JP2002293451A - 媒体取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】帳票発行装置等の媒体取扱装置において、ホッ
パ中に様々な大きさや厚さの媒体等が混在しても、媒体
をホッパ中から一枚ずつ繰り出して搬送する際に、媒体
が２枚以上重なった状態で搬送されることを検知するこ
とを目的とする。 【解決手段】媒体１の長さを測定する長さセンサ６、媒
体の厚さを測定する厚さセンサ７、媒体に付された識別
番号を読み取る画像センサ１２、長さセンサ６からの信
号を処理する長さ処理部８、厚さセンサ７からの信号を
処理する厚さ処理部９、画像センサ１２からの信号を処
理する画像処理部１４、長さ処理部８と厚さ処理部９と
画像処理部１４からの情報を格納する第２記憶装置１５
とを設け、第２記憶装置１５に格納された媒体の識別番
号情報と長さ情報と厚さ情報を第１記憶装置１３に記憶
させた識別番号と対応する媒体の長さと厚さとを用いて
重走を検知判定するためのＣＰＵ１１を設けたことを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は帳票等(以下媒体と
いう。) をホッパ中から一枚ずつ繰り出して、搬送す
る際に、帳票が２枚以上重なった状態で搬送されること
を検知する検知部を有する金融機関の店舗等で使用され
る帳票発行装置等の媒体取扱装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ホッパから繰り出される媒体を一枚ずつ
分離する装置では、媒体が誤って２枚以上重なった状態
で搬送(以下重走という。) された場合に、自動的に検
知する機能を備えている。以下に図１２を用いて従来の
媒体の重走の検知方法を説明する。

【０００３】図中、１はホッパ２内に積層収納されてい
る媒体であり、走行路によって搬送される。３は前記媒
体１をホッパ２から一枚ずつ分離して繰り出すための分
離／繰り出しローラである。４は前記媒体１を間に挟ん
で搬送させる走行路であり、５は前記走行路４中に設け
た前記媒体１を繰り出しながら搬送するための搬送ロー
ラである。

【０００４】前記分離／繰り出しローラ３は前記走行路
４に一定間隔で設置されている。６は前記媒体１の長さ
を測る長さセンサ、７は前記媒体１の厚さを測る厚さセ
ンサである。図中、前記ホッパ２に収納された前記媒体
１は前記分離／繰り出しローラ３で一枚ずつ分離して前
記走行路４へと繰り出す。同時に、前記搬送ローラ５が
前記媒体１を図１２の左から右に搬送する方向に回転し
て搬送する。

【０００５】走行路中の前記媒体１が前記長さセンサ６
と前記厚さセンサ７を通過する際に前記媒体１の長さＬ
_aと厚さＤ_aをそれぞれ測定し検出する。図１３は従来技
術の構成を示すブロック図であり、図中８は長さ処理
部、９は厚さ処理部である。１０は媒体の長さＬ_Aと厚
さＤ_Aのデータをあらかじめ記憶しておく情報記憶部で
ある。

【０００６】１１は前記長さ処理部８と前記厚さ処理部
９からの信号と前記情報記憶部１０とを比較し、重走を
検知判断するＣＰＵである。前記長さセンサ６で検出し
た長さＬ_aの情報は前記長さ処理部８へ、前記厚さセン
サ７で検出した厚さＤ_aの情報は前記厚さ処理部９へ送
られる。前記長さ処理部８からの長さＬ_aの情報と前記
厚さ処理部９からの厚さＤ_aの情報を前記ＣＰＵ１１に
送り、前記情報記憶部１０に記憶した媒体の長さＬ_Aお
よび厚さＤ_Aを用いて、重走を検知する。

【０００７】図１４(a)に図示したように前記媒体１が
２枚以上ずれて重走した場合、前記長さセンサ６で測定
する媒体１の長さＬ_aは、前記情報記憶部１０に記憶し
た媒体の長さＬ_Aよりも重なりずれ分だけ長く検知す
る。また、図１４(ｂ)に図示したように前記媒体がほぼ
完全に重なり、ずれが極小であった場合でも、前記媒体
１が重走した場合、前記厚さセンサ７で測定した前記媒
体１の厚さＤ_aは、前記情報記憶部１０に記憶した媒体
の厚さＤ_Aよりも長く検知される。

