JP2000159394A - 紙葉類搬送装置の重送検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光透過量の多い紙幣であっても紙幣の汚れと
重送を区別できる紙幣放出装置の重送検出方法を提供す
る。 【解決手段】 ２つの光透過センサを備えた紙幣放出装
置により重送を検出する際に、光透過センサにより読み
取る場合の紙幣の特性に合わせて、しきい値を高側値と
低側値の２種類設定し、一方の光透過センサにより検出
した所定時間の検出値の平均値が高側値よりも高くな
く、更に他方の光透過センサにより検出した所定時間の
検出値の平均値が低側値よりも高くない時のみ紙幣が重
送されていると判断するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金融機関のキャッ
シュディスペンサーやＡＴＭ等に用いられる紙幣放出装
置（紙葉類搬送装置）における紙幣放出時の重送検出方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、金融機関のキャッシュディス
ペンサーやＡＴＭ、或いは、両替機等には紙幣放出装置
（紙葉類搬送装置）が用いられている。図４は、上記し
た如き紙幣放出装置の概略の全体構成を示す図である。
図４において、紙幣放出装置１には、積み重ねられた同
種の紙幣３が紙幣の種別毎に個別に入れられた現金カセ
ット２と、現金カセット２内の紙幣３を１枚づつ取り出
すためのフリクションローラー４と、取り出された紙幣
を搬送するため連動して同じ速度で駆動される搬送ベル
ト５、７と、紙幣に固有の光の透過量により紙幣の種別
と２枚重ね送り等の重送を検出する光透過センサ６と、
搬送ベルト７の駆動用ベルトに連動して搬送ベルト７の
移動量に応じてパルスを発生させることにより搬送中の
紙幣の移動距離を検出するパルスプレート８とを有して
いる。パルスプレート８による移動距離の検出は、例え
ば、１パルス当たり２．６６ｍｍ移動するというよう
に、発生するパルスにより距離の検出を行う。次に図４
の構成における動作について説明する。現金カセット２
からフリクションローラー４により１枚づつ取り出され
た紙幣３は、搬送ベルト５により搬送され、光透過セン
サ６により紙幣種類、及び、重送の確認が行われた後、
搬送ベルト７により搬送されて紙幣放出装置１から外に
放出される。また、光透過センサ６により確認された後
の紙幣３の搬送位置は、パルスプレート８から発生する
パルスに応じた移動量として検出される。検出された搬
送位置データは、光透過センサ６における検出結果と共
に不図示の記憶／演算装置に送られる。記憶／演算装置
では、受け取った搬送位置データと光透過センサ６の検
出結果から、搬送中の紙幣の種類及び２枚重ね送り等の
重送の判別を行い、さらに、判別された各紙幣の搬送ベ
ルト７における位置を認識する。

【０００３】図５は、図４の紙幣放出装置における光透
過センサ６を用いた紙幣の重送検出に関わる部分を示す
図である。図５には、紙幣１１と、２つの検出部６１、
６２を備えた光透過センサ６と、該光透過センサ６の検
出結果から平均値及び最小値を演算すると共にしきい値
を記憶することができる記憶／演算装置１０が示されて
いる。尚、図中の矢印３１は、紙幣１１の搬送される移
動方向を示すものである。また、紙幣１１の場合、人物
像が図中右側となっているが、図５の紙幣の左側に位置
する向きで搬送されている場合の紙幣については、紙幣
２１として区別する。また、実際の光センサ６上には、
検出部６１、６２の他に紙幣の種類を判別する検出部も
備えるが、本発明においては紙幣の種類の判別は関係し
ないので説明を省略する。

