CN211594142U - 烟箱提升系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种烟箱提升系统，包括：输送组件，被配置为输送烟箱，包括第一主输送机(1)、第二主输送机(8)、多个第一分支输送机(3)和多个第二分支输送机(6)；多个提升机(5)，被配置为将烟箱提升预设高度；至少一个分拣机(2)，位于烟箱流动方向最上游的分拣机(2)的入口与第一主输送机(1)连通，且至少部分分拣机(2)的出口可选择地通过不同的第一分支输送机(3)与各提升机(5)的入口连通；以及至少一个汇流机(7)，至少部分汇流机(7)的入口可选择地通过不同的第二分支输送机(6)与各提升机(5)的出口连通，位于烟箱流动方向最下游的汇流机(7)的出口与第二主输送机(8)连通。

Description

烟箱提升系统

技术领域

本公开涉及烟草加工技术领域，尤其涉及一种烟箱提升系统。

背景技术

在烟草生产过程中，为了减少生产过程中由于人工码垛入库造成现场人员的极大的工作量，需要将不同规格的烟箱都能采用自动输送码垛入库。由于目前采用的是单个螺旋提升机将烟箱统一从一楼输送到码垛二楼，在输送烟箱较多时，需要较长时间的等待，导致生产效率较低，难以满足烟草生产需求。

发明内容

本公开的目的是提出一种烟箱提升系统，能够更加灵活地满足烟草生产需求。

本公开一方面提供了一种烟箱提升系统，包括：

输送组件，被配置为输送烟箱，输送组件包括第一主输送机、第二主输送机、多个第一分支输送机和多个第二分支输送机；

多个提升机，被配置为将烟箱提升预设高度；

至少一个分拣机，位于烟箱流动方向最上游的分拣机的入口与第一主输送机连通，且至少部分分拣机的出口可选择地通过不同的第一分支输送机与各提升机的入口连通；以及

至少一个汇流机，至少部分汇流机的入口可选择地通过不同的第二分支输送机与各提升机的出口连通，位于烟箱流动方向最下游的汇流机的出口与第二主输送机连通。

在一些实施例中，提升机包括垂直提升机。

在一些实施例中，分拣机设有控制轮，控制轮相对于竖直轴线可转动地设置，以使分拣机的出口可选择地与不同的第一分支输送机连通；和/或汇流机设有控制轮，控制轮相对于竖直轴线可转动地设置，以使汇流机的入口可选择地与不同的第二分支输送机连通。

在一些实施例中，分拣机和汇流机都只设有一个，分拣机的出口可选择地直接通过不同的第一分支输送机与各提升机连通，汇流机的入口可选择地直接通过不同的第二分支输送机与各汇流机连通。

在一些实施例中，输送组件还包括转接输送机，分拣机设有多个，包括第一分拣机和至少两级第二分拣机；

第一分拣机的入口与第一主输送机连通，第一分拣机的出口至少可选择地通过转接输送机与下一级相邻的第二分拣机的入口连通；第二分拣机的出口可选择地直接通过第一分支输送机与提升机的入口连通，和/或通过转接输送机与下一级第二分拣机的入口连通。

在一些实施例中，第一分拣机的出口可选择地直接通过第一分支输送机与提升机连通，或者与初级的第二分拣机的入口连通；中间级第二分拣机的出口可选择地直接通过第一分支输送机与提升机连通，或者与下一级第二分拣机的入口连通；末级第二分拣机的出口可选择地直接通过不同的第一分支输送机与对应的提升机的入口连通。

在一些实施例中，输送组件还包括转接输送机，汇流机设有多个，包括第一汇流机和至少两级第二汇流机；

第二汇流机的入口可选择地直接通过第二分支输送机与提升机的出口连通，和/或通过转接输送机与上一级第二汇流机的出口连通；第一汇流机的入口至少可选择地通过转接输送机与上一级相邻的第二汇流机的出口连通，第一汇流机的出口与第二主输送机连通。

在一些实施例中，初级第二汇流机的入口可选择地直接通过不同的第二分支输送机与对应的提升机连通；中间级第二汇流机的入口可选择地直接通过第二分支输送机与提升机连通，或者与上一级第二汇流机的出口连通；第一汇流机的入口可选择地直接通过第二分支输送机与提升机的出口连通，或者与相邻级第二汇流机的出口连通。

在一些实施例中，输送组件、各分拣机、各汇流机和各提升机的布置相对于第一主输送机的左右两侧对称。

在一些实施例中，还包括控制器，被配置为根据预设时间内需要提升的烟箱数量与单台提升机在预设时间内的最大提升数量确定需要投入工作的提升机数量，以确定出各需要投入工作的提升机可选的工作模式；