【０００８】前記ＣＰＵ１１は、前記長さ処理部８から
の長さＬ_aの情報と前記厚さ処理部９からの厚さＤ_aの情
報を、前記情報記憶部１０に記憶した媒体の長さＬＡと
厚さＤ_aと比較検討し、例えば以下に示す範囲内にＬ_aと
Ｄ_aが存在するとき、前記媒体１は重走しないで正常に
一枚ずつ搬送されていると判定する。ｌは搬送マージ
ン、ｄは最薄媒体の厚さである。

【０００９】

【数式１】

【００１０】

【数式２】

【００１１】一方、前記長さ処理部８からの長さＬ
_aが、例えば以下に示す範囲内に存在するとき、前記媒
体１が一部重なり合って搬送しているとして、重走を検
知することができる。

【００１２】

【数式３】

【００１３】また、前記厚さ処理部９からの厚さＤ_aが
例えば以下に示す範囲内に存在するとき、前記媒体がほ
ぼ完全に重なっているとして重走を検知することができ
る。

【００１４】

【数式４】

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た方法により媒体の重走を検知する場合、あらかじめ媒
体の長さや厚さのデータを情報記憶部に記憶させておく
必要があるため、長さや厚さの異なる種々の媒体がホッ
パ２に混在している場合は、その値が一定しないために
重走を検出できないという問題があった。

【００１６】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、媒
体の長さを測定する長さセンサ、媒体の厚さを測定する
厚さセンサと、さらに媒体に付された識別番号を読み取
る画像センサと、媒体に付された媒体の種類を示す識別
番号と対応する媒体の長さと厚さをあらかじめ記憶して
おく第１記憶装置と、長さセンサからの信号を処理する
長さ処理部と厚さセンサからの信号を処理する厚さ処理
部、画像センサからの信号を処理する画像処理部と、長
さ処理部と厚さ処理部と画像処理部からの情報を格納す
る第２記憶装置とを設け、第２記憶装置に格納された媒
体の識別番号情報と長さ情報と厚さ情報を、あらかじめ
第１記憶装置に記憶された識別番号と対応する媒体の長
さと厚さとを用いて重走を検知判定するためのＣＰＵを
設けたことを特徴とする。

【００１７】さらに、本発明では媒体の厚さを測定する
厚さセンサ、媒体の画像データと長さを読み取る画像セ
ンサと、媒体の種類を示す画像データと対応する媒体の
長さと厚さをあらかじめ記憶しておく第１記憶装置と、
厚さセンサからの信号を処理する厚さ処理部、画像セン
サからの信号を処理する画像処理部と、厚さ処理部、画
像処理部からの情報を格納する第２記憶装置とを設け、
第２記憶装置に格納された媒体の画像データと長さ情報
と厚さ情報を、あらかじめ第１記憶装置に記憶された画
像データと対応する媒体の長さと厚さとを用いて重走を
検知判定するためのＣＰＵを設けたことを特徴とする。

【００１８】このように本発明では走行路に向けて観察
する画像センサを設けたことを特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態例を説明する。なお、以下の説明において、上
記従来技術と同様の部位は同一符号を用いて説明する。 第１の実施の形態例 図１は第１の実施の形態例を示す側面説明図である。

【００２０】図中、１はホッパ２内に積層収納されてい
る媒体であり、走行路中を搬送する。３は前記媒体１を
ホッパ２から一枚ずつ分離して繰り出すための分離／繰
り出しローラである。４は前記媒体１を間に挟んで搬送
させる走行路でありガラス等の透明体で成型されてい
る。５は前記走行路４中に設けた前記媒体１を繰り出し
ながら搬送するための搬送ローラである。

