CN1895797B - 农产品筛选装置 - Google Patents

Abstract

提供能够将配置在循环通路的各搬运体高速有效地进行循环的农产品筛选装置。通过计测装置(4)计测由搬运传送带(2)搬运的托盘(B)盛载的农产品(A)的规定项目，将基于上述计测信息通过判定装置(5)确定的农产品(A)的分类信息与托盘(B)的固有信息建立关联并存储。根据判定装置(5)存储的分类信息，将盛载农产品(A)的托盘(B)从搬运传送带(2)搬出，转移到各筛选区域(c)配置的回归传送带(7)。从回归传送带(7)搬运的托盘(B)上取出农产品(A)进行包装处理，并将取出农产品(A)后的空托盘(B)搬入与盛载搬运传送带(20的托盘(B)的空间对应的空的位置中。

Description

农产品筛选装置

技术领域

本发明涉及用于筛选果实(苹果、梨、桃、西红柿、柿子等)、柑橘类等农产品的农产品筛选装置。

背景技术

以往的农产品筛选装置，例如，可以列举专利文献1涉及的农产品筛选装置，根据通过筛选部时的筛选结果，将农产品筛分线搬运的各托盘盛载的农产品送入与筛选结果对应的各搬出线，将通过各搬出线的农产品取出部取出农产品后的空托盘合流，从空托盘返还线送入农产品存储线，将存储于农产品存储线的空托盘送入农产品筛分线，但是为确保送入农产品筛分线的托盘不会出现空缺，需要准备很多盛载农产品的托盘，而托盘总数越多，相应的装置整体费用也会越高。此外，需要更多的存储线保存空托盘，从而造成装置整体体积过大，需要很大的设置空间。

其它装置，例如，还可以列举专利文献2涉及的物品筛选装置和筛选方法，将各种物品盛载于搬运传送带上配置的各搬运体进行搬运，并根据计测过程计测的筛选信息从按项目进行分类的各搬运体取出各种物品进行包装处理后，将取出物品后的空搬运体合流进行搬运。但是控制取出农产品后的空搬运体合流过程比较复杂，而且由于控制方法，还可能出现堵塞现象。

【专利文献1】特开平9-173994号公报

【专利文献2】特开2001-187365号公报

发明内容

本发明为解决上述问题而提出，目的是提供能够高速有效地循环循环通路上配置的各搬运体的农产品筛选装置。

技术方案1所述的本发明的农产品筛选装置，其特征在于，具有沿循环通路搬运盛载农产品的搬运体的第1搬运装置，及计测上述农产品规定项目的计测装置；在上述循环通路上，设置了向上述搬运体盛载农产品的供给区域，设置上述计测装置的计测区域，及根据上述农产品的筛选信息进行分类的多个筛选区域；在将在上述供给区域盛载到搬运体的农产品通过上述计测装置的计测区域，搬运到各筛选区域，同时根据上述计测装置的计测确定的农产品筛选信息进行分类处理的农产品筛选装置上，在上述各筛选区域，设置了沿从上述循环通路分开经取出区域重新连接到循环通路的回归通路搬运搬运体的第2搬运装置，将搬运体从上述循环通路搬出到回归通路的搬出装置，及控制搬运体从上述回归通路搬入循环通路的搬入装置；当盛载农产品的搬运体通过上述搬出装置从循环通路搬出到回归通路后，通过上述搬入装置将在取出区域取出农产品后的空搬运体搬入到循环通路中盛载相应搬运体的区域。

本发明沿第1搬运装置的循环通路搬运盛载农产品的搬运体，在搬运到供给区域的各搬运体上各放置1个各种农产品。通过计测区域时，通过计测装置计测各搬运体盛载的各农产品的规定项目，并根据计测信息，确定农产品的筛选信息。