其中，在至少两台提升机需要投入工作时，在不同的工作模式下，各提升机具有不同的工作优先级。

在一些实施例中，各提升机可选择地投入工作，各需要投入工作的提升机具有不同的工作模式，烟箱提升系统还包括：

多个烟箱检测部件，设在靠近各分拣机入口的位置和各第一分支输送机上，以及各第二分支输送机上，被配置为检测是否有烟箱经过输送组件；和

控制器，被配置为根据各烟箱检测部件的检测信号和预先选择的工作模式确定烟箱即将经过的分拣机和汇流机的工作状态。

本公开实施例的烟箱提升系统，设置多个提升机，通过第一主输送机输送的烟箱可以通过分拣机分配至不同的提升机进行提升，之后再通过汇流机汇合至第二主输送机输送至码垛区域。在输送烟箱较多时，可将烟箱分流至不同至提升机，以提高生产效率，避免较长时间的等待；在输送烟箱较少时，可选择性地使部分提升机投入工作，减小提升系统的能耗，由此能够灵活地满足烟草生产柔性控制的需求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开烟箱提升系统的一个实施例的结构示意图；

图2为本公开烟箱提升系统的一个实施例中烟箱检测部件布置示意图；

图3为本公开烟箱提升系统的另一个实施例的结构示意图；

图4为本公开烟箱提升系统的另一个实施例中烟箱检测部件的布置示意图；

图5为图3所示的烟箱提升系统中只采用第一提升机进行提升的工作原理示意图；

图6为图3所示的烟箱提升系统中只采用第二提升机进行提升的工作原理示意图。

具体实施方式

以下详细说明本公开。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。

本公开中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“上游”和“下游”等指示的方位或位置关系均是基于烟箱的输送方向而言，仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

首先，本公开提供了一种烟箱提升系统，在一些实施例中，如图1所示，包括：输送组件、至少一个分拣机2、至少一个汇流机7和多个提升机5。

其中，输送组件被配置为输送烟箱，输送组件包括第一主输送机1、第二主输送机8、多个第一分支输送机3和多个第二分支输送机6。各提升机5被配置为将烟箱提升预设高度，在实际生产中可从一楼提升至二楼，例如可采用螺旋提升机、皮带提升机或链条提升机等。分拣机2设置一台或多台，位于烟箱流动方向最上游的分拣机2的入口与第一主输送机1连通，至少部分分拣机2的出口可选择地通过不同的第一分支输送机3与各提升机5的入口连通。汇流机7设置一台或多台，汇流机7的入口可选择地通过不同的第二分支输送机6与各提升机5的出口连通，位于烟箱流动方向最下游的汇流机7的出口与第二主输送机8连通。

该实施例设置多个提升机5，通过第一主输送机1输送的烟箱可以通过分拣机2分配至不同的提升机5进行提升，之后再通过汇流机7汇合至第二主输送机8输送至码垛区域。在输送烟箱较多时，可将烟箱分流至不同至提升机5，以提高生产效率，避免较长时间的等待；在输送烟箱较少时，可选择性地使部分提升机5投入工作，减小提升系统的能耗，由此能够灵活地满足烟草生产柔性控制的需求。

而且，随着对卷烟需求的多样化，需要生产不同尺寸规格以及不同口味的卷烟来满足消费者，不同烟箱的尺寸也存在差异较大。在一些实施例中，提升机5包括垂直提升机。

由于现有技术中的螺旋提升机在工作过程中，烟箱受到离心力的作用，提升机内外轨道对烟箱的输送速度不一致，尤其在输送尺寸较小的烟箱时，容易掉落。

该实施例能够通过采用垂直提升机，将烟箱输送至垂直提升机内的预设位置后就可以提升，当提升完毕后，再将下一个烟箱输送至预设位置进行提升，整个输送和提升过程对烟箱的尺寸无特别要求，可使烟箱稳定提升，防止烟箱在提升的过程中出现掉落。由此，可适用所有不同规格的烟箱进行从一楼到二楼进行输送，保证生产过程的可靠性和流畅性。

可选地，在输送烟箱规格差别较小的情况下，提升机5也可采用螺旋提升机。在上述实施例中，各提升机5的类型和规格可完全相同，也可采用不完全相同的型号。

在一些实施例中，分拣机2设有控制轮，控制轮相对于竖直轴线可转动地设置，以使分拣机2的出口可选择地与不同的第一分支输送机3连通；和/或汇流机7设有控制轮，控制轮相对于竖直轴线可转动地设置，以使汇流机7的入口可选择地与不同的第二分支输送机6连通。该实施例能够灵活地通过分拣机2将第一主输送机1上的烟箱输送至不同的提升机5，并将不同提升机5输出的烟箱汇流至第二主输送机8，从而实现多提升机5的工作。