【００２１】前記分離／繰り出しローラ３は前記走行路
４に一定間隔で設置されている。６は前記媒体１の長さ
を測る長さセンサ、７は前記媒体１の厚さを測る厚さセ
ンサである。図中、前記ホッパ２に収納された前記媒体
１は前記分離／繰り出しローラ３で一枚ずつ分離して前
記走行路４へと繰り出す。同時に、前記搬送ローラ５が
前記媒体１を図１の左から右に搬送する方向に回転して
前記走行路４中を搬送する。

【００２２】前記走行路４には搬送される前記媒体１に
付された媒体の種類を示す識別番号を読み取る画像セン
サ１２が設けられており、そこで、前記走行路４を通過
する前記媒体１はその搬送中に、画像センサ１２が前記
媒体１の識別番号Ｎ_aを、長さセンサ６が前記媒体１の
長さＬ_aを、また厚さセンサ７が厚さＤ_aをそれぞれ検出
する。

【００２３】図２は搬送される媒体の説明図である。図
３は第1の実施の形態の構成を示すブロック図であり、
図中１３は第１記憶装置であり、１４は画像処理部であ
る。前記第１記憶装置１３にはあらかじめ媒体の種類を
示す識別番号Ｎ_Xと識別番号に対応した媒体の長さＬ_Xと
厚さＤ_Xのデータが登録されている。

【００２４】前記画像センサ１２で検出したＮ_aの情報
は前記画像処理部１４へ、前記長さセンサ６で検出した
長さＬ_aの情報は前記長さ処理部８へ、前記厚さセンサ
７で検出した厚さＤ_aの情報は前記厚さ処理部９へ送ら
れる。そこで、前記画像処理部１４からの識別番号Ｎ_a
の情報、前記長さ処理部８からの長さＬ_aの情報および
前記厚さ処理部９からの厚さＤ_aの情報は、いったん第
２記憶装置に格納される。

【００２５】一方、前記画像処理部１４からの識別番号
Ｎ_aの情報は前記ＣＰＵ１１に送られて、対応する前記
第１記憶装置１３にあらかじめ登録された識別番号Ｎ_A
と長さＬ_Aと厚さＤ_Aのデータが得られる。前記第１記憶
装置１３から長さＬ_Aおよび厚さＤ_Aを、前記第２記憶装
置１５から長さＬ_aおよび厚さＤ_aを前記ＣＰＵ１１に送
り、そこでＬ_a、Ｄ_a、Ｌ_A、Ｄ_Aを用いて比較検討し、重
走を判定検知する。

【００２６】第１の実施例によればホッパ内に大きさや
圧さが異なる媒体が混在した状態で媒体が重走した場合
に確実にその重走検出が可能となる 第２の実施の形態例 図４を用いて、第２の実施の形態を説明する。図中、１
はホッパ２内に積層収納されている媒体であり、走行路
中を搬送される。

【００２７】３は前記媒体１をホッパ２から一枚ずつ分
離して繰り出すための分離／繰り出しローラである。４
は前記媒体１を間に挟んで搬送させる走行路でありガラ
ス等の透明体で成型されている。５は前記走行路４中に
設けた前記媒体１を繰り出しながら搬送するための搬送
ローラである。

【００２８】前記分離／繰り出しローラ３は前記走行路
４に一定間隔で設置されている。７は前記媒体１の厚さ
を測る厚さセンサである図中、前記ホッパ２に収納され
た前記媒体１は前記分離／繰り出しローラ３で一枚ずつ
分離して前記走行路４へと繰り出す。同時に、前記搬送
ローラ５が前記媒体１を図４の左から右に搬送する方向
に回転して前記走行路４中を搬送する。

【００２９】前記走行路４には前記厚さセンサ７が設け
られており、さらに前記走行路４には搬送される媒体の
種類を示す画像情報と、前記媒体１の長さを読み取る画
像センサ１２が設けられており、そこで、前記走行路４
を通過する前記媒体１はその搬送中に、画像センサ１２
が前記媒体１の画像情報Ｉ_aと長さＬ_aを、また厚さセン
サ７が厚さＤ_aをそれぞれ検出する。