接着，当具有与筛选区域不同筛选信息的农产品搬运到根据农产品筛选信息分类的筛选区域时，不启动搬出装置，将搬运体盛载于规定位置搬运到下游侧的筛选区域。

当具有与筛选区域对应的筛选信息的农产品搬运到根据农产品筛选信息分类的筛选区域时，启动搬出装置，将盛载农产品的搬运体从循环通路搬出到第2搬运装置的回归通路，并从沿回归通路搬运的搬运体中取出农产品进行包装处理。当盛载农产品的搬运体通过搬出装置从循环通路搬出到回归通路时，将在取出区域取出农产品的空搬运体通过搬入装置搬入循环通路中盛载相应搬运体的位置。

上述农产品，例如可以是果实(苹果、梨、桃、西红柿、柿子等)、柑橘类等。此外，搬运体可以是托盘、盘子、器皿、桶等收容农产品的器具。此外，第1及第2搬运装置，可以由传送带、传送滚轮、推力传送带等构成。

此外，计测装置可以由检查农产品外部项目(色相、损伤、大小、形状、高度、宽度、体积、偏平度等)的外部检查装置、检查农产品内部项目(糖度、酸度、含水量、成熟度、腐烂情况、空洞等)的内部检查装置、计测农产品重量的重量检查装置、根据各装置计测的计测信息确定农产品筛选信息的判定装置(例如具有个人计算机、CPU、ROM、RAM的装置)构成。此外，计测外部项目以及内部项目时可以使用具有相机、画面处理装置等的光学计测装置。还有，计测重量时可以使用负载传感器(load cell)或重量传感器等计测装置。

此外，搬出装置可以由搬出设备以及板状、棒状的搬出部件和将搬出部件相对搬运体被搬出的方向水平转动或水平移动的例如汽缸、螺线管、电机等驱动装置构成。此外，搬入装置可以由棒状、板状或爪状制动器以及将制动器上下移动或水平移动的例如汽缸、螺线管、电机等驱动装置构成。或者，由向搬运体被搬入的方向一直转动或只在搬出时转动的多个输送滚轮构成，亦或者由推动器或返还部件等搬入部件和将搬入部件相对空搬运体被搬入的方向水平转动或水平移动的例如汽缸、螺线管、电机等驱动装置构成。

技术方案2所述的本发明的农产品筛选装置结合上述技术方案1所述的结构，其特征在于，预先在上述各筛选区域的回归通路上供给空的搬运体，并通过上述搬入装置使其停留。

本发明在盛载农产品的搬运体从循环通路搬出到回归通路后，将回归通路上存留的空搬运体迅速搬入循环通路中放置搬运体的位置，因此能够确保循环通路上配置的搬运体的个数以及间隔一定。

技术方案3所述的本发明的农产品筛选装置，与技术方案1或技术方案2所述的结构结合，其特征在于，设置了检测搬运体从上述循环通路搬出到回归通路的搬出检测装置。

本发明通过设置搬出检测装置，能够确实地检测到搬运体被搬出的状况，并根据检测结果，能够执行将回归通路上存留的空搬运体搬入循环通路的盛载搬运体的位置(或盛载面)的操作。

此外，搬出检测装置可以由具有投受光部的光电传感器、近接开关、限制开关或进行机械开关操作的开关结构等的检测设备构成。

技术方案4所述的本发明的农产品筛选装置，与技术方案1-3中的任一项所述的结构结合，其特征在于，在上述回归通路的取出区域中设置了停留盛载农产品的搬运体的搬运停止装置。

本发明通过搬运停止装置将盛载农产品的搬运体暂时停留在回归通路的取出区域，从而使从搬运体取出农产品的作业以及包装作业变得简单有效。

此外，搬运停止装置可以由棒状、板状、爪状的制动器和将上述制动器上下移动或水平移动的例如汽缸、螺线管、电机等驱动装置构成。

技术方案5所述的本发明的农产品筛选装置，与技术方案1-4中的任一项所述的结构结合，其特征在于，在上述取出区域中设置了从上述回归通路上的搬运体取出农产品包装成箱的包装装置。

