JPH10194526A - 紙葉類の状態検出装置 - Google Patents
紙葉類の状態検出装置Info
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- JPH10194526A JPH10194526A JP9006065A JP606597A JPH10194526A JP H10194526 A JPH10194526 A JP H10194526A JP 9006065 A JP9006065 A JP 9006065A JP 606597 A JP606597 A JP 606597A JP H10194526 A JPH10194526 A JP H10194526A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の紙葉類の状態検出装置は、紙葉類の重
送或いは搬送状態の何れかを検出するものであるため、
双方を一度に検出することができなかった。また、いず
れの装置でも検出することが困難な搬送状態もあった。 【解決手段】 発光素子部３及び受光素子部４から構成
する光源１と光検出手段２を備え、発光素子部３から照
射された光が紙葉類５０を透過し、受光素子部４に受光
され、紙葉類５０通過時の受光光量の変化情報を他の場
所及び／又は他の時間との比較に基づき、紙葉類のあら
ゆる搬送状態と枚数とを確定する。
送或いは搬送状態の何れかを検出するものであるため、
双方を一度に検出することができなかった。また、いず
れの装置でも検出することが困難な搬送状態もあった。 【解決手段】 発光素子部３及び受光素子部４から構成
する光源１と光検出手段２を備え、発光素子部３から照
射された光が紙葉類５０を透過し、受光素子部４に受光
され、紙葉類５０通過時の受光光量の変化情報を他の場
所及び／又は他の時間との比較に基づき、紙葉類のあら
ゆる搬送状態と枚数とを確定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は紙葉類を搬送する
装置にかかるものであり、例えば現金自動取り引き装置
（ATM :Automated Teller Machine）や現金支払い機（C
D : Cash Dispenser）に関するものである。
装置にかかるものであり、例えば現金自動取り引き装置
（ATM :Automated Teller Machine）や現金支払い機（C
D : Cash Dispenser）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】 従来の紙葉類の重送や搬送状態を検出
する手段としては、特開昭６２−２７２６３号公報に記
載の装置のように、紙葉類の通過する位置にラインセン
サを用いて紙葉類に対する透過光量（光強度）を検出
し、所定レベルに達しない場合は重送と判断するもの
や、特開平６−１８３６０５号公報に記載の装置のよう
に、イメージセンサにより紙葉類のスキューやシフトを
検出するものがある。
する手段としては、特開昭６２−２７２６３号公報に記
載の装置のように、紙葉類の通過する位置にラインセン
サを用いて紙葉類に対する透過光量（光強度）を検出
し、所定レベルに達しない場合は重送と判断するもの
や、特開平６−１８３６０５号公報に記載の装置のよう
に、イメージセンサにより紙葉類のスキューやシフトを
検出するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 透過光量を用いた前
者のような検出装置においては、搬送中の紙葉類の重送
判断を目的としているため、透過光量と閾値との比較を
するのみであり、搬送中の紙葉類の形状を知ることはで
きなかった。
者のような検出装置においては、搬送中の紙葉類の重送
判断を目的としているため、透過光量と閾値との比較を
するのみであり、搬送中の紙葉類の形状を知ることはで
きなかった。
【０００４】また、後者のイメージセンサを用いた装置
では、画像の形状のみにより判断するためにシフトやス
キューを検出することはできるものの、完全に重なった
ような重送を検出することはできなかった。
では、画像の形状のみにより判断するためにシフトやス
キューを検出することはできるものの、完全に重なった
ような重送を検出することはできなかった。
【０００５】そのため、重送とシフト，スキューのそれ
ぞれに別個に検出装置が取り付けられていることが多
く、部品点数の多数化や調整箇所の増大につながってい
るという問題があった。
ぞれに別個に検出装置が取り付けられていることが多
く、部品点数の多数化や調整箇所の増大につながってい
るという問題があった。
【０００６】また、いずれの装置においても、耳折れと
切り欠けとの区別や重送とスキューが重なったような場
合の搬送状態を検出することはできなかった。
切り欠けとの区別や重送とスキューが重なったような場
合の搬送状態を検出することはできなかった。
【０００７】本願発明は、上記のような検出が不可能で
あった形状の搬送状態のいずれもを検出できる検出装置
の提供を目的とする。
あった形状の搬送状態のいずれもを検出できる検出装置
の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】 紙葉類を挟み対向する
光源と光検出手段とを備え、紙葉類を透過する光源から
の透過光を光検出手段で検出するものであって、紙葉類
の通過時間、光量の変化時間、光量の左右のバランスの
何れか或いはこれらを組み合わせて検出し、正常搬送時
の値と比較することにより達成することができる。
光源と光検出手段とを備え、紙葉類を透過する光源から
の透過光を光検出手段で検出するものであって、紙葉類
の通過時間、光量の変化時間、光量の左右のバランスの
何れか或いはこれらを組み合わせて検出し、正常搬送時
の値と比較することにより達成することができる。
【０００９】或いは、紙葉類の通過中における各受光素
子毎の所定時間間隔の透過光量（透過光強度）を検出
し、各時間の各受光素子毎の透過光量を所定の値と比較
