CN101612620B - 电子部件的自动分类机中的喷头动作机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供可以使喷头更高速地进行移动，而且构造简单，可更为小型化的电子部件的自动分类机中的喷头动作机构。喷头动作机构包括：平行四边形连杆机构(10)、喷头(11)，和伺服马达(13、14)；所述平行四边形连杆机构包括相当于长连杆的转臂(2)及连接杆(3)，和相当于短连杆的一对摆臂(8、9)，所述一对摆臂通过枢轴将转臂与连接杆的近端之间以及转臂与连接杆的远端之间连接；所述喷头在将转臂与连接杆的远端之间连接的那一方的摆臂的延长线上设置在该转臂上；转臂和另一方的摆臂的近端的枢轴具有共用的固定轴线(12)；所述伺服马达，使发挥平行四边形连杆机构的功能的转臂和另一方的摆臂分别以它们共用的固定轴线为中心进行转动。

Description

电子部件的自动分类机中的喷头动作机构
技术领域
本发明涉及用于把电子部件按照性能测定结果等级进行分类的电子部件的分类机，尤其涉及用于把电子部件按不同等级投入插盒(ピンボツクス)中的喷头(ノズルヘツド)动作机构。
背景技术
这种自动分类机与用来测定电子部件的性能的检测设备关联使用，检测设备对电子部件的各种性能进行测定，把其测定结果划分等级，通过自动分类机把划分了等级的电子部件按照不同等级进行分类。因此，自动分类机包括接受口管、多个插盒，和喷头，该接受口管纵横排列并且数量与等级数相当，该多个插盒以组的形式可取出可放入地位于该接受口管下方，并通过连接管连接，该喷头在接受口管上方沿XY方向被控制进行移动。喷头具有与从检测设备延伸的送出管相连的喷嘴，该喷嘴用来在与接受口管1相对时，把检测后的电子部件通过接受口管和连接管投入插盒中。
近年来，要求对电子部件的性能测定能更为高速地进行的检测设备，而为了满足这样的要求，分类机的功能的高速化是不可欠缺的。但是，上述那样的喷头的XY移动方式中，不论把其驱动部分如何进行设计，喷头的移动速度也有限度，无法达成所要的分类机的高速化。而且，在XY移动方式下，驱动部分变得复杂，而且驱动部分所占空间大，因此在分类机小型化方面也有限度。
发明内容
本发明的目的是提供一种电子部件的自动分类机中的喷头动作机构，其可以使喷头更高速地进行移动，而且构造简单，可更为小型化。
本发明的目的通过提供下述电子部件的自动分类机中的喷头动作机构而达成，该电子部件的自动分类机中的喷头动作机构包括：平行四边形连杆机构、喷头，和伺服马达；所述平行四边形连杆机构包括相当于长连杆的转臂及连接杆，和相当于短连杆的一对摆臂，所述一对摆臂通过枢轴将转臂与连接杆的近端之间以及转臂与连接杆的远端之间连接；所述喷头在将转臂与连接杆的远端之间连接的那一方的摆臂的延长线上设置在该转臂上；转臂和另一方的摆臂的近端的枢轴具有共用的固定轴线；所述伺服马达，为了使喷头与纵横排列着的多个接受口管中的任意一个相向，使发挥平行四边形连杆机构的功能的转臂和另一方的摆臂分别以它们共用的固定轴线为中心进行转动。
本发明优选的实施例中，由一方的伺服马达使转臂进行的转动，其相对于水平形成的可变角度能转动到90度，由另一方的伺服马达使另一方的摆臂进行的转动，按照与下述同等的可变角度进行转动，即，能通过连接杆使一方的摆臂、从而使喷头以转臂的远端的枢轴为中心转动可变角度。
本发明进一步的实施例中，一方的伺服马达固定在固定座上，转臂固定安装在伺服马达的输出部，另一方的伺服马达固定在支撑座上，该支撑座固定安装在转臂上，另一方的摆臂固定安装在另一方的伺服马达的输出部。
本发明进一步另一实施例中，一方的伺服马达由直接驱动式马达构成，而且设置在固定座上，转臂固定安装在伺服马达的输出部，并且一端固定在转臂上，而且，具有贯穿伺服马达并延伸到固定座下方的空心轴，另一方的伺服马达支撑在支撑框上，该支撑框通过花键止动并固定在空心轴上，而且具有与空心轴同轴的输出部，另一方的摆臂固定安装在所述输出部。