本发明在取出区域通过包装装置将搬出到回归通路的搬运体上的农产品取出包装，因此机械地进行农产品包装作业，无需人为作业，从而能够使作业变得省力，并能提高效率。此外，包装装置可以由具有保持农产品的吸盘以及操作臂的装置或机械构成。

本发明将盛载农产品的搬运体从循环通路搬出到回归通路，将在回归通路的取出区域取出农产品后的空搬运体搬入循环通路的盛载搬运体的位置，因此能够确保循环通路上配置的搬运体的个数和间隔一定，同时避免了搬入时搬运体堵塞或搬运体空缺等现象，能够连续搬运，能够连续进行将农产品盛载到搬运体的盛载作业、计测农产品规定项目的计测作业、筛选农产品的筛选作业等，并能够提高作业效率。

此外，搬运体总数相比以往筛选装置要少，只需较窄的搬运体停留空间以及装置整体的设置空间，使布局变得简单。同时，能够降低装置整体的制作费用，从而降低了成本。

附图说明

图1是农产品筛选装置的整体结构的平面示意图。

图2是说明回归传送带搬运托盘的平面示意图。

图3是说明从回归传送带搬出托盘的平面示意图。

图4是说明制动器停止托盘的平面示意图。

图5是说明制动器停止托盘的正面示意图。

图6是说明将托盘搬入搬运传送带的平面示意图。

图7是说明包装装置包装农产品的侧面示意图。

符号说明

A农产品

B托盘

C容器

D、E工作人员

S1、S2、S3、S4检测传感器

1农产品筛选装置

2搬运传送带

4计测装置

5判定装置

6搬出装置

7回归传送带

12包装装置

13吸盘

14吸附单元

具体实施方式

本发明将盛载农产品的搬运体从循环通路搬出到回归通路，将在回归通路的取出区域取出农产品后的空搬运体搬入循环通路上盛载搬运体的位置，从而实现高速有效地循环循环通路上配置的各搬运体的目的。

实施例

参照附图对本发明的实施例进行详细说明。

附图所示为用于高速有效地筛选多个农产品的农产品筛选装置，图1中，农产品筛选装置1在搬运传送带2的循环通路上配置了多个能够盛载1个农产品A的空托盘B，并在环状循环通路上区分的供给区域a、计测区域b以及根据筛选信息(等级、阶级等信息)区分的循环通路上的多个筛选区域c上循环搬运。设置于最下侧的最后的筛选区域c设定为筛选劣质品的区域。

此外，将限制托盘B的盛载位置的凸状的限制部设置在搬运传送带2的盛载面上，同时可相对搬运传送带2的全长以各个盛载托盘B的前后间隔配置多个。

如图2所示，安排在上述供给区域a的工作人员D将与搬运传送带2的供给区域a侧面并列设置的载货传送带3上搬运的各种农产品A用手逐个地取出，同时通过工作人员D的眼睛判别农产品A的外部项目(例如，大小、颜色、形状、重量、糖度、软度、水份、有无伤痕等)，基于个人判定标准进行逐个判定。

当托盘B被搬运到供给区域a的循环通路区分的各同等级别的各盛载区域时，基于工作人员D的个人判定，工作人员D用手将与各盛载区域对应的同等级别的农产品A逐个地盛装。此外，也可以在搬运传送带2上沿宽度方向设定的多个盛载位置上，沿宽度方向按级别交错地设置盛载农产品A的托盘B的盛载位置。这时，在计测区域b的前方设置排列装置，将托盘B排成1列。