することにより達成することができる。
子毎の所定時間間隔の透過光量（透過光強度）を検出
し、各時間の各受光素子毎の透過光量を所定の値と比較
することにより達成することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明に用いる検出装置を図１を
用いて説明する。図１において、光源ユニット１は、光
検出ユニット２と対向するようにして紙葉類５０の幅よ
りも広い範囲で設置されている。光源ユニット１には発
光素子部３が組み込まれている。また光検出ユニット２
には受光素子部４が組み込まれている。発光素子部３か
ら照射された光は受光素子部４によって検出される。例
えば紙幣や証券等の紙葉類５０はプーリ９及び１０によ
って駆動される搬送ベルト５及び６の間に挟持された状
態でプーリ９及び１０の回転に伴って搬送される。この
紙葉類５０は光源ユニット１と光検出ユニット２との間
を通過し、プーリ１１及び１２によって駆動される搬送
ベルト７及び８によって搬送される。
用いて説明する。図１において、光源ユニット１は、光
検出ユニット２と対向するようにして紙葉類５０の幅よ
りも広い範囲で設置されている。光源ユニット１には発
光素子部３が組み込まれている。また光検出ユニット２
には受光素子部４が組み込まれている。発光素子部３か
ら照射された光は受光素子部４によって検出される。例
えば紙幣や証券等の紙葉類５０はプーリ９及び１０によ
って駆動される搬送ベルト５及び６の間に挟持された状
態でプーリ９及び１０の回転に伴って搬送される。この
紙葉類５０は光源ユニット１と光検出ユニット２との間
を通過し、プーリ１１及び１２によって駆動される搬送
ベルト７及び８によって搬送される。
【００１１】光源ユニット１及び光検出ユニット２の具
体的な構造の一例を図２及び図３によって説明する。
体的な構造の一例を図２及び図３によって説明する。
【００１２】図２に示すように光源ユニット１の発光素
子部３は、例えば、３ａ、３ｂ及び３ｃと左右対称に３
つに分割された発光素子グループによって構成されてお
り、それぞれ独立して発光するようになっている。さら
に発光素子の光は、対象とする紙葉類の重なり枚数に応
じて段階的に透過するように、波長及び強度を調整して
いる。
子部３は、例えば、３ａ、３ｂ及び３ｃと左右対称に３
つに分割された発光素子グループによって構成されてお
り、それぞれ独立して発光するようになっている。さら
に発光素子の光は、対象とする紙葉類の重なり枚数に応
じて段階的に透過するように、波長及び強度を調整して
いる。
【００１３】また、図３に示すように光検出ユニット２
の受光素子部４は、例えば、光源ユニット１に対応して
受光素子グループ４ａ、４ｂ及び４ｃと左右対称に３つ
に分割されて構成されており、各受光素子グループはそ
れぞれ多数の受光素子（図示せず）からなっている。発
光素子グループ３ａ、３ｂ及び３ｃの発光素子から発光
された光は、それぞれ４ａ、４ｂ及び４ｃの受光素子グ
ループの受光素子によって受光されるように構成されて
いる。
の受光素子部４は、例えば、光源ユニット１に対応して
受光素子グループ４ａ、４ｂ及び４ｃと左右対称に３つ
に分割されて構成されており、各受光素子グループはそ
れぞれ多数の受光素子（図示せず）からなっている。発
光素子グループ３ａ、３ｂ及び３ｃの発光素子から発光
された光は、それぞれ４ａ、４ｂ及び４ｃの受光素子グ
ループの受光素子によって受光されるように構成されて
いる。
【００１４】尚、受光素子グループは、下記に示す実施
例１において主にシフト状態の有無を判断するために使
用されるものであるので３分割でなく左右の２分割でも
かまわない。
例１において主にシフト状態の有無を判断するために使
用されるものであるので３分割でなく左右の２分割でも
かまわない。
【００１５】各受光素子グループによって得られた信号
は、グループ内の受光素子単独の信号として送られた
り、各受光素子グループの平均の信号として送られた
り、あるいは受光素子部４全体の平均の信号として送ら
れたりする。各受光素子グループ又は受光素子部４全体
の平均の信号としてからその後の処理を行う場合、各受
光素子単独の信号としてそれぞれ処理を行うよりも高速
な判定が可能である。
は、グループ内の受光素子単独の信号として送られた
り、各受光素子グループの平均の信号として送られた
り、あるいは受光素子部４全体の平均の信号として送ら
れたりする。各受光素子グループ又は受光素子部４全体
の平均の信号としてからその後の処理を行う場合、各受
光素子単独の信号としてそれぞれ処理を行うよりも高速
な判定が可能である。
【００１６】以下に、各受光素子グループ毎の平均の出
力信号を用いた検出方法を実施例１に、個々の受光素子
単独の出力信号を用いた検出方法を実施例２に示す。
力信号を用いた検出方法を実施例１に、個々の受光素子
単独の出力信号を用いた検出方法を実施例２に示す。
【００１７】〔実施例１〕本発明による紙葉類状態検出
の方法の第一の例を以下に示す。この実施例において
は、各受光素子グループの平均及び受光素子部４全体の
平均の信号を用いて、正常搬送であるかシフト，スキュ
ーが行われているのか及び重送されているのかを検出す
る。
の方法の第一の例を以下に示す。この実施例において
は、各受光素子グループの平均及び受光素子部４全体の
平均の信号を用いて、正常搬送であるかシフト，スキュ
ーが行われているのか及び重送されているのかを検出す
る。
【００１８】紙葉類が発光素子と受光素子とのすき間を
通過することにより得られる受光素子部４の出力の一例
を図４に示す。
通過することにより得られる受光素子部４の出力の一例
を図４に示す。
【００１９】図４の横軸は時間、縦軸は発光素子から発
せられた光を受光素子が受光した時の受光素子部４全体
の平均の光強度を示す。光強度の計測方向は紙葉類の搬
送方向と同一の方向である。また、Ｌは紙葉類の通過時
間、ａは光量が変化し始めてから一定値になるまでの時
間、Ｈは光量低下量の絶対値を示す。
せられた光を受光素子が受光した時の受光素子部４全体
