検知装置の上面図。
【図３】本実施例の重送検知装置の位置センサと紙葉類
の位置関係を示す図。
【図４】図３の紙葉類の位置に応じたセンサの出力波形
とその微分値。
【図５】図１に示した重送検知装置の回路構成図。
【図６】図１に示した重送検知装置の動作フローチャー
ト
【図７】本発明の第二の実施例の重送検知装置
【図８】図７に示した重送検知装置の距離センサの配置
を示す斜視図
【図９】本発明の第三の実施例の重送検知装置
【図１０】図９に示した重送書状ずらし装置の上面図
【図１１】本発明の第四の実施例の重送検知装置の側面
図
【図１２】図１１に示した重送検知装置の上面図
【図１３】本発明の第五の実施例の側面図
【図１４】図１３に示した実施例の距離センサの出力
例。
【図１５】本発明の検知手段の一実施例
【図１６】図１５に示した実施例のラインセンサの出力
例
【図１７】本発明の検知手段の第二の実施例
【図１８】図１７に示した実施例の通過センサの出力
例。
【図１９】本発明の検知手段の第三の実施例。
【図２０】図１９に示した検知手段の側面図。
【図２１】図１９に示した検知手段の動作フローチャー
ト。
【図２２】図５に示したノイズキャンセラの一実施例。
【符号の説明】
２…位置センサ、４ａ…搬送ベルト、５ａ…搬送面、６
ａ…ガイドローラ、９…書状開放部、１０…上部重送書
状、１１…突き当て部、１２…下部重送書状、１４…通
過センサ、１５…通過センサ、２０…Ａ／Ｄ変換機、２
２…ノイズキャンセラー、２４…微分機、２６…演算装
置、２８…記憶装置、３４…中央処理部、１００…重送
書状ずらし装置。
フロントページの続き (72)発明者 青柳 正久 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 乾 英雄 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内 (72)発明者 藤田 准司 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】供給される複数の書状を１枚ずつ分離する
    分離手段と、書状を挟持して搬送する搬送路を有する書
    状区分機において、 前記搬送路は書状の面外方向に書状を変形させる屈曲し
    た搬送路を備え、 前記搬送路の屈曲部の内側で書状表面に対向する内側搬
    送面と、前記搬送路の屈曲部の外側で書状の他方の表面
    と対向する外側搬送面とを有し、 前記内側搬送面と前記外側搬送面とが書状を挟持しない
    書状開放部位を有するめくり手段と、 搬送されてくる書状の先端が搬送方向を変化させる前記
    外側搬送面の突き当て部位近傍での書状先端を検出する
    検知手段と、 前記検知手段の検知結果から書状の重送を判断する重送
    判断手段とを有することを特徴とする重送検知装置。
  2. 【請求項２】請求項１記載の重送検知手段において、前
    記突き当て部近傍で書状の搬送方向側から、外側搬送面
    側の書状表面に向かって気体を吹きかける吹き出し手段
    を有することを特徴とする重送検知装置。
  3. 【請求項３】請求項１記載の重送検知手段において、前
    記書状開放部で前記検知手段の搬送方向上流側に外側搬
    送面側から書状先端を検知する第二の検知手段を有する
    ことを特徴とする重送検知装置。
  4. 【請求項４】請求項１記載の重送検知手段において、前
    記検知手段は書状表面と検知手段間の距離を計測する距
    離計測手段であることを特徴とする重送検知装置。
  5. 【請求項５】請求項１記載の重送検知装置において、前
    記検知手段は搬送方向に略垂直に、搬送方向側から、か
    つ外側の搬送面側から書状表面に投光する光源と、 前記光源による書状先端の陰を検出するラインセンサと
    からなることを特徴とする重送検知装置。
  6. 【請求項６】請求項１記載の重送検知装置において、前
    記検知手段は、搬送されてくる書状の先端が搬送方向を
    変化させる外側搬送面の部位近傍に光路を有する通過セ
    ンサを有することを特徴とする重送検知装置。
  7. 【請求項７】請求項１記載の重送検知装置において、前
    記検知手段は搬送方向に略平行に、かつ搬送されてくる
    書状表面に略平行に複数の光路をもつ第一の通過センサ
    群と、搬送方向に略平行に、かつ搬送されてくる書状表