各盛载区域的各托盘B中盛载了农产品A时，与此对应地将各盛载区域设定的各种筛选信息与搬运到各盛载区域的各托盘B的固有信息对应存储于判定装置5。

此外，工作人员D可以用手取出载货传送带3搬运的容器中收容的多个农产品A，也可以通过吸盘、操作臂等转移装置转移到搬运传送带2搬运的各托盘B中。

配置于上述计测区域b的计测装置4，将通过摄像机对农产品A的各外表面如上表面、下表面、侧面等进行拍摄得到的外部计测信息、拍摄透过农产品A内部的透过光得到的内部计测信息以及通过负载传感器计测包括农产品A在内的整个托盘B的重量而算出的农产品A自身的重量计测信息，与各托盘B的固有信息对应，存储于判定装置5中。

上述判定装置5，根据供给区域a的工作人员D进行的人为筛选信息和计测区域b的计测装置4得到的电子计测信息，逐个判定分类农产品A所需的各种项目(例如，色相、损伤、大小、形状、高度、宽度、体积、偏平度、糖度、酸度、含水量、成熟度、腐烂情况、空洞、劣质等)，确定各托盘B盛载的农产品A的分类地址，同时将各农产品A的等级以及分类地址信息与各托盘B的固有信息建立关联并存储。

此外，可以将判定装置5判定的筛选信息记录于托盘B自身附带的记录介质中，也可以与设定于对应托盘B移动的搬运传送带2的托盘盛载部的地址信息对应进行存储，还可以记录在托盘盛载部附带的记录介质上。

读取搬运到供给区域a的各托盘B的固有信息时，或者消去与各托盘B的固有信息对应存储于判定装置5中的各种信息，或者重新写入新的信息，重新设定初始状态。

另一方面，在各筛选区域c通过例如非接触型通信设备等读取装置读取托盘B的固有信息，同时通过判定装置5比较与托盘B固有信息对应存储的农产品A的等级和存储地址等信息和各筛选区域c设定的不同等级对应的各种筛选信息，判定筛选信息是否相同。

如图3所示，配置在上述各筛选区域c上游端部的循环通路左侧的一对搬出装置6、6与配置在搬运传送带2的循环通路右侧构成回归通路的供给传送带7a、7a对应设置，将连接于托盘B侧面的板状搬出部件6a配置在筛选区域c上游端部的循环通路左侧，同时将搬出部件6a的基端通过轴支撑在搬运传送带2左侧配置的基台6b上，并将安装在基台6b上的转动汽缸6c的杆端部与搬出部件6a的中间连接，通过启动转动汽缸6c，将搬出部件6a在相对搬运传送带2搬运的托盘B避免接触的待机位置向托盘B相对搬运传送带2的循环通路右侧配置的供给传送带7a转移的分配位置水平转动。

即，通过上述判定装置5判定盛载到托盘B的农产品A的筛选信息和筛选区域c设定的筛选信息不同时，不启动一对搬出装置6、6，使各搬出部件6a、6a在相对搬运传送带2搬运的托盘B避免接触的待机位置待机。当然，也可以通过例如电机、螺线管、液压汽缸等移动装置使搬出部件6a进行水平转动或水平移动。

另一方面，判定托盘B盛载的农产品A的筛选信息和筛选区域c的筛选信息一致时，驱动任何一个搬出装置6，将搬出部件6a向与搬运传送带2搬运的托盘B侧面接触的方向水平转动的同时，将盛载农产品A的托盘B搬出到搬运传送带2的循环通路右侧，并转移到该右侧配置的供给传送带7a。

此外，劣质筛选区域c配置的一对搬出装置6、6，根据判定装置5的判定结果，将盛载劣质农产品A的托盘B转移到搬运传送带2的循环通路右侧配置的供给传送带7a。安排在劣质筛选区域c的工作人员E用手将托盘B上的农产品A取出回收或除去。此外，取出农产品A后的托盘B将搬入(或返还)搬运传送带2上的与盛载托盘B的地址对应的位置。