の平均の光強度を示す。光強度の計測方向は紙葉類の搬
送方向と同一の方向である。また、Ｌは紙葉類の通過時
間、ａは光量が変化し始めてから一定値になるまでの時
間、Ｈは光量低下量の絶対値を示す。
【００２０】紙葉類が到達していない状態では（領域
（１））、受光素子は、発光素子の発光した光強度に相
当する信号を出力する。
（１））、受光素子は、発光素子の発光した光強度に相
当する信号を出力する。
【００２１】紙葉類が発光素子と受光素子とが作る空間
に進入すると（領域（２））、紙葉類が遮る大きさに応
じて受光素子の出力が低下する。このとき光強度が減少
し始めてから紙葉類の重なり枚数に応じた一定出力にな
るまでの時間ａは、正常に搬送される紙葉類の場合と紙
葉類がスキューしている場合とでは異なりスキューして
いる場合の方が長くなる。なぜならば、正常搬送の場合
は紙葉類の端部において急激に光強度が弱くなり即座に
一定値となるのに対し、スキューしている場合は紙葉類
の角部から徐々に光強度が弱くなりしばらくしてから一
定値となるからである。
に進入すると（領域（２））、紙葉類が遮る大きさに応
じて受光素子の出力が低下する。このとき光強度が減少
し始めてから紙葉類の重なり枚数に応じた一定出力にな
るまでの時間ａは、正常に搬送される紙葉類の場合と紙
葉類がスキューしている場合とでは異なりスキューして
いる場合の方が長くなる。なぜならば、正常搬送の場合
は紙葉類の端部において急激に光強度が弱くなり即座に
一定値となるのに対し、スキューしている場合は紙葉類
の角部から徐々に光強度が弱くなりしばらくしてから一
定値となるからである。
【００２２】一例を図５（ａ）、図５（ｂ）及び図５
（ｃ）に示す。正常な搬送状態（図５（ｂ））の信号出
力２００と、２枚が重なり、かつ、そのうちの１枚がス
キューしている場合（図５（ｃ））の信号出力３００を
比較すればわかるように、図５（ｃ）の紙葉類の形態で
は、上側のスキューした紙葉類の角部から徐々に出力信
号が低下し、重層の面積が一定となる部分において初め
て光強度も一定値となる。そのため、図５（ｂ）の紙葉
類の形態より図４のａに当たる部分が長くなり、紙葉類
のスキューの有無について判別を行うことが可能とな
る。
（ｃ）に示す。正常な搬送状態（図５（ｂ））の信号出
力２００と、２枚が重なり、かつ、そのうちの１枚がス
キューしている場合（図５（ｃ））の信号出力３００を
比較すればわかるように、図５（ｃ）の紙葉類の形態で
は、上側のスキューした紙葉類の角部から徐々に出力信
号が低下し、重層の面積が一定となる部分において初め
て光強度も一定値となる。そのため、図５（ｂ）の紙葉
類の形態より図４のａに当たる部分が長くなり、紙葉類
のスキューの有無について判別を行うことが可能とな
る。
【００２３】紙葉類が発光素子と受光素子とが作る空間
において受光素子の出力が安定する状態では（領域
（３））、受光素子の出力信号は紙葉類の重なり枚数に
応じた一定出力をする。そのため、図５（ａ）に示すよ
うに、重送の場合は正常な場合よりもＨにあたる値が大
きくなる。
において受光素子の出力が安定する状態では（領域
（３））、受光素子の出力信号は紙葉類の重なり枚数に
応じた一定出力をする。そのため、図５（ａ）に示すよ
うに、重送の場合は正常な場合よりもＨにあたる値が大
きくなる。
【００２４】紙葉類が発光素子と受光素子とが作る空間
から脱出する場合（領域（４））、紙葉類が遮る大きさ
に応じて受光素子の出力が増加する。このとき光強度が
増加し始めてから一定出力になるまでの時間も領域
（２）のａ同様、正常に搬送される紙葉類の場合と紙葉
類がスキューしている場合とではスキューしている場合
の方が長くなる。
から脱出する場合（領域（４））、紙葉類が遮る大きさ
に応じて受光素子の出力が増加する。このとき光強度が
増加し始めてから一定出力になるまでの時間も領域
（２）のａ同様、正常に搬送される紙葉類の場合と紙葉
類がスキューしている場合とではスキューしている場合
の方が長くなる。
【００２５】紙葉類が完全に通過してしまった場合（領
域（５））、領域（１）と同等の出力レベルまで回復す
る。
域（５））、領域（１）と同等の出力レベルまで回復す
る。
【００２６】図６に本発明による紙葉類状態検出のシー
ケンスを示す。装置内に設けた状態判定部（図示せず）
において、図４で示した光量変化時間ａ、光量低下量
（絶対値）Ｈ、通過時間Ｌ及び図３に示す左右の受光素
子グループにおける受光量の差を正常な搬送時の値と比
較することによって紙葉類の状態を予測し、枚数を確定
する。確定方法として以下のような評価式を用いる。評
価式中の記号は、Ｌ＊：紙葉類を正常搬送した場合の紙
葉類通過時間、Ｈ＊：紙葉類を正常搬送した場合の光量
低下量、ａ＊：紙葉類を正常搬送した場合の光量変化時
間、ΔＬ：搬送状態を正常とみなす紙葉類通過時間の許
容値、ΔＨ：搬送状態を正常とみなす光量低下量の許容
値、Δａ：搬送状態を正常とみなす光量変化時間の許容
値である。
ケンスを示す。装置内に設けた状態判定部（図示せず）
において、図４で示した光量変化時間ａ、光量低下量
（絶対値）Ｈ、通過時間Ｌ及び図３に示す左右の受光素
子グループにおける受光量の差を正常な搬送時の値と比
較することによって紙葉類の状態を予測し、枚数を確定
する。確定方法として以下のような評価式を用いる。評
価式中の記号は、Ｌ＊：紙葉類を正常搬送した場合の紙
葉類通過時間、Ｈ＊：紙葉類を正常搬送した場合の光量
低下量、ａ＊：紙葉類を正常搬送した場合の光量変化時
間、ΔＬ：搬送状態を正常とみなす紙葉類通過時間の許
容値、ΔＨ：搬送状態を正常とみなす光量低下量の許容
値、Δａ：搬送状態を正常とみなす光量変化時間の許容
値である。
【００２７】（１）正常搬送状態で１枚搬送時 Ｌ＊−ΔＬ＜Ｌ＜Ｌ＊＋ΔＬ かつ ａ＊−Δａ＜ａ＜ａ＊＋Δａ かつ Ｈ＊−ΔＨ＜Ｈ＜Ｈ＊＋ΔＨ （２）シフト搬送状態で１枚搬送時 Ｌ＊−ΔＬ＜Ｌ＜Ｌ＊＋ΔＬ かつ ａ＊−Δａ＜ａ＜ａ＊＋Δａ かつ Ｈ＊−ΔＨ＜Ｈ＜Ｈ＊＋ΔＨ かつ 左右の受光素子の受光バランスによって判断 （３）スキュー搬送状態で１枚搬送時 Ｌ＞Ｌ＊＋ΔＬ かつ ａ＞ａ＊＋Δａ かつ Ｈ＊−ΔＨ＜Ｈ＜Ｈ＊＋ΔＨ （４）正常搬送状態ではあるが、耳折れがある紙葉類の