在一些实施例中，分拣机2和汇流机7均只设有一个，分拣机2的入口与第一主输送机1连通，分拣机2的出口可选择地直接通过不同的第一分支输送机3与各提升机5连通；汇流机7的入口可选择地直接通过不同的第二分支输送机6与各汇流机7连通，汇流机7的出口与第二主输送机8连通。

该实施例能够通过一个分拣机2直接将第一主输送机1上的烟箱可选择地输送至不同的提升机5，并通过一个汇流机7将提升后的烟箱直接输送至第二主输送机8，可简化提升系统的复杂程度，适合于提升机5的数量较少的情况。

在另一些实施例中，如图1所示，输送组件还包括转接输送机4，分拣机2设有多个，包括第一分拣机21和至少两级第二分拣机22，每级第二分拣机22可设置至少两个第二分拣机22。第一分拣机21的入口直接与第一主输送机1连通，第一分拣机21的出口至少可选择地通过转接输送机4与下一级相邻的第二分拣机22的入口连通，和/或直接通过第一分支输送机3与提升机5的入口连通；第二分拣机22的出口可选择地直接通过第一分支输送机3与提升机5的入口连通，和/或通过转接输送机4与下一级第二分拣机22的入口连通。

其中，第一分拣机21的出口至少可选择地通过转接输送机4与下一级相邻的第二分拣机22的入口连通包括如下两种情况：其一，第一分拣机21的出口可通过转接输送机4与第一分拣机21下一级相邻的第二分拣机22的出口连通，也可直接通过第一分支输送机3与提升机5的入口连通；其二，第一分拣机21的出口通过不同的转接输送机4可选择地与第一分拣机21下一级相邻的不同的第二分拣机22的入口连通。

如图1所示，输送组件还包括转接输送机4，汇流机7设有多个，包括第一汇流机71和至少两级第二汇流机72，每级第二汇流机72可设置至少两个第二汇流机72。第二汇流机72的入口可选择地直接通过第二分支输送机6与提升机5的出口连通，和/或通过转接输送机4与上一级第二汇流机72的出口连通；第一汇流机71的入口至少可选择地通过转接输送机4与第一汇流机71上一级相邻的第二汇流机72的出口连通，第一汇流机71的出口与第二主输送机8连通。

其中，第一汇流机71的入口至少可选择地通过转接输送机4与第一汇流机71上一级相邻的第二汇流机72的出口连通包括如下两种情况：其一，第一汇流机71的入口可通过转接输送机4与第一汇流机71上一级相邻的第二汇流机72的出口连通，也可直接通过第二分支输送机6与提升机5的出口连通；其二，第一汇流机71的入口通过不同的转接输送机4可选择地与第一汇流机71上一级相邻的不同的第二汇流机72的出口连通。

该实施例通过设置至少两级第二分拣机22，能够增加第一分支输送机3的数量，以将第一主输送机1上的烟箱分配至更多的提升机5。或者进一步地，通过设置至少两级第二汇流机72，能够增加第二分支输送机6的数量，以将各提升机5的烟箱汇流至第二主输送机8。由此可适应烟箱输送量较大的情况，以及烟箱尺寸种类较多的情况，从而更加灵活地满足不同的生产需求。

具体地，如图1所示，第一分拣机21的入口直接与第一主输送机1连通，第一分拣机21的出口可选择地直接通过第一分支输送机3与提升机5连通，或者与下一级相邻的第二分拣机22的入口连通；中间级第二分拣机2的出口可选择地直接通过第一分支输送机3与提升机5连通，或者与下一级相邻的第二分拣机22的入口连通；末级第二分拣机22的出口可选择地直接通过不同的第一分支输送机3与对应的提升机5的入口连通。其中，与第一分拣机21相邻的下一级第二分拣机22为初级的第二分拣机22，初级、中间级和末级均是相对于烟箱的输送方向为基准定义。

仍参考图1，初级的第二汇流机72的入口可选择地直接通过不同的第二分支输送机6与对应的提升机5连通；中间级第二汇流机72的入口可选择地直接通过第二分支输送机6与提升机5连通，或者与上一级第二汇流机72的出口连通；第一汇流机71的入口可选择地直接通过第二分支输送机6与提升机5的出口连通，或者与上一级相邻的第二汇流机72的出口连通。其中，与第一汇流机71相邻的上一级第二汇流机72为末级第二汇流机72。

该实施例中，除末级第二汇流机72之外，其余各级第二汇流机72均能选择实现直接与提升机5连通，或者与下一级增加的第二汇流机72的入口连通，能够在每一级逐渐地增加第二汇流机72，从而逐渐地增加分流的第一分支输送机3，以增加提升机5的数量。若第二汇流机72由两个输出角度，其中，第一输出角度为通过直线状的第一分支输送机3直接与提升机5的入口连通，第二输出角度为通过折线状的转接输送机4与下一级第二汇流机72的入口连通，这样充分地利用了第二汇流机72下游正前方以及侧面的空间，能够使多个提升机5的布局更加紧凑，以在特定的空间内布置更多的提升机5，或者减小提升机5的占用空间。