而且，配置在各搬出装置6、6上游的检测传感器S1将检测盛载与判定装置5判定结果对应的相同等级的农产品A的托盘B是否被搬运，当检测到盛载与筛选区域c筛选信息对应的农产品A的托盘B被搬运时，驱动一个搬出装置6，将盛载农产品A的托盘B从搬运传送带2搬出到供给传送带7a。

配置在各供给传送带7a、7a上游端部的检测传感器S2将检测托盘B是否从搬运传送带2搬出到供给传送带7a、7a，检测(或确认)托盘B搬出到一个供给传送带7a的事件。

如图3、图4、图5所示，回归传送带7由供给传送带7a、归还传送带7b、联络传送带7c构成，将保存托盘B的2条供给传送带7a、7a正交配置于搬运传送带2上设定的筛选区域c上游端部的循环通路右侧，将保存没有盛载农产品A的空托盘B的1条归还传送带7b正交配置于筛选区域c下游端部的循环通路右侧，将与回归传送带7的回归通路上设定的取出区域d对应的供给传送带7a的端部和归还传送带7b端部之间部分连接于将托盘B从供给传送带7a搬运到归还传送带7b的联络传送带7c，并从搬运传送带2的循环通路分开，经过取出区域d重新连接于循环通路。如上所述，回归通路由回归传送带7构成。

此外，配置在搬运传送带2和供给传送带7a之间的各引入滚轮10a，沿托盘B从搬运传送带2向供给传送带7a搬出的方向一直转动，也可以与各搬出装置6、6的搬出动作联动，只在搬出时转动。此外，配置在搬运传送带2和归还传送带7b之间的各输送滚轮10b，沿空托盘B从归还传送带7b向搬运传送带2搬出的方向一直转动，也可以只在搬入时转动。

此外，配置于各供给传送带7a、7a的包装装置一端的制动器11a，通过通路下方配置的升降汽缸11b，在相对供给传送带7a搬运的托盘B接触的上升位置和相对该托盘B避免接触的下降位置之间上下移动。

配置在各供给传送带7a、7a的包装装置一侧端部的检测传感器S3，检测通过制动器11a停留在各供给传送带7a、7a上的包装装置一端的托盘B中是否盛有农产品A，当盛载于托盘B上的农产品A被工作人员E用手取出，因此检测到托盘B内没有农产品A时，驱动升降汽缸11b下降，从而使供给传送带7a侧的制动器11a下降，将取出农产品A后的空托盘B，通过联络传送带7c，从供给传送带7a搬运到归还传送带7b。当然，归还传送带7b上已经预先供给或停留了没有盛载农产品A的空托盘B。

此外，如图6所示，配置在归还传送带7b的回归通路端部的制动器11a，具有与供给传送带7a侧制动器11a相同的结构，通过传送带下方设置的升降汽缸11b，在相对归还传送带7b搬运的空托盘B接触的上升位置和相对该空托盘B避免接触的下降位置之间上下移动。

配置在筛选区域c下游端部的检测传感器S4，检测到检测传感器S2输出的检测(或确认)托盘B搬出到回归通路的各供给传送带7a、7a的信号时，将检测搬运传送带2上面是否载有托盘B，当检测到与搬运传送带2上盛载托盘B的地址对应的空位置(或盛载面)到来时，驱动升降汽缸11b下降，使归还传送带7b侧制动器11a下降，将停留在归还传送带7b上的空托盘B迅速搬入搬运传送带2上盛载托盘B的地址对应的空位中。

安排在上述各取出区域d的工作人员E，根据判定装置5的判定结果，用手取出回归通路的各供给传送带7a、7a上停留的托盘B、B内的农产品A、A，并排列在配置于取出区域d侧部的搬入传送带8供给的一个或两个容器C内进行包装。将已经包装了规定数目农产品A的容器C从包装部搬出时，通过制动器暂时停止，与搬出传送带9搬运的其它容器C汇合。

