CN205581012U - 一种产品缺陷自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种产品缺陷自动检测装置,包括机架、用于输送产品的振动盘及控制系统,所述机架上设置有转盘,及均位于转盘上方的吹气装置、带斜面的导料板和相机,所述振动盘的出料槽延伸至转盘上方,所述转盘外侧设有与吹气装置相对的废品导料槽,及位于导料板下方的合格品导料槽,所述废品导料槽和合格品导料槽均竖向设置,所述振动盘、转盘的驱动装置、吹气装置和相机均与控制系统电连接。本实用新型结构简单紧凑,占地长度尺寸小,成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,特别是一种基于相机的产品缺陷自动检测装置。
背景技术
随着科技的发展,人们生活水平的提高,人们对产品的质量要求越来越高,一般产品生产后需要对其进行缺陷检测,现有的大部分中小企业仍以人工检测为主,为了提高生产效率,减少误检漏检率,后来出现了采用相机拍摄进行自动检测的设备,但该装置往往采用输送带输送产品,由相机对产品进行拍照,然后利用控制系统采用图像对比技术判断产品是否合格,当产品不合格时利用机械手将不合格产品夹持至废品收集机构,实现产品缺陷的自动检测,但该装置结构较复杂,占地长度尺寸大,成本高。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种产品缺陷自动检测装置,其结构简单紧凑,占地长度尺寸小,成本低。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种产品缺陷自动检测装置,包括机架、用于输送产品的振动盘及控制系统,所述机架上设置有转盘,及均位于转盘上方的吹气装置、带斜面的导料板和相机,所述振动盘的出料槽延伸至转盘上方,所述转盘外侧设有与吹气装置相对的废品导料槽,及位于导料板下方的合格品导料槽,所述废品导料槽和合格品导料槽均竖向设置,所述振动盘、转盘的驱动装置、吹气装置和相机均与控制系统电连接。
作为上述技术方案的改进,所述转盘的中部连接有下端固定在机架上的转轴,转盘下方设有套在转轴上的支撑盘,所述支撑盘通过至少两根支撑杆固定在机架上。
作为上述技术方案的进一步改进,所述机架上竖向设置有第一滑杆,所述相机通过相机架安装于第一滑杆上,相机架上设置有与第一滑杆滑动配合的第一滑孔,所述相机架通过螺丝与第一滑杆固定。
进一步,所述机架上竖向设置有第二滑杆,所述吹气装置通过悬臂安装于第二滑杆上,所述悬臂和导料板均设置有与第二滑杆滑动配合的第二滑孔,所述悬臂和导料板均通过螺丝与第二滑杆固定。
进一步,所述机架设置有若干用于安装的型材,所述型材用于放置螺母的倒T型槽。
进一步,所述驱动装置包括电机,电机通过带传动机构驱动转盘转动。
进一步,所述机架在合格品导料槽下方设置有合格品收集槽。
本实用新型的有益效果是:本实用新型工作时,产品在振动盘的作用下,有序通过出料槽进入转盘,随着转盘的旋转移动到相机的拍摄区域并被拍摄,经过控制系统图像处理后,判断出产品是否存在缺陷,存在缺陷的产品在旋转至吹气装置前方时,被吹气装置吹气进入废品导料槽,没有缺陷的产品则继续移动,在导料板的斜面的作用下进入合格品导料槽,从而实现产品缺陷的自动检测,其结构简单紧凑,占地长度尺寸小,成本低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型使用状态的结构示意图;
图2是图1另一角度的结构示意图。
具体实施方式
参照图1和图2,本实用新型的一种产品缺陷自动检测装置,包括机架1、用于输送产品的振动盘2及控制系统,所述机架1上设置有转盘3,及均位于转盘3上方的吹气装置4、带斜面51的导料板5和相机6,所述振动盘2的出料槽21延伸至转盘3上方,在振动盘2的振动作用下,产品能逐一有序地通过出料槽21进入到转盘3,便于后续的自动检测,所述转盘3外侧设有与吹气装置4相对的废品导料槽7,及位于导料板5下方的合格品导料槽8,吹气装置4对准废品往废品导料槽7方向吹气后,令废品落入到废品导料槽7内,合格品则继续移动,在导料板5的斜面51的作用下进入合格品导料槽8内,所述废品导料槽7和合格品导料槽8均竖向设置,所述振动盘2、转盘3的驱动装置、吹气装置4和相机6均与控制系统电连接,在控制系统控制下有序配合运作,完成对产品缺陷的自动检测。