如图1所示，输送组件、各分拣机2、各汇流机7和各提升机5的布置相对于第一主输送机1的左右两侧对称。此种结构能够使提升系统结构更加紧凑，而且在工作过程中更容易观察到提升系统各区域的工作情况，以确定某台提升机5所在的输送线路处于正常工作状态，而且在出现故障时易于确定故障位置。

在一些实施例中，本公开的提升系统还包括控制器，被配置为根据预设时间内需要提升的烟箱数量与单台提升机5在预设时间内的最大提升数量确定需要投入工作的提升机5数量，以确定出各需要投入工作的提升机5可选的工作模式，可选的工作模式包括一台提升机5工作或者至少两台提升机5工作。

其中，在至少两台提升机5需要投入工作时，在不同的工作模式下，各提升机5具有不同的工作优先级。例如，在设置工作优先级时，数字越靠前优先级越高，如1-2表示1号提升机相对于2号提升机优先使用；如4-2-1-3表示选择1～4号提升机投入生产，但是各提升机工作的优先级顺序为4、2、1和3，例如，在单个烟箱到来时，优先使用4号提升机，只有在4号提升机处于忙碌状态时，才使用2号提升机。

根据设定的提升模式，通过一台或者多台分拣机2转动不同的角度，将烟箱流转到相应的提升机5对应的第一分支输送机3，并输入到提升机5，再由提升机5将烟箱提升到预设后输送到提升机出口，之后由第二分支输送机6输送到与相应提升机5连通的汇流机7，通过汇流机7将烟箱汇流后，再通过第二主输送机8将烟箱输送至码垛入库环节。

例如，生产最高峰时，每分钟需要提升的烟箱数量为m，单台提升机5每分钟需要提升的烟箱数量为n，可得到需要投入工作的提升机5的数量为x台，x＝m/n+1取整。无论烟箱规格如何，无论烟箱数量多少，都能通过输送组件将烟箱输送到提升机5，可满足生产需求。

该实施例既可以通过生产高峰时需要的提升机5数量计算出需要的提升机5数量，以满足高峰时的生产需求；也可以将整个生产过程分为若干生产时段，并确定出每个生产时段需要的提升机5数量，在烟箱数量较少的工作时段投入较少的提升机5运行，在烟箱数量较多的工作时段才投入较多的提升机5运行，能够减少系统的耗能。

如图2所示，各提升机5可选择地投入工作，各需要投入工作的提升机5具有不同的工作模式，烟箱提升系统还包括：多个烟箱检测部件9，例如光电检测开关、激光检测开关等，设在靠近各分拣机2入口的位置、各第一分支输送机3以及各第二分支输送机6上，被配置为检测是否有烟箱经过输送组件；和控制器，被配置为根据各烟箱检测部件9的检测信号和预先选择的工作模式确定烟箱即将经过的分拣机2和汇流机7的工作状态，例如通过控制分拣机2和汇流机7的控制轮的转动角度，以控制烟箱的流动路径。

如图2所示，第一主输送机1、相邻级分拣机2之间的转接输送机4、各第一分支输送机3、各第二分支输送机6以及相邻级汇流机7之间的转接输送机4之间均设有烟箱检测部件9，以便通过分拣机2将第一主输送机1上的烟箱分配至预定的提升机5，再通过汇流机7统一汇流至第二主输送机8。

下面将给出两个具体的实施例来说明本公开提升系统的结构。

在一些实施例中，如图1所示，七台提升机5沿第一方向间隔设置，在一排提升机5沿第二方向的一侧设置第一主输送机1，第二方向垂直于第一方向，第一主输送机1的延伸方向与第二方向一致，第一主输送机1依次通过第一分拣机21和第一分支输送机31与位于中间位置的提升机5连接。

第一分拣机21沿第一方向的一侧设有一个第二分拣机22，为第一级第二分拣机22，该第二分拣机22的入口与第一分拣机21的沿第一方向的侧面连接，出口可选择地通过第一分支输送机32与中间位置相邻的提升机5连通，或者通过折线状的转接输送机4与第二级第二分拣机22的入口连通，第二级第二分拣机22设在第一分支输送机32沿第一方向远离第一分支输送机31的一侧。第二级第二分拣机22的出口可选择地通过第一分支输送机33和第一分支输送机34与边缘的两个提升机5连通。

其中，第一分支输送机31、32和33均呈直线段，将各分拣机2与相应的提升机5连接。第一分拣机21沿第一方向两侧的布局形式相对于第一主输送机1完全对称。第一分拣机21和两级第二分拣机22沿第一方向依次间隔设置，整体形成三角形布置，第一分拣机21设有一个，第一级第二分拣机22设有两个，第二级第二分拣机22设有三个。