    面に略直角に複数の光路をもつ第二の通過センサ群を有
    することを特徴とする重送検知装置。
  8. 【請求項８】供給される複数の書状を１枚ずつ分離し、
    書状を挟持して搬送する書状区分機の重送検出方法にお
    いて、 書状の面外方向に書状を変形させる、内側で書状表面に
    対向する内側面と、外側で書状の他方の表面と対向させ
    る外側面とを有し、 前記内側面と前記外側面が書状を挟持しない部位で書状
    をめくり、 搬送されてくる書状の先端が搬送方向を変化させる前記
    外側面のつきあて部位近傍での書状先端を検出し、 前記検知結果が特定の時間内に複数の先端の特徴を検出
    したときに重送と判断することを特徴とする重送検知方
    法。
  9. 【請求項９】供給される複数の書状を１枚ずつ分離する
    分離手段と、書状を挟持して搬送する搬送路とを有する
    書状区分機において、 書状の面外方向に書状を変形させる屈曲した搬送路を有
    し、前記搬送路の屈曲部の内側で書状表面に対向する内
    側搬送面と、前記搬送路の屈曲部の外側で書状の他方の
    表面と対向する外側搬送面とを有し、 前記内側搬送面と前記外側搬送面とが書状を挟持しない
    書状開放部位を有するめくり手段と、 搬送されてくる書状の先端が搬送方向を変化させる前記
    外側搬送面の部位近傍での書状先端を検出する検知手段
    と、 前記検知手段の検知結果から書状の重送を判断する重送
    判断手段とを有することを特徴とする第一の重送検知装
    置と、 書状表面に接し搬送力を発生する第一の搬送面と、他方
    の書状表面に接し搬送力を発生する第二の搬送面を有
    し、 前記第一の搬送面と前記第二の搬送面はそれぞれ異なる
    搬送速度で動作可能であるずらし手段と、 前記ずらし手段によってずれた重送書状の長さの変化を
    検知する長さ検知手段とを有する第二の重送検知装置を
    有することを特徴とする重送検知装置。
  10. 【請求項１０】供給される複数の書状を１枚ずつ分離す
    る分離機構と、書状を挟持して搬送する搬送路を有する
    書状区分機において、 ベルトにより構成される第一の搬送面と、第二の搬送面
    とを有し、 前記第一の搬送面と前記第二の搬送面は互いに接するこ
    となく対向し書状を挟持し、 それぞれ異なる搬送速度を有するベルトずらし手段と、 前記ずらし手段の搬送方向下流側で書状の通過時間を計
    測する時間検知手段とを有することを特徴とする重送検
    知装置。
  11. 【請求項１１】請求項１０記載の重送検知装置におい
    て、前記第一の搬送面と前記第二の搬送面は異なる摩擦
    係数を有することを特徴とする重送検知装置。
JP13319997A 1997-05-23 1997-05-23 重送検知装置および方法 Expired - Fee Related JP3731976B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13319997A JP3731976B2 (ja) 1997-05-23 1997-05-23 重送検知装置および方法
US09/082,525 US5984303A (en) 1997-05-23 1998-05-21 Overlap detection apparatus and method
DE19823101A DE19823101B4 (de) 1997-05-23 1998-05-22 Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Überlappungen flacher Sendungen
US09/401,941 US6129351A (en) 1997-05-23 1999-09-23 Overlap detection apparatus and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13319997A JP3731976B2 (ja) 1997-05-23 1997-05-23 重送検知装置および方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10324437A true JPH10324437A (ja) 1998-12-08
JP3731976B2 JP3731976B2 (ja) 2006-01-05