按照本发明的喷头动作机构，把特定的电气信号分别赋予两个马达以使马达分别转动规定角度，由此使平行四边形机构动作，从而能使喷头朝向配置在其下方的多个接受口管中的特定的一个接受口管，或使喷头与配置在其下方的多个接受口管中的特定的一个接受口管相向。
附图说明
图1是本发明涉及的喷头动作机构的俯视图。
图2是图1的喷头动作机构的侧面图。
图3是图2的3-3线截面图。
图4是表示借助于平行四边形连杆机构的动作产生的喷头与接受口的关系的线图。
图5是表示使喷头对着意图中的接受口管时、动作机构的动作状态的与图1相同的图。
图6是表示使喷头对着意图中的另一接受口管时、动作机构的动作状态的与图1相同的图。
图7是表示使喷头对着意图中的又一个接受口管时、动作机构的动作状态的与图1相同的图。
图8是表示本发明涉及的喷头动作机构的另一实施例的俯视图。
图9是图8的喷头动作机构的IX-IX线截面图。
图10是图8的喷头动作机构的局部剖右侧面图。
符号说明
1喷头动作机构
2转臂
3连接杆
4枢轴
5枢轴
6枢轴
7枢轴
8摆臂
9摆臂
10平行四边形连杆机构
11喷头
12共用的固定轴线
13伺服马达
14伺服马达
15输出部
16输出部
17固定座
18支撑框
19接受口管
20空心轴
22支撑框
具体实施方式
现在参照附图详细说明本发明的喷头动作机构。如图1、图2和图3所示，电子部件的自动分类机中的喷头动作机构1包括平行四边形连杆机构10，该平行四边形连杆机构10包括与长连杆相当的转臂2及连接杆3，和与短连杆相当的一对摆臂8、9，该摆臂8、9通过枢轴4、5、6、7将转臂2与连接杆3的近端之间以及转臂2与连接杆3的远端之间连接。喷头11在将转臂2与连接杆3的远端之间连接的一方的摆臂9的延长线上设置在该摆臂9上。转臂2和另一方的摆臂8的近端的枢轴4具有共用的轴线12。两个伺服马达13、14上下相向地设置着，而且分别具有输出部15、16。一方的伺服马达13设置在固定座17上，转臂2固定安装在伺服马达13的输出部15上。另一方的伺服马达14设置在支撑框18上，该支撑框18固定安装在转臂2上，在其输出部16上固定安装着另一方的摆臂8。
图4用线图示出平行四边形连杆机构10的动作。如该图所示，由一方的伺服马达13使转臂2进行的转动，其相对水平形成的可变角度α可转动到90度，由另一方的伺服马达14使另一方的摆臂8进行的转动，按照与下述同等的可变角度进行转动，即，摆臂8进行的转动能通过连接杆3使一方的摆臂9、从而使喷头11以转臂2远端的枢轴为中心转动可变角度β。
这样以来，两个伺服马达13、14进行下述电气动作，即，为了使喷头11与在其下方按纵横排列在固定座17上的状态(纵列A～L、横排1～11)固定着的、与电子部件的测定结果等级数相当的多个接受口管19中的任意一个相向，使得令平行四边形连杆机构10发挥功能的转臂2和另一方的摆臂8以它们共有的固定轴线12为中心分别转动可变角度α、β。这两个伺服马达13、14同时动作，然而如上述那样，另一方的伺服马达14设置在支撑框18上，而该支撑框18被固定安装在转臂2上，因而会察觉另一方的伺服马达14因伺服马达13的动作而与转臂2一起以共用的固定轴线12为中心进行转动吧。
图5、图6和图7示出借助平行四边形连杆机构的功能使喷头11与接受口管19中的意图中的一个接受口管相向的样子。图5中，喷头11与由(C和1)特定的接受口(以下称为“例1”)相向、图6中，喷头11与由(H和7)特定的接受口(以下称为“例2”)相向，图7中，喷头11与由(K和11)特定的接受口(以下称为“例3”)相向。在例1的情况下，转臂的可变角度α为53.455度，摆臂的可变角度β为35.641度，在例2的情况下，转臂的可变角度α为70.344度，摆臂的可变角度β为73.323度，在例3的情况下，转臂的可变角度α为82.733度，摆臂的可变角度β为104.082度。当然，转臂和摆臂的可变角度α、β显然可以预先被分配到所有的接受口上。