１枚搬送時 Ｌ＊−ΔＬ＜Ｌ＜Ｌ＊＋ΔＬ かつ ａ＊−Δａ＜ａ＜ａ＊＋Δａ かつ Ｈ＞Ｈ＊＋ΔＨ （５）正常搬送状態ではあるが、先端あるいは後端に折
れがある紙葉類の１枚搬送時 Ｌ＜Ｌ＊−ΔＬ かつ ａ＊−Δａ＜ａ＜ａ＊＋Δａ かつ Ｈ＞Ｈ＊＋ΔＨ （６）正常搬送状態ではあるが、異物あるいは汚れが付
着している紙葉類の１枚搬送時 Ｌ＊−ΔＬ＜Ｌ＜Ｌ＊＋ΔＬ かつ ａ＊−Δａ＜ａ＜ａ＊＋Δａ かつ Ｈ＞Ｈ＊＋ΔＨ （７）完全に重なった紙葉類が正常搬送状態で搬送され
た時 Ｌ＊−ΔＬ＜Ｌ＜Ｌ＊＋ΔＬ かつ ａ＊−Δａ＜ａ＜ａ＊＋Δａ かつ Ｈ＞Ｈ＊＋ΔＨ （８）２枚の紙葉類が正常な搬送状態ではあるが、搬送
方向にずれて重なって搬送されている場合 Ｌ＞Ｌ＊＋ΔＬ かつ ａ＊−Δａ＜ａ＜ａ＊＋Δａ かつ Ｈ＞Ｈ＊＋ΔＨ （９）２枚の紙葉類のうち１枚が搬送方向と直交する方
向にずれて重なって搬送されている場合 Ｌ＊−ΔＬ＜Ｌ＜Ｌ＊＋ΔＬ かつ ａ＊−Δａ＜ａ＜ａ＊＋Δａ かつ Ｈ＞Ｈ＊＋ΔＨ かつ 左右と中央の受光素子グループの受光バランスに
よって判断 （１０）２枚の紙葉類がスキューし、かつ、重なって搬
送される時 Ｌ＞Ｌ＊＋ΔＬ かつ ａ＞ａ＊＋Δａ かつ Ｈ＞Ｈ＊＋ΔＨ 尚、条件式は上記のものに限らず、各条件を組み合わせ
ることによって他の状態についても検出することができ
る。例えば左右の受光素子グループの受光バランスを判
断することにより（３）〜（１０）までの条件でシフト
搬送の有無を検出できる。また、光量低下量Ｈについて
は、２枚以上の紙葉類が重なった場合のＨを予め記憶さ
せておくことにより、重なり枚数の検出に使用される。
また上記の評価式をテーブル化することによって、紙葉
類の状態の追加や削除を任意に行えるようにしてもよ
い。
１枚搬送時 Ｌ＊−ΔＬ＜Ｌ＜Ｌ＊＋ΔＬ かつ ａ＊−Δａ＜ａ＜ａ＊＋Δａ かつ Ｈ＞Ｈ＊＋ΔＨ （５）正常搬送状態ではあるが、先端あるいは後端に折
れがある紙葉類の１枚搬送時 Ｌ＜Ｌ＊−ΔＬ かつ ａ＊−Δａ＜ａ＜ａ＊＋Δａ かつ Ｈ＞Ｈ＊＋ΔＨ （６）正常搬送状態ではあるが、異物あるいは汚れが付
着している紙葉類の１枚搬送時 Ｌ＊−ΔＬ＜Ｌ＜Ｌ＊＋ΔＬ かつ ａ＊−Δａ＜ａ＜ａ＊＋Δａ かつ Ｈ＞Ｈ＊＋ΔＨ （７）完全に重なった紙葉類が正常搬送状態で搬送され
た時 Ｌ＊−ΔＬ＜Ｌ＜Ｌ＊＋ΔＬ かつ ａ＊−Δａ＜ａ＜ａ＊＋Δａ かつ Ｈ＞Ｈ＊＋ΔＨ （８）２枚の紙葉類が正常な搬送状態ではあるが、搬送
方向にずれて重なって搬送されている場合 Ｌ＞Ｌ＊＋ΔＬ かつ ａ＊−Δａ＜ａ＜ａ＊＋Δａ かつ Ｈ＞Ｈ＊＋ΔＨ （９）２枚の紙葉類のうち１枚が搬送方向と直交する方
向にずれて重なって搬送されている場合 Ｌ＊−ΔＬ＜Ｌ＜Ｌ＊＋ΔＬ かつ ａ＊−Δａ＜ａ＜ａ＊＋Δａ かつ Ｈ＞Ｈ＊＋ΔＨ かつ 左右と中央の受光素子グループの受光バランスに
よって判断 （１０）２枚の紙葉類がスキューし、かつ、重なって搬
送される時 Ｌ＞Ｌ＊＋ΔＬ かつ ａ＞ａ＊＋Δａ かつ Ｈ＞Ｈ＊＋ΔＨ 尚、条件式は上記のものに限らず、各条件を組み合わせ
ることによって他の状態についても検出することができ
る。例えば左右の受光素子グループの受光バランスを判
断することにより（３）〜（１０）までの条件でシフト
搬送の有無を検出できる。また、光量低下量Ｈについて
は、２枚以上の紙葉類が重なった場合のＨを予め記憶さ
せておくことにより、重なり枚数の検出に使用される。
また上記の評価式をテーブル化することによって、紙葉
類の状態の追加や削除を任意に行えるようにしてもよ
い。
【００２８】このとき、光量低下量を枚数毎に複数個用
意し比較することにより、重送でも何枚の重送であるか
がわかるため、重なり枚数が検出でき、紙葉類の搬送枚
数を確定することが可能となる。また搬送紙葉類の収納
されていた場所がわかっていれば、種類と枚数が確定さ
れる。さらに紙葉類の搬送状態が把握可能なため、紙葉
類の搬送状態の修正を行う際に有益な情報を提供するこ
とも可能となる。
意し比較することにより、重送でも何枚の重送であるか
がわかるため、重なり枚数が検出でき、紙葉類の搬送枚
数を確定することが可能となる。また搬送紙葉類の収納
されていた場所がわかっていれば、種類と枚数が確定さ
れる。さらに紙葉類の搬送状態が把握可能なため、紙葉
類の搬送状態の修正を行う際に有益な情報を提供するこ
とも可能となる。
【００２９】もし、シフト検出が不必要な場合であれ
ば、受光素子グループ毎の平均の出力信号を用いずに受
光素子部４全体の平均の出力信号を用いたり、従来の重
送検出装置のように紙葉類と同程度或いは紙葉類より狭
い範囲のラインセンサや複数箇所の透過光量を測定でき
るセンサを用いてもよい。
ば、受光素子グループ毎の平均の出力信号を用いずに受
光素子部４全体の平均の出力信号を用いたり、従来の重
送検出装置のように紙葉類と同程度或いは紙葉類より狭
い範囲のラインセンサや複数箇所の透過光量を測定でき
るセンサを用いてもよい。
【００３０】また、シフトのみを検出するのであれば、
左右の受光素子グループの出力信号の比較のみで十分で
あるために、紙葉類が通過する間の値を絶えず検出する
必要はなく、通過中に１回検出を行えばよい。以上のよ
うに各目的に合わせた検出の仕方により更に高速の検出
が可能となる。
左右の受光素子グループの出力信号の比較のみで十分で
あるために、紙葉類が通過する間の値を絶えず検出する
必要はなく、通過中に１回検出を行えばよい。以上のよ
うに各目的に合わせた検出の仕方により更に高速の検出
が可能となる。
【００３１】また、本実施例においては、先に説明した
ラインセンサではなく、透過光量が検出できるような他
のセンサ（例えばフォトセンサ、光電変換素子等）を複
数箇所設けても同様の効果が得られる。
ラインセンサではなく、透過光量が検出できるような他
のセンサ（例えばフォトセンサ、光電変換素子等）を複
