CN208728269U - 空箱清扫系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空箱清扫系统，包括：输送装置，包括接收端、输出端和设置于所述接收端和所述输出端之间的输送段，所述输送装置用于在所述接收端接收待清扫的空箱，沿所述输送段输送所述空箱以及将清扫后的空箱从所述输出端输出，所述输送段包括第一清扫位；和自动清扫装置，设置于所述第一清扫位旁，用于自动清扫到达所述第一清扫位的所述空箱；控制装置，与所述输送装置和所述自动清扫装置信号连接，用于在所述空箱到达所述第一清扫位时控制所述自动清扫装置清扫所述空箱。本实用新型可以实现自动清扫空箱，工作效率高，清扫效果好。

Description

空箱清扫系统

技术领域

本实用新型涉及自动化物流技术领域，特别涉及一种空箱清扫系统。

背景技术

自动化物流技术已经广泛用于各生产领域，例如烟草行业。越来越多的卷烟工业企业对在制品烟丝如成品烟丝、梗丝、膨丝等采用平库或立库的箱式存储系统，每个贮箱的标准装箱重量固定，若干贮箱组成一垛。贮箱的标签例如为RFID芯片(Radio FrequencyIdentification，射频识别)标签，附着于在贮箱的固定位置，用来存储贮箱所装的在制品信息。

贮箱被卸除在制品之后，为防止空箱内残留的在制品对卷烟品质的不良影响，空箱再次装箱前必须检查并清除空箱内的残留在制品。现有技术一般采用的人工清扫方式清除空箱内的残留在制品，包括：

离线清扫方式。将人工清扫后的空箱放置在空箱暂存区域，在空箱暂存区域将清扫后的空箱搬运到装箱站装箱。

在线清扫方式。翻箱后的空箱输送到人工清扫站台，人工清扫后通过自动化设备输送到装箱站装箱。

实用新型内容

本实用新型提供一种空箱清扫系统，包括：

输送装置，包括接收端、输出端和设置于所述接收端和所述输出端之间的输送段，所述输送装置用于在所述接收端接收待清扫的空箱，沿所述输送段输送所述空箱以及将清扫后的空箱从所述输出端输出，所述输送段包括第一清扫位；

自动清扫装置，设置于所述第一清扫位旁，用于自动清扫到达所述第一清扫位的所述空箱；和

控制装置，与所述输送装置和所述自动清扫装置信号连接，用于在所述空箱到达所述第一清扫位时控制所述自动清扫装置清扫所述空箱。

在一些实施例中，所述空箱清扫系统包括前置检测装置，所述前置检测装置与所述控制装置信号连接，用于检测清扫前的所述空箱的清扫前空箱信息，所述控制装置被设置为能够接收所述清扫前空箱信息，并根据所述清扫前空箱信息判断所述第一清扫位的空箱是否适合清扫，如果判断结果为是，控制所述自动清扫装置清扫该空箱。

在一些实施例中，所述前置检测装置包括：

标签检测单元，用于检测所述空箱的标签包含的标签信息；和/或

盛放状态检测单元，用于检测所述空箱内是否容纳内容物的盛放状态信息。

在一些实施例中，

所述标签检测单元包括RFID芯片读写设备和扫码设备至少之一；和/或

所述盛放状态检测单元包括光电传感设备和成像设备至少之一。

在一些实施例中，所述空箱清扫系统包括后置检测装置，所述后置检测装置与所述控制装置信号连接，用于检测所述自动清扫装置清扫后的所述空箱的清扫后空箱信息，所述控制装置被设置为能够接收所述清扫后空箱信息并根据所述清扫后空箱信息判断所述自动清扫装置清扫后的空箱是否清扫达标，如果所述判断结果为是，控制所述输送装置将所述自动清扫装置清扫后的空箱输送至所述输出端。

在一些实施例中，所述后置检测装置包括与所述控制装置信号连接的称重装置，所述称重装置用于称量所述自动清扫装置清扫后的所述空箱的重量。

在一些实施例中，所述空箱清扫系统还包括用于重置所述空箱的标签信息的标签信息写入装置。

在一些实施例中，所述输送段包括剔除位，所述输送装置包括与所述剔除位连通的剔除箱接收位，所述控制装置控制所述输送装置将位于所述剔除位的空箱输送至所述剔除箱接收位。

在一些实施例中，所述空箱清扫系统包括前置检测装置，所述前置检测装置与所述控制装置信号连接，用于检测清扫前的所述空箱的清扫前空箱信息，所述控制装置被设置为能够接收所述清扫前空箱信息，并根据所述清扫前空箱信息判断所述第一清扫位的空箱是否适合清扫，如果所述判断结果为否，控制所述输送装置将位于所述剔除位的空箱输送至所述剔除箱接收位。

