JP5630949B2 - 電子部品の自動分類機におけるノズルヘッドの作動機構 - Google Patents
電子部品の自動分類機におけるノズルヘッドの作動機構 Download PDFInfo
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Description
2 旋回アーム
3 リンクロッド
4 ピボット
5 ピボット
6 ピボット
7 ピボット
8 揺動アーム
9 揺動アーム
10 平行四辺形リンク機構
11 ノズルヘッド
12 共通の定置軸線
13 サーボモータ
14 サーボモータ
15 出力部
16 出力部
17 固定ベース
18 支持枠
19 受け口管
20 中空軸
22 支持枠
Claims (3)
- 長リンクに相当する旋回アーム及びリンクロッドと、短リンクに相当し、旋回アーム及びリンクロッドの近位端間及び遠位端間をピボットを介して結ぶ一対の揺動アームと、を含む平行四辺形リンク機構と、
旋回アーム及びリンクロッドの遠位端間を結ぶ一方の揺動アームに、その延長線上において設けられたノズルヘッドと、
旋回アーム及び他方の揺動アームの近位端のピボットが共通の定置軸線を有し、ノズルヘッドを、縦横に配列された多数の受け口管の任意の1つに対峙させるために、平行四辺形リンク機構を機能させるべく旋回アーム及び他方の揺動アームをそれらの共通の定置軸線を中心に別々に回転させるためのサーボモータと、
を含み、
一方のサーボモータは、固定ベースに固定され、旋回アームは、サーボモータの出力部に固定して取り付けられ、他方のサーボモータは、旋回アームに固定して取り付けられた支持台に固定され、他方の揺動アームは、他方のサーボモータの出力部に固定して取り付けられ、
前記一方のサーボモータは、前記固定ベースの下方に配置され、
前記一方のサーボモータの出力部は、前記一方のサーボモータから前記固定ベースを通じて前記固定ベースの上方まで延び、
前記他方のサーボモータは、前記固定ベースの上方に配置され、
前記旋回アーム、前記リンクロッド及び前記一対の揺動アームのそれぞれは、前記一方のサーボモータと前記他方のサーボモータとの間に位置する、前記定置軸線と直交する面内で延伸し、
前記固定ベースは、前記一方のサーボモータと前記他方のサーボモータとの間に位置する、前記定置軸線と直交する面内に広がる板であって、当該面内で前記受け口管を保持し、
前記ノズルヘッドの排出口と前記受け口管の受け口は、前記旋回アームを含む面と前記固定ベースとの間で対峙する、
電子部品の自動分類機におけるノズルヘッドの作動機構。 - 一方のサーボモータによる旋回アームの回転は、水平となす可変角度で90度まで行われ、他方のサーボモータによる他方の揺動アームの回転は、リンクロッドを介して一方の揺動アーム、従ってノズルヘッドを旋回アームの遠位端のピボットを中心に可変角度回転させるべくそれと等しい可変角度で行われる、請求項1に記載のノズルヘッド作動機構。
- 一方のサーボモータは、ダイレクトドライブモータからなり、且つ固定ベースに設置され、旋回アームは、サーボモータの出力部に固定して取り付けられ、且つ一端が旋回アームに固定され、そして固定ベースの下までサーボモータを貫いて延びる中空軸を有し、他方のサーボモータは、中空軸にキー止め且つ固定された支持枠で支持され、且つ中空軸と同軸の出力部を有し、この出力部に他方の揺動アームが固定して取り付けられる、請求項1に記載のノズルヘッド作動機構。
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