【０００４】次に図５の構成における重送を判断する場
合の動作を説明する。人物像が図５の紙幣の右側に位置
する紙幣１１が点線の矢印３１の方向に搬送されると、
光透過センサ６の検出部６１、６２は、紙幣１１の光透
過量を検出する。その検出結果は、記憶／演算装置１０
に伝送される。記憶／演算装置１０は、受け取った検出
結果から、各々の検出部毎にパルスプレート８から発生
した１パルス当たりの光透過量の平均値を演算すると共
に、予め記憶されている所定の光透過量のしきい値（紙
幣種別毎の固有値）と各々の演算された平均値を比較す
る。そして、その比較結果から記憶／演算装置１０は、
光透過センサ６のどちらか一方の検出部における検出結
果がしきい値以下であると判断した場合に、その検出が
行われた紙幣は重送であると判断する。図５の場合に
は、搬送される紙幣の向きが図５の紙幣１１に示したよ
うに人物像が図５の紙幣の右側に位置する向きであるの
で、光透過センサ６の検出部６１は、紙幣１１の人物像
が有る部分の光透過量を検出し、検出部６２は紙幣１１
の人物像の無い部分の光透過量を検出する。また、搬送
される紙幣の向きが紙幣２１の向きである場合には、光
透過センサ６の検出部６１は紙幣２１の人物像が無い部
分の光透過量を検出し、検出部６２は紙幣２１の人物像
の部分の光透過量を検出する。検出部６１と検出部６２
におけるしきい値は、紙幣の人物部を検出部６１または
６２により検出した場合の光透過量を基準として、紙や
印刷のばらつきや紙幣の汚れを考慮して決定された共通
の値を用いる。つまり、しきい値は汚れ等により光を通
しにくい紙幣の人物部から得られる透過量よりも低い値
であり、且つ汚れのない２枚の紙幣が図柄の揃った状態
で重送したとき人物部とは反対側の検出部から得られる
光透過量よりも高い値に設定される。つまり、一方の検
出部の出力さえしきい値と比較していれば重層化否かの
検出が可能である。

【０００５】図６は、図５の構成における従来の重送検
出方法を示すフローチャートである。図６のステップ１
では、しきい値の設定を行う。ステップＳ２では、光透
過センサ１（図５の検出部６１）において、紙幣を検出
したか否かの判定を行い、紙幣を検出した場合（ステッ
プＳ２：Ｙｅｓ）にはステップＳ３に進み、紙幣を検出
しない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）にはステップＳ４に
進む。ステップＳ３では、パルスプレート８から発生し
た１パルス当たりの紙幣の光透過センサ１による光透過
量（平均値）が、記憶／演算装置１０に記憶された光透
過センサ１と光透過センサ２に共通のしきい値（重送検
出用しきい値）以上であるか否かの判定を行い、光透過
量がしきい値以上である場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）
には処理を終了し、光透過量がしきい値以上でない場合
（ステップＳ３：Ｎｏ）にはステップＳ６に進む。ステ
ップＳ４では、光透過センサ２（図５の検出部６２）に
おいて、紙幣を検出したか否かの判定を行い、紙幣を検
出した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）にはステップＳ５
に進み、紙幣を検出しない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）
にはステップＳ２に進む。ステップＳ５では、パルスプ
レート８から発生した１パルス当たりの紙幣の光透過セ
ンサ２による光透過量（平均値）が、記憶／演算装置１
０に記憶された光透過センサ１と光透過センサ２に共通
のしきい値（重送検出用しきい値）以上であるか否かの
判定を行い、光透過量がしきい値以上である場合（ステ
ップＳ５：Ｙｅｓ）には処理を終了し、光透過量がしき
い値以上でない場合（ステップＳ５：Ｎｏ）にはステッ
プＳ６に進む。ステップＳ６では、紙幣放出装置１にお
いて２枚重ね送り等の重送が検出された場合における所
定のエラー処理を行い処理を終了する。上記のように、
２つの検出部の一方は他方の動作不良時の用心（セキュ
リティ）として存在している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年に
なり紙幣の紙質（強度）の改善等により紙厚が薄く、印
刷も薄い紙幣が登場した。その紙幣は、紙厚も印刷も薄
いことから、光透過センサによる検出時の光透過量が従
来よりも増加している。その光透過量が増加した紙幣の
検出時に上記したような従来の検出方法を用いると、従
来のしきい値のままでは、検出結果がしきい値以下にな
らず、検出できなくなる場合があるという問題が発生し
た。即ち、紙幣の重送の判定においては、２枚の紙幣の
重送される時の光透過量と、１枚の汚れた紙幣が搬送さ
れる時の光透過量とを区別しなければいけないという課
題を有している。この課題に対する従来の対処方法は次
のようになる。汚れていない１枚の紙幣の光透過量は紙
厚が厚いためあまり多くないことから、紙幣の重送時に
は光透過量が非常に減少する。そのため、紙幣が１枚の
光透過量と紙幣が重送されたときの光透過量との間の検
出レベル差は大きくなることから、しきい値を紙幣が重
送されたときの光透過量に近いレベルに設定することが
できる。従って、１枚の光透過量としきい値の間に紙幣
の汚れ対策のマージンを充分に設定することができる。
そのため、汚れた紙幣と紙幣の重送とを容易かつ確実に
区別することができた。

