CN114933113A - 成品件烟输送及分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种成品件烟输送及分拣系统，包括各司其职的件烟输送区及成品码垛入库区，其中，件烟输送区的装封箱机、件烟输送线、工程码打码机、仓储扫码设备、称重检测装置及链板式垂直提升机，负责确定分拣通道、信息校验、缺条检测及提升转运；成品码垛入库区的合流装置、分拣通道、分拣环线、工程码扫码头及分拣输出装置，负责校验信息、调配件烟走向、分拣输出目标件烟。本发明能够实现件烟实时高效分拣、信息全程跟踪、多级信息防差错以确保信息准确，从而显著提升成品库有效作业率高，并满足件烟输送分拣的入库需求，进而不仅改善了卷包生产线与成品物流仓储系统的融合度与自动化控制水平，而且还具有较佳的行业内推广应用价值。

Description

成品件烟输送及分拣系统

技术领域

本发明涉及卷烟制造领域，尤其涉及一种成品件烟输送及分拣系统。

背景技术

烟草市场面对日益激烈的市场竞争，各卷烟企业为降低生产成本纷纷掀起了技术改革的浪潮。对烟草工业而言，只有不断进行技术改造，提高整个企业的自动化水平，才能满足激烈的市场竞争需求。因此，引进自动化物流系统对卷烟的生产效率、改善产品质量来说尤为重要，也势在必行。

立体高架库物流系统的高速度、高准确率等性能，可有效地减小物资积压。对成品库件烟运输及分拣方法进行优化提升，提高成品件烟入库效率，实现信息全程跟踪，进一步提升了成品高架库物流自动化系统的安全性、可靠性、及时性，提高生产能力和管理水平。

目前的高架库物流系统在件烟实时高效输送、分拣等方面还有较大的完善空间。

发明内容

鉴于上述，本发明旨在提供一种成品件烟输送及分拣系统，从而优化现有立体高架库物流系统的性能。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供了一种成品件烟输送及分拣系统，其中包括：下层的件烟输送区以及上层的成品码垛入库区；

其中，所述件烟输送区设有若干台装封箱机、若干条与所述装封箱机相连的件烟输送线、对应各台所述装封箱机且位于所述装封箱机出口与所述件烟输送线之间的工程码打码机及仓储扫码设备、对应各条所述件烟输送线的称重检测装置及链板式垂直提升机，所述称重检测装置设置在所述件烟输送线上，所述链板式垂直提升机与所述件烟输送线的出口相连；

所述成品码垛入库区设有与所述链板式垂直提升机的出口相连的合流装置、对应各台所述装封箱机的若干条分拣通道，以及分别与所述合流装置及所述分拣通道相连的分拣环线，在所述分拣环线上设有工程码扫码头，在所述分拣通道的出口端设有分拣输出装置。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述系统还包括：备用链板式垂直提升机，所述备用链板式垂直提升机的入口通过分支通道与所述件烟输送线相连，所述备用链板式垂直提升机的出口与所述合流装置相连。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述系统还包括若干个扭力球，所述扭力球分别设置在各所述件烟输送线上以及所述分支通道上，用于将所述件烟输送线上的件烟扭转预设角度送至所述分支通道，并由所述分支通道分流至所述备用链板式垂直提升机。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述系统还包括与所述件烟输送线相连的人工上料通道。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述系统还包括与所述件烟输送线相连的人工整理站台。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述装封箱机设有剔除口。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述系统还包括与所述分拣环线和/或所述分拣通道相连的剔除线。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述系统还包括与所述分拣环线相连的抽检通道。

在其中至少一种可能的实现方式中，在所述分拣通道上设有工程码比对扫码头。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述分拣输出装置包括翻叉机构以及推杆。