数箇所設けても同様の効果が得られる。
【００３２】〔実施例２］本発明による紙葉類状態検出
の方法の第二の実施例を以下に示す。
の方法の第二の実施例を以下に示す。
【００３３】図１、図２及び図３で示した光検出ユニッ
ト２の受光素子部４は多数個の受光素子によって形成さ
れており、搬送方向と直交する方向に配列されている。
本実施例においては紙葉類が通過する際に、一定時間間
隔をもって受光素子部４全体で光を検出し、各受光素子
毎の値を出力する構成となっている。出力された値（透
過光量）のデータは記憶メモリ内に時系列的に格納され
る。
ト２の受光素子部４は多数個の受光素子によって形成さ
れており、搬送方向と直交する方向に配列されている。
本実施例においては紙葉類が通過する際に、一定時間間
隔をもって受光素子部４全体で光を検出し、各受光素子
毎の値を出力する構成となっている。出力された値（透
過光量）のデータは記憶メモリ内に時系列的に格納され
る。
【００３４】実施例１の図５において説明したように、
受光素子部上の紙葉類の厚さ（＝枚数）により光量低下
量Ｈが異なるので、各枚数毎の光量低下量を予め求めて
おくことにより、受光素子上の紙葉類の厚さを求めるこ
とができる。このそれぞれの枚数の光量低下量を判定し
きい値とし１枚で搬送されているのか、複数枚が重送さ
れてるのかを知ることができる。
受光素子部上の紙葉類の厚さ（＝枚数）により光量低下
量Ｈが異なるので、各枚数毎の光量低下量を予め求めて
おくことにより、受光素子上の紙葉類の厚さを求めるこ
とができる。このそれぞれの枚数の光量低下量を判定し
きい値とし１枚で搬送されているのか、複数枚が重送さ
れてるのかを知ることができる。
【００３５】この判定しきい値は、先に述べた紙葉類の
堆積枚数に応じた基準値と、紙葉類の汚れやしわ等の紙
葉類の状態に対応した補助許容値とから成り立ってお
り、紙葉類の状態に影響されにくいように設定されてい
る。そして、この判定しきい値と格納したデータとを比
較することによって紙葉類の搬送状態を判定する。
堆積枚数に応じた基準値と、紙葉類の汚れやしわ等の紙
葉類の状態に対応した補助許容値とから成り立ってお
り、紙葉類の状態に影響されにくいように設定されてい
る。そして、この判定しきい値と格納したデータとを比
較することによって紙葉類の搬送状態を判定する。
【００３６】紙葉類が発光素子と受光素子とのすき間を
通過することにより得られる受光素子の出力の一例を図
７（ａ）に示す。光強度の計測方向は紙葉類の搬送方向
と直交する方向である。図７（ａ）の横軸は搬送方向と
直交する方向の長さを示し、縦軸は光強度を示す。図７
（ａ）上のおのおのの線は、光源ユニットから照射され
た光を搬送方向と直交する方向に一定の時間間隔で連続
的に走査して検出した光検出ユニットからの出力を時系
列的に配置したものである。
通過することにより得られる受光素子の出力の一例を図
７（ａ）に示す。光強度の計測方向は紙葉類の搬送方向
と直交する方向である。図７（ａ）の横軸は搬送方向と
直交する方向の長さを示し、縦軸は光強度を示す。図７
（ａ）上のおのおのの線は、光源ユニットから照射され
た光を搬送方向と直交する方向に一定の時間間隔で連続
的に走査して検出した光検出ユニットからの出力を時系
列的に配置したものである。
【００３７】紙葉類の搬送状態の判定の具体的な方法を
示す。図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す検出データのう
ち、少なくとも１枚分の厚さの紙葉類を透過したと判定
する透過光量の第一の判定しきい値に相当する点を、時
系列データ毎に結び、搬送されてきた紙葉類の平面的な
搬送状態を示す。この第一の判定しきい値により得られ
た平面情報により、例えば頂点の数等から搬送された紙
葉類の平面的な搬送形状を知ることができる。
示す。図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す検出データのう
ち、少なくとも１枚分の厚さの紙葉類を透過したと判定
する透過光量の第一の判定しきい値に相当する点を、時
系列データ毎に結び、搬送されてきた紙葉類の平面的な
搬送状態を示す。この第一の判定しきい値により得られ
た平面情報により、例えば頂点の数等から搬送された紙
葉類の平面的な搬送形状を知ることができる。
【００３８】次に図７（ｃ）は、２枚分の厚さの紙葉類
を透過したと判定する透過光量の第二の判定しきい値に
相当する点を、時系列データ毎に結び、搬送されてきた
紙葉類のうち２枚分の厚さ相当の紙葉類搬送状態を示
す。この時点では、断片的な情報であるため折れ部が存
在している可能性があるが、図７（ｃ）の情報と図７
（ｂ）の情報をマッチングさせることと、あらかじめ格
納されている紙葉類が正常に搬送された時のデータとに
より、スキューした紙葉類が２枚重なっているように予
測される。
を透過したと判定する透過光量の第二の判定しきい値に
相当する点を、時系列データ毎に結び、搬送されてきた
紙葉類のうち２枚分の厚さ相当の紙葉類搬送状態を示
す。この時点では、断片的な情報であるため折れ部が存
在している可能性があるが、図７（ｃ）の情報と図７
（ｂ）の情報をマッチングさせることと、あらかじめ格
納されている紙葉類が正常に搬送された時のデータとに
より、スキューした紙葉類が２枚重なっているように予
測される。
【００３９】さらに図７（ｄ）は、３枚分の厚さの紙葉
類を透過したと判定する透過光量の第三の判定しきい値
に相当する点を時系列データ毎に結び、搬送されてきた
紙葉類のうち３枚分の厚さ相当の紙葉類搬送状態を示
す。図７（ｂ）と図７（ｃ）と図７（ｄ）のデータによ
り２枚重なったスキュー紙葉類にさらに１枚の紙葉類が
重なっていると推定される。ここまでで搬送されてきた
紙葉類が３枚以上の可能性がある。
類を透過したと判定する透過光量の第三の判定しきい値
に相当する点を時系列データ毎に結び、搬送されてきた
紙葉類のうち３枚分の厚さ相当の紙葉類搬送状態を示
す。図７（ｂ）と図７（ｃ）と図７（ｄ）のデータによ