【０００７】しかしながら、上記したような紙厚の薄い
紙幣においては、光透過量が増加しているため、１枚の
光透過量と２枚の光透過量の差は、従来の紙幣に比べて
減少している。従って、１枚の汚れていない紙幣の光透
過量としきい値の間のマージンも減少する。即ち、１枚
の紙幣が汚れている場合の光透過量と、２枚の紙幣が重
送されている場合の光透過量が同じレベルである場合が
多くなり、１つの光透過センサにより検出した光透過量
としきい値の差だけでは判断ができなくなる。例えば、
光透過量が増加した紙幣において、食材や調味料或いは
油等のひどい汚れが付着したことにより光透過量が減少
してしきい値以下になる場合と、２枚の紙幣が重送した
ことから光透過量が減少してしきい値以下になる場合と
で、光透過量が減少する量の差を区別することは、１つ
の光透過センサにより検出した光透過量としきい値の差
だけで判断することは不可能である。本発明は、上述し
た如き従来の問題を解決するためになされたものであっ
て、光透過量の多い紙厚の薄い、もしくは印刷の薄い紙
幣であっても紙幣の汚れと重送とを区別できる紙幣放出
装置の重送検出方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、請求項１の本発明の紙葉類搬送装置の重送検出方法
は、搬送される紙葉類の２カ所における光透過量を検出
可能な第１及び第２の光透過センサと、該光透過センサ
の検出結果を記憶し、この値と予め記憶しているしきい
値との比較結果の大小を判定することにより紙葉類の重
送を判断する記憶／演算装置とを備えた紙葉類搬送装置
において、前記しきい値は、第１の光透過センサにより
一方向に搬送される紙葉類が検出される時間中の所定時
間における光透過量の最小値と、第２の光透過センサに
より一方向に搬送される紙葉類が検出される時間中の所
定時間における光透過量の最小値とにより決定し、該２
つの最小値中の光透過量の多い側の値を高側値、光透過
量の少ない側の値を低側値として前記記憶／演算装置に
記憶し、前記記憶／演算装置は、前記第１と第２の光透
過センサの内の一方により検出された光透過量が前記高
側値よりも小さく、更に前記第１と第２の光透過センサ
の内の他方により検出された光透過量の平均値が前記低
側値よりも小さくなる時のみ紙葉類の重送であると判断
することを特徴とする。請求項２の本発明は、請求項１
に記載の紙葉類搬送装置の重送検出方法において、前記
高側値と低側値は、複数紙葉類分の前記最小値を統計処
理した結果中の最小値であることを特徴とする。請求項
３の本発明は、請求項１または２に記載の紙葉類搬送装
置の重送検出方法において、前記高側値と低側値は、各
々の紙葉類の種類毎に異なる値であることを特徴とす
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示した実施形態
に基づいて説明する。図１は、図５の光透過センサ６上
の検出部６１における紙幣１１の１パルス当たりの光透
過量の平均値の分布を示す図である。尚、上記の紙幣１
１の光透過量の平均値とは、数千枚の同一種類、且つ、
同一向きの紙幣を、紙幣放出装置の検出部６１にて検出
した結果の１パルス（所定時間）当たりの光透過量の平
均値であり、紙幣の種類毎に異なる平均値である。図１
に示す検出部６１の光透過量は、図１中の横軸の目盛り
で２８〜４０の間に分布しており（図１では２９以下は
切れているが）、その最小値は２８である。この最小値
２８は、一方向に搬送される紙幣１１における人物像の
部分を縦断する検出部６１が、１パルス当たりで検出す
る光透過量の最小値ということになる。図２は、図５の
光透過センサ６上の検出部６２における紙幣１１の１パ
ルス当たりの光透過量の平均値の分布を示す図である。
尚、上記の紙幣１１の光透過量の平均値とは、数千枚の
同一種類、且つ、同一向きの紙幣を、紙幣放出装置の検
出部６２にて検出した結果の１パルス当たりの光透過量
の平均値であり、紙幣の種類毎に異なる平均値である。
図２に示す検出部６２の光透過量は、図２中の横軸の目
盛りで３３〜４４の間に分布しており、その最小値は３
３である。この最小値３３は、紙幣１１の人物像の無い
部分を縦断する検出部６２が１パルス当たり検出する光
透過量の最小値ということになる。