本发明的主要设计构思在于，设计各司其职的件烟输送区及成品码垛入库区，其中，件烟输送区处的装封箱机、件烟输送线、工程码打码机、仓储扫码设备、称重检测装置及链板式垂直提升机，负责确定分拣通道、条码信息校验、缺条检测以及向成品码垛入库区转运输送；成品码垛入库区的合流装置、分拣通道、分拣环线、工程码扫码头及分拣输出装置，负责校验信息、调配件烟走向、向堆垛端分拣输出目标件烟。本发明能够实现件烟实时高效分拣、信息全程跟踪、多级信息防差错以确保信息准确，从而显著提升成品库有效作业率高，并满足件烟输送分拣的入库需求，进而不仅改善了卷包生产线与成品物流仓储系统的融合度与自动化控制水平，而且还具有较佳的行业内推广应用价值。

附图说明

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：

图1为本发明实施例提供的件烟输送区的布局示意图；

图2为本发明实施例提供的成品码垛入库区的布局示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明提出了一种成品件烟输送及分拣系统的实施例，具体来说，如图1和图2所示，其中包括：下层的(如一层)件烟输送区以及上层的(如二层)成品码垛入库区；

其中，所述件烟输送区设有若干台装封箱机4、若干条与所述装封箱机4相连的件烟输送线1(件烟输送线1的条数与多台装封箱机4的分组方式关联，后文说明)、对应各台所述装封箱机4且位于所述装封箱机4出口与所述件烟输送线1之间的工程码打码机3及仓储扫码设备8、对应各条所述件烟输送线1的称重检测装置2及链板式垂直提升机7，所述称重检测装置2设置在所述件烟输送线1上，所述链板式垂直提升机7与所述件烟输送线1的出口相连；

所述成品码垛入库区设有与所述链板式垂直提升机7的出口相连的合流装置9、对应各台所述装封箱机4的若干条分拣通道18，以及分别与所述合流装置9及所述分拣通道18相连的分拣环线14，在所述分拣环线14上设有工程码扫码头16，在所述分拣通道18的出口端设有分拣输出装置。

进一步地，所述系统还包括：备用链板式垂直提升机19，所述备用链板式垂直提升机19的入口通过分支通道20与所述件烟输送线1相连，所述备用链板式垂直提升机19的出口与所述合流装置9相连。

进一步地，所述系统还包括若干个扭力球17，所述扭力球17分别设置在各所述件烟输送线1上以及所述分支通道20上，用于将所述件烟输送线1上的件烟扭转预设角度(如45°)送至所述分支通道20，并由所述分支通道20分流至所述备用链板式垂直提升机19。

进一步地，所述系统还包括与所述件烟输送线1相连的人工上料通道5。

进一步地，所述系统还包括与所述件烟输送线1相连的人工整理站台6。

进一步地，所述装封箱机4设有剔除口。

进一步地，所述系统还包括与所述分拣环线14和/或所述分拣通道18相连的剔除线10。

进一步地，所述系统还包括与所述分拣环线14相连的抽检通道15。

进一步地，在所述分拣通道18上设有工程码比对扫码头11。

进一步地，所述分拣输出装置包括翻叉机构12以及推杆13。

为了便于理解上述各个实施例，这里配合附图提供如下一种成品件烟输送及分拣处理方法的参考示例(需理解的是，本发明涉及的设备相关控制方式与已有的生产系统、立体高架库物流控制系统等相互配合)：

以十一台装封箱机、两条件烟输送线为例，其中1-5号装封箱机对应一条件烟输送线，6-11号装封箱机对应一条件烟输送线，成品件烟经各装封箱机封箱后，由对应的工程码打码机打印一号工程码，并由各装封箱机出口处的仓储扫码设备对该一号工程码进行扫码识别，并将条码上报至分拣控制单元从而可以确定对应该件烟的分拣通道，同时仓储扫码设备还可以检查条码是否为错码或污损码或者条码粘贴位置不符合要求等，若是，则可以从装封箱机处的剔除口剔除，并可以在人工整理站台由人工核验、整理，再手动添加条码并封箱后，由人工上料通道放进件烟输送线。