【００３０】図５は第２の実施の形態の構成を示すブロ
ック図であり、図中１３は第１記憶装置であり、１４は
画像処理部である。前記第１記憶装置１３にはあらかじ
め媒体の種類を示す画像データＩ_Xと画像データに対応
した媒体の長さＬ_Xと厚さＤ_Xのデータが登録されてい
る。前記画像センサ１２で検出した画像情報Ｉ_aと長さ
Ｌ_aの情報は前記画像処理部１４へ、前記厚さセンサ７
で検出した厚さＤ_aの情報は前記厚さ処理部９へ送られ
る。

【００３１】そこで、前記画像処理部１４からの画像情
報Ｉ_aと長さＬ_aの情報と前記厚さ処理部９からの厚さＤ
_aの情報は、いったん第２記憶装置に格納される。一
方、前記画像処理部１４からの画像情報Ｉ_aの情報は前
記ＣＰＵ１１に送られて、対応する前記第１記憶装置１
３にあらかじめ登録された画像データＩ_Aと長さＬ_Aと厚
さＤ_Aのデータが得られる。

【００３２】前記第１記憶装置１３から長さＬ_Aおよび
厚さＤ_Aを、前記第２記憶装置１５から長さＬ_aおよび厚
さＤ_aを前記ＣＰＵ１１に送り、そこでＬ_a、Ｄ_a、Ｌ_A、
Ｄ_Aを用いて比較検討し、重走を判定検知する。以上の
ように第２の実施例によれば、媒体の種類を示す識別番
号がない媒体においても、長さセンサや長さ処理部も不
要になり、かつ大きさや厚さが異なる媒体が混在した状
態で媒体が重走した場合でも確実に重走検出が可能とな
る 第３の実施の形態例 図６は第３の実施の形態を示す側面説明図である。図７
は第３の実施の形態を示す正面説明図である。

【００３３】図中、１はホッパ２内に積層収納されてい
る媒体であり、走行路中を搬送される。３は前記媒体１
をホッパ２から一枚ずつ分離して繰り出すための分離／
繰り出しローラである。４は前記媒体１を間に挟んで搬
送させる走行路であり、５は前記走行路４中に設けた前
記媒体１を繰り出しながら搬送するための搬送ローラで
ある。

【００３４】前記分離／繰り出しローラ３は前記走行路
４に一定間隔で設置されている。１６はＣＣＤセンサ１
７とレンズ１８を具備した画像センサである。図中、前
記ホッパ２に収納された前記媒体１は前記分離／繰り出
しローラ３で一枚ずつ分離して前記走行路４へと繰り出
す。同時に、前記搬送ローラ５が前記媒体１を図６の左
から右に搬送する方向に回転して前記走行路４中を搬送
する。

【００３５】前記走行路４の側面には前記画像センサ１
６が設けられており、前記媒体１が通過する際に、側面
から媒体の搬送状態を搬送媒体画像情報として観測す
る。図８は第３および第４の実施の形態の構成を示すブ
ロック図であり、図中１３は第１記憶装置であり、図９
に示す前記媒体１の搬送時の画像データが記憶されてい
る。

【００３６】図９中、(ａ)は前記媒体１が１枚で搬送さ
れる画像データであり、（ｂ）は前記媒体１が一部重な
り合って搬送される画像データであり、(ｃ)は前記媒体
１がほぼ完全に重なって搬送される画像データである。
前記画像センサ１６で検出した搬送媒体画像情報は前記
画像処理部１４へ送られて、ＣＰＵ１１をとおり、いっ
たん第２記憶装置１５に格納される。

【００３７】そして、前記ＣＰＵ１１において、前記第
１記憶装置１３にあらかじめ登録された図９に図示する
画像データと、前記第２記憶装置１５に格納された搬送
媒体画像情報とを比較検討し、重走を判定検知する。以
上のように第３の実施例によれば、走行路側面から実際
の媒体の搬送状態を識別することが可能になるため、第
１、第２の実施例のように、あらかじめ使用される媒体
の種類に対応した媒体の長さや厚さを登録しておく必要
が無く、また長さ処理部や厚さ処理部も不要になり、か
つ大きさや厚さが異なる媒体が混在した状態で媒体が重
走した場合でも確実に重走検出が可能となる 第４の実施の形態例 図１０は第４の実施の形態を示す側面説明図であり、図
１１は第４の実施の形態を示す正面説明図である。