【００１０】従って、検出部６１の分布と検出部６２の
分布では、図１及び図２の横軸の目盛りにおいて３３〜
３９は共通するものの、２８〜３２までは検出部６１に
しか現れない値であり、逆に４０〜４４までは検出部６
２にしか現れない値である。また、各々の検出部におけ
る最小値同士を比較した場合には、検出部６１の最小値
２８と、検出部６２の最小値３３との間には、図１及び
図２の横軸の目盛りで５の差が存在する。従来の紙幣放
出装置の重送検出方法では、例えば、しきい値を２８に
設定し、検出部６１か検出部６２の何れかにおける平均
値が、しきい値の２８以上の値になった時に重送ではな
いと判定し、しきい値異常となった時に重送と判定する
ことになる。それに対して本発明では、最初に、検出部
６１と検出部６２のそれぞれのしきい値を第１のしきい
値及び第２のしきい値として別々に設定するところに特
徴がある。まず、２つのしきい値を両方とも光透過量の
多い方の図２の最小値（高側値）である３３に設定す
る。そして、検出部６１か６２のどちらか一方において
搬送される紙幣の光透過量が３３以下であること、即
ち、重送と疑われる紙幣が検出されたら、他方の検出部
のしきい値を、光透過量の少ない方の最小値（低側値）
である２８に変更する。その他方の検出部において、更
に、紙幣の光透過量がしきい値の２８以下であることを
検出した場合のみ、紙幣が重送されていると判断する。

【００１１】図３は、本発明の紙幣放出装置の重送検出
方法の一実施形態を示すフローチャートである。図３の
ステップＳ１１では、光透過センサ１（図５の検出部６
１）及び光透過センサ２（図５の検出部６２）が検出す
る光透過量の第１及び第２のしきい値を両方とも、前記
した高側値（図２の横軸目盛り３３等）に設定する。ス
テップＳ１２では、光透過センサ１（図５の検出部６
１）において、光透過量の減少により紙幣を検出したか
否かの判定を行い、紙幣を検出した場合（ステップＳ１
２：Ｙｅｓ）にはステップＳ１３に進み、紙幣を検出し
ない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）にはステップＳ１８
に進む。ステップＳ１３では、光透過センサ２（図５の
検出部６２）において、高側値による重送検出が仮確定
済みであるか否かの判定を行い、光透過センサ２におい
て光透過量がしきい値以下、重送検出が仮確定済み、の
場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）にはステップＳ１４に
進み、光透過センサ２において光透過量がしきい値以上
の（重送検出が仮確定済みでない）場合（ステップＳ１
３：Ｎｏ）にはステップＳ１６に進む。ステップＳ１４
では、光透過センサ１における重送検出用のしきい値１
を、初期設定の高側値から低側値（図１の横軸目盛り２
８等）に設定を変える。ステップＳ１５では、紙幣の光
透過センサ１による光透過量をパルスプレート８からの
１パルス当たりの分だけ平均化した平均値が、低側値以
上であるか否かの判定を行い、光透過量の平均値が低側
値以上である場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）には重送
ではないと判定して処理を終了し、光透過量の平均値が
低側値以上でない場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）にはス
テップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、重送検出を
確定してエラー処理を行い、処理を終了する。

【００１２】ステップＳ１６では、紙幣の光透過センサ
１による光透過量の平均値が、高側値以上であるか否か
の判定を行い、光透過量が高側値以上である場合（ステ
ップＳ１６：Ｙｅｓ）には処理を終了し、光透過量が高
側値以上でない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）にはステ
ップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、光透過センサ
１における重送検出を仮確定し、ステップＳ１８に進
む。ステップＳ１８では、光透過センサ２（図５の検出
部６２）において、光透過量の減少により紙幣を検出し
たか否かの判定を行い、紙幣を検出した場合（ステップ
Ｓ１８：Ｙｅｓ）にはステップＳ１９に進み、紙幣を検
出しない場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）にはステップＳ
２２に進む。ステップＳ１９では、光透過センサ１（図
５の検出部６１）において、既に高側値による重送検出
が仮確定済みであるか否かの判定を行い、光透過センサ
１において重送検出が仮確定済みの場合（ステップＳ１
９：Ｙｅｓ）にはステップＳ２０に進み、光透過センサ
１において重送検出が仮確定済みでない場合（ステップ
Ｓ１９：Ｎｏ）にはステップＳ２２に進む。ステップＳ
２０では、光透過センサ２における重送検出用のしきい
値２を、初期設定の高側値から低側値（図１の横軸目盛
り２８等）に設定を変える。ステップＳ２１では、紙幣
の光透過センサ２による光透過量をパルスプレート８か
らの１パルス当たりの分だけ平均化した平均値が、低側
値以上であるか否かの判定を行い、光透過量の平均値が
低側値以上である場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）には
処理を終了し、光透過量の平均値が低側値以上でない場
合（ステップＳ２１：Ｎｏ）にはステップＳ２４に進
む。ステップＳ２４では、重送検出を確定してエラー処
理を行い、処理を終了する。