在一些实施例中，所述空箱清扫系统包括设置于所述剔除箱接收位的用于输出所述空箱被剔除的信息的信息提示装置。

在一些实施例中，所述空箱清扫系统包括后置检测装置，所述后置检测装置与所述控制装置信号连接，用于检测所述自动清扫装置清扫后的空箱的清扫后空箱信息，所述控制装置被设置为能够接收所述清扫后空箱信息并根据所述清扫后空箱信息判断所述自动清扫装置清扫后的空箱是否清扫达标，如果所述判断结果为否，控制所述输送装置将所述自动清扫装置清扫后的空箱从所述剔除位输送至所述剔除箱接收位。

在一些实施例中，所述输送段还包括第二清扫位，所述空箱清扫系统还包括与所述第二清扫位连通的人工清扫台。

在一些实施例中，所述空箱清扫系统包括沿所述输送段的输送方向设置于所述接收端与所述第一清扫位之间的用于分拆码放在一起的多个所述空箱的拆垛设备。

在一些实施例中，所述空箱清扫系统包括沿所述输送段的输送方向设置于所述第一清扫位与所述输出端之间的用于将两个以上空箱码放在一起的组垛设备。

在一些实施例中，所述输送装置包括两个以上所述输出端。

在一些实施例中，所述两个以上输出端包括用于将清扫后的空箱输送至装箱站的装箱端和/或用于将清扫后的空箱输送至仓库的入库端。

在一些实施例中，所述输送装置包括输送台和输送机器人，所述输送台包括所述接收端、所述输送段和所述输出端，所述输送机器人与所述控制装置信号连接，用于承载所述空箱从所述接收端沿所述输送段移动并将清扫后的空箱输送至所述输出端。

在一些实施例中，所述自动清扫装置包括：

自动清扫位；

空箱移动装置，用于将待清扫的所述空箱搬运至所述自动清扫位以及用于将清扫后的所述空箱从所述自动清扫位搬离；

清扫机构，设置于所述自动清扫位，用于对进入所述自动清扫位的空箱进行清扫。

在一些实施例中，所述空箱移动装置包括：

机器人本体，与所述控制装置信号连接，包括根据所述控制装置的控制指令动作的操作端；

夹抱装置，连接于所述机器人本体的操作端，用于夹抱所述空箱以带动所述空箱运动。

在一些实施例中，所述清扫机构包括：

清扫头；

清扫头驱动装置，与所述清扫头驱动连接并与所述控制装置信号连接，用于根据所述控制装置的控制指令驱动所述清扫头清扫所述空箱。

在一些实施例中，所述自动清扫装置包括盖移动装置，用于从所述空箱上取走箱盖或将所述箱盖盖于所述空箱上。

在一些实施例中，所述盖移动装置包括：

支撑架，固定设置于所述第一清扫位上方；

活动架，可移动的设置于所述支撑架上；

活动架驱动装置，与所述活动架驱动连接并与所述控制装置信号连接，用于根据所述控制装置的控制指令控制所述活动架移动；

抓取装置，连接于所述活动架，用于在所述空箱上取放所述箱盖。

在一些实施例中，所述盖移动装置包括吹扫装置，所述吹扫装置用于吹扫所述箱盖。

在一些实施例中，所述自动清扫装置包括回收装置，所述回收装置设置于所述清扫机构下方，用于接收从所述空箱内清理的内容物。

基于本实用新型提供的空箱清扫系统，通过输送装置、自动清扫装置和控制装置协同工作，可以实现自动清扫空箱，工作效率高，清扫效果好。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的空箱清扫系统的原理示意图。

图2为本实用新型另一实施例的空箱清扫系统的原理示意图。

图3为本实用新型一实施例的空箱清扫系统的自动清扫装置的部分侧视结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的空箱清扫系统的自动清扫装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

图1为本实用新型一实施例的空箱清扫系统的原理示意图。图2为本实用新型另一实施例的空箱清扫系统的原理示意图。图3为本实用新型一实施例的空箱清扫系统的自动清扫装置的侧视结构示意图。图4为本实用新型一实施例的空箱清扫系统的自动清扫装置的部分俯视结构示意图。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种空箱清扫系统，主要包括输送装置1、自动清扫装置2和控制装置。