【００３８】図中、１はホッパ２内に積層収納されてい
る媒体であり、走行路中を搬送する。３は前記媒体１を
ホッパ２から一枚ずつ分離して繰り出すための分離／繰
り出しローラである。４は前記媒体１を間に挟んで搬送
させる走行路であり、５は前記走行路４中に設けた前記
媒体１を繰り出しながら搬送するための搬送ローラであ
る。

【００３９】前記分離／繰り出しローラ３は前記走行路
４に一定間隔で設置されている。１２は側面からの前記
媒体１の搬送状態を側面から観測する画像センサであ
る。１９はレンズ１８とミラー２０を具備した光学系構
成部である。図中、前記ホッパ２に収納された前記媒体
１は前記分離／繰り出しローラ３で一枚ずつ分離して前
記走行路４へと繰り出す。同時に、前記搬送ローラ５が
前記媒体１を図１０の左から右に搬送する方向に回転し
て前記走行路４中を搬送する。

【００４０】前記走行路４の側面には前記光学系構成部
１９が設けられており、前記媒体１が通過する際に側面
からの状態を搬送媒体画像情報として前記レンズ１８で
拡大された後、前記ミラー２０で走行路に具備している
前記画像センサ１２に反射して観測する。図８は、第３
の実施の形態と同様、第４の実施の形態の構成を示すブ
ロック図であり、図中１３は第１記憶装置であり、図９
に示す前記媒体１の搬送時の画像データが記憶されてい
る。

【００４１】前記画像センサ１２で検出した搬送媒体画
像情報は前記画像処理部１４へ送られて、ＣＰＵ１１を
とおり、いったん第２記憶装置１５に格納される。そし
て、前記ＣＰＵ１１において、前記第１記憶装置１３に
あらかじめ登録された図８に図示する画像データと、前
記第２記憶装置１５に格納された搬送媒体画像情報とを
比較検討し、重走を判定検知する。

【００４２】以上のように第４の実施例によれば、第３
の実施例で必要とした側面の画像を専用に読み取るＣＣ
Ｄセンサを具備した画像センサが不要になり、かつ走行
路側面から実際の媒体の走行状態を識別することが可能
になるため、第１、第２実施例のようにあらかじめ使用
される媒体の種類に対応した媒体の長さや厚さを登録し
ておく必要がなく、長さ処理部や厚さ処理部も不要にな
り、かつ大きさや厚さが異なる媒体が混在した状態で、
媒体が重走した場合でも確実に重走検知が可能となる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明した本発明によると、ホッパ内
に収納された媒体が一枚ずつ分離繰り出されて搬送され
る際、媒体が誤って２枚以上重なった状態で搬送された
場合に、大きさや厚さの異なる媒体が混在している場合
でも搬送されている媒体の長さと厚さを比較検討し、重
走を検知することができる。

【００４４】また、搬送媒体の画像データを記憶装置で
把握しておき、走行路側面に画像センサを設置して、媒
体が搬送される状態を観測することにより、必要なセン
サの数が減り、構造も簡単になり、かつ重走を検出する
ことが可能となる。また、搬送媒体の画像データを記憶
装置で把握しておき、走行路側面にミラーを有する光学
系構成部を設置して、画像センサに搬送媒体画像情報を
反射させて観測することにより、比較的高価なＣＣＤセ
ンサを用いなくても、重走を検出することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図1】第１の実施の形態を示す側面説明図