在本实施例中，只有1人包装搬出到各筛选区域c、c的各回归通路的托盘B上的农产品A，当农产品A数量较多时，在每个筛选区域c，安排1人包装1种农产品A。此外，农产品A数量超过1人的处理能力时，在多个筛选区域c对同一等级的农产品A进行包装处理，并根据不同级别农产品A的数量，设置单个或多个筛选区域c即可。

此外，将显示托盘B盛载的农产品A相关信息(等级、级别、生产者编号)的显示器(例如监控器、电光提示盘)设置于在取出区域d待机的工作人员E容易读取的位置，还可以与国家计测标准供给系统(トレ一サビリテイシステム)对应。

配置在取出区域d的容器搬入侧的搬入传送带8，提供具有同时排列2种规定数量的农产品A的大小及形状的箱形容器C。例如，可以与自动制箱机或制箱作业场等制箱工序连接，并且作为容器C的替代品，可以使用瓦楞纸箱、合成树脂或金属制容器。另外，配置在取出区域d的容器搬出侧的搬出传送带9，将包装了规定数量农产品A的容器C搬运到下一个工序(例如出货工序、保存工序)。

此外，计测装置4出现计测错误时，不作为分类对象，通过劣质筛选区域c和供给区域a之间配置的剩余传感器S5检测托盘B盛载的剩余农产品A，并根据检测结果，视下次计测的农产品A计测结果为无效，将第1次计测时确定的生产者信息、人为筛选信息作为有效信息。

上述容器C，在容器C内部铺设的具有柔软性的缓冲部件上面，以规定间隔隔开排列多个具有收容例如1个农产品A的大小及形状的凹部，同时根据农产品A的大小、形状、种类等，排列成规定数量农产品A所需的排列状态(例如千鸟状、升目状)。

图示实施例的结构如上所述，下面说明农产品筛选装置1的农产品A的筛选方法。

首先，如图1、图2所示，在供给区域a，工作人员D用手将载货传送带3搬运的多个各农产品A逐个地取出，工作人员D再目视挨个判定农产品A的外部项目，同时将与各盛载区域对应的相同等级的农产品A逐个地盛载于搬运传送带2搬运的各托盘B中。并且，将与各盛载区域设定的等级对应的各筛选信息和搬运到各盛载区域的各托盘B的固有信息对应，存储在判定装置5中。

接着，在计测区域b通过计测装置4计测分类各托盘B盛载的农产品A所需的项目，并将农产品A的计测信息与各托盘B固有信息对应，存储在判定装置5中。

判定装置5根据供给区域a的工作人员D进行的人为筛选信息和计测区域b的计测装置4计测的电子计测信息，逐个判定农产品A的等级，确定各托盘B盛载的各农产品A的分类地址，并将各农产品A的等级以及分类地址信息与各托盘B的固有信息建立关联进行存储。

接着，在各筛选区域c配置的各搬出装置6、6的上游，通过非接触型通信设备读取装置读取各托盘B的固有信息，并通过判定装置5比较与各托盘B的固有信息对应存储的各农产品A的等级以及分类地址信息和各筛选区域c设定的不同等级的筛选信息，判定筛选信息是否相同。

当判定托盘B盛载的农产品A的筛选信息和筛选区域c设定的筛选信息不同时，或判定托盘B上没有农产品A时，将不驱动一对搬出装置6、6，将盛载农产品A的托盘B放置于搬运传送带2，直接搬运到下游的筛选区域c。

当判定托盘B盛载的农产品A的筛选信息和筛选区域c设定的筛选信息一致，并且检测传感器S1检测到盛载农产品A的托盘B被搬运过来时，如图3所示，驱动一个搬出装置6，将盛载农产品A的托盘B搬出到搬运传送带2的循环通路右侧，同时转移到该右侧配置的回归通路的供给传送带7a。并且，通过检测传感器S2检测(或确认)托盘B确实被搬出到一条供给传送带7a。