输送装置1包括接收端、输出端和设置于接收端和输出端之间的输送段，输送装置1用于在接收端接收待清扫的空箱7，沿输送段输送空箱7以及将清扫后的空箱7从输出端输出，输送段包括第一清扫位。

自动清扫装置2设置于第一清扫位旁，用于自动清扫到达第一清扫位的空箱7。

控制装置与输送装置1和自动清扫装置2信号连接，用于在空箱7到达第一清扫位时控制自动清扫装置2清扫空箱7。

本实用新型实施例的空箱清扫系统，通过输送装置1、自动清扫装置2和控制装置协同工作，可以实现自动清扫空箱7，工作效率高，清扫效果好。

在图1或图2所示的实施例中，输送装置1包括输送台和输送机器人，输送台包括接收端、输送段和输出端，输送机器人与控制装置信号连接，承载空箱7从接收端沿输送段移动并将清扫后的空箱7输送至输出端。输送机器人例如可以为自动导引运输车(AGV，Automated Guided Vehicle)。

在图1或图2所示的实施例中，输送装置1的输送台的输送段包括连通的多个站台。

如图1所示的实施例中，输送段包括从上游到下游依次设置的空箱到货站台11、RFID芯片检验站台12、空箱实箱检测站台13、自动清扫站台14、称重站台15、RFID芯片信息读写站台16、人工清扫站台17和两个输出站台。两个输出站台并列设置于人工清扫站台17下游，分别为空箱装箱站台181和空箱出库站台182。该实施例中，接收端为空箱到货站台11的接收端，输出端为两个，分别为空箱装箱站台181的装箱端和空箱出库站台182的入库端。第一清扫位设置于自动清扫站台14。

如图1所示的实施例中，输送台包括多个不同功能的站台。例如：

在空箱到货站台11，可通过人工或自动化输送设备从平库或高架库中将空箱7输送到空箱到货站台11的输送机器人上，也可由输送机器人至平库或高架库拿取空箱7。

剔除站台19用来接收如芯片异常、重量异常等有问题的空箱，该剔除站台19上可以安装有如LED显示屏，声、光报警设备等用来提示空箱7被剔除的信息提示装置。

RFID芯片校验站台，该站台安装了RFID芯片读写设备，用来校验RFID芯片的好坏，当芯片异常时，将空箱7直接输送到剔除站台19进行人工干预处理，否则在第一清扫位接受自动清扫。

空箱实箱检测站台13安装了光电传感设备，可以检测当前空箱7为空箱还是实箱，如果是实箱直接输送到剔除站台19进行人工干预处理，否则在第一清扫位接受自动清扫。

自动清扫站台14设置第一清扫位，其旁边安装有自动清扫装置2，用来清扫残留在空箱7内的烟丝。

称重站台15安装了称重装置，当清扫后的空箱7重量超出设定值时(每个空箱7都有一个初始化重量)，记录在RFID芯片中，表明空箱7可能未清扫干净，此时直接输送到剔除站台19进行人工干预处理。

RFID芯片信息读写站台15重新初始化空箱信息，包括清除芯片中的留存的实箱信息，如牌号、批次号、烟丝重量等，并置类型为空箱。如果芯片写入异常则直接输送到剔除站台19进行人工干预处理，否则优先供应到装箱站3直接装箱使用，或输送到空箱出库站台182，由人工或自动化输送设备将空箱7输送入库存储或移库到其它区域使用。

人工清扫站台17上设置第二清扫位，当自动清扫装置2出现故障一时无法修复时，可暂停自动清扫装置2的自动清扫作业，空箱7经必要的检测之后直接输送到人工清扫站台17进行人工清扫，人工清扫完毕后优先供应到装箱站3装箱，否则输送到空箱出库站台182，由人工或自动化输送设备将空箱7输送入库存储或移库到其它区域使用。

如图2所示的实施例中，输送段包括从上游到下游依次设置的空箱到货站台11、空箱拆垛站台14A、RFID芯片校验站台12、空箱自动清扫及实箱检测站台13A、称重及RFID芯片信息读写站台15A、人工清扫站台17、空箱组垛站台16A和四个输出站台。四个输出站台并列设置于人工清扫站台17下游，分别为两个空箱装箱站台181和两个空箱出库站台182。该实施例中，接收端为空箱到货站台11的接收端，输出端为四个，分别为两个空箱装箱站台181的装箱端和两个空箱出库站台182的入库端。第一清扫位设置于空箱自动清扫及实箱检测站台13A。