【図２】媒体の説明図

【図３】第１の実施の形態の構成を示すブロック図

【図４】第２の実施の形態を示す側面説明図

【図５】第２の実施の形態の構成を示すブロック図

【図６】第３の実施の形態を示す側面説明図

【図７】第３の実施の形態を示す正面説明図

【図８】第３および第４の実施の形態の構成を示すブロ
ック図

【図９】媒体の搬送状態を示す画像データ

【図１０】第４の実施の形態を示す側面説明図

【図１１】第４の実施の形態を示す正面説明図

【図１２】従来技術の実施の形態を示す側面説明図

【図１３】従来技術の形態を示すブロック図

【図１４】媒体が重なりあう状態を示す説明図

【符号の説明】

１ 媒体 ２ ホッパ ３ 分離／繰り出しローラ ４ 走行路 ５ 搬送ローラ ６ 長さセンサ ７ 厚さセンサ ８ 長さ処理部 ９ 厚さ処理部 １０ 情報記憶部 １１ ＣＰＵ １２ 画像センサ １３ 第１記憶装置 １４ 画像処理部 １５ 第２記憶装置 １６ 画像センサ １７ ＣＣＤセンサ １８ レンズ １９ 光学系構成部 ２０ ミラー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 則行 群馬県高崎市双葉町３番１号 株式会社沖 情報システムズ内 Ｆターム(参考） 3E040 AA06 BA20 DA08 FG14 3F048 AA06 AB03 BA13 CA02 CA03 DA01 DC11

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホッパに収納された媒体を一枚ずつ分離
   して繰り出し、走行路を通過する際に、２枚以上重なっ
   て搬送する状態を検出可能にするための装置を備えた媒
   体取扱装置において、 媒体を搬送する走行路に向けて、画像センサを設置した
   ことを特徴とする媒体取扱装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 画像センサからの信号を処理する画像処理部と、 媒体に付された媒体の種類を示す識別番号と、それに対
   応する媒体の長さと厚さをあらかじめ記憶しておく第１
   記憶装置と、 画像処理部からの情報を格納する第２記憶装置を設け
   て、 第２記憶装置の識別番号情報と長さセンサと厚さセンサ
   とあらかじめ第１記憶装置に記憶されたデータから重走
   を検出判定するためのＣＰＵを設けたことを特徴とする
   媒体取扱装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 画像センサからの信号を処理する画像処理部と、 媒体に付された媒体の種類を示す画像データと対応する
   媒体の長さと厚さをあらかじめ記憶しておく第１記憶装
   置と、 画像処理部からの情報を格納する第２記憶装置を設け
   て、 第２記憶装置の画像データと厚さセンサとあらかじめ第
   １記憶装置に記憶されたデータから重走を検出判定する
   ためのＣＰＵを設けたことを特徴とする媒体取扱装置。
4. 【請求項４】 ホッパに収納された媒体を一枚ずつ分
   離して繰り出し、走行路を通過する際に、２枚以上重な
   って搬送する状態を検出可能にするための装置を備えた
   媒体取扱装置において、 媒体を搬送する走行路側面から媒体の画像情報を観測す
   る画像センサを走行路に設けたことを特徴とする媒体取
   扱装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、 媒体を搬送する走行路側面にＣＣＤセンサを具備した画
   像センサを配置し、 画像センサからの信号を処理する画像処理部と、 媒体が一枚ずつ搬送される状態と、重走している状態を
   示す画像データをあらかじめ記憶させておく第１記憶装
   置と、 画像処理部からの情報を格納する第２記憶装置を設け
   て、 第２記憶装置の画像情報とあらかじめ第１記憶装置に記
   憶された画像データから重走を検出判定するためのＣＰ
   Ｕを設けたことを特徴とする媒体取扱装置。
6. 【請求項６】 請求項４において、 媒体を搬送する走行路に画像情報を読み取る画像センサ
   を設置して、走行路側面にミラーを具備した光学系構成
   部を設置して、媒体が搬送する画像情報を画像センサに
   送り、 画像センサからの信号を処理する画像処理部と、 媒体が一枚ずつ搬送される状態と、重走している状態を
   示す画像データをあらかじめ記憶させておく第１記憶装
   置と、 画像処理部からの情報を格納する第２記憶装置を設け
   て、 第２記憶装置の画像情報とあらかじめ第１記憶装置に記
   憶された画像データから重走を検出判定するためのＣＰ
   Ｕを設けたことを特徴とする媒体取扱装置。