图8～图10示出本发明的另一实施例，在该实施例中，一方的伺服马达13由直接驱动式马达13’构成，固定在固定座17上，转臂2被固定安装在伺服马达的输出部15’上。直接驱动式马达13’的一端固定在转臂2上，而且具有贯穿伺服马达13’并延伸到固定座17的下方的空心轴20。另一方的伺服马达14支撑在支撑框22上，而且具有与空心轴20同轴的输出轴形态的输出部16’，该支撑框22通过花键21止动而且固定在空心轴20上，另一方的摆臂8在转臂上方固定安装在所述输出部16’上。于是，伺服马达13、14按照使转臂2和另一方的摆臂8以它们共有的固定轴线12为中心分别转动的方式进行动作。
该实施例也与本发明第一实施例同样，由一方的伺服马达13使转臂2进行的转动，其相对水平形成的可变角度α可转动到90度，由另一方的伺服马达14使另一方的摆臂8所进行的转动，按照与下述同等的可变角度进行转动，即，能通过连接杆3使一方的摆臂9、从而使喷头11以转臂2的远端的枢轴为中心转动可变角度β。
不论在哪个实施例中，两个马达都是接受与所述特定的接受口管19相对应地预先确定了的各个特定电气信号而分别按照规定角度α、β进行转动，从而通过平行四边形机构10的动作，使喷头11朝着配置在其下方的多个接受口管19中特定的一个或使喷头11与配置在其下方的多个接受口管19中特定的一个相向，这一点对于伺服电机领域的业内人士来说应该是容易理解的。
如上所述，自动分类机的喷头11与从检测设备(未图示)延伸的送出管23相连，按照上述方法与接受口管19中的一个相向的时候，使检查后的电子部件通过接受口管19，投入到可取出可放入地位于其下方的多个插盒(未图示)。
根据上述描述可知，按照本发明的喷头动作机构，通过上下配置着的两个伺服马达和借助所述伺服马达动作的平行四边形连杆机构的组合，进行喷头相对于接受口管的位置控制，因而，与现有的XY方向移动方式的机构相比，可以使喷头以更高的速度移动，进而可以使机构整体更为紧凑。

Claims (4)

1.一种电子部件的自动分类机中的喷头动作机构，其特征在于，包括：平行四边形连杆机构、喷头，和伺服马达；
所述平行四边形连杆机构包括相当于长连杆的转臂及连接杆，和相当于短连杆的一对摆臂，所述一对摆臂通过枢轴将转臂与连接杆的近端之间以及转臂与连接杆的远端之间连接；
所述喷头在将转臂与连接杆的远端之间连接的那一方的摆臂的延长线上设置在该转臂上；
转臂和另一方的摆臂的近端的枢轴具有共用的固定轴线；
所述伺服马达，为了使喷头与纵横排列着的多个接受口管中的任意一个相向，使发挥平行四边形连杆机构的功能的转臂和另一方的摆臂分别以它们共用的固定轴线为中心进行转动。
2.如权利要求1所述的喷头动作机构，其特征在于，由一方的伺服马达使转臂进行的转动，其相对于水平形成的可变角度能转动到90度，由另一方的伺服马达使另一方的摆臂进行的转动，按照与下述同等的可变角度进行转动，即，能通过连接杆使一方的摆臂转动、从而使喷头以转臂的远端的枢轴为中心转动可变角度。
3.如权利要求1所述的喷头动作机构，其特征在于，一方的伺服马达固定在固定座上，转臂固定安装在伺服马达的输出部，另一方的伺服马达固定在支撑框上，该支撑框固定安装在转臂上，另一方的摆臂固定安装在另一方的伺服马达的输出部。
4.如权利要求1所述的喷头动作机构，其特征在于，一方的伺服马达由直接驱动式马达构成，而且设置在固定座上，转臂固定安装在伺服马达的输出部，并且一端固定在转臂上，而且，具有贯穿伺服马达并延伸到固定座下方的空心轴，另一方的伺服马达支撑在支撑框上，该支撑框通过花键止动并固定在空心轴上，而且具有与空心轴同轴的输出部，另一方的摆臂固定安装在所述输出部。
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