此外，根据各检测传感器S1、S2的检测结果，交互驱动一对搬出装置6、6，相对回归通路的各供给传送带7a、7a，逐个地供给托盘B，并对供给到各供给传送带7a、7a的托盘B数量进行计数，保持各供给传送带7a、7a上的托盘B的个数大体相同。

接着，如图4、图5所示，将分配到回归通路的各供给传送带7a、7a的各托盘B、B，通过各供给传送带7a、7a上取出区域d的各制动器11a、11a停留后，工作人员E用手取出各托盘B、B盛载的各农产品A、A，并逐个地分配到搬入传送带8供给的容器C中进行包装。并且1个工作人员E可以移动到相邻的各筛选区域c、c，1人完成对搬出到2个供给传送带7a、7a并停放在取出区域d的各托盘B上的农产品A的包装。

工作人员E从各托盘B、B取出农产品A后，检测传感器S3将检测到托盘B上没有农产品A，并根据检测结果，下降各供给传送带7a、7a侧的各制动器11a、11a，将取出各农产品A、A后的空托盘B、B通过联络传送带7c，从供给传送带7a、7a搬运到归还传送带7b。此外，将空托盘B、B搬运到归还传送带7b后，制动器11a、11a将停留下一个托盘B、B。

接着，检测传感器S2输出检测到托盘B搬运到供给传送带7a的信号，通过检测传感器S4检测搬运传送带2上是否载有托盘B，当检测到与搬运传送带2上盛载托盘B的地址对应的空位到来时，下降归还传送带7b侧的制动器11a，将预先供给或停留在归还传送带7b上的空托盘B，迅速搬入搬运传送带2的循环通路上与盛载托盘B的地址对应的位置。此外，搬入空托盘B后，制动器11a将停留下一个托盘B。

此外，各供给传送带7a、7a被多个托盘B填满，或归还传送带7b上没有停放的托盘B时，即使是盛载与筛选区域c对应的农产品A的托盘B，也不会搬出到筛选区域c的各供给传送带7a、7a中，将在搬运传送带2上循环，在下次循环中处理。并且，根据剩余传感器S5的农产品A检测结果，视下次计测的农产品A的计测结果为无效，存储第1次计测时确定的计测结果。

接着，将包装好规定数目的农产品A的容器C从取出区域d搬出后，通过制动器暂时停止，与搬出传送带9搬运的其它容器C汇合搬运到下一个工序(例如，出货工序、保存工序等)。

此外，筛选不同等级的2种农产品A时，将盛载一种农产品A的托盘B和盛载另一种农产品A的托盘B，分等级分配到回归通路的各供给传送带7a、7a。从分配到各供给传送带7a、7a的各托盘B上取出农产品A，将一种农产品A包装于供给到包装部的一个容器C内，并将另一种农产品A包装于另一个容器C内。

下面以同样的方式，继续进行在各筛选区域c根据判定装置5的判定结果，将搬运传送带2搬运的各托盘B盛载的各农产品A按等级筛选以及包装的作业。此外，搬运到劣质筛选区域c的劣质农产品A，将由工作人员E用手取出回收或除去。

如上所述，将盛载农产品A的托盘B从搬运传送带2的循环通路搬出到回归通路，将在回归通路的取出区域d取出农产品A后的空托盘B搬入搬运传送带2的循环通路的盛载托盘B的位置，从而确保搬运传送带2上排列的托盘B个数以及间隔一定，同时能够高速有效地循环循环通路上配置的各托盘B。此外，不会出现搬入时托盘B堵塞或托盘空缺的现象，能够连续搬运，从而连续进行将农产品A盛载于托盘B的盛载作业、计测农产品A规定项目的计测作业、筛选农产品A的筛选作业等，从而提高了作业的效率。