り２枚重なったスキュー紙葉類にさらに１枚の紙葉類が
重なっていると推定される。ここまでで搬送されてきた
紙葉類が３枚以上の可能性がある。
【００４０】さらに図示していないが、４枚分の厚さの
紙葉類を透過したと判定する透過光量の第四の判定しき
い値に相当する点がない場合、搬送紙葉類は３枚が重な
って搬送されていると推定する。このように複数の判定
しきい値によるデータを時間を同期させて比較すること
によって紙葉類の搬送時の搬送状態、例えば重なって搬
送される状態を図示しない判定手段により推定すること
が可能である。
紙葉類を透過したと判定する透過光量の第四の判定しき
い値に相当する点がない場合、搬送紙葉類は３枚が重な
って搬送されていると推定する。このように複数の判定
しきい値によるデータを時間を同期させて比較すること
によって紙葉類の搬送時の搬送状態、例えば重なって搬
送される状態を図示しない判定手段により推定すること
が可能である。
【００４１】図８に本実施例による紙葉類状態検出のシ
ーケンスの一例を示す。紙葉類が状態検出部を通過する
際に光量変化を検出し、光量変化の情報から平面情報を
抽出し、さらに厚さ方向の情報を抽出する。そして平面
情報と厚さ情報をマッチングさせることによって紙葉類
の搬送状態を予測し、枚数を確定する。
ーケンスの一例を示す。紙葉類が状態検出部を通過する
際に光量変化を検出し、光量変化の情報から平面情報を
抽出し、さらに厚さ方向の情報を抽出する。そして平面
情報と厚さ情報をマッチングさせることによって紙葉類
の搬送状態を予測し、枚数を確定する。
【００４２】図９に本発明の状態検出装置１０３を含ん
だ紙葉類取り引き装置１００の内部の構成の一例を示
す。紙葉類取り引き装置１００の中にあって装置内と装
置外とで紙葉類を出し入れするユニット１０１から、装
置内に取り込まれた紙葉類は、搬送路１０２によって紙
葉類の状態検出装置１０３を通過し、紙葉類の搬送状態
を判定し、紙葉類の収納庫１０６，１０９あるいは１１
２へ収納補助機構１０５，１０８あるいは１１１によっ
て収納される。また紙葉類の収納庫１０６，１０９ある
いは１１２から収納された紙葉類を搬送路１０２へ送り
出す分離機構１０４，１０７あるいは１１０によって搬
送路１０２に送り出され、紙葉類の状態検出装置１０３
によって搬送状態を判定された後、装置内と装置外とで
紙葉類を出し入れするユニット１０１へ搬送される。こ
の時、紙葉類の収納庫１０６，１０９あるいは１１２に
特定の紙葉類が収納されていれば、収納庫から紙葉類が
分離、搬送されて本発明の状態検出装置１０３を通過す
ることにより、どの種類の紙葉類が何枚搬送されてきた
かを判定することが可能となる。
だ紙葉類取り引き装置１００の内部の構成の一例を示
す。紙葉類取り引き装置１００の中にあって装置内と装
置外とで紙葉類を出し入れするユニット１０１から、装
置内に取り込まれた紙葉類は、搬送路１０２によって紙
葉類の状態検出装置１０３を通過し、紙葉類の搬送状態
を判定し、紙葉類の収納庫１０６，１０９あるいは１１
２へ収納補助機構１０５，１０８あるいは１１１によっ
て収納される。また紙葉類の収納庫１０６，１０９ある
いは１１２から収納された紙葉類を搬送路１０２へ送り
出す分離機構１０４，１０７あるいは１１０によって搬
送路１０２に送り出され、紙葉類の状態検出装置１０３
によって搬送状態を判定された後、装置内と装置外とで
紙葉類を出し入れするユニット１０１へ搬送される。こ
の時、紙葉類の収納庫１０６，１０９あるいは１１２に
特定の紙葉類が収納されていれば、収納庫から紙葉類が
分離、搬送されて本発明の状態検出装置１０３を通過す
ることにより、どの種類の紙葉類が何枚搬送されてきた
かを判定することが可能となる。
【００４３】
【発明の効果】 以上述べてきたように本発明によれ
ば、透過光強度を測定するのみで搬送されてきた紙葉類
の枚数やシフト，スキュー等の搬送状態を検出すること
が可能となる紙葉類の状態検出装置を提供できる。また
本発明を例えば現金自動取り引き装置に応用した場合、
搬送紙葉類の枚数が確定されたり、また搬送状態を把握
できるため、搬送状態が異常であると判定された紙葉類
の状態修正を行うための有益な情報を提供可能である。
ば、透過光強度を測定するのみで搬送されてきた紙葉類
の枚数やシフト，スキュー等の搬送状態を検出すること
が可能となる紙葉類の状態検出装置を提供できる。また
本発明を例えば現金自動取り引き装置に応用した場合、
搬送紙葉類の枚数が確定されたり、また搬送状態を把握
できるため、搬送状態が異常であると判定された紙葉類
の状態修正を行うための有益な情報を提供可能である。
【図１】紙葉類状態検出部の側面図である。
【図２】光源ユニットを示す図である。
【図３】光検出ユニットを示す図である。
【図４】受光素子グループの出力の一例を示す図であ
る。
る。
【図５】正常搬送時と異常搬送時の受光素子グループの
出力の一例を示す図である。
出力の一例を示す図である。
【図６】紙葉類の搬送状態を判定するシーケンスを示す
図である。
図である。
【図７】各受光素子の出力の一例を示す図である。
【図８】紙葉類の搬送状態を判定するシーケンスを示す
図である。
図である。
【図９】本発明を採用した紙葉類取り引き装置の一例を
示す図である。
示す図である。
１…光源ユニット、２…光検出ユニット、３…発光素子
部、３ａ，３ｂ，３ｃ…受光素子グループ、４…受光素
子部、４ａ，４ｂ，４ｃ…受光素子グループ、５，６，
７，８…搬送ベルト、９，１０，１１，１２…プーリ、
５０…紙葉類、１００…紙葉類取り引き装置、１０１…
紙葉類を出し入れユニット、１０２…搬送路、１０３…
状態検出装置、１０４，１０７，１１１…分離機構、１
０５，１０８，１１１…収納補助機構、１０６，１０
９，１１２…収納庫、２００，３００…信号出力、ａ…
光量が変化し始めてから一定値になるまでの時間、Ｈ…
光量低下量の絶対値、Ｌ…紙葉類の通過時間。
部、３ａ，３ｂ，３ｃ…受光素子グループ、４…受光素
子部、４ａ，４ｂ，４ｃ…受光素子グループ、５，６，
７，８…搬送ベルト、９，１０，１１，１２…プーリ、