仓储扫码设备扫码上报且无异常状况，则由装封箱机将封箱打码后的烟箱输送至对应的件烟输送线上，可以理解地，每一台装封箱机至件烟输送线的通道可以理解是装封箱机支线，对此，可以补充说明的是，件烟输送线与各条装封箱机支线的优先级可设为装封箱机支线高于件烟输送线，也即是只要封装箱机支线上有件烟，则优先送入件烟输送线，而件烟输送线上已有的件烟则需等待装封箱机支线未检测到(可通过光电开关等装置实现)件烟时才恢复输送。

两条件烟输送线各装有一套称重检测装置，对件烟输送线的各件烟进行缺条检测，重量低于预设下限则表明缺条，此时可以从人工整理站台剔除，再由人工开箱核验、整理后，从人工上料通道重新送进件烟输送线。而称重检测装置检测结果为重量正常的件烟，则继续在两条件烟输送线上输送。

这里可以补充的是，在本发明的一些较佳实施例中，在两条件烟输送线上均可以配置箱皮防差错机制，例如在称重检测装置的称重工位之前通过预设读码装置读取一号工程码以及与已经烟箱反面的箱皮国际码，将一号工程码与箱皮国际码进行比对，若异常也可以由人工整理站台剔除，并进行人工检查箱皮是否错牌。

前述各项信息检测均合格的件烟经由三台链板式垂直提升机提升至成品码垛入库区，其中两台链板式垂直提升机分别对应两条件烟输送线(可称此两台提升机为主提升机)，额外的一台链板式垂直提升机作为备用(可称为备用提升机)，从布局上说，该备用提升机优选位于前述两台主提升机中间，且此三台链板式垂直提升机通过通道相连，并在通道枢纽处分别设有扭力球，这样，一旦件烟输送线发生拥堵，可由扭力球将件烟从件烟输送线分流进入备用提升机的通道，由此可以显著提高应对提升机故障的冗余能力。在实际操作中，本发明可配置三台单机能力为每小时1800件的链板式垂直提升机，不仅足以将件烟提升至10.5m高的成品码垛入库区，还可以保证在某台链板式垂直提升机故障的情况下，也可以满足每小时3600件烟的现场输送能力需求。

经链板式垂直提升机提升至成品码垛入库区的件烟通过合流装置汇入分拣环线，也即是进入分拣环节的主通道之中，优选地，合流装置可以根据主通道的件烟输送情况，给出具有次序性的合流信号，避免件烟互相碰撞造成堵塞的情况。

分拣环线上的工程码扫码头在识别工程码合格后(条码不合格的件烟可由剔除线剔除进行人工处理，处理完成后还可以由人工上料口上线重新进入分拣环节)，仓储控制单元通过工单的形式将条码与品牌信息的对应关系、分拣通道与装封箱机的对应关系等下发至分拣控制单元，由分拣控制单元根据对应关系控制件烟从分拣环线进入分拣通道(一台装封箱机对应一条分拣通道，人工上料也可以单独对应一条分拣通道)或抽检通道。

这里可以补充说明的是，关于抽检机制可以根据预设的规则按需进入抽检通道，经人工抽检件烟后再由人工上料口重新进入合流装置并再次参与分拣(具体在抽检过程中，可由翻转输送机将件烟翻转到直立位置进行缓存)。

接续前文，进入对应分拣通道的件烟，可由工程码比对扫码头再次读取一号工程码，与下发的品牌信息进行比对，比对成功后则由分拣输出装置执行分拣动作，具体来说，可由翻叉机构根据各垛型的差异，对件烟进行竖立和平放操作，再由推杆将件烟推入机械手抓取区域，等待抓取及堆垛作业，也即是从分拣通道输出至相应的码垛口，供机器人执行后续码垛操作，至此输送分拣处理完成。