此外，托盘B总数相比以往筛选装置要少，只需较窄的托盘B停留空间以及装置整体的设置空间，使布局变得简单。同时，能够降低装置整体的制作费用，从而降低了成本。

图7所示为在回归通路上设定的取出区域d，通过包装装置12将托盘B盛载的农产品A进行机械包装的农产品筛选装置1的另一个实施例，包装装置12在吸附单元14的下面设置了多个(或者单个)连接于例如吸气鼓风机、真空泵等负压产生装置(没有图示)的吸盘13，同时使吸附单元14整体能够在回归通路上设定的取出区域d内的吸附位置和回归通路侧部设定的收容位置之间自由地往返移动。

即，通过各制动器11a、11a将盛载农产品A的托盘B停留于回归通路的各供给传送带7a、7a上设定的吸附位置，然后通过在吸附位置上部待机的吸附单元14的吸盘13吸附保持托盘B盛载的农产品A。

接着，将吸盘13吸附保持的农产品A提升到规定高度后，将吸附单元14整体向供给传送带7a侧部的收容位置水平移动，并在每个供给到收容位置的容器C内部收容1个(或2个)吸盘13吸附保存的农产品A。结束收容农产品A的操作后，解除吸盘13的吸附保持状态，将吸附单元14移动到吸附位置上部。

下面，如上所述，往返移动吸附单元14，将规定数目的各农产品A排列收容于容器C内部，因此机械地进行包装农产品A的作业，避免了人为作业，从而使作业变得省力，并提高了效率。

本发明结构与上述实施例的对应关系如下，本发明的搬运体对应实施例的托盘B、搬出检测装置对应检测传感器S2、第1搬运装置对应搬运传送带2、第2搬运装置对应由供给传送带7a，归还传送带7b、联络传送带7c组成的回归传送带7、计测装置对应计测装置4和判定装置5、搬运停止装置对应供给传送带7a侧的制动器11a、搬出装置对应搬出装置6及搬出部件6a和导入滚轮10a、搬入装置对应归还传送带7b侧的制动器11a和输送滚轮10b、包装装置对应包装装置12，本发明不限于上述实施例的结构，能够基于权利要求书所述的技术思想进行应用，并能够得到多种实施方式。

Claims (5)

1.一种农产品筛选装置，其特征在于，

具有沿循环通路搬运盛载农产品的搬运体的第1搬运装置，及计测上述农产品规定项目的计测装置；

在上述循环通路上，设置了向上述搬运体盛载农产品的供给区域，设置上述计测装置的计测区域，及根据上述农产品的筛选信息进行分类的多个筛选区域；

在将在上述供给区域盛载到搬运体的农产品通过上述计测装置的计测区域，搬运到各筛选区域，同时根据上述计测装置的计测确定的农产品筛选信息进行分类处理的农产品筛选装置上，在上述各筛选区域，设置了沿从上述循环通路分开经取出区域重新连接到循环通路的回归通路搬运搬运体的第2搬运装置，将搬运体从上述循环通路搬出到回归通路的搬出装置，及控制搬运体从上述回归通路搬入循环通路的搬入装置；

当盛载农产品的搬运体通过上述搬出装置从循环通路搬出到回归通路后，通过上述搬入装置将在取出区域取出农产品后的空搬运体搬入到循环通路中盛载相应搬运体的区域。

2.根据权利要求1所述的农产品筛选装置，其中，预先在所述各筛选区域的回归通路上供给空的搬运体，并通过所述搬入装置使其停留。

3.根据权利要求1所述的农产品筛选装置，其中，设置了检测搬运体从所述循环通路搬出到回归通路的搬出检测装置。

4.根据权利要求1所述的农产品筛选装置，其中，在所述回归通路的取出区域中设置了停止盛载所述农产品的搬运体的搬运停止装置。

5.根据权利要求1所述的农产品筛选装置，其中，在所述取出区域中设置了从所述回归通路上的搬运体取出农产品包装成箱的包装装置。

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