进一步地，中间位置的提升机5依次通过第二分支输送机61和第一汇流机71与第二主输送机8连接，

在一排提升机5沿第二方向的另一侧设置第二主输送机8，第二主输送机8的延伸方向与第二方向一致，第二主输送机8依次通过第一汇流机71和第二分支输送机61与位于中间位置的提升机5连接。

第一汇流机71沿第一方向的一侧设有一个第二汇流机72，为第二级第二汇流机72，该第二汇流机72的出口与第一汇流机71的沿第一方向的侧面连接，入口可选择地通过第二分支输送机62与中间位置相邻的提升机5连通，或者通过折线状的转接输送机4与第一级第二汇流机72的出口连通，第一级第二汇流机72设在第二分支输送机62沿第一方向远离第二分支输送机61的一侧。第一级第二汇流机72的入口可选择地通过第二分支输送机63和第二分支输送机64与边缘的两个提升机5连通。

其中，第二分支输送机61、62和63均呈直线段，将各分拣机2与相应的提升机5连接。第一汇流机71沿第一方向两侧的布局形式相对于第二主输送机8完全对称。第一汇流机71和两级第二汇流机72沿第一方向依次间隔设置，整体形成三角形布置，第一汇流机71设有一个，第二级第二汇流机72设有两个，第一级第二汇流机72设有三个。

在此基础上，如图2所示，第一主输送机1、各转接输送机4、各第一分支输送机3和各第二分支输送机6上均设有烟箱检测部件9。进一步地，各提升机5的入口处均设有烟箱检测部件9，用于检测烟箱是否进入提升机5。

在该实施例中，第一主输送机1用于一楼对烟箱从封箱机出口汇流输送，分拣机2用于将烟箱根据提升机5的工作模式，将烟箱旋转一定角度后输送到相应的提升机5，烟箱离开分拣机2后，分拣机2立刻转回初始角度，例如0°，等待下一个烟箱的输送；提升机5用于对烟箱从一楼至二楼垂直提升，汇流机7用于将提升机5出口处的烟箱汇合输送到第二主输送机8。

进一步地，在烟箱数量达到远大于单台提升机的提升效率，可以通过增加提升机的方式来满足需求，即采用多台提升机5投入工作。

进一步地，当提升机5的数量较多时，单台分拣机2无法满足分拣效率或者旋转角度无法满足要求时，可以通过增加分拣机2达到分流功能。

进一步地，当提升机5数量较多时，单台汇流机7无法满足所有烟箱汇流效率或者旋转角度无法满足要求时，可以通过增加汇流机7达汇分流功能。

在另一些实施例中，如图3所示，提升系统包括两台提升机5，第一主输送机1与分拣机2连接，分拣机2的出口直接可选择地分别通过第一分支输送机31与第一提升机51连通，或通过第二分支输送机32与第二提升机52连通。汇流机7的入口直接可选择地分别通过第一分支输送机61与第一提升机51连通，或通过第二分支输送机62与第二提升机52连通，第二主输送机8与汇流机7的出口连通。

如图4所示，第一主输送机1上设有第一烟箱检测部件91，第一分支输送机31上设有第二烟箱检测部件92，第一分支输送机32上设有第三烟箱检测部件93，第一提升机51和第二提升机51的入口处分别设置第四烟箱检测部件94和第五烟箱检测部件95，第二分支输送机61上设有第六烟箱检测部件96，第二分支输送机62上设有第七烟箱检测部件97，第二主输送机8上设有第八烟箱检测部件98，用于检测烟箱最终是否已经输送到第二主输送机8上。

提升系统的控制方式包括四种：第一提升机51单独提升、第二提升机52单独提升、第一提升机51的工作优先级高于第二提升机52、第二提升机52的工作优先级高于第一提升机51。

当每分钟需要提升烟箱数量小于单台提升机每分钟最大提升数量时或者需要停一台提升机进行保养或维修时，可选择单机设备：第一提升机51单独提升和第二提升机52单独提升。当每分钟需要提升烟箱数量大于单台提升机每分钟最大提升数量时，可以选择两台提升机均投入工作：第一提升机51的工作优先级高于第二提升机52、第二提升机52的工作优先级高于第一提升机51。实际中可根据需要选择相应的模式使控制轮旋转实现对应的控制方式。

1、当选择第一提升机51单独提升时，如图5所示，烟箱从封箱机汇流到第一主输送机1后，输送到分拣机2之前第一烟箱检测部件91检测到烟箱时，分拣机2的控制轮旋转角度为0°，使烟箱进入第一分支输送机31，然后进入第一提升机51，随后第一提升机51将烟箱从一楼提升到二楼，从第一提升机51出口处的第二分支输送机61输出，汇流机7旋转角度为0°，使烟箱进入汇流机7，再进入第二主输送机8，并通过第二主输送机8进入分拣线进行码垛入库。

2、当选择第一提升机51单独提升时，如图6所示，烟箱从封箱机汇流到第一主输送机后1，输送到分拣机之前第一烟箱检测部件91检测到烟箱时，分拣机的控制轮旋转角度为a°，使烟箱进入第一分支输送机32，然后进入第二提升机52，随后第二提升机52将烟箱从一楼提升到二楼，从第二提升机52出口处的第二分支输送机62输出，汇流机7旋转角度为-a°，再进入第二主输送机8，通过第二主输送机8进入分拣线进行码垛入库。

3、当第一提升机51的工作优先级高于第二提升机52时，烟箱从封箱机汇流到第一主输送机1后，输送到分拣机2之前第一烟箱检测部件91检测到烟箱时，当第一提升机51入口处的第一分支输送机31没有烟箱时(即第二烟箱检测部件92未检测到烟箱时)，分拣机2的控制轮旋转角度为0°，烟箱进入第一提升机51入口处的第一分支输送机31，然后进入第一提升机51，随后第一提升机51将烟箱从一楼提升到二楼。

当第一提升机51入口处的第一分支输送机31有烟箱时(即第二烟箱检测部件92检测到烟箱时)，分拣机2的控制轮旋转角度为a，烟箱进入第二提升机52入口处的第二分支输送机32，然后进入第二提升机52，随后第二提升机52将烟箱从一楼提升到二楼。烟箱随着第二提升机52从一楼提升到二楼后，当第一提升机51出口处的第二分支输送机61上的第六烟箱检测部件96检测到烟箱的时间比第二提升机52出口处第二分支输送机62上的第七烟箱检测部件97检测到烟箱的时间早时，汇流机7将优先让第一提升机51出口处的烟箱输送进入第二主输送机8。

当第二提升机52出口处第二分支输送机62上的第七烟箱检测部件97检测到烟箱的时间比第一提升机51出口处的第二分支输送机61上的第六烟箱检测部件96检测到烟箱的时间早时，汇流机7将优先让第二提升机52出口处的烟箱输送进入主输送机8，通过主输送机8进入分拣线进行码垛入库。

4、当第二提升机52的工作优先级高于第一提升机51时，烟箱从封箱机汇流到第一主输送机1后，输送到分拣机2之前输送到分拣机2之前第一烟箱检测部件91检测到烟箱时，当第二提升机52入口处的第一分支输送机32没有烟箱时(即第三烟箱检测部件93未检测到烟箱时)，此时即使第一提升机51入口处的第一分支输送机31也没有烟箱时，也使分拣机2的控制轮旋转角度a°，烟箱进入第二提升机52入口处的第二分支输送机32，然后进入第二提升机52，随后第二提升机52烟箱从一楼提升到二楼。

当第二提升机52入口处输送机有烟箱时(即第三烟箱检测部件93检测到烟箱时)，分拣机的控制轮旋转角度为0°，烟箱进入第一提升机51入口处的第一分支输送机31，然后进入第一提升机51，随后第一提升机51将烟箱从一楼提升到二楼。

烟箱随着提升机从一楼提升到二楼后，当第一提升机51出口处的第二分支输送机61上的第六烟箱检测部件96检测到烟箱的时间比第二提升机52出口处的第二分支输送机62上的第七烟箱检测部件97检测到烟箱的时间早时，汇流机7将优先让第一提升机51出口处的烟箱输送进入第二主输送机8。

当第二提升机52出口处第二分支输送机62上的第七烟箱检测部件97检测到烟箱的时间比第一提升机51出口处的第二分支输送机61上的第六烟箱检测部件96检测到烟箱的时间早时，汇流机7将优先让第二提升机52出口处的烟箱输送进入第二主输送机8，通过第二主输送机8输送至分拣线进行码垛入库。

其次，本公开还提供了一种基于上述实施例所述烟箱提升系统的烟箱提升方法，在一些实施例中，包括：

步骤101、将第一主输送机1上的烟箱通过分拣机2可选择地通过不同的第一分支输送机3输送至相应的提升机5；

步骤102、通过提升机5将烟箱提升预设高度；

步骤103、将提升后的烟箱通过汇流机7可选择地通过不同的第二分支输送机6输送至第二主输送机8。

该实施例通过第一主输送机1输送的烟箱可以通过分拣机2分配至不同的提升机5进行提升，之后再通过汇流机7汇合至第二主输送机8输送至码垛区域。在输送烟箱较多时，可将烟箱分流至不同至提升机5，以提高生产效率，避免较长时间的等待；在输送烟箱较少时，可选择性地使部分提升机5投入工作，减小提升系统的能耗，由此能够灵活地满足烟草生产柔性控制的需求。此种提升方法能够根据生产数量以及维护保养需要实现不同的工作模式，将烟箱由一楼提升到二楼。