Family

ID=15099051

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13319997A Expired - Fee Related JP3731976B2 (ja) 1997-05-23 1997-05-23 重送検知装置および方法

Country Status (3)

Country Link
US (2) US5984303A (ja)
JP (1) JP3731976B2 (ja)
DE (1) DE19823101B4 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007039242A (ja) * 2005-07-08 2007-02-15 Ricoh Printing Systems Ltd 重送検知装置、重送判断方法及び画像形成装置
JP2008024497A (ja) * 2006-07-25 2008-02-07 Ricoh Co Ltd シート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置
US7992858B2 (en) 2006-04-19 2011-08-09 Ricoh Company, Ltd. Sheet conveying apparatus, image scanning apparatus, and image forming apparatus
CN114226261A (zh) * 2022-02-28 2022-03-25 民航成都物流技术有限公司 行李输送分拣系统以及行李自动输送分拣方法

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3731976B2 (ja) * 1997-05-23 2006-01-05 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 重送検知装置および方法
DE19801246C2 (de) * 1998-01-15 2001-07-05 Ibm Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisierung und Detektion von Folien und Fensterbereichen auf Postgut
NL1015266C2 (nl) * 2000-05-23 2001-12-14 Koninkl Kpn Nv Inrichting en werkwijze voor het detecteren van overlappende voorwerpen.
DE10027874C1 (de) * 2000-06-06 2001-11-22 Siemens Ag Einrichtung zum Erkennen von überlappten, biegsamen, flachen Sendungen
DE10142331C1 (de) * 2001-08-30 2003-03-27 Siemens Dematic Ag Verfahren und Anordnung zum Erkennen von Überlappungen
JP4062694B2 (ja) * 2003-04-23 2008-03-19 株式会社リコー シート搬送装置、および画像形成装置
JP4364012B2 (ja) * 2003-05-14 2009-11-11 株式会社東芝 紙葉類の重送検知装置、および重送検知方法
FR2864525B1 (fr) * 2003-12-24 2006-02-10 Solystic Machine de tri postal comprenant une soufflante entre un systeme d'injection d'articles de courrier et un carrousel d'injection
FR2864524B1 (fr) * 2003-12-24 2006-02-10 Solystic Machine de tri postal comprenant un carrousel d'injection equipe de deflecteurs souples
US7809158B2 (en) * 2005-05-02 2010-10-05 Siemens Industry, Inc. Method and apparatus for detecting doubles in a singulated stream of flat articles
JP4217736B2 (ja) * 2006-11-09 2009-02-04 シャープ株式会社 シート搬送装置、前記シート搬送装置を備えてなる自動原稿送り装置、および、前記シート搬送装置を備えてなる画像形成装置
CN101049595B (zh) * 2007-01-26 2010-09-15 广州三拓识别技术有限公司 智能卡片分检生产设备
US8631922B2 (en) * 2010-02-09 2014-01-21 Sick, Inc. System, apparatus, and method for object edge detection
DE102011004091A1 (de) 2011-02-14 2012-08-16 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von flachen Gegenständen mit Lückenver derung
EP2923957A1 (de) * 2014-03-26 2015-09-30 UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG Vorrichtung zur Anpassung der Steuerung einer Anlage zur Bearbeitung von Folienbahnen
CN107891673B (zh) * 2017-10-31 2019-05-10 贵州云侠科技有限公司 一种彩色激光复印件
CN114308742A (zh) * 2021-12-30 2022-04-12 无锡众智联禾智能科技有限公司 Rfid卡片标签防重叠装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3834289A (en) * 1973-04-02 1974-09-10 Graphic Engineers Inc Photoelectric counter for paper conveyor
JPS6030618B2 (ja) * 1980-05-09 1985-07-17 日本電気株式会社 紙葉類二通送り検知装置
CH652840A5 (de) * 1981-08-11 1985-11-29 Grapha Holding Ag Vorrichtung zum zaehlen der druckbogen eines schuppenstromes.
JPS6030617A (ja) * 1983-07-29 1985-02-16 株式会社四国製作所 ロ−ルベ−ラ−
JPS6030618A (ja) * 1983-07-30 1985-02-16 西川　豊廣 セラミックス水和物による菌類培養材
JPH04266349A (ja) * 1991-02-21 1992-09-22 Toshiba Corp 紙葉類の検知装置
DE4337004A1 (de) * 1993-10-29 1995-05-04 Licentia Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Überlappungen von biegbaren flachen Sendungen
JP3731976B2 (ja) * 1997-05-23 2006-01-05 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 重送検知装置および方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007039242A (ja) * 2005-07-08 2007-02-15 Ricoh Printing Systems Ltd 重送検知装置、重送判断方法及び画像形成装置
JP4669817B2 (ja) * 2005-07-08 2011-04-13 株式会社リコー 重送検知装置、重送判断方法及び画像形成装置
US7992858B2 (en) 2006-04-19 2011-08-09 Ricoh Company, Ltd. Sheet conveying apparatus, image scanning apparatus, and image forming apparatus
JP2008024497A (ja) * 2006-07-25 2008-02-07 Ricoh Co Ltd シート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置
CN114226261A (zh) * 2022-02-28 2022-03-25 民航成都物流技术有限公司 行李输送分拣系统以及行李自动输送分拣方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE19823101B4 (de) 2010-06-10
JP3731976B2 (ja) 2006-01-05
US5984303A (en) 1999-11-16
DE19823101A1 (de) 1998-11-26
US6129351A (en) 2000-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3731976B2 (ja) 重送検知装置および方法
EP0470808B1 (en) Apparatus for assessing the stiffness of a sheet
US7096743B2 (en) Device for measuring the bending strength of flat consignments
EP3461768B1 (en) Medium feeding device and image reading apparatus
EP2495194B1 (en) Paper sheet take-out device and paper sheet processing apparatus with the same
US7370862B2 (en) Apparatus for detecting double-feed of paper
US4993700A (en) Facing mechanism for sheet feeder
JP2009001359A (ja) 紙葉類処理装置
US20040195760A1 (en) Method and device for identifying double feeds
US20070176355A1 (en) Overlap detection apparatus and overlap detection method
EP2141099B1 (en) Paper sheet feeding device
WO2010089766A1 (en) Skew correction using split-roller
JPH10194526A (ja) 紙葉類の状態検出装置
JP3704430B2 (ja) 紙葉類搬送装置
JP2000268225A (ja) 紙葉類判別装置
JPH08198477A (ja) 電子写真装置
JP2005035757A (ja) シート取扱装置及び画像読取装置
JP4972486B2 (ja) カール測定装置、カール測定方法、および画像形成装置
US6695301B1 (en) Method and system for feeding and transporting documents
JP2000065523A (ja) 紙幣の厚み検出装置
JPH09221249A (ja) 紙葉類の搬送装置
JP2830870B2 (ja) 紙葉類の曲げ復元性計測機構
JP2002249261A (ja) 紙葉類の重送検知装置
JP3610474B2 (ja) 紙葉類搬送装置
JP2000198562A (ja) 給紙装置および方法

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040521

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040601

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040730

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20050223

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20051004

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20051011

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091021

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091021

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101021

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees