CN110510397A - 智能分拣系统 - Google Patents

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CN110510397A
CN110510397A CN201910906042.4A CN201910906042A CN110510397A CN 110510397 A CN110510397 A CN 110510397A CN 201910906042 A CN201910906042 A CN 201910906042A CN 110510397 A CN110510397 A CN 110510397A
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conveying
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drilling
module
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陈华生
汤恒亮
陈兴华
钟洪涛
黄付银
张三欢
宋文雄
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Guangdong Xinguang Intelligent System Co Ltd
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Guangdong Xinguang Intelligent System Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种智能分拣系统，包括上料模块、封边模块、钻孔模块、分拣模块、码板模块和控制模块，通过设置上料模块将待分拣的板材抓取后输送至封边模块，封边模块将板材进行封边处理后输送至钻孔模块，钻孔模块把封边后的板材进行钻孔后输送至分拣模块，分拣模块把钻孔后的板材进行存储，等待订单齐套后将板材取出输送至码板模块，码板模块将板材进行码垛打包，控制模块用于对各模块进行控制信号传输，完成板材的智能分拣工序；相比现有技术，本申请通过各模块的连线，依次智能化完成板材上料、板材封边、板材钻孔、板材分拣和板材码板工序，自动化程度高，大大减少了人工物料的投入，提高订单的分拣效率，解决现有技术中生产效率低的问题。

Description

智能分拣系统
【技术领域】
本申请涉及板材生产技术领域，具体涉及一种智能分拣系统。
【背景技术】
国内定制衣柜的家具企业普遍存在加工设备非常先进，但设备上下料和板材分类依然是传统的人力作业模式，仍需要靠人工来操作机器或人工来完成工序之间的衔接等工作。由于人工存在效率低、质量不可控、成本高、易犯错、不安全等一系列问题。在制造业减员增效的大环境下，如何投入更少的人，同时生产效率更高，成为各个家居企业研究的课题。
【发明内容】
本申请为了解决现有技术效率低、自动化程度不高的技术问题，提供一种智能分拣系统。
为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案：
智能分拣系统，包括控制模块以及依次连接的上料模块、封边模块、钻孔模块、分拣模块、码板模块，其中：
所述上料模块包括进料机构、取料机构、上料输送机构，所述取料机构设于所述进料机构一侧，所述上料输送机构设于所述取料机构与所述封边模块间，所述进料机构用于承载和输送待加工的板材，所述取料机构用于抓取并转移所述进料机构上待加工的所述板材至所述上料输送机构上，所述上料输送机构用于将所述板材输送至所述封边模块；
所述封边模块包括依次连接的封边输入机构、封边装置、封边输送机构以及设于所述封边输送机构一侧的封边缓存机构，所述封边输入机构用于接收并输送所述上料输送机构输送的所述板材至所述封边装置，所述封边装置用于对所述板材进行封边处理，所述封边输送机构用于将封边完成的所述板材输送至所述钻孔模块，所述封边缓存机构可用于对所述封边输送机构输送的所述板材进行缓存以及用于将缓存的所述板材取出至所述封边输送机构上，且取出的所述板材经所述封边输送机构输送至所述钻孔模块；
所述钻孔模块包括依次连接的钻孔输入机构、钻孔装置、钻孔输出机构，所述钻孔输入机构用于接收并输送所述封边模块输送的所述板材至所述钻孔装置，所述钻孔装置用于对所述板材进行钻孔处理，所述钻孔输出机构用于将所述钻孔装置钻孔完成的所述板材输送至所述分拣模块；
所述分拣模块包括分拣输送机构、分拣存储机构、分拣抓取机构，所述分拣输送机构连接所述钻孔输出机构和所述码板模块且用于接收并输送所述钻孔输出机构输送的所述板材，所述分拣存储机构设于所述分拣输送机构侧边且其上设有用于存储所述板材的存储空间，所述分拣抓取机构设于所述分拣输送机构与所述分拣存储机构间，所述分拣抓取机构用于抓取所述分拣输送机构上输送的所述板材并将抓取的所述板材存储至所述分拣存储机构上以及用于将所述分拣存储机构上存储的所述板材取出并将取出的所述板材转移至所述分拣输送机构，且取出的所述板材经所述分拣输送机构输送至所述码板模块；
所述码板模块包括码垛抓取机构、码垛输送机构，所述码垛输送机构设于所述分拣输送机构下游，所述码垛抓取机构设于所述分拣输送机构和所述码垛输送机构间且用于抓取所述分拣输送机构输送的所述板材并将抓取的所述板材转移到所述码垛输送机构上进行码垛，所述码垛输送机构用于承载所述码垛抓取机构码垛的所述板材而后将码垛完成的所述板材输出；
所述智能分拣系统还包括控制模块，其分别与所述上料模块、所述封边模块、所述钻孔模块、所述分拣模块和所述码板模块进行控制信号传输。
如上所述的智能分拣系统，所述进料机构包括用于将待加工的所述板材输送至所述取料机构前侧的进料输送线；
所述取料机构包括用于将待加工的所述板材从所述进料输送线转移至所述上料输送机构上的上料机器人；
所述上料输送机构包括设于所述进料输送线右侧的上料横向输送线、设于所述上料横向输送线的右侧的上料顶升移载装置、设于所述上料顶升移载装置下侧的上料纵向输送线，所述上料横向输送线用于接收并横向输送所述上料机器人转移的所述板材至所述上料顶升移载装置，所述上料顶升移载装置用于纵向输送所述板材至所述上料纵向输送线，所述上料纵向输送线用于输送所述板材至所述封边模块。
如上所述的智能分拣系统，所述封边装置包括依次设于所述封边输入机构输送方向上并分别用于对所述板材四边进行封边处理的第一封边机、第二封边机、第三封边机、第四封边机；
所述封边输入机构包括第一倾斜输入线、第二倾斜输入线、转弯输入线、输入顶升移载装置、第三倾斜输入线、第四倾斜输入线，所述第一倾斜输入线连接所述上料输送机构与所述第一封边机且用于接收并靠输送方向右侧输送所述上料输送机构输送的所述板材至所述第一封边机，所述第二倾斜输入线连接所述第一封边机与所述第二封边机并用于将所述第一封边机封边后的所述板材靠输送方向左侧输送板材至所述第二封边机，所述转弯输入线、所述输入顶升移载装置、所述第三倾斜输入线依次连接于所述第二封边机于所述第三封边机间，所述转弯输入线用于将所述第二封边机封边后的所述板材先沿纵向输送而后将所述板材旋转90°再沿横向方向输送至所述输入顶升移载装置，所述输入顶升移载装置用于将所述板材沿纵向输送至所述第三倾斜输入线，所述第三倾斜输入线用于将所述板材靠输送方向左侧输送板材至所述第三封边机，所述第四倾斜输入线连接所述第三封边机与第四封边机并用于将所述第三封边机封边后的所述板材靠输送方向右侧输送至所述第四封边机。
如上所述的智能分拣系统，所述封边输送机构包括依次连接的转弯输送线、第一输送顶升移栽装置、横向输送线、第二输送顶升移载装置、纵向输送线、输入升降装置、双层缓冲线、双层输送线、输出升降装置、封边输出线，所述转弯输送线设于所述第四封边机的出口端并用于将封边完成的所述板材旋转90°后输送至所述第一输送顶升移栽装置，所述第一输送顶升移栽装置用于将所述板材沿横向方向输送至所述横向输送线，所述横向输送线将板材沿横向方向输送至输送第二输送顶升移载装置，所述第二输送顶升移载装置用于将板材沿纵向方向输送至所述纵向输送线，所述纵向输送线用于将板材输送至所述输入升降装置，所述双层缓冲线上层设有用于缓冲以及输送所述板材的上层缓冲线且下层设有用于输送所述板材的下层输入线，所述双层输送线上层设有用于接收并输送所述上层缓冲线输送的所述板材的上层输送线且下层设有用于接收并输送所述下层输入线输送的所述板材的下层输送线，所述输入升降装置用于将所述纵向输送线输送的所述板材输送至所述上层缓冲线或用于将所述封边输送机构输送的所述板材输送至所述下层输入线，所述输出升降装置用于将所述上层输送线输送的所述板材输送至所述封边输出线或用于将所述下层输送线输送的板材输送至所述封边输出线；
所述封边缓存机构设于所述双层输送线一侧，且其进出端与所述上层输送线连接，用于将所述上层输送线上的所述板材进行入库缓存以及用于将缓存的所述板材出库取出至所述上层输送线上。
如上所述的智能分拣系统，所述纵向输送线的输送方向上依次设有第一扫描装置和封边异常出口，所述第一扫描装置用于扫描识别经过的所述板材上的标签信息以获取信息数据并将获取的信息数据发送至所述控制模块，当所述第一扫描装置获取到所述板材上的信息数据时，所述纵向输送线将板材输送至所述输入升降装置，当所述第一扫描装置未获取到所述板材上的信息数据时，所述板材从所述异常出货口流出；
所述封边输出线的输送方向依次设有第二扫描装置和转板装置，所述第二扫描装置用于扫描识别经过的所述板材上标签信息以获取信息数据并将信息数据发送至所述控制模块，所述控制模块根据获取的信息数据得到所述板材的类别为大头板或常规板，当所述板材的类别为大头板时，所述控制模块驱动所述转板装置将板材旋转90°，当所述板材的类别为常规板板时，所述控制模块不驱动所述转板装置。
如上所述的智能分拣系统，所述钻孔装置包括用于对板材进行钻孔处理的第一钻孔机、第二钻孔机、第三钻孔机；
所述钻孔输入机构包括：
钻孔输入线，其用于接收并输送所述封边输送机构输送的所述板材；
钻孔顶升移栽组，包括依次设置在所述钻孔输入线输送方向上并用于改变所述板材输送方向的第一钻孔顶升移栽装置、第二钻孔顶升移栽装置、第三钻孔顶升移栽装置；
第一钻孔分流线，其连接于所述第一钻孔顶升移栽装置与所述第一钻孔机间，用于接收并输送所述第一钻孔顶升移栽装置输送的所述板材至所述第一钻孔机；
第二钻孔分流线，其连接于所述第二钻孔顶升移栽装置与所述第二钻孔机间，用于接收并输送所述第二钻孔顶升移栽装置输送的所述板材至所述第二钻孔机；
第三钻孔分流线，其连接于所述第三钻孔顶升移栽装置与所述第三钻孔机间，用于接收并输送所述第三钻孔顶升移栽装置输送的所述板材至所述第三钻孔机；
所述钻孔输出机构包括第一钻孔输送线、第二钻孔输送线、第三钻孔输送线、钻孔分流移栽组件，所述第一钻孔输送线连接所述第一钻孔机与所述钻孔分流移栽组件并用于输送所述第一钻孔机钻孔完成的所述板材至所述钻孔分流移栽组件，所述第二钻孔输送线连接所述第二钻孔机与所述钻孔分流移栽组件并用于输送所述第二钻孔机钻孔完成的所述板材至钻孔分流移栽组件，所述第三钻孔输送线连接所述第三钻孔机与所述钻孔分流移栽组件并用于输送所述第三钻孔机钻孔完成的所述板材至钻孔分流移栽组件，所述钻孔分流移栽组件上具有第一钻孔输出口和第二钻孔输出口，且所述第一钻孔输出口和所述第二钻孔输出口均与所述分拣输送机构连接，所述钻孔分流移栽组件用于将所述第一钻孔输送线、所述第二钻孔输送线和所述第三钻孔输送线输送的所述板材分流输送至所述第一钻孔输出口或所述第二钻孔输出口。
如上所述的智能分拣系统，所述分拣输送机构包括第一分拣输送线、第二分拣输送线、分拣分流移栽组件，所述第一分拣输送线与所述第一钻孔输出口连接并用于接收并输送所述第一钻孔输出口输送的所述板材，所述第二分拣输送线用于接收并输送所述第二钻孔输出口输送的所述板材，所述分拣分流移栽组件上具有第一分拣输出口和第二分拣输出口，且所述第一分拣输出口和所述第二分拣输出口均用于输送板材至所述码板模块，所述钻孔分流移栽组件用于将所述第一分拣输送线和所述第二分拣输送线输送的所述板材分流输送至所述第一分拣输出口或所述第二分拣输出口；
所述分拣存储机构包括设于所述第一分拣输送线一侧的第一书本架组、设于所述第一分拣输送线一侧并位于所述第一书本架组下侧的第二书本架组、设于所述第二分拣输送线一侧的第三书本架组、设于所述第二分拣输送线一侧并位于所述第三书本架组下侧的第四书本架组；
所述分拣抓取机构包括设于所述第一分拣输送线与所述第一书本架组间并用于转移所述第一分拣输送线上输送的所述板材的第一分拣机器人、设于所述第一分拣输送线与所述第二书本架组间并用于转移所述第一分拣输送线上输送的所述板材的第二分拣机器人、设于所述第二分拣输送线与所述第三书本架组间并用于转移所述第二分拣输送线上的所述板材的第三分拣机器人、设于所述第二分拣输送线与所述第四书本架组间并用于转移所述第二分拣输送线上的所述板材的第四分拣机器人。
如上所述的智能分拣系统，所述第一钻孔输送线上设有用于扫描识别经过的所述板材上标签信息以获取信息数据并将信息数据发送至所述控制模块的第三扫描装置，所述第二钻孔输送线上设有用于扫描识别经过的所述板材上标签信息以获取信息数据并将信息数据发送至所述控制模块的第四扫描装置，所述第三钻孔输送线上设有用于扫描识别经过的所述板材上标签信息以获取信息数据并将信息数据发送至所述控制模块的第五扫描装置；
所述控制模块根据所述信息数据获取板材的批次信息、订单信息、包装信息，并为相同批次信息、相同订单信息或相同包装信息的所述板材分配同一分拣存储机构的第一书本架组、第二书本架组、第三书本架组或第四书本架组，并控制所述钻孔分流移栽组件、分拣输送机构将所述板材输送至对应的所述分拣存储机构，而后控制对应的所述分拣抓取机构进行存储，且当相同批次信息、相同订单信息或相同包装信息的板材已全部存储至所述分拣存储机构时，所述控制模块控制所述分拣抓取机构将相同批次信息、相同订单信息或相同包装信息的板材取出。
如上所述的智能分拣系统，所述码垛抓取机构包括设于所述第一分拣输出口与所述码垛输送机构间并用于将所述第一分拣输出口上的所述板材转移至所述码垛输送机构上进行码垛的第一码垛机器人，以及设于所述第二分拣输出口与所述码垛输送机构间并用于将所述第二分拣输出口上的所述板材转移至所述码垛输送机构上进行码垛的第二码垛机器人。
如上所述的智能分拣系统，所述码板模块还包括码板转运机构、裁纸装置以及依次连接的纸板输送机构、打包输送机构、封箱装置、码板输出机构，所述裁纸装置设于所述纸板输送机构上游并用于输出包装纸，所述纸板输送机构用于输送所述包装纸，所述码板转运机构设于所述码垛输送机构与所述纸板输送机构间并用于将所述码垛输送机构上码垛完成的所述板材转运至所述纸板输送机构上的所述包装纸上，所述打包输送机构用于将所述包装纸以及所述板材输送至所述封箱装置进行打包，所述码板输出机构用于将所述封箱装置打包完成的板材输出。
与现有技术相比，本申请的有益效果如下：
本发明的智能分拣系统包括上料模块、封边模块、钻孔模块、分拣模块、码板模块和控制模块，通过设置所述上料模块将待加工的板材抓取后输送至所述封边模块，所述封边模块将板材进行封边处理后输送至所述钻孔模块，所述钻孔模块把封边后的板材进行钻孔后输送至所述分拣模块，所述分拣模块把钻孔后的板材进行存储，等待订单齐套后将存储的板材取出输送至所述码板模块，所述码板模块将板材进行码垛打包，所述控制模块用于对上述各模块进行控制信号传输，完成板材的智能分拣工序。相比现有技术，本申请通过各模块的连线，依次智能化完成板材上料、板材封边、板材钻孔、板材分拣和板材码板工序，自动化程度高，大大减少了人工物料的投入，提高订单的分拣效率，解决现有技术中生产效率低的问题。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本申请智能分拣系统的框架示意图。
图2是本申请智能分拣系统上料模块的结构示意图。
图3是本申请智能分拣系统封边模块的结构示意图。
图4是本申请智能分拣系统钻孔模块的结构示意图。
图5是本申请智能分拣系统分拣模块的结构示意图。
图6是本申请智能分拣系统码板模块的结构示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1～6，智能分拣系统包括依次设置的上料模块1、封边模块2、钻孔模块3、分拣模块4、码板模块5，还包括控制模块6。所述上料模块1包括进料机构11、取料机构12、上料输送机构13，所述取料机构12设于所述进料机构11一侧，所述上料输送机构13设于所述取料机构12与所述封边模块2间，所述进料机构11用于承载和输送待加工的板材，所述取料机构12用于抓取并转移所述进料机构11上待加工的所述板材至所述上料输送机构13上，所述上料输送机构13用于将所述板材输送至所述封边模块2。所述封边模块2包括依次连接的封边输入机构21、封边装置22、封边输送机构23以及设于所述封边输送机构23一侧的封边缓存机构24，所述封边输入机构21用于接收并输送所述上料输送机构13输送的所述板材至所述封边装置22，所述封边装置22用于对所述板材进行封边处理，所述封边输送机构23用于将封边完成的所述板材输送至所述钻孔模块3，所述封边缓存机构24可用于对所述封边输送机构23输送的所述板材进行缓存以及用于将缓存的所述板材取出至所述封边输送机构23上，且取出的所述板材经所述封边输送机构23输送至所述钻孔模块3。所述钻孔模块3包括依次连接的钻孔输入机构31、钻孔装置32、钻孔输出机构33，所述钻孔输入机构31用于接收并输送所述封边模块2输送的所述板材至所述钻孔装置32，所述钻孔装置32用于对所述板材进行钻孔处理，所述钻孔输出机构33用于将所述钻孔装置32钻孔完成的所述板材输送至所述分拣模块4。所述分拣模块4包括分拣输送机构41、分拣存储机构42、分拣抓取机构43，所述分拣输送机构41连接所述钻孔输出机构33和所述码板模块5且用于接收并输送所述钻孔输出机构33输送的所述板材，所述分拣存储机构42设于所述分拣输送机构41侧边且其上设有用于存储所述板材的存储空间，所述分拣抓取机构43设于所述分拣输送机构41与所述分拣存储机构42间，所述分拣抓取机构43用于抓取所述分拣输送机构41上输送的所述板材并将抓取的所述板材存储至所述分拣存储机构42上以及用于将所述分拣存储机构42上存储的所述板材取出并将取出的所述板材转移至所述分拣输送机构41，且取出的所述板材经所述分拣输送机构41输送至所述码板模块5。所述码板模块5包括码垛抓取机构51、码垛输送机构52，所述码垛输送机构52设于所述分拣输送机构41下游，所述码垛抓取机构51设于所述分拣输送机构41和所述码垛输送机构52间且用于抓取所述分拣输送机构41输送的所述板材并将抓取的所述板材转移到所述码垛输送机构52上进行码垛，所述码垛输送机构52用于承载所述码垛抓取机构51码垛的所述板材而后将码垛完成的所述板材输出。所述智能分拣系统还包括控制模块6，其分别与所述上料模块1、所述封边模块2、所述钻孔模块3、所述分拣模块4和所述码板模块5进行控制信号传输。
本发明的智能分拣系统包括上料模块1、封边模块2、钻孔模块3、分拣模块4、码板模块5和控制模块6，通过设置所述上料模块1将待加工的板材抓取后输送至所述封边模块2，所述封边模块2将板材进行封边处理后输送至所述钻孔模块3，所述钻孔模块3把封边后的板材进行钻孔后输送至所述分拣模块4，所述分拣模块4把钻孔后的板材进行存储，等待订单齐套后将存储的板材取出输送至所述码板模块5，所述码板模块5将板材进行码垛打包，所述控制模块6用于对上述各模块进行控制信号传输，完成板材的智能分拣工序。相比现有技术，本申请通过各模块的连线，依次智能化完成板材上料、板材封边、板材钻孔、板材分拣和板材码板工序，自动化程度高，大大减少了人工物料的投入，提高订单的分拣效率，解决现有技术中生产效率低的问题。
所述进料机构11包括用于将待加工的所述板材输送至所述取料机构12前侧的进料输送线111。所述取料机构12包括用于将待加工的所述板材从所述进料输送线111转移至所述上料输送机构13上的上料机器人121。所述上料输送机构13包括设于所述进料输送线111右侧的上料横向输送线131、设于所述上料横向输送线131的右侧的上料顶升移载装置132、设于所述上料顶升移载装置132下侧的上料纵向输送线132，所述上料横向输送线131用于接收并横向输送所述上料机器人121转移的所述板材至所述上料顶升移载装置132，所述上料顶升移载装置132用于纵向输送所述板材至所述上料纵向输送线132，所述上料纵向输送线132用于输送所述板材至所述封边模块2。通过所述进料机构11将整垛待分拣板材输送至所述取料机构12前，通过取料机构12将板材转移至所述上料输送线13上，所述上料输送线13再将板材输送至所述封边模块2，提高了板材的上料效率。人工把一垛的板件运送到所述进料输送线111，通过PDA扫描或者进料按钮，发起进料请求，所述控制模块6发送进料指令至所述进料输送线111，驱动进料输送线111把板件输送到所述上料机器人121位置，同时通过所述上料机器人控制器驱动所述上料机器人121开始取板上料。
所述封边装置22包括依次设于所述封边输入机构21输送方向上并分别用于对所述板材四边进行封边处理的第一封边机221、第二封边机222、第三封边机223、第四封边机224。用于对板材进行四边的封边加工。
所述封边输入机构21包括第一倾斜输入线211、第二倾斜输入线212、转弯输入线213、输入顶升移载装置214、第三倾斜输入线215、第四倾斜输入线216，所述第一倾斜输入线211连接所述上料输送机构13与所述第一封边机221且用于接收并靠输送方向右侧输送所述上料输送机构13输送的所述板材至所述第一封边机221，所述第二倾斜输入线212连接所述第一封边机221与所述第二封边机222并用于将所述第一封边机221封边后的所述板材靠输送方向左侧输送板材至所述第二封边机222，所述转弯输入线213、所述输入顶升移载装置214、所述第三倾斜输入线215依次连接于所述第二封边机222于所述第三封边机223间，所述转弯输入线213用于将所述第二封边机222封边后的所述板材先沿纵向输送而后将所述板材旋转90°再沿横向方向输送至所述输入顶升移载装置214，所述输入顶升移载装置214用于将所述板材沿纵向输送至所述第三倾斜输入线215，所述第三倾斜输入线215用于将所述板材靠输送方向左侧输送板材至所述第三封边机223，所述第四倾斜输入线216连接所述第三封边机223与第四封边机224并用于将所述第三封边机223封边后的所述板材靠输送方向右侧输送至所述第四封边机224。通过设置所述封边输入机构21将板材输送到各个封边机进行封边作业，实现板材的自动输送，提高了工作效率。
所述封边输送机构23包括依次连接的转弯输送线231、第一输送顶升移栽装置232、横向输送线233、第二输送顶升移载装置234、纵向输送线235、输入升降装置236、双层缓冲线237、双层输送线238、输出升降装置239、封边输出线230，所述转弯输送线231设于所述第四封边机224的出口端并用于将封边完成的所述板材旋转90°后输送至所述第一输送顶升移栽装置232，所述第一输送顶升移栽装置232用于将所述板材沿横向方向输送至所述横向输送线233，所述横向输送线233将板材沿横向方向输送至输送第二输送顶升移载装置234，所述第二输送顶升移载装置234用于将板材沿纵向方向输送至所述纵向输送线235，所述纵向输送线235用于将板材输送至所述输入升降装置236，所述双层缓冲线237上层设有用于缓冲以及输送所述板材的上层缓冲线且下层设有用于输送所述板材的下层输入线，所述双层输送线238上层设有用于接收并输送所述上层缓冲线输送的所述板材的上层输送线且下层设有用于接收并输送所述下层输入线输送的所述板材的下层输送线，所述输入升降装置236用于将所述纵向输送线235输送的所述板材输送至所述上层缓冲线或用于将所述封边输送机构23输送的所述板材输送至所述下层输入线，所述输出升降装置239用于将所述上层输送线输送的所述板材输送至所述封边输出线230或用于将所述下层输送线输送的板材输送至所述封边输出线230。实现了板材的自动输送，提高了工作效率。
所述封边缓存机构24设于所述双层输送线244一侧，且其进出端与所述上层输送线连接，用于将所述上层输送线上的所述板材进行入库缓存以及用于将缓存的所述板材出库取出至所述上层输送线上。用于后段拥堵时进行缓存作用。
所述纵向输送线235的输送方向上依次设有第一扫描装置25和封边异常出口26，所述第一扫描装置25用于扫描识别经过的所述板材上的标签信息以获取信息数据并将获取的信息数据发送至所述控制模块6，当所述第一扫描装置25获取到所述板材上的信息数据时，所述纵向输送线235将板材输送至所述输入升降装置236，当所述第一扫描装置25未获取到所述板材上的信息数据时，所述板材从所述异常出货口237流出。用于异常板材的出货。
所述封边输出线230的输送方向依次设有第二扫描装置27和转板装置28，所述第二扫描装置27用于扫描识别经过的所述板材上标签信息以获取信息数据并将信息数据发送至所述控制模块6，所述控制模块6根据获取的信息数据得到所述板材的类别为大头板或常规板，当所述板材的类别为大头板时，所述控制模块6驱动所述转板装置28将板材旋转90°，当所述板材的类别为常规板板时，所述控制模块6不驱动所述转板装置28。用于对大头板的旋转提高了自动化效果，大头板为板材沿输送方向的宽大于长。
所述钻孔装置32包括用于对板材进行钻孔处理的第一钻孔机321、第二钻孔机322、第三钻孔机323。所述钻孔输入机构31包括钻孔输入线311、钻孔顶升移栽组、第一钻孔分流线315、第二钻孔分流线316、第三钻孔分流线317。设置三台钻孔机的目的是提高钻孔效率，所述第一钻孔机321、第二钻孔机322用于对当面板进行钻孔，所述第三钻孔机323用于对双面板或当面板的钻孔，其中所述钻孔输入机构31用于对所述板材进行分流。所述钻孔输入线311用于接收并输送所述封边输送机构23输送的所述板材。所述钻孔顶升移栽组包括依次设置在所述钻孔输入线311输送方向上并用于改变所述板材输送方向的第一钻孔顶升移栽装置312、第二钻孔顶升移栽装置313、第三钻孔顶升移栽装置314。所述第一钻孔分流线315连接于所述第一钻孔顶升移栽装置312与所述第一钻孔机321间，用于接收并输送所述第一钻孔顶升移栽装置312输送的所述板材至所述第一钻孔机321。所述第二钻孔分流线316连接于所述第二钻孔顶升移栽装置313与所述第二钻孔机322间，用于接收并输送所述第二钻孔顶升移栽装置313输送的所述板材至所述第二钻孔机322。所述第三钻孔分流线317连接于所述第三钻孔顶升移栽装置314与所述第三钻孔机323间，用于接收并输送所述第三钻孔顶升移栽装置314输送的所述板材至所述第三钻孔机323。所述钻孔输入机构31输入前端设有第二扫描装置27，所述第二扫描装置27用于读取板材的类别信息，当输入的板材是双面板时，将所述板材输送至所述第三钻孔机323进行双面钻孔，且所述钻孔输入机构31上设置有位置感应器，系统通过判断所述钻孔输入机构31上板材进行分流，当输入的板材是单面孔时，且输送到所述第一钻孔机321段空闲时输送到所述第一钻孔机321，当输送到所述第一钻孔机321段的板材拥堵时，输送到第二钻孔机322，当输送到所述第一钻孔机321段和第二钻孔机322的板材拥堵均拥堵时，输送到第三钻孔机323进行钻孔，所述第三钻孔机323输入端还设有用于缓冲的缓冲装置，以便最大程度提升钻孔设备利用率，保障板件钻孔平稳运行，。
所述钻孔输出机构33包括第一钻孔输送线331、第二钻孔输送线332、第三钻孔输送线333、钻孔分流移栽组件334，所述第一钻孔输送线331连接所述第一钻孔机321与所述钻孔分流移栽组件334并用于输送所述第一钻孔机321钻孔完成的所述板材至所述钻孔分流移栽组件334，所述第二钻孔输送线332连接所述第二钻孔机322与所述钻孔分流移栽组件334并用于输送所述第二钻孔机322钻孔完成的所述板材至钻孔分流移栽组件334，所述第三钻孔输送线333连接所述第三钻孔机323与所述钻孔分流移栽组件334并用于输送所述第三钻孔机323钻孔完成的所述板材至钻孔分流移栽组件334，所述钻孔分流移栽组件334上具有第一钻孔输出口3341和第二钻孔输出口3342，且所述第一钻孔输出口3341和所述第二钻孔输出口3342均与所述分拣输送机构41连接，所述钻孔分流移栽组件334用于将所述第一钻孔输送线331、所述第二钻孔输送线332和所述第三钻孔输送线333输送的所述板材分流输送至所述第一钻孔输出口3341或所述第二钻孔输出口3342。所述分拣输送机构41包括第一分拣输送线411、第二分拣输送线412、分拣分流移栽组件413，所述第一分拣输送线411与所述第一钻孔输出口3341连接并用于接收并输送所述第一钻孔输出口3341输送的所述板材，所述第二分拣输送线412用于接收并输送所述第二钻孔输出口3342输送的所述板材，所述分拣分流移栽组件413上具有第一分拣输出口4131和第二分拣输出口4132，且所述第一分拣输出口4131和所述第二分拣输出口4132均用于输送板材至所述码板模块5，所述钻孔分流移栽组件334用于将所述第一分拣输送线411和所述第二分拣输送线412输送的所述板材分流输送至所述第一分拣输出口4131或所述第二分拣输出口4132。控制模块6通过将钻孔完成的板材进行分配库位，将相同批次信息、相同订单信息或相同包装信息的板材分配到同一书本架进行保存，再通过所述钻孔输出机构33、所述钻孔分流移栽组件334将所述板材输送至对应分配库位的所述分拣存储机构42，提高了工作效率。
所述分拣存储机构42包括设于所述第一分拣输送线411一侧的第一书本架组421、设于所述第一分拣输送线411一侧并位于所述第一书本架组421下侧的第二书本架组432、设于所述第二分拣输送线412一侧的第三书本架组423、设于所述第二分拣输送线412一侧并位于所述第三书本架组423下侧的第四书本架组434。通过所述分拣存储机构42对钻孔后的板材进行存储，等待同一批次的板材都完成钻孔时，再将同一批次的板材进行出库输出，提高了工作效率。
所述分拣抓取机构43包括设于所述第一分拣输送线411与所述第一书本架组421间并用于转移所述第一分拣输送线411上输送的所述板材的第一分拣机器人431、设于所述第一分拣输送线411与所述第二书本架组422间并用于转移所述第一分拣输送线411上输送的所述板材的第二分拣机器人432、设于所述第二分拣输送线412与所述第三书本架组423间并用于转移所述第二分拣输送线412上的所述板材的第三分拣机器人433、设于所述第二分拣输送线412与所述第四书本架组424间并用于转移所述第二分拣输送线412上的所述板材的第四分拣机器人434。通过控制模块6控制所述分拣抓取机构43进行板材的存储和取出工作，将相同批次信息、相同订单信息或相同包装信息的板材分配到同一书本架进行保存，再通过所述钻孔输出机构33、所述钻孔分流移栽组件334将所述板材输送至对应分配库位的所述分拣存储机构42，提高了工作效率。
所述第一钻孔输送线331上设有用于扫描识别经过的所述板材上标签信息以获取信息数据并将信息数据发送至所述控制模块6的第三扫描装置34，所述第二钻孔输送线332上设有用于扫描识别经过的所述板材上标签信息以获取信息数据并将信息数据发送至所述控制模块6的第四扫描装置35，所述第三钻孔输送线333上设有用于扫描识别经过的所述板材上标签信息以获取信息数据并将信息数据发送至所述控制模块6的第五扫描装置36。所述控制模块6根据所述信息数据获取板材的批次信息、订单信息、包装信息，并为相同批次信息、相同订单信息或相同包装信息的所述板材分配同一分拣存储机构42的第一书本架组421、第二书本架组421、第三书本架组421或第四书本架组421，并控制所述钻孔分流移栽组件334、分拣输送机构41将所述板材输送至对应的所述分拣存储机构42，而后控制对应的所述分拣抓取机构43进行存储，且当相同批次信息、相同订单信息或相同包装信息的板材已全部存储至所述分拣存储机构42时，所述控制模块6控制所述分拣抓取机构43将相同批次信息、相同订单信息或相同包装信息的板材取出。通过扫描装置获取板材的信息数据，将相同批次信息、相同订单信息或相同包装信息的板材分配到同一书本架进行保存，同时所述控制模块6对存储的板材进行监控，当分拣存储机构42上相同批次信息、相同订单信息或相同包装信息的板材订单齐套后，所述控制模块6根据订单参数生成出库指令，控制所述分拣抓取机构43将订单中的板材从所述分拣存储机构42上取出，所述分拣输送机构41将取出的板材输送至所述码板模块5。
所述码垛抓取机构51包括设于所述第一分拣输出口4131与所述码垛输送机构52间并用于将所述第一分拣输出口4131上的所述板材转移至所述码垛输送机构52上进行码垛的第一码垛机器人521，以及设于所述第二分拣输出口4132与所述码垛输送机构52间并用于将所述第二分拣输出口4132上的所述板材转移至所述码垛输送机构52上进行码垛的第二码垛机器人522。所述码垛抓取机构51根据所述控制模块6发送的码垛指令入将所述分拣模块4输送的板材进行码垛作业。通过包装软件计算每个订单的打包方案，同时得到每块板在包装箱中的码垛坐标，所述控制模块6根据板材的码垛坐标生成码垛指令并输送至所述码垛抓取机构51，所述码垛抓取机构51根据所述码垛指令入将所述分拣模块4输送的板材进行码垛作业。
所述码板模块5还包括码板转运机构53、裁纸装置54以及依次连接的纸板输送机构55、打包输送机构56、封箱装置57、码板输出机构58，所述裁纸装置54设于所述纸板输送机构55上游并用于输出包装纸，所述纸板输送机构55用于输送所述包装纸，所述码板转运机构53设于所述码垛输送机构52与所述纸板输送机构55间并用于将所述码垛输送机构52上码垛完成的所述板材转运至所述纸板输送机构55上的所述包装纸上，所述打包输送机构56用于将所述包装纸以及所述板材输送至所述封箱装置57进行打包，所述码板输出机构58用于将所述封箱装置57打包完成的板材输出。通过所述码板模块5实现板材的自动包装，提高了板材的生产效率。
本发明的智能分拣系统包括上料模块1、封边模块2、钻孔模块3、分拣模块4、码板模块5和控制模块6，通过设置所述上料模块1将待加工的板材抓取后输送至所述封边模块2，所述封边模块2将板材进行封边处理后输送至所述钻孔模块3，所述钻孔模块3把封边后的板材进行钻孔后输送至所述分拣模块4，所述分拣模块4把钻孔后的板材进行存储，等待订单齐套后将存储的板材取出输送至所述码板模块5，所述码板模块5将板材进行码垛打包，所述控制模块6用于对上述各模块进行控制信号传输，完成板材的智能分拣工序。相比现有技术，本申请通过各模块的连线，依次智能化完成板材上料、板材封边、板材钻孔、板材分拣和板材码板工序，自动化程度高，大大减少了人工物料的投入，提高订单的分拣效率，解决现有技术中生产效率低的问题。

Claims (10)

1.智能分拣系统，其特征在于：包括依次设置的上料模块(1)、封边模块(2)、钻孔模块(3)、分拣模块(4)、码板模块(5)，其中：
所述上料模块(1)包括进料机构(11)、取料机构(12)、上料输送机构(13)，所述取料机构(12)设于所述进料机构(11)一侧，所述上料输送机构(13)设于所述取料机构(12)与所述封边模块(2)间，所述进料机构(11)用于承载和输送待加工的板材，所述取料机构(12)用于抓取并转移所述进料机构(11)上待加工的所述板材至所述上料输送机构(13)上，所述上料输送机构(13)用于将所述板材输送至所述封边模块(2)；
所述封边模块(2)包括依次连接的封边输入机构(21)、封边装置(22)、封边输送机构(23)以及设于所述封边输送机构(23)一侧的封边缓存机构(24)，所述封边输入机构(21)用于接收并输送所述上料输送机构(13)输送的所述板材至所述封边装置(22)，所述封边装置(22)用于对所述板材进行封边处理，所述封边输送机构(23)用于将封边完成的所述板材输送至所述钻孔模块(3)，所述封边缓存机构(24)可用于对所述封边输送机构(23)输送的所述板材进行缓存以及用于将缓存的所述板材取出至所述封边输送机构(23)上，且取出的所述板材经所述封边输送机构(23)输送至所述钻孔模块(3)；
所述钻孔模块(3)包括依次连接的钻孔输入机构(31)、钻孔装置(32)、钻孔输出机构(33)，所述钻孔输入机构(31)用于接收并输送所述封边模块(2)输送的所述板材至所述钻孔装置(32)，所述钻孔装置(32)用于对所述板材进行钻孔处理，所述钻孔输出机构(33)用于将所述钻孔装置(32)钻孔完成的所述板材输送至所述分拣模块(4)；
所述分拣模块(4)包括分拣输送机构(41)、分拣存储机构(42)、分拣抓取机构(43)，所述分拣输送机构(41)连接所述钻孔输出机构(33)和所述码板模块(5)且用于接收并输送所述钻孔输出机构(33)输送的所述板材，所述分拣存储机构(42)设于所述分拣输送机构(41)侧边且其上设有用于存储所述板材的存储空间，所述分拣抓取机构(43)设于所述分拣输送机构(41)与所述分拣存储机构(42)间，所述分拣抓取机构(43)用于抓取所述分拣输送机构(41)上输送的所述板材并将抓取的所述板材存储至所述分拣存储机构(42)上以及用于将所述分拣存储机构(42)上存储的所述板材取出并将取出的所述板材转移至所述分拣输送机构(41)，且取出的所述板材经所述分拣输送机构(41)输送至所述码板模块(5)；
所述码板模块(5)包括码垛抓取机构(51)、码垛输送机构(52)，所述码垛输送机构(52)设于所述分拣输送机构(41)下游，所述码垛抓取机构(51)设于所述分拣输送机构(41)和所述码垛输送机构(52)间且用于抓取所述分拣输送机构(41)输送的所述板材并将抓取的所述板材转移到所述码垛输送机构(52)上进行码垛，所述码垛输送机构(52)用于承载所述码垛抓取机构(51)码垛的所述板材而后将码垛完成的所述板材输出；
所述智能分拣系统还包括控制模块(6)，其分别与所述上料模块(1)、所述封边模块(2)、所述钻孔模块(3)、所述分拣模块(4)和所述码板模块(5)进行控制信号传输。
2.根据权利要求1所述的智能分拣系统，其特征在于：所述进料机构(11)包括用于将待加工的所述板材输送至所述取料机构(12)前侧的进料输送线(111)；
所述取料机构(12)包括用于将待加工的所述板材从所述进料输送线(111)转移至所述上料输送机构(13)上的上料机器人(121)；
所述上料输送机构(13)包括设于所述进料输送线(111)右侧的上料横向输送线(131)、设于所述上料横向输送线(131)的右侧的上料顶升移载装置(132)、设于所述上料顶升移载装置(132)下侧的上料纵向输送线(132)，所述上料横向输送线(131)用于接收并横向输送所述上料机器人(121)转移的所述板材至所述上料顶升移载装置(132)，所述上料顶升移载装置(132)用于纵向输送所述板材至所述上料纵向输送线(132)，所述上料纵向输送线(132)用于输送所述板材至所述封边模块(2)。
3.根据权利要求1所述的智能分拣系统，其特征在于：所述封边装置(22)包括依次设于所述封边输入机构(21)输送方向上并分别用于对所述板材四边进行封边处理的第一封边机(221)、第二封边机(222)、第三封边机(223)、第四封边机(224)；
所述封边输入机构(21)包括第一倾斜输入线(211)、第二倾斜输入线(212)、转弯输入线(213)、输入顶升移载装置(214)、第三倾斜输入线(215)、第四倾斜输入线(216)，所述第一倾斜输入线(211)连接所述上料输送机构(13)与所述第一封边机(221)且用于接收并靠输送方向右侧输送所述上料输送机构(13)输送的所述板材至所述第一封边机(221)，所述第二倾斜输入线(212)连接所述第一封边机(221)与所述第二封边机(222)并用于将所述第一封边机(221)封边后的所述板材靠输送方向左侧输送板材至所述第二封边机(222)，所述转弯输入线(213)、所述输入顶升移载装置(214)、所述第三倾斜输入线(215)依次连接于所述第二封边机(222)于所述第三封边机(223)间，所述转弯输入线(213)用于将所述第二封边机(222)封边后的所述板材先沿纵向输送而后将所述板材旋转90°再沿横向方向输送至所述输入顶升移载装置(214)，所述输入顶升移载装置(214)用于将所述板材沿纵向输送至所述第三倾斜输入线(215)，所述第三倾斜输入线(215)用于将所述板材靠输送方向左侧输送板材至所述第三封边机(223)，所述第四倾斜输入线(216)连接所述第三封边机(223)与第四封边机(224)并用于将所述第三封边机(223)封边后的所述板材靠输送方向右侧输送至所述第四封边机(224)。
4.根据权利要求3所述的智能分拣系统，其特征在于：所述封边输送机构(23)包括依次连接的转弯输送线(231)、第一输送顶升移栽装置(232)、横向输送线(233)、第二输送顶升移载装置(234)、纵向输送线(235)、输入升降装置(236)、双层缓冲线(237)、双层输送线(238)、输出升降装置(239)、封边输出线(230)，所述转弯输送线(231)设于所述第四封边机(224)的出口端并用于将封边完成的所述板材旋转90°后输送至所述第一输送顶升移栽装置(232)，所述第一输送顶升移栽装置(232)用于将所述板材沿横向方向输送至所述横向输送线(233)，所述横向输送线(233)将板材沿横向方向输送至输送第二输送顶升移载装置(234)，所述第二输送顶升移载装置(234)用于将板材沿纵向方向输送至所述纵向输送线(235)，所述纵向输送线(235)用于将板材输送至所述输入升降装置(236)，所述双层缓冲线(237)上层设有用于缓冲以及输送所述板材的上层缓冲线且下层设有用于输送所述板材的下层输入线，所述双层输送线(238)上层设有用于接收并输送所述上层缓冲线输送的所述板材的上层输送线且下层设有用于接收并输送所述下层输入线输送的所述板材的下层输送线，所述输入升降装置(236)用于将所述纵向输送线(235)输送的所述板材输送至所述上层缓冲线或用于将所述封边输送机构(23)输送的所述板材输送至所述下层输入线，所述输出升降装置(239)用于将所述上层输送线输送的所述板材输送至所述封边输出线(230)或用于将所述下层输送线输送的板材输送至所述封边输出线(230)；
所述封边缓存机构(24)设于所述双层输送线(244)一侧，且其进出端与所述上层输送线连接，用于将所述上层输送线上的所述板材进行入库缓存以及用于将缓存的所述板材出库取出至所述上层输送线上。
5.根据权利要求4所述的智能分拣系统，其特征在于：所述纵向输送线(235)的输送方向上依次设有第一扫描装置(25)和封边异常出口(26)，所述第一扫描装置(25)用于扫描识别经过的所述板材上的标签信息以获取信息数据并将获取的信息数据发送至所述控制模块(6)，当所述第一扫描装置(25)获取到所述板材上的信息数据时，所述纵向输送线(235)将板材输送至所述输入升降装置(236)，当所述第一扫描装置(25)未获取到所述板材上的信息数据时，所述板材从所述异常出货口(237)流出；
所述封边输出线(230)的输送方向依次设有第二扫描装置(27)和转板装置(28)，所述第二扫描装置(27)用于扫描识别经过的所述板材上标签信息以获取信息数据并将信息数据发送至所述控制模块(6)，所述控制模块(6)根据获取的信息数据得到所述板材的类别为大头板或常规板，当所述板材的类别为大头板时，所述控制模块(6)驱动所述转板装置(28)将板材旋转90°，当所述板材的类别为常规板板时，所述控制模块(6)不驱动所述转板装置(28)。
6.根据权利要求1所述的智能分拣系统，其特征在于：所述钻孔装置(32)包括用于对板材进行钻孔处理的第一钻孔机(321)、第二钻孔机(322)、第三钻孔机(323)；
所述钻孔输入机构(31)包括：
钻孔输入线(311)，其用于接收并输送所述封边输送机构(23)输送的所述板材；
钻孔顶升移栽组，包括依次设置在所述钻孔输入线(311)输送方向上并用于改变所述板材输送方向的第一钻孔顶升移栽装置(312)、第二钻孔顶升移栽装置(313)、第三钻孔顶升移栽装置(314)；
第一钻孔分流线(315)，其连接于所述第一钻孔顶升移栽装置(312)与所述第一钻孔机(321)间，用于接收并输送所述第一钻孔顶升移栽装置(312)输送的所述板材至所述第一钻孔机(321)；
第二钻孔分流线(316)，其连接于所述第二钻孔顶升移栽装置(313)与所述第二钻孔机(322)间，用于接收并输送所述第二钻孔顶升移栽装置(313)输送的所述板材至所述第二钻孔机(322)；
第三钻孔分流线(317)，其连接于所述第三钻孔顶升移栽装置(314)与所述第三钻孔机(323)间，用于接收并输送所述第三钻孔顶升移栽装置(314)输送的所述板材至所述第三钻孔机(323)；
所述钻孔输出机构(33)包括第一钻孔输送线(331)、第二钻孔输送线(332)、第三钻孔输送线(333)、钻孔分流移栽组件(334)，所述第一钻孔输送线(331)连接所述第一钻孔机(321)与所述钻孔分流移栽组件(334)并用于输送所述第一钻孔机(321)钻孔完成的所述板材至所述钻孔分流移栽组件(334)，所述第二钻孔输送线(332)连接所述第二钻孔机(322)与所述钻孔分流移栽组件(334)并用于输送所述第二钻孔机(322)钻孔完成的所述板材至钻孔分流移栽组件(334)，所述第三钻孔输送线(333)连接所述第三钻孔机(323)与所述钻孔分流移栽组件(334)并用于输送所述第三钻孔机(323)钻孔完成的所述板材至钻孔分流移栽组件(334)，所述钻孔分流移栽组件(334)上具有第一钻孔输出口(3341)和第二钻孔输出口(3342)，且所述第一钻孔输出口(3341)和所述第二钻孔输出口(3342)均与所述分拣输送机构(41)连接，所述钻孔分流移栽组件(334)用于将所述第一钻孔输送线(331)、所述第二钻孔输送线(332)和所述第三钻孔输送线(333)输送的所述板材分流输送至所述第一钻孔输出口(3341)或所述第二钻孔输出口(3342)。
7.根据权利要求6所述的智能分拣系统，其特征在于：所述分拣输送机构(41)包括第一分拣输送线(411)、第二分拣输送线(412)、分拣分流移栽组件(413)，所述第一分拣输送线(411)与所述第一钻孔输出口(3341)连接并用于接收并输送所述第一钻孔输出口(3341)输送的所述板材，所述第二分拣输送线(412)用于接收并输送所述第二钻孔输出口(3342)输送的所述板材，所述分拣分流移栽组件(413)上具有第一分拣输出口(4131)和第二分拣输出口(4132)，且所述第一分拣输出口(4131)和所述第二分拣输出口(4132)均用于输送板材至所述码板模块(5)，所述钻孔分流移栽组件(334)用于将所述第一分拣输送线(411)和所述第二分拣输送线(412)输送的所述板材分流输送至所述第一分拣输出口(4131)或所述第二分拣输出口(4132)；
所述分拣存储机构(42)包括设于所述第一分拣输送线(411)一侧的第一书本架组(421)、设于所述第一分拣输送线(411)一侧并位于所述第一书本架组(421)下侧的第二书本架组(432)、设于所述第二分拣输送线(412)一侧的第三书本架组(423)、设于所述第二分拣输送线(412)一侧并位于所述第三书本架组(423)下侧的第四书本架组(434)；
所述分拣抓取机构(43)包括设于所述第一分拣输送线(411)与所述第一书本架组(421)间并用于转移所述第一分拣输送线(411)上输送的所述板材的第一分拣机器人(431)、设于所述第一分拣输送线(411)与所述第二书本架组(422)间并用于转移所述第一分拣输送线(411)上输送的所述板材的第二分拣机器人(432)、设于所述第二分拣输送线(412)与所述第三书本架组(423)间并用于转移所述第二分拣输送线(412)上的所述板材的第三分拣机器人(433)、设于所述第二分拣输送线(412)与所述第四书本架组(424)间并用于转移所述第二分拣输送线(412)上的所述板材的第四分拣机器人(434)。
8.根据权利要求7所述的智能分拣系统，其特征在于：所述第一钻孔输送线(331)上设有用于扫描识别经过的所述板材上标签信息以获取信息数据并将信息数据发送至所述控制模块(6)的第三扫描装置(34)，所述第二钻孔输送线(332)上设有用于扫描识别经过的所述板材上标签信息以获取信息数据并将信息数据发送至所述控制模块(6)的第四扫描装置(35)，所述第三钻孔输送线(333)上设有用于扫描识别经过的所述板材上标签信息以获取信息数据并将信息数据发送至所述控制模块(6)的第五扫描装置(36)；
所述控制模块(6)根据所述信息数据获取板材的批次信息、订单信息、包装信息，并为相同批次信息、相同订单信息或相同包装信息的所述板材分配同一分拣存储机构(42)的第一书本架组(421)、第二书本架组(421)、第三书本架组(421)或第四书本架组(421)，并控制所述钻孔分流移栽组件(334)、分拣输送机构(41)将所述板材输送至对应的所述分拣存储机构(42)，而后控制对应的所述分拣抓取机构(43)进行存储，且当相同批次信息、相同订单信息或相同包装信息的板材已全部存储至所述分拣存储机构(42)时，所述控制模块(6)控制所述分拣抓取机构(43)将相同批次信息、相同订单信息或相同包装信息的板材取出。
9.根据权利要求7所述的智能分拣系统，其特征在于：所述码垛抓取机构(51)包括设于所述第一分拣输出口(4131)与所述码垛输送机构(52)间并用于将所述第一分拣输出口(4131)上的所述板材转移至所述码垛输送机构(52)上进行码垛的第一码垛机器人(521)，以及设于所述第二分拣输出口(4132)与所述码垛输送机构(52)间并用于将所述第二分拣输出口(4132)上的所述板材转移至所述码垛输送机构(52)上进行码垛的第二码垛机器人(522)。
10.根据权利要求9所述的智能分拣系统，其特征在于：所述码板模块(5)还包括码板转运机构(53)、裁纸装置(54)以及依次连接的纸板输送机构(55)、打包输送机构(56)、封箱装置(57)、码板输出机构(58)，所述裁纸装置(54)设于所述纸板输送机构(55)上游并用于输出包装纸，所述纸板输送机构(55)用于输送所述包装纸，所述码板转运机构(53)设于所述码垛输送机构(52)与所述纸板输送机构(55)间并用于将所述码垛输送机构(52)上码垛完成的所述板材转运至所述纸板输送机构(55)上的所述包装纸上，所述打包输送机构(56)用于将所述包装纸以及所述板材输送至所述封箱装置(57)进行打包，所述码板输出机构(58)用于将所述封箱装置(57)打包完成的板材输出。
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