CN109250422B - 包裹输送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种包裹输送装置及方法，装置包括机架，以及均设置在机架上的主传送部和分拣输送部，主传送部的输出端位于分拣输送部的输入端的上方，主传送部包括至少两个由高到低搭接设置的第一皮带机，分拣输送部包括至少两个由高到低搭接设置的第二皮带机；主传送部的输出端与分拣输送部的输入端的搭接区域的侧面设置有光电传感器，光电传感器高于主传送部的输出端。根据本申请的技术方案，主传送部内包括逐一高低搭接设置的第一皮带机，分拣输送部包括逐一高低搭接设置的第二皮带机，且主传送部与分拣输送部之间搭接设置，便于快速传输小件包裹，避免斜坡内发生包裹堆积的情况，提高包裹的传输效果。

Description

包裹输送装置及方法

技术领域

本公开一般涉及物流领域，具体涉及一种包裹输送装置及方法。

背景技术

在运单的分拣中，解包的小件一般经过一段倾斜的滑槽，由人工把快件分离，然后从滑槽搬到皮带机上，动作比较多，动作时间范围大。一般在滑槽处配置三台机械手供件和两个操作人员摆件，三台机械手的供件能力不少于5400件/小时，两个人的供件量达不到5400件/小时，机械手工作量不饱和。而减少机械手，会降低工作效率；增加人手的话，增加成本，达不到节省人员的目标。

倾斜的滑槽落差(大概0.8m-1m)较大，易造成小件包裹的多次翻转；且操作人员的工作效率低于机械手的工作效率，易造成来件堆积。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种包裹输送装置及方法。

第一方面，本发明提供一种包裹输送装置，包括机架，以及均设置在所述机架上的主传送部和分拣输送部，所述主传送部的输出端位于所述分拣输送部的输入端的上方，所述主传送部包括至少一个第一皮带机，所述分拣输送部包括至少一个第二皮带机；所述主传送部的输出端与所述分拣输送部的输入端的搭接区域的侧面设置有光电传感器，所述光电传感器高于所述主传送部的输出端。

第二方面，本发明提供一种包裹输送方法，包括如下步骤：

S10：控制传送部中的第一皮带机均进入转动状态；

S20：接收传送部与分拣输送部搭接处的光电传感器检测的阻挡信号，根据所述阻挡信号控制与第一皮带机相连的继电器断开，以使所述第一皮带机停机；

S30：接收与分拣输送部中第二皮带机相连的脚踏开关的闭合信号，控制所述第一皮带机和所述第二皮带机均进入转动状态。

根据本发明提供的技术方案，主传送部内包括逐一高低搭接设置的第一皮带机，分拣输送部包括逐一高低搭接设置的第二皮带机，且主传送部与分拣输送部之间搭接设置，便于快速传输小件包裹，避免斜坡内发生包裹堆积的情况，提高包裹的传输效果；

自动控制主传送部的第一皮带机进入转动状态，由操作人员闭合脚踏开关，使得分拣输送部的第二皮带机进入第二皮带机进入转动状态，来件数量可控，操作人员可轻松拿件。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例提供的小件包裹输送装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的包裹输送方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参照图1，本发明的实施例提供一种包裹输送装置，包括机架，以及均设置在机架上的主传送部1和分拣输送部2，主传送部1的输出端位于分拣输送部2的输入端的上方，主传送部1包括至少两个由高到低搭接设置的第一皮带机10，分拣输送部2包括至少两个由高到低搭接设置的第二皮带机20；主传送部1的输出端与分拣输送部2的输入端的搭接区域的侧面设置有光电传感器3，光电传感器3高于主传送部1的输出端。

倾斜的滑槽落差一般为0.8m-1m，为了克服该高度差，在该高度空间内布置多个依次地由高到低搭接设置的皮带机；沿传送方向，前半部为主传送部，后半部为分拣输送部，多个搭接设置的皮电机形成多层缓冲结构，以用于高效输送小件包裹，克服现有的倾斜滑槽所造成的包裹易翻转、堆积的问题。

如图1示例，主传送部包括两个高低搭接设置的第一皮带机，分拣输送部包括两个高低搭接设置的第二皮带机，四个高低搭接设置的皮带机从高度上进行了多层缓冲，保证包裹的平稳运输。

进一步地，机架上还设置有驱动第一皮带机转动的第一电机、驱动第二皮带机转动的第二电机以及容置有控制器的壳体；

每个第一电机分别连接一个继电器，每个第一电机分别通过相应的继电器与控制器的输出端相连；光电传感器与控制器的输入端相连。

本申请中光电传感器为对射型光电传感器或反射型光电传感器，用来检测主传送部的末端与分拣输送部的前端搭接区域处包裹输送的情况，如该处出现包裹堆积，则光电传感器的光束被挡，生成阻挡信号传送给控制器，由控制器控制继电器断开，相应的第一皮带机停止转动。

进一步地，分拣输送部还包括至少两个并联的脚踏开关，每个第二电机通过脚踏开关与控制器的输出端相连；沿传送方向，机架上设置分拣输送部的区域的两侧分别设置有至少一个脚踏开关。

沿传送方向在分拣输送部末端的两侧分别设置有至少一个脚踏开关，方便在机架两侧的操作人员随时踏下脚踏开关，脚踏开关闭合，则第二电机接入电路，第二皮带机转动。

进一步地，脚踏开关的输入端还与第一电机相连。当第一皮带机停止转动，操作人员踏下脚踏开关时，使得第二皮带机和第一皮带机均进入转动状态，将堆积的包裹由主传送部向分拣输送部所在的方向传输。

该实施例中，继电器断开，第一皮带机停机；接着脚踏开关闭合，第二皮带机转动，同时第一皮带机也再次进入工作状态。

进一步地，在分拣输送部中位于传送方向末端的第二皮带机的两侧，并且在机架的下方设置有脚踏部位，脚踏部位内安装有脚踏开关。通过设置脚踏部位，便于操作人员通过脚踏部位准确找到脚踏开关，便于操作人员在站着或者坐着的情况下，均可轻松地进行闭合或松开脚踏开关的操作。

进一步地，第一电机为变频电机，可根据其上承载包裹的重量调整其自身的转速；第一电机的工作频率为5-10Hz，提供了一定的转速调节空间，另外该范围对应的转速能够平稳地输送包裹，使得包裹不易倾翻；第二皮带机的工作频率为5Hz，转速平稳，便于传输到分拣输送部末端的包裹由操作人员取出，使得操作人员可有条不紊的工作。

进一步地，机架上还安装有用于指示运行、停止、故障和堵塞任一状态的四色塔灯，四色塔灯与控制器相连。通过四色塔灯能够及时发现该包裹输送装置的工作状态，以便在故障或堵塞的情况下及时采取应对措施。

进一步地，机架的侧面还设置有分别与控制器相连的电源开关、启停开关、急停开关和复位开关。电源开关用于开闭供电电源；启停开关用于启动控制器以接入一级皮带机进入自动工作模式；急停开关用于发生故障时按下，以紧急停止各个驱动电机动作；复位开关，用于在表示堵塞或者故障的指示灯亮起后，通过按压复位开关控制这些指示灯熄灭，或者在各个电机发生故障时，通过按下复位开关使得各变频器正常工作。

进一步地，在传送方向上，第一皮带机的前端不低于其后端，第一皮带机的倾斜角度为0-5°。第一皮带机向分拣输送部所在的方向轻微倾斜，在一定程度上可以加快包裹的输送。

进一步地，在传送方向上，第二皮带机的前端不低于其后端，第二皮带机的倾斜角度为0-5°。第二皮带机向其传送方向的末端轻微倾斜，在一定程度上可以加快包裹的输送。

该实施例还优选在分拣输送部的末端设置挡板或者一承接平台，以防包裹在分拣输送部的末端倾倒出去。

进一步地，在传送方向上，机架的两侧平行设有阶梯形的侧挡板，每个皮带机侧面的挡板的高度高于其传输平面的高度，用来防止包裹输送过程中从皮带机的侧面掉出去。

如图2所示，本发明的实施例还提供一种包裹输送方法，包括如下步骤：

S10：控制传送部中的第一皮带机均进入转动状态；

S20：接收传送部与分拣输送部搭接处的光电传感器检测的阻挡信号，根据阻挡信号控制与第一皮带机相连的继电器断开，以使第一皮带机停机；

S30：接收与分拣输送部中第二皮带机相连的脚踏开关的闭合信号，控制第一皮带机和第二皮带机均进入转动状态。

在步骤S20中，光电传感器在检测到包裹时，将其接收的阻挡信号传至控制器，阻挡信号表示包裹堆积，控制器根据该阻挡信号控制与第一皮带机相连的继电器断开，使得第一皮带机停机。

进一步地，接收传送部与分拣输送部搭接处的光电传感器检测的阻挡信号，根据阻挡信号控制与第一皮带机相连的继电器断开包括：

在接收到光电传感器发送的阻挡信号后，在设定的间隔时长内没有接收到光电传感器的无阻挡信号，在设定的间隔时长结束后则控制与第一皮带机相连的继电器断开。

当光电传感器检测到阻挡信号，将阻挡信号传至控制器；会有一个缓冲判断的时间，即在设定的间隔时长内控制器没有接收光电传感器的切换信号(即无阻挡信号)，则示意在主传送部与分拣输送部的搭接区域存在包裹堆积的情况，则控制与第一皮带机相连的继电器断开。即在设定间隔时长内判断主传送部和分拣输送部的搭接区域处包裹的堆积情况，若堆积情况已解决，则不需要停止第一皮带机；若在设定的间隔时长结束后，包裹仍处于堆积状态，则控制与第一皮带机相连的继电器断开，进而控制第一皮带机停机。

在步骤S30中，通过闭合脚踏开关，主传送部中的第一皮带机和分拣输送部中的第二皮带机均可以转动，将各个皮带机上的包裹均输送至位于最低端的第二皮带机上，满足操作人员的要件需求。进一步地，控制与第一皮带机相连的继电器断开包括：

先控制主传送部中位于传送方向末端的第一皮带机的继电器断开；

接着间隔设定的延长时长，控制其他的第一皮带机连接的继电器断开。

先停止主传动部末端的第一皮带机，初步改善堆积情况，避免更多的包裹向分拣输送部传送；再间隔设定的延长时长，控制其他的第一皮带机连接的继电器断开，使得其他的第一皮带机停机，在设定的延长时长内，可以使得位于主传送部的前端的第一皮带机上的包裹继续向位于主传送部末端的第一皮带机传输。

进一步地，在步骤S30之后还包括步骤：

S31：接收脚踏开关的断开信号，控制第一皮带机和第二皮带机停机。

进一步地，在步骤S31之后还包括步骤：

S40：接收光电传感器的检测信号，若检测信号为无阻挡信号则控制控制各个第一皮带机连接的继电器闭合，以使第一皮带机进入转动状态；继续步骤S20和S30。

即控制器接收脚踏开关的断开信号以后，接收到光电传感器的检测信号为无阻挡信号，则控制各个第一皮带机的继电器闭合，使得第一皮带机再次进入转动状态；若控制接收脚踏开关的断开信号以后，接收到的光电传感器的检测信号为阻挡信号，则由操作人员继续脚踏机架下方的脚踏开关，满足要件需求。

进一步，本实施例提供的包裹输送方法还包括：

当接收到光电传感器检测的阻挡信号，在间隔设定的预警时长后没有接收到光电传感器的无阻挡信号，并且该设定的预警时长内第一皮带机均处于转动状态，则控制四色塔灯中表示堵塞状态和故障状态的灯亮起，设定的预警时长大于设定的间隔时长与设定的延长时长之和。

如果光电传感器检测到阻挡信号并传输给控制器，接着在设定的预警时长结束后没有接收到光电传感器的切换信号(即由阻挡信号切换为无阻挡信号)，则示意该主传送部和分拣输送部搭接区域处仍存在包裹堆积的情况；且在设定的预警时长内，第一皮带机处于转动状态，该设定的预警时长大于设定的间隔时长与设定的延长时长之和，即控制器没有根据阻挡信号控制第一皮带机停机，则相应的四色塔灯会亮起示意堵塞和故障的灯，以告知操作人员或管理人员，以及时按下启停开关、急停开关已进行维修检查。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种包裹输送装置，其特征在于，包括机架，以及均设置在所述机架上的主传送部和分拣输送部，所述主传送部的输出端位于所述分拣输送部的输入端的上方，所述主传送部包括至少两个由高到低搭接设置的第一皮带机，所述分拣输送部包括至少两个由高到低搭接设置的第二皮带机；所述主传送部的输出端与所述分拣输送部的输入端的搭接区域的侧面设置有光电传感器，所述光电传感器高于所述主传送部的输出端；

所述机架上还设置有驱动所述第一皮带机转动的第一电机、驱动所述第二皮带机转动的第二电机以及容置有控制器的壳体；

所述分拣输送部还包括至少两个并联的脚踏开关，每个第二电机通过所述脚踏开关与所述控制器的输出端相连；所述脚踏开关的输入端还与所述第一电机相连；

每个第一电机分别连接一个继电器，每个第一电机分别通过相应的继电器与所述控制器的输出端相连；所述光电传感器与所述控制器的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的包裹输送装置，其特征在于，沿传送方向，所述机架上设置所述分拣输送部的区域的两侧分别设置有至少一个所述脚踏开关。

3.根据权利要求2所述的包裹输送装置，其特征在于，所述机架上还安装有用于指示运行、停止、故障和堵塞任一状态的四色塔灯，所述四色塔灯与所述控制器相连。

4.一种包裹输送方法，应用于如权利要求1所述的包裹输送装置，其特征在于，包括如下步骤：

S10：控制传送部中的第一皮带机均进入转动状态；

S20：接收传送部与分拣输送部搭接处的光电传感器检测的阻挡信号，根据所述阻挡信号控制与第一皮带机相连的继电器断开，以使所述第一皮带机停机；

S30：接收与分拣输送部中第二皮带机相连的脚踏开关的闭合信号，控制所述第一皮带机和所述第二皮带机均进入转动状态。

5.根据权利要求4所述的包裹输送方法，其特征在于，

所述接收传送部与分拣输送部搭接处的光电传感器检测的阻挡信号，根据所述阻挡信号控制与第一皮带机相连的继电器断开包括：

在接收到所述光电传感器发送的阻挡信号后，在设定的间隔时长内没有接收到光电传感器的无阻挡信号，在设定的间隔时长结束后则控制与所述第一皮带机相连的继电器断开。

6.根据权利要求4或5所述的包裹输送方法，其特征在于，所述控制与第一皮带机相连的继电器断开包括：

先控制主传送部中位于传送方向末端的第一皮带机的继电器断开；

接着间隔设定的延长时长，控制其他的第一皮带机连接的继电器断开。

7.根据权利要求6所述的包裹输送方法，其特征在于，在步骤S30之后还包括步骤：

S31：接收脚踏开关的断开信号，控制所述第一皮带机和所述第二皮带机停机。

8.根据权利要求7所述的包裹输送方法，其特征在于，在步骤S31之后还包括步骤：

S40：接收光电传感器的检测信号，若检测信号为无阻挡信号则控制各个第一皮带机连接的继电器闭合，以使所述第一皮带机进入转动状态；继续步骤S20和S30。

9.根据权利要求4-5、7-8任一项所述的包裹输送方法，其特征在于，还包括：

当接收到光电传感器检测的阻挡信号，在间隔设定的预警时长后没有接收到光电传感器的无阻挡信号，并且该设定的预警时长内所述第一皮带机均处于转动状态，则控制四色塔灯中表示堵塞状态和故障状态的灯亮起，所述设定的预警时长大于所述设定的间隔时长与所述设定的延长时长之和。