如图2所示的实施例中，输送台的多个站台的功能可参考图1所示实施例的相关描述。其中部分站台具有两种以上的功能。另外空箱拆垛站台14A用于对成垛接收的空箱7进行拆垛处理；空箱组垛站台16A用于对待成垛输出的空箱7进行组垛处理。

另外，空箱清扫系统内各工位、各设备可以根据需要进行设置。例如，输出端的种类和数量可以根据实际需要进行设置，也可以根据需要部分投用或全部投用；再例如，为提高工作效率，自动清扫装置2的数量可以设置两个以上，输送机器人的数量也可以设为两个以上等等。

在一些实施例中，空箱清扫系统包括前置检测装置，前置检测装置与控制装置信号连接，用于检测空箱7的清扫前空箱信息，控制装置被设置为能够接收清扫前空箱信息，并根据清扫前空箱信息判断第一清扫位的空箱7是否适合清扫，如果判断结果为是，控制自动清扫装置2清扫该空箱7。

前置检测装置可以包括标签检测单元，标签检测单元用于检测空箱7的标签包含的标签信息。在一些实施例中，标签检测单元包括RFID芯片读写设备和扫码设备至少之一。在图1或图2所示的实施例中，标签检测单元包括RFID芯片读写设备，RFID芯片读写设备设置于RFID芯片校验站台12。RFID芯片读写设备适于检测RFID芯片标签。再例如，如果标签为二维码标签，标签检测单元可以为扫码设备。

前置检测装置也可以包括盛放状态检测单元，盛放状态检测单元用于检测空箱7内是否容纳内容物的盛放状态信息。在一些实施例中，盛放状态检测单元包括光电传感设备和成像设备至少之一。在图1或图2所示的实施例中，盛放状态检测单元包括光电传感设备。在图1所示的实施例中，光电传感设备设置于空箱实箱检测站台13；在图2所示的实施例中，光电传感设备设置于空箱自动清扫及实箱检测站台13A。

在一些实施例中，空箱清扫系统包括后置检测装置，后置检测装置与控制装置信号连接，用于检测自动清扫装置2清扫后的空箱7的清扫后空箱信息，控制装置被设置为能够接收清扫后空箱信息并根据清扫后空箱信息判断自动清扫装置2清扫后的空箱7是否清扫达标，如果判断结果为是，控制输送装置1将自动清扫装置2清扫后的空箱7输送至输出端。

在图1或图2所示的实施例中，后置检测装置包括与控制装置信号连接的称重装置，称重装置用于称量自动清扫装置2清扫后的空箱7的重量。在图1所示的实施例中，称重装置设置于称重站台15；在图2所示的实施例中，称重装置设置于称重及RFID芯片信息读写站台15A。

在一些实施例中，空箱清扫系统还包括标签信息写入装置，用于重置标签信息。在图1或图2所示的实施例中，标签信息写入装置包括RFID芯片读写装置。在图1所示的实施例中，RFID芯片读写装置设置于RFID芯片信息读写站台16；在图2所示的实施例中，RFID芯片读写装置设置于称重及RFID芯片信息读写站台15A。

在一些实施例中，输送段包括剔除位，输送装置1包括与剔除位连通的剔除箱接收位，控制装置控制输送装置1将位于剔除位的空箱7输送至剔除箱接收位。

在图1或图2所示的实施例中，输送装置1包括剔除站台19，剔除箱接收位设置于剔除站台19。输送段上与剔除站台19连通的站台设置前述剔除位。

在空箱清扫系统包括前置检测装置时，控制装置被设置为能够接收清扫前空箱信息，并根据清扫前空箱信息判断第一清扫位的空箱7是否适合清扫，如果判断结果为否，控制输送装置1将位于剔除位的空箱7输送至剔除箱接收位。

在一些实施例中，空箱清扫系统包括设置于剔除位的用于输出空箱7被剔除信息的信息提示装置。在图1或图2所示的实施例中，信息提示装置设置于剔除站台19。信息提示装置例如可以为声音提示设备、光提示设备等。

在空箱清扫系统包括后置检测装置时，控制装置接收清扫后空箱信息并根据清扫后空箱信息判断自动清扫装置2清扫后的空箱7是否清扫达标，如果判断结果为否，控制输送装置1将自动清扫装置2清扫后的空箱7从剔除位输送至剔除箱接收位。

在一些实施例中，输送段还包括用于进行人工清扫的第二清扫位，空箱清扫系统还包括与第二清扫位连通的人工清扫台4。在图1或图2所示的实施例中，第二清扫位设置于人工清扫站台17。

在一些实施例中，空箱清扫系统包括沿输送段的输送方向设置于接收端与第一清扫位之间的用于分拆码放在一起的多个空箱7的拆垛设备5。如图2所示，拆垛设备5设置于空箱拆垛站台14A附近。

拆垛设备5例如可以包括机械手。可以将两个上下成垛叠放在一起的空箱7通过机械手拆分成两个分离的空箱。拆垛过程中，机械手在空箱拆垛站台14A先垂直抓起上面的一个空箱7，下面的空箱7继续往前输送，等下面的空箱7到达下游的一个站台后，机械手放下当前的空箱并放置在空箱拆垛站台14A上。

在一些实施例中，空箱清扫系统包括沿输送段的输送方向设置于第一清扫位与输出端之间的用于将两个以上空箱7码放在一起的组垛设备6。如图2所示，组垛设备6设置于空箱组垛站台16A附近。

组垛设备6例如可以包括机械手。可以将多个空箱7(例如两个)通过机械手叠放在一起形成一垛。组垛过程中，机械手在空箱组垛站台16A先垂直抓起空箱组垛站台16A上的第一个空箱7，第二个空箱7输送到空箱组垛站台16A后，机械手直接将第一个空箱7放置到第二个空箱7之上。

在一些实施例中，如图1至图4所示，自动清扫装置2包括自动清扫位、空箱移动装置22和清扫机构23。空箱移动装置22用于将待清扫的空箱7搬运至自动清扫位以及用于将清扫后的空箱7从自动清扫位搬离；清扫机构23设置于自动清扫位，用于对进入自动清扫位的空箱7进行清扫。

在一些实施例中，如图1至图4所示，空箱移动装置22包括机器人本体22 1和夹抱装置222。机器人本体221与控制装置信号连接，包括根据控制装置的控制指令动作的操作端。夹抱装置222连接于机器人本体221的操作端，用于夹抱空箱7以带动空箱7运动。

如图3所示，夹抱装置222包括分设于两侧的多个夹杆和与夹杆驱动连接的夹杆驱动装置，两侧的夹杆之间形成夹持空间。夹杆驱动装置与控制装置信号连接并根据控制装置的控制指令控制夹杆动作。

在一些实施例中，如图3所示，清扫机构23包括清扫头231和清扫头驱动装置232。清扫头驱动装置232与清扫头231驱动连接并与控制装置信号连接，用于根据控制装置的控制指令驱动清扫头231清扫空箱7。清扫头例如可以包括一个或多个清扫刷。清扫头驱动装置232例如可以包括旋转电机。

在一些实施例中，如图1至图4所示，自动清扫装置2包括盖移动装置21，盖移动装置21用于从空箱7上取走箱盖或将箱盖盖于空箱7上。

在一些实施例中，如图4所示，盖移动装置21包括支撑架211、活动架212、活动架驱动装置和抓取装置213。支撑架211固定设置于第一清扫位上方。活动架212可移动的设置于支撑架211上。活动架驱动装置与活动架212驱动连接并与控制装置信号连接，用于根据控制装置的控制指令控制活动架212移动。抓取装置213连接于活动架212，用于在空箱7上取放箱盖。

活动架驱动装置可以包括电机、驱动缸等。

在一些实施例中，如图4所示，抓取装置213包括抓取部和抓取部驱动装置。抓取部连接于活动架212，用于与箱盖连接。抓取部驱动装置与抓取部驱动连接并与控制装置信号连接，用于根据控制装置的控制指令控制抓取部取放箱盖。在图4所示的实施例中，抓取部为真空吸盘，抓取部驱动装置为与真空吸盘连通的真空泵。在未图示的实施例中，抓取部可以为夹爪，抓取部驱动装置可以为与夹爪驱动连接的液压缸。

在一些实施例中，盖移动装置21可以包括吹扫装置，吹扫装置用于吹扫箱盖。

在一些实施例中，如图3所示，自动清扫装置2包括回收装置25，回收装置25设置于清扫机构23下方，用于接收从空箱7内清理的内容物，如烟丝。回收装置25例如可以为设置于清扫机构23下方的料斗。在未图示的实施例中，回收装置25例如可以为设置于清扫机构23下放的输送带等。

为了对自动清扫装置2进行安全防护，在空箱移动装置22、清扫机构23及回收装置25的未靠近输送段的部分设置了防护栏24。

图1至图4所示的自动清扫装置2中，盖移动装置21设置于第一清扫位上方，空箱移动装置22和清扫机构23及回收装置25设置于第一清扫位旁。空箱移动装置22负责将空箱7从第一清扫位通过夹抱装置222移动到自动清扫位，清扫机构23完成清扫后夹抱装置222夹抱空箱7放回到第一清扫位。盖移动装置21的真空吸盘在空箱移动装置22将空箱7从第一清扫位移走空箱7之前抓取箱盖，之后吹扫箱盖，在空箱移动装置22将空箱7移回第一清扫位之后释放箱盖，将箱盖盖于空箱7上。在清扫空箱7时，夹抱装置222夹抱空箱7使空箱7翻转至开口向下，清扫头位于空箱7内，清扫刷清扫空箱底面的烟丝，清扫头驱动装置负责启停清扫刷运作，被清扫的残留烟丝将落到回收装置25存放。

以上实施例中，输送装置1包括输送机器人和输送台。在一些未图示的实施例中，输送装置还可以为其它形式，例如输送带、输送链、输送辊或它们的任意组合等。

本实施例还提供一种应用前述空箱清扫系统清扫空箱7的空箱清扫方法。该空箱清扫方法包括：从接收端接收待清扫的空箱7，沿输送段输送空箱7至第一清扫位；自动清扫装置2自动清扫到达第一清扫位的空箱7；将清扫后的空箱7从输出端输出。

在一些实施例中，空箱清扫方法包括：检测清扫前的空箱7的清扫前空箱信息；控制装置接收清扫前空箱信息，并根据清扫前空箱信息判断第一清扫位的空箱7是否适合清扫，如果判断结果为是，控制自动清扫装置2清扫该空箱7。

其中，检测清扫前空箱信息可以包括：检测空箱7的标签包含的标签信息；和/或检测空箱7内是否容纳内容物的盛放状态信息。

在一些实施例中，空箱清扫方法可以包括：检测自动清扫装置2清扫后的空箱7的清扫后空箱信息；控制装置接收清扫后空箱信息并根据清扫后空箱信息判断自动清扫装置2清扫后的空箱7是否清扫达标，如果判断结果为是，控制输送装置1将自动清扫装置2清扫后的空箱7输送至输出端。

其中，检测清扫后空箱信息包括称量自动清扫装置2清扫后的空箱7的重量。

在一些实施例中，空箱清扫方法可以包括重置标签信息。

在一些实施例中，空箱清扫方法可以包括从输送段剔除部分空箱7。

在一些实施例中，空箱清扫方法可以包括：检测空箱7的清扫前空箱信息；控制装置接收清扫前空箱信息，并根据清扫前空箱信息判断第一清扫位的空箱7是否适合清扫，如果判断结果为否，控制装置控制输送装置1从输送段剔除该空箱7。

在一些实施例中，空箱清扫方法可以包括输出空箱7被剔除的信息。

在一些实施例中，空箱清扫方法可以包括：检测自动清扫装置2清扫后的空箱7的清扫后空箱信息；控制装置被设置为能够根据清扫后空箱信息判断自动清扫装置2清扫后的空箱7是否清扫达标，如果判断结果为否，控制装置控制输送装置1从输送段剔除该空箱7。

在一些实施例中，空箱清扫方法可以包括人工清扫自动清扫装置2未清扫或清扫不合格的空箱7。

在一些实施例中，空箱清扫方法可以包括沿输送段的输送方向在接收端与第一清扫位之间分拆码放在一起的多个空箱7。

在一些实施例中，空箱清扫方法可以包括沿输送段的输送方向在第一清扫位与输出端之间将两个以上空箱7码放在一起。

在一些实施例中，空箱清扫方法可以包括从两个以上输出端输出清扫后的空箱7。

在一些实施例中，空箱清扫方法可以包括输送机器人承载空箱7从输送台的接收端沿输送台的输送段移动并将清扫后的空箱7输送至输送台的输出端。

其中，自动清扫装置2自动清扫到达第一清扫位的空箱7可以包括：将第一清扫位的待清扫的空箱7自动搬运至自动清扫位；对进入自动清扫位的空箱7进行自动清扫；将自动清扫位的清扫后的空箱7自动搬运至第一清扫位或第一清扫位下游的输送段上。

其中，自动清扫装置2自动清扫到达第一清扫位的空箱7还可以包括：从待清扫的空箱7上取走箱盖；将箱盖盖于清扫后的空箱7上。

其中，自动清扫装置2自动清扫到达第一清扫位的空箱7包括吹扫箱盖。

在一些实施例中，自动清扫装置2自动清扫到达第一清扫位的空箱7包括接收从清扫时的空箱7内清理的烟丝。

以下对应用前述的空箱清扫系统清扫空箱的一个实施例的空箱清扫方法的主要清扫步骤进行描述。

带有少许烟丝的空箱7在输送段上输送到第一清扫位，并且在第一清扫位完成定位。

空箱7定位完成后，盖移动装置21将箱盖取走，并利用压缩空气吹扫箱盖。

箱盖取走后，空箱移动装置22将空箱搬运至自动清扫位，利用清扫刷将最后剩余的烟丝完全清除，保证空箱7清扫干净，没有残留。具体包括：空箱移动装置22将空箱7开口向上平移至清扫机构23上方，然后翻转至空箱7开口向下。启动清扫头驱动装置带动清扫头及其清扫刷转动。空箱移动装置22将空箱7下移至清扫刷位置，来回移动，使得清扫刷清理完整个空箱7的底面。空箱移动装置22将空箱7抬起，离开清扫机构23。

空箱7清扫完成后，空箱移动装置22将空箱7放到第一清扫位。

空箱7在第一清扫位摆放到位后，盖移动装置21把箱盖盖在空箱7上，空箱7输送到下一个站台。

清扫后的空箱7输送到下一个站台后，开始下一空箱7的清扫工作。

以上实施例中，控制装置可以为用于执行本实用新型所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

以上实施例中，以烟丝贮箱为例进行说明，但是本实用新型实施例的空箱清扫系统和空箱清扫方法不限于清扫烟丝贮箱，而是可以用于其它制品的贮箱清扫。

根据以上描述可知，本实用新型实施例具有如下技术效果至少之一：

1、清扫过程实现自动化，清扫效率高，清扫效果好。

2、通过多种监测手段对空箱实物与标签信息进行校验，确保两者信息相匹配，减少下游工序质量隐患。

3、考虑到自动清扫装置故障时的应急清扫流程，系统敏捷性较高。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (24)

1.一种空箱清扫系统，其特征在于，包括：

输送装置(1)，包括接收端、输出端和设置于所述接收端和所述输出端之间的输送段，所述输送装置(1)用于在所述接收端接收待清扫的空箱(7)，沿所述输送段输送所述空箱(7)以及将清扫后的空箱(7)从所述输出端输出，所述输送段包括第一清扫位；

自动清扫装置(2)，设置于所述第一清扫位旁，用于自动清扫到达所述第一清扫位的所述空箱(7)；和

控制装置，与所述输送装置(1)和所述自动清扫装置(2)信号连接，用于在所述空箱(7)到达所述第一清扫位时控制所述自动清扫装置(2)清扫所述空箱(7)。

2.根据权利要求1所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述空箱清扫系统包括前置检测装置，所述前置检测装置与所述控制装置信号连接，用于检测清扫前的所述空箱(7)的清扫前空箱信息，所述控制装置被设置为能够接收所述清扫前空箱信息，并根据所述清扫前空箱信息判断所述第一清扫位的空箱(7)是否适合清扫，如果判断结果为是，控制所述自动清扫装置(2)清扫该空箱(7)。

3.根据权利要求2所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述前置检测装置包括：

标签检测单元，用于检测所述空箱(7)的标签包含的标签信息；和/或

盛放状态检测单元，用于检测所述空箱(7)内是否容纳内容物的盛放状态信息。

4.根据权利要求3所述的空箱清扫系统，其特征在于，

所述标签检测单元包括RFID芯片读写设备和扫码设备至少之一；和/或

所述盛放状态检测单元包括光电传感设备和成像设备至少之一。

5.根据权利要求1所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述空箱清扫系统包括后置检测装置，所述后置检测装置与所述控制装置信号连接，用于检测所述自动清扫装置(2)清扫后的所述空箱(7)的清扫后空箱信息，所述控制装置被设置为能够接收所述清扫后空箱信息并根据所述清扫后空箱信息判断所述自动清扫装置(2)清扫后的空箱(7)是否清扫达标，如果所述判断结果为是，控制所述输送装置(1)将所述自动清扫装置(2)清扫后的空箱(7)输送至所述输出端。

6.根据权利要求5所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述后置检测装置包括与所述控制装置信号连接的称重装置，所述称重装置用于称量所述自动清扫装置(2)清扫后的所述空箱(7)的重量。

7.根据权利要求1所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述空箱清扫系统还包括用于重置所述空箱(7)的标签信息的标签信息写入装置。

8.根据权利要求1所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述输送段包括剔除位，所述输送装置(1)包括与所述剔除位连通的剔除箱接收位，所述控制装置控制所述输送装置(1)将位于所述剔除位的空箱(7)输送至所述剔除箱接收位。

9.根据权利要求8所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述空箱清扫系统包括前置检测装置，所述前置检测装置与所述控制装置信号连接，用于检测清扫前的所述空箱(7)的清扫前空箱信息，所述控制装置被设置为能够接收所述清扫前空箱信息，并根据所述清扫前空箱信息判断所述第一清扫位的空箱(7)是否适合清扫，如果所述判断结果为否，控制所述输送装置(1)将位于所述剔除位的空箱(7)输送至所述剔除箱接收位。

10.根据权利要求8所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述空箱清扫系统包括设置于所述剔除箱接收位的用于输出所述空箱(7)被剔除的信息的信息提示装置。

11.根据权利要求8所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述空箱清扫系统包括后置检测装置，所述后置检测装置与所述控制装置信号连接，用于检测所述自动清扫装置(2)清扫后的空箱(7)的清扫后空箱信息，所述控制装置被设置为能够接收所述清扫后空箱信息并根据所述清扫后空箱信息判断所述自动清扫装置(2)清扫后的空箱(7)是否清扫达标，如果所述判断结果为否，控制所述输送装置(1)将所述自动清扫装置(2)清扫后的空箱(7)从所述剔除位输送至所述剔除箱接收位。

12.根据权利要求1所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述输送段还包括第二清扫位，所述空箱清扫系统还包括与所述第二清扫位连通的人工清扫台(4)。

13.根据权利要求1所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述空箱清扫系统包括沿所述输送段的输送方向设置于所述接收端与所述第一清扫位之间的用于分拆码放在一起的多个所述空箱(7)的拆垛设备(5)。

14.根据权利要求1所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述空箱清扫系统包括沿所述输送段的输送方向设置于所述第一清扫位与所述输出端之间的用于将两个以上空箱(7)码放在一起的组垛设备(6)。

15.根据权利要求1所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述输送装置(1)包括两个以上所述输出端。

16.根据权利要求15所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述两个以上输出端包括用于将清扫后的空箱(7)输送至装箱站(3)的装箱端和/或用于将清扫后的空箱(7)输送至仓库的入库端。

17.根据权利要求1所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述输送装置(1)包括输送台和输送机器人，所述输送台包括所述接收端、所述输送段和所述输出端，所述输送机器人与所述控制装置信号连接，用于承载所述空箱(7)从所述接收端沿所述输送段移动并将清扫后的空箱(7)输送至所述输出端。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述自动清扫装置(2)包括：

自动清扫位；

空箱移动装置(22)，用于将待清扫的所述空箱(7)搬运至所述自动清扫位以及用于将清扫后的所述空箱(7)从所述自动清扫位搬离；

清扫机构(23)，设置于所述自动清扫位，用于对进入所述自动清扫位的空箱(7)进行清扫。

19.根据权利要求18所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述空箱移动装置(22)包括：

机器人本体(221)，与所述控制装置信号连接，包括根据所述控制装置的控制指令动作的操作端；

夹抱装置(222)，连接于所述机器人本体(221)的操作端，用于夹抱所述空箱(7)以带动所述空箱(7)运动。

20.根据权利要求18所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述清扫机构(23)包括：

清扫头(231)；

清扫头驱动装置(232)，与所述清扫头(231)驱动连接并与所述控制装置信号连接，用于根据所述控制装置的控制指令驱动所述清扫头(231)清扫所述空箱(7)。

21.根据权利要求18所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述自动清扫装置(2)包括盖移动装置(21)，用于从所述空箱(7)上取走箱盖或将所述箱盖盖于所述空箱(7)上。

22.根据权利要求21所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述盖移动装置(21)包括：

支撑架(211)，固定设置于所述第一清扫位上方；

活动架(212)，可移动的设置于所述支撑架(211)上；

活动架驱动装置，与所述活动架(212)驱动连接并与所述控制装置信号连接，用于根据所述控制装置的控制指令控制所述活动架(212)移动；

抓取装置(213)，连接于所述活动架(212)，用于在所述空箱(7)上取放所述箱盖。

23.根据权利要求21所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述盖移动装置(21)包括吹扫装置，所述吹扫装置用于吹扫所述箱盖。

24.根据权利要求18所述的空箱清扫系统，其特征在于，所述自动清扫装置(2)包括回收装置(25)，所述回收装置(25)设置于所述清扫机构(23)下方，用于接收从所述空箱(7)内清理的内容物。