【００１３】ステップＳ２２では、紙幣の光透過センサ
１による光透過量の平均値が、高側値以上であるか否か
の判定を行い、光透過量が高側値以上である場合（ステ
ップＳ２２：Ｙｅｓ）には処理を終了し、光透過量が高
側値以上でない場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）にはステ
ップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、光透過センサ
２における重送検出を仮確定し、ステップＳ１２に進
む。上記したように本実施形態においては、２個の光透
過センサ１と光透過センサ２、即ち、図５の検出部６１
と検出部６２の双方において、最初はしきい値を光透過
量の多い方の図２の横軸における３３（高側値）に設定
して検出を行い、どちらかの検出部６１か６２において
３３より小さい値であること、即ち、重送と疑われる紙
幣が検出されたら、残りの検出部において光透過量の少
ない方の図１の横軸における２８（低側値）より小さい
値であることを検出する。従って、本実施形態の方法で
は、一方の検出部により汚れた紙幣を誤検出して重送を
疑う場合に、他方の検出部により、重走に特有の検出レ
ベル（低側値）であるか否かの確認を行うので、確実な
重送である場合のみの確認をすることができる。以上、
本発明を紙幣の重送検出装置を例に説明したが、本発明
はこれに限定されるものではなく有価証券等の他の紙葉
類の重送検出装置にも適用可能であることは言うまでも
ない。

【００１４】

【発明の効果】上記のように請求項１の本発明では、２
個の光透過センサの検出値の差を各々のセンサの重送検
出用しきい値に利用しているため、紙幣が汚れている場
合の誤検出を無くし、確実な重送時のみをエラー処理と
することができる。請求項２の本発明では、重送検出用
しきい値について、紙幣から得た最小値を、さらに複数
の紙幣分について統計処理し、その最小値をしきい値に
設定するようにしたので、紙幣固有の変動に強く且つ判
定精度の高いしきい値にすることができる。請求項３の
本発明では、重送検出用のしきい値を、紙幣の種類に対
応して異なるしきい値として記憶／演算装置に記憶する
ようにしたので、多種の紙幣に対応して重送検出するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】光透過センサ上の第１の検出部における紙幣の
１パルス当たりの光透過量の平均値の分布を示す図であ
る。

【図２】光透過センサ上の第２の検出部における紙幣の
１パルス当たりの光透過量の平均値の分布を示す図であ
る。

【図３】本発明の紙幣放出装置の重送検出方法の一実施
形態を示すフローチャートである。

【図４】紙幣放出装置の概略の全体構成を示す図であ
る。

【図５】図４の紙幣放出装置における光透過センサを用
いた紙幣の重送検出に関わる部分を示す図である。

【図６】図５の構成における従来の重送検出方法を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１・・・紙幣放出装置、２・・・現金カセット、３・・
・紙幣、４・・・フリクションローラー、５、７・・・
搬送ベルト、６・・・光透過センサ、８・・・パルスプ
レート、１０・・・記憶／演算装置、１１・・・（上向
き）紙幣、２１・・・逆向き（下向き）紙幣、３１・・
・移動方向を示す矢印、６１、６２・・・検出部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送される紙葉類の２カ所における光透
   過量を検出可能な第１及び第２の光透過センサと、該光
   透過センサの検出結果を記憶し、この値と予め記憶して
   いるしきい値との比較結果の大小を判定することにより
   紙葉類の重送を判断する記憶／演算装置とを備えた紙葉
   類搬送装置において、 前記しきい値は、第１の光透過センサにより一方向に搬
   送される紙葉類が検出される時間中の所定時間における
   光透過量の最小値と、第２の光透過センサにより一方向
   に搬送される紙葉類が検出される時間中の所定時間にお
   ける光透過量の最小値とにより決定し、該２つの最小値
   中の光透過量の多い側の値を高側値、光透過量の少ない
   側の値を低側値として前記記憶／演算装置に記憶し、 前記記憶／演算装置は、前記第１と第２の光透過センサ
   の内の一方により検出された光透過量が前記高側値より
   も小さく、更に前記第１と第２の光透過センサの内の他
   方により検出された光透過量の平均値が前記低側値より
   も小さくなる時のみ紙葉類の重送であると判断すること
   を特徴とする紙葉類搬送装置の重送検出方法。
2. 【請求項２】 前記高側値と低側値は、複数紙葉類分の
   前記最小値を統計処理した結果中の最小値であることを
   特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置の重送検出
   方法。
3. 【請求項３】 前記高側値と低側値は、各々の紙葉類の
   種類毎に異なる値であることを特徴とする請求項１また
   は２に記載の紙葉類搬送装置の重送検出方法。