所述转盘3的中部连接有下端固定在机架1上的转轴30,转轴30的旋转带动转盘3旋转,转盘3下方设有套在转轴30上的支撑盘12,所述支撑盘12通过至少两根支撑杆13固定在机架1上,有效降低转盘3旋转的晃动。
所述机架1上竖向设置有第一滑杆14,所述相机6通过相机架60安装于第一滑杆14上,相机架60上设置有与第一滑杆14滑动配合的第一滑孔,所述相机架60通过螺丝与第一滑杆14固定。该结构可通过上下滑动相机架60来调节相机6的高度,以获取对产品的最佳摄像效果,便于控制系统对产品图像进行分析检测。
进一步,所述机架1上竖向设置有第二滑杆15,所述吹气装置4通过悬臂40安装于第二滑杆15上,所述悬臂40和导料板5均设置有与第二滑杆15滑动配合的第二滑孔,所述悬臂40和导料板5均通过螺丝与第二滑杆15固定。该结构可上下调节吹气装置4和导料板5的高度,令其高度与转盘3相匹配,便于对转盘3上的产品进行吹气或导料。
进一步,所述机架1设置有若干用于安装的型材11,所述型材11用于放置螺母的倒T型槽111,无需在机架1上加工螺纹孔,方便安装与生产。
进一步,所述驱动装置包括电机31,电机31通过带传动机构32驱动转盘3转动,当然也可以采用链传动机构或齿轮传动机构代替带传动机构32。
进一步,所述机架1在合格品导料槽8下方设置有合格品收集槽9,便于对合格品进行统一收集。
本实用新型工作时,产品在振动盘2的作用下,有序通过出料槽21进入转盘3,随着转盘3的旋转移动到相机6的拍摄区域并被拍摄,经过控制系统图像处理后,判断出产品是否存在缺陷,存在缺陷的产品在旋转至吹气装置4前方时,被吹气装置4吹气进入废品导料槽7,没有缺陷的产品则继续移动,在导料板5的斜面51的作用下进入合格品导料槽8,从而实现产品缺陷的自动检测,其结构简单紧凑,占地长度尺寸小,成本低。
当然,本实用新型除了上述实施方式之外,还可以有其它结构上的变形,这些等同技术方案也应当在其保护范围之内。
Claims (7)
1.一种产品缺陷自动检测装置,其特征在于:包括机架、用于输送产品的振动盘及控制系统,所述机架上设置有转盘,及均位于转盘上方的吹气装置、带斜面的导料板和相机,所述振动盘的出料槽延伸至转盘上方,所述转盘外侧设有与吹气装置相对的废品导料槽,及位于导料板下方的合格品导料槽,所述废品导料槽和合格品导料槽均竖向设置,所述振动盘、转盘的驱动装置、吹气装置和相机均与控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的一种产品缺陷自动检测装置,其特征在于:所述转盘的中部连接有下端固定在机架上的转轴,转盘下方设有套在转轴上的支撑盘,所述支撑盘通过至少两根支撑杆固定在机架上。
3.根据权利要求1所述的一种产品缺陷自动检测装置,其特征在于:所述机架上竖向设置有第一滑杆,所述相机通过相机架安装于第一滑杆上,相机架上设置有与第一滑杆滑动配合的第一滑孔,所述相机架通过螺丝与第一滑杆固定。
4.根据权利要求1所述的一种产品缺陷自动检测装置,其特征在于:所述机架上竖向设置有第二滑杆,所述吹气装置通过悬臂安装于第二滑杆上,所述悬臂和导料板均设置有与第二滑杆滑动配合的第二滑孔,所述悬臂和导料板均通过螺丝与第二滑杆固定。
5.根据权利要求1所述的一种产品缺陷自动检测装置,其特征在于:所述机架设置有若干用于安装的型材,所述型材用于放置螺母的倒T型槽。
6.根据权利要求1所述的一种产品缺陷自动检测装置,其特征在于:所述驱动装置包括电机,电机通过带传动机构驱动转盘转动。
7.根据权利要求1所述的一种产品缺陷自动检测装置,其特征在于:所述机架在合格品导料槽下方设置有合格品收集槽。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107144890A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-09-08 | 佳兴紧固件工业(苏州)有限公司 | 一种通孔检测装置 |
CN108499891A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-09-07 | 昆山鑫启盛精密配件有限公司 | 铝压铸件检测分类装置 |
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