在一些实施例中，本公开的烟箱提升方法还包括：

步骤100、根据预设时间内需要提升的烟箱数量与单台提升机5在预设时间内的最大提升数量确定需要投入工作的提升机5数量；

步骤100’、确定出各需要投入工作的提升机5可选的工作模式；其中，在至少两台提升机5需要投入工作时，在不同的工作模式下，各提升机5具有不同的工作优先级。

该实施例一方面可以通过生产高峰时需要的提升机5数量计算出需要的提升机5数量，以满足高峰时的生产需求，这时步骤100和100’在步骤101之前执行；另一方面，可以将整个生产过程分为若干生产时段，并确定出每个生产时段需要的提升机5数量，在烟箱数量较少的工作时段投入较少的提升机5运行，在烟箱数量较多的工作时段才投入较多的提升机5运行，能够减少系统的耗能，这样在每个生产时段内步骤100和100’在步骤101之前执行。

在一些实施例中，各提升机5可选择地投入工作，各需要投入工作的提升机5具有不同的工作模式；烟箱提升方法还包括：

步骤201、通过各分拣机2入口位置的烟箱检测部件9检测烟箱是否即将经过分拣机2；

步骤202、在检测到烟箱即将经过分拣机2的情况下，根据预先选择的工作模式控制分拣机2的工作状态，以使烟箱输送至相应的提升机5；具体地，通过调整控制轮的转动角度，使分拣机2将第一主输送机1与对应的提升机5连通。

该实施例能够在烟箱即将经过分拣机2时，根据预先选择的提升机5的工作模式确定出分拣机2的控制轮的转动角度，以使烟箱按照特定的传输路径到达指定的提升机5，能够提高烟箱分配的准确性。

在一些实施例中，在只有一台提升机5需要投入工作时，步骤202根据预先选择的工作模式控制分拣机2的工作状态，以使烟箱输送至相应的提升机5的步骤包括：

使分拣机2将烟箱分配至需要投入工作的提升机5。

在只有一台提升机需要投入工作时，只有一条固定的输送通道用来输送烟箱，分拣机2只需要在烟箱即将通过时处于相应的工作状态，以接通这条固定的输送通道。

在一些实施例中，在至少两台提升机5需要投入工作时，在不同的工作模式下，各提升机5具有不同的工作优先级；步骤202根据预先选择的工作模式控制分拣机2的工作状态，以使烟箱输送至相应的提升机5的步骤包括：

通过各第一分支输送机3上的烟箱检测部件9检测是否有烟箱；

如果检测到高优先级的提升机5对应的第一分支输送机3上无烟箱，则使分拣机2将烟箱分配至高优先级的提升机5；如果检测到高优先级的提升机5对应的第一分支输送机3上有烟箱，则使分拣机2将烟箱分配至低优先级的提升机5。

该实施例在通过分拣机2分配烟箱之前，同时考虑了投入工作的提升机5的优先级以及提升机5当前的工作情况，使即将通过分拣机2的烟箱合理分配，减少提升机5等待时间，保证生产效率。

在一些实施例中，在至少两台提升机5需要投入工作时，在不同的工作模式下，各提升机5具有不同的工作优先级；烟箱提升方法还包括：

通过各第二分支输送机6上的烟箱检测部件9检测是否有烟箱；

如果高优先级的提升机5对应的第二分支输送机6上先检测到烟箱，则使汇流机7先将高优先级的提升机5输出的烟箱输送至第二主输送机8；如果低优先级的提升机5对应的第二分支输送机6上先检测到烟箱，则使汇流机7先将低优先级的提升机5输出的烟箱输送至第二主输送机8。

该实施例在通过汇流机7汇集烟箱之前，同时考虑了投入工作的提升机5的优先级以及不同第二分支输送机6上输出烟箱的先后顺序，使输出的烟箱能够及时地汇流输出，使烟箱的输送过程更加紧凑，减少汇流机7的等待时间，保证生产效率。

以上对本公开所提供的一种烟箱提升系统进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以对本公开进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本公开权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.一种烟箱提升系统，其特征在于，包括：

输送组件，被配置为输送烟箱，所述输送组件包括第一主输送机(1)、第二主输送机(8)、多个第一分支输送机(3)和多个第二分支输送机(6)；

多个提升机(5)，被配置为将烟箱提升预设高度；

至少一个分拣机(2)，位于烟箱流动方向最上游的所述分拣机(2)的入口与所述第一主输送机(1)连通，且至少部分所述分拣机(2)的出口可选择地通过不同的所述第一分支输送机(3)与各所述提升机(5)的入口连通；以及

至少一个汇流机(7)，至少部分所述汇流机(7)的入口可选择地通过不同的所述第二分支输送机(6)与各所述提升机(5)的出口连通，位于烟箱流动方向最下游的所述汇流机(7)的出口与所述第二主输送机(8)连通。

2.根据权利要求1所述的烟箱提升系统，其特征在于，所述提升机(5)包括垂直提升机。

3.根据权利要求1所述的烟箱提升系统，其特征在于，

所述分拣机(2)设有控制轮，所述控制轮相对于竖直轴线可转动地设置，以使所述分拣机(2)的出口可选择地与不同的第一分支输送机(3)连通；和/或

所述汇流机(7)设有控制轮，所述控制轮相对于竖直轴线可转动地设置，以使所述汇流机(7)的入口可选择地与不同的第二分支输送机(6)连通。

4.根据权利要求1所述的烟箱提升系统，其特征在于，所述分拣机(2)和汇流机(7)都只设有一个，所述分拣机(2)的出口可选择地直接通过不同的所述第一分支输送机(3)与各所述提升机(5)连通，所述汇流机(7)的入口可选择地直接通过不同的所述第二分支输送机(6)与各所述汇流机(7)连通。

5.根据权利要求1所述的烟箱提升系统，其特征在于，所述输送组件还包括转接输送机(4)，所述分拣机(2)设有多个，包括第一分拣机(21)和至少两级第二分拣机(22)；

所述第一分拣机(21)的入口与所述第一主输送机(1)连通，所述第一分拣机(21)的出口至少可选择地通过所述转接输送机(4)与下一级相邻的所述第二分拣机(22)的入口连通；所述第二分拣机(22)的出口可选择地直接通过所述第一分支输送机(3)与所述提升机(5)的入口连通，和/或通过所述转接输送机(4)与下一级所述第二分拣机(22)的入口连通。

6.根据权利要求5所述的烟箱提升系统，其特征在于，所述第一分拣机(21)的出口可选择地直接通过所述第一分支输送机(3)与所述提升机(5)连通，或者与初级的所述第二分拣机(22)的入口连通；中间级所述第二分拣机(2)的出口可选择地直接通过所述第一分支输送机(3)与所述提升机(5)连通，或者与下一级所述第二分拣机(22)的入口连通；末级所述第二分拣机(22)的出口可选择地直接通过不同的所述第一分支输送机(3)与对应的所述提升机(5)的入口连通。

7.根据权利要求1所述的烟箱提升系统，其特征在于，所述输送组件还包括转接输送机(4)，所述汇流机(7)设有多个，包括第一汇流机(71)和至少两级第二汇流机(72)；

所述第二汇流机(72)的入口可选择地直接通过所述第二分支输送机(6)与所述提升机(5)的出口连通，和/或通过所述转接输送机(4)与上一级所述第二汇流机(72)的出口连通；所述第一汇流机(71)的入口至少可选择地通过所述转接输送机(4)与上一级相邻的所述第二汇流机(72)的出口连通，所述第一汇流机(71)的出口与所述第二主输送机(8)连通。

8.根据权利要求7所述的烟箱提升系统，其特征在于，初级所述第二汇流机(72)的入口可选择地直接通过不同的所述第二分支输送机(6)与对应的所述提升机(5)连通；中间级所述第二汇流机(72)的入口可选择地直接通过所述第二分支输送机(6)与所述提升机(5)连通，或者与上一级所述第二汇流机(72)的出口连通；所述第一汇流机(71)的入口可选择地直接通过所述第二分支输送机(6)与所述提升机(5)的出口连通，或者与相邻级所述第二汇流机(72)的出口连通。

9.根据权利要求1所述的烟箱提升系统，其特征在于，所述输送组件、各所述分拣机(2)、各所述汇流机(7)和各所述提升机(5)的布置相对于所述第一主输送机(1)的左右两侧对称。

10.根据权利要求1所述的烟箱提升系统，其特征在于，还包括控制器，被配置为根据预设时间内需要提升的烟箱数量与单台所述提升机(5)在所述预设时间内的最大提升数量确定需要投入工作的所述提升机(5)数量，以确定出各需要投入工作的提升机(5)可选的工作模式；

其中，在至少两台所述提升机(5)需要投入工作时，在不同的所述工作模式下，各所述提升机(5)具有不同的工作优先级。

11.根据权利要求10所述的烟箱提升系统，其特征在于，各所述提升机(5)可选择地投入工作，各需要投入工作的提升机(5)具有不同的工作模式，所述烟箱提升系统还包括：

多个烟箱检测部件(9)，设在靠近各所述分拣机(2)入口的位置和各第一分支输送机(3)上，以及各所述第二分支输送机(6)上，被配置为检测是否有烟箱经过所述输送组件；和

控制器，被配置为根据各所述烟箱检测部件(9)的检测信号和预先选择的工作模式确定烟箱即将经过的所述分拣机(2)和所述汇流机(7)的工作状态。

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