５０…紙葉類、１００…紙葉類取り引き装置、１０１…
紙葉類を出し入れユニット、１０２…搬送路、１０３…
状態検出装置、１０４，１０７，１１１…分離機構、１
０５，１０８，１１１…収納補助機構、１０６，１０
９，１１２…収納庫、２００，３００…信号出力、ａ…
光量が変化し始めてから一定値になるまでの時間、Ｈ…
光量低下量の絶対値、Ｌ…紙葉類の通過時間。
Claims (9)
- 【請求項１】 紙葉類を挟み対向する光源と光検出手段
とを備え、この光検出手段の検出する光の透過量により
紙葉類の搬送状態を判定する状態検出装置において、 前記光の透過量を異なる時間の透過量及び／又は前記検
出手段内の異なる位置の透過量と比較する手段とを備
え、前記紙葉類の搬送状態を判定することを特徴とする
紙葉類の状態検出装置。 - 【請求項２】 紙葉類を挟み対向する光源と光検出手段
とを備え、この光検出手段の検出する光の透過量により
紙葉類の搬送状態を判定する状態検出装置において、 光の透過量が減少し始めてから元の透過量に戻るまでの
時間を測定し記憶する手段と、記憶された値と正常搬送
時の値とを比較することにより紙葉類の搬送状態を判定
する判定手段とを備えることを特徴とする紙葉類の状態
検出装置。 - 【請求項３】 紙葉類を挟み対向する光源と光検出手段
とを備え、この光検出手段の検出する光の透過量により
紙葉類の状態を判定する状態検出装置において、 光の透過量が減少し始めてから一定の透過量になるまで
の時間を測定し記憶する手段と、記憶された値と正常搬
送時の値とを比較することにより紙葉類の搬送状態を判
定する判定手段とを備えることを特徴とする紙葉類の状
態検出装置。 - 【請求項４】 紙葉類を挟み対向する光源と光検出手段
とを備え、この光検出手段の検出する光の透過量により
紙葉類の状態を判定する状態検出装置において、 前記光検出手段の左部分と右部分とで検出するそれぞれ
の光の透過量を比較することにより紙葉類のシフトの有
無を判定する判定手段とを備えることを特徴とする紙葉
類の状態検出装置。 - 【請求項５】 紙葉類を挟み対向する光源と光検出手段
とを備え、この光検出手段の検出する光の透過量により
紙葉類の状態を判定する状態検出装置において、 光の透過量が減少し始めてから元の透過量に戻るまでの
時間を測定し記憶する第１の記憶手段と、この第１の記
憶手段に記憶された値と正常搬送時の値とを比較する第
１の比較手段と、光の透過量が減少し始めてから一定の
透過量になるまでの時間を測定し記憶する第２の記憶手
段と、この第２の記憶手段に記憶された値と正常搬送時
の値とを比較する第２の比較手段と、光の透過量が減少
し始めてから元の透過量に戻るまでの間でもっとも少な
い透過量を記憶する第３の記憶手段と、この第３の記憶
手段に記憶された値と光の透過量が減少する前の値とを
比較する第３の比較手段と、前記光検出手段の左部分と
右部分とで検出するそれぞれの光の透過量を比較する第
４の比較手段と、前記第１から第４の比較手段の比較結
果により前記紙葉類の搬送状態を判定する判定手段とを
備えることを特徴とする紙葉類の状態検出装置。 - 【請求項６】 紙葉類を挟み対向する光源と光検出手段
とを備え、この光検出手段の検出する光の透過量により
紙葉類の状態を判定する状態検出装置において、 所定時間間隔で前記検出手段全面にわたり検出した光の
透過量の平均値を計算し記憶する計算記憶手段と、この
計算記憶手段に記憶されたそれぞれの値を時間毎に比較
する比較手段と、この比較した値により紙葉類の搬送状
態を判定する判定手段とを備えることを特徴とする紙葉
類の状態検出装置。 - 【請求項７】 紙葉類を挟み対向する光源と光検出手段
とを備え、この光検出手段の検出する光の透過量により
紙葉類の状態を判断する状態検出装置において、 前記検出手段は光検出素子の集合体であり、この各検出
素子で検出した光の透過量を時間毎及び光の透過量毎に
所定の値と比較することにより前記紙葉類の搬送状態を
判定する判定手段を備えることを特徴とする紙葉類の状
態検出装置。 - 【請求項８】 紙葉類を挟み対向する光源と光検出手段
とを備え、この光検出手段の検出する光の透過量により
紙葉類の状態を判断する状態検出装置において、 前記検出手段は光検出素子の集合体であり、所定時間間
隔で前記検出手段全面にわたり検出した前記各検出素子
毎の光の透過量の値を計算し記憶する計算記憶手段と、
この記憶した値と閾値とを比較する第１の比較手段と、
同じ検出素子の透過量を各所定時間毎の前記記憶した値
と比較する第２の比較手段と、前記第１の比較手段によ
り前記紙葉類の枚数を判定する第１の判定手段と、前記
第２の比較手段により前記紙葉類のシフト、スキューの
搬送形状を判定する第２の判定手段とを備えることを特
徴とする紙葉類の状態検出装置。 - 【請求項９】 紙葉類を挟み対向する光源とラインセン
サとを備え、このラインセンサの検出する光の透過量に
より紙葉類の状態を判断する状態検出装置において、 前記ラインセンサの幅は通過する前記紙葉類よりも広い
ことを特徴とする紙葉類の状態検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00606597A JP3772429B2 (ja) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | 紙葉類の状態検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00606597A JP3772429B2 (ja) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | 紙葉類の状態検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10194526A true JPH10194526A (ja) | 1998-07-28 |
| JP3772429B2 JP3772429B2 (ja) | 2006-05-10 |
Family