最后，还可以补充前述剔除线的两个应用场景：

其一、在工程码比对扫码头的比对结果异常时，问题件烟可以进入剔除线进行剔除，并有人工处理完成后再从人工上料口上线、重新进入分拣环节。(当然，在另一些实施例中，也可以考虑在比对出异常结果后，暂停在分拣通道的该工位处并发出声光等报警信号，提示人工核实处理)；

其二、在分拣通道中件烟数量达到设定上限时，可以使件烟在分拣环线绕行，若之后分拣环线上的件烟数量也达到设定上限时，可以控制件烟从剔除线排出，待整个输送环节恢复正常后重新进入分拣环线。

综上所述，本发明的主要设计构思在于，设计各司其职的件烟输送区及成品码垛入库区，其中，件烟输送区处的装封箱机、件烟输送线、工程码打码机、仓储扫码设备、称重检测装置及链板式垂直提升机，负责确定分拣通道、条码信息校验、缺条检测以及向成品码垛入库区转运输送；成品码垛入库区的合流装置、分拣通道、分拣环线、工程码扫码头及分拣输出装置，负责校验信息、调配件烟走向、向堆垛端分拣输出目标件烟。本发明能够实现件烟实时高效分拣、信息全程跟踪、多级信息防差错以确保信息准确，从而显著提升成品库有效作业率高，并满足件烟输送分拣的入库需求，进而不仅改善了卷包生产线与成品物流仓储系统的融合度与自动化控制水平，而且还具有较佳的行业内推广应用价值。

本发明实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，但以上仅为本发明的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本发明的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种成品件烟输送及分拣系统，其特征在于，包括：下层的件烟输送区以及上层的成品码垛入库区；

其中，所述件烟输送区设有若干台装封箱机、若干条与所述装封箱机相连的件烟输送线、对应各台所述装封箱机且位于所述装封箱机出口与所述件烟输送线之间的工程码打码机及仓储扫码设备、对应各条所述件烟输送线的称重检测装置及链板式垂直提升机，所述称重检测装置设置在所述件烟输送线上，所述链板式垂直提升机与所述件烟输送线的出口相连；

所述成品码垛入库区设有与所述链板式垂直提升机的出口相连的合流装置、对应各台所述装封箱机的若干条分拣通道，以及分别与所述合流装置及所述分拣通道相连的分拣环线，在所述分拣环线上设有工程码扫码头，在所述分拣通道的出口端设有分拣输出装置。

2.根据权利要求1所述的成品件烟输送及分拣系统，其特征在于，所述系统还包括：备用链板式垂直提升机，所述备用链板式垂直提升机的入口通过分支通道与所述件烟输送线相连，所述备用链板式垂直提升机的出口与所述合流装置相连。

3.根据权利要求2所述的成品件烟输送及分拣系统，其特征在于，所述系统还包括若干个扭力球，所述扭力球分别设置在各所述件烟输送线上以及所述分支通道上，用于将所述件烟输送线上的件烟扭转预设角度送至所述分支通道，并由所述分支通道分流至所述备用链板式垂直提升机。

4.根据权利要求1所述的成品件烟输送及分拣系统，其特征在于，所述系统还包括与所述件烟输送线相连的人工上料通道。

5.根据权利要求1所述的成品件烟输送及分拣系统，其特征在于，所述系统还包括与所述件烟输送线相连的人工整理站台。

6.根据权利要求1所述的成品件烟输送及分拣系统，其特征在于，所述装封箱机设有剔除口。

7.根据权利要求1所述的成品件烟输送及分拣系统，其特征在于，所述系统还包括与所述分拣环线和/或所述分拣通道相连的剔除线。

8.根据权利要求1所述的成品件烟输送及分拣系统，其特征在于，所述系统还包括与所述分拣环线相连的抽检通道。

9.根据权利要求1所述的成品件烟输送及分拣系统，其特征在于，在所述分拣通道上设有工程码比对扫码头。

10.根据权利要求1～9任一项所述的成品件烟输送及分拣系统，其特征在于，所述分拣输出装置包括翻叉机构以及推杆。

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