ID=11628191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00606597A Expired - Fee Related JP3772429B2 (ja) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | 紙葉類の状態検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3772429B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001039139A1 (fr) * | 1999-11-25 | 2001-05-31 | Fujitsu Limited | Processeur de billets |
| JP2007322344A (ja) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Ishida Co Ltd | Ｘ線検査装置 |
| JP2010055408A (ja) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Fujitsu Frontech Ltd | 紙葉類処理装置、紙葉類処理方法及び紙葉類処理プログラム |
| US8090280B2 (en) | 2007-02-08 | 2012-01-03 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Color registration apparatus and method, image forming apparatus employing the same apparatus, and image output method of the image forming apparatus |
| US9723165B1 (en) | 2016-01-22 | 2017-08-01 | S-Printing Solution Co., Ltd. | Image forming apparatus |
| JP2020512247A (ja) * | 2017-03-21 | 2020-04-23 | リップコード インコーポレイテッド | 原稿デジタル化のための多シート処理 |
| US11516359B2 (en) | 2017-03-21 | 2022-11-29 | Ripcord Inc. | Systems and methods for identifying and transferring sheets |
| US11683434B2 (en) | 2015-12-19 | 2023-06-20 | Ripcord Inc. | Integrated physical warehouse and digital document management system |
-
1997
- 1997-01-17 JP JP00606597A patent/JP3772429B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001039139A1 (fr) * | 1999-11-25 | 2001-05-31 | Fujitsu Limited | Processeur de billets |
| US6781111B2 (en) | 1999-11-25 | 2004-08-24 | Fujitsu Limited | Paper processing apparatus |
| JP2007322344A (ja) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Ishida Co Ltd | Ｘ線検査装置 |
| US8090280B2 (en) | 2007-02-08 | 2012-01-03 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Color registration apparatus and method, image forming apparatus employing the same apparatus, and image output method of the image forming apparatus |
| JP2010055408A (ja) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Fujitsu Frontech Ltd | 紙葉類処理装置、紙葉類処理方法及び紙葉類処理プログラム |
| US11683434B2 (en) | 2015-12-19 | 2023-06-20 | Ripcord Inc. | Integrated physical warehouse and digital document management system |
| US9723165B1 (en) | 2016-01-22 | 2017-08-01 | S-Printing Solution Co., Ltd. | Image forming apparatus |
| JP2020512247A (ja) * | 2017-03-21 | 2020-04-23 | リップコード インコーポレイテッド | 原稿デジタル化のための多シート処理 |
| US11516359B2 (en) | 2017-03-21 | 2022-11-29 | Ripcord Inc. | Systems and methods for identifying and transferring sheets |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3772429B2 (ja) | 2006-05-10 |
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