JPS6337033A - 自動品物積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １旦立亘１ 本発明はコンテナ又はケースにカートン（ボール箱）を
詰めるための装置、さらに特定的には卵のカートンない
しトレーのような品物を出荷用コンテナに積載る、ため
の機械及び方法に係わる。

卵の処理と包装は最近高度に機械化されてきており、こ
れまで手作業で行なわれていた数多くの機能が、今や完
全もしくは部分的に自動的に行なわれる。この変化と結
びついて、卵を洗４し、選別し、及び個々のカートンに
も包装る、などの様々な処理工程での高速化が達成され
ている。卵カートンはひとたび卵が詰込まれると、例え
ばスーパーマーケットへの出荷態勢に入る。

この事に関して、卵のカートンは３箱を横に並べて各段
が隣接る、１段又は数段に対して回転された状態に詰込
まれるのが従来からのやり方である。このように配列さ
れたカートンは出荷コンテナに入れられて、普通カート
ンの重なりは６段又は列であり。従って出荷コンテナは
、１８個の卵°カートンを含んでいることになる。

卵の処理法の高速化に伴ない、出荷コンテナへの積載作
業では多量の手作業が費やされている。

積込み積下し機械が開発されてはいるが、当業界はいぜ
んとして広い範囲でこの手作業を継続して実施している
。

先行技術のコンテナ積載機は米国特許第４．１０４，８
４６号に開示されている。卵カートンが積載ゾーンに輸
送されＩ次に排出キャリジに送られる装置である。この
装置では、卵カートンの連続る、段が下の段から上の段
へ次々に積重ねられ、各段はロッドによって所定距離だ
け下降される。

従って複雑な機構が、卵カートンの最初の段を続く各段
の卵カートンがその上に載せられる前に、最上段の卵カ
ートンに正確に一致る、所定發だけ下降させて配列る、
ためのに備えられている。

本発明の目的は上記タイプの包装システムの改良型を提
供る、ことである。

本発明の他のより特定的な目的は、コンベヤベルト上を
送られる卵カートンないしトレーを受取り、かつこの卵
カートンないしトレーの積重ねを持上げてコンテナの中
に入れるための改良型包装装置を提供る、ことである。

本発明のさらに特定的な目的は、品物を積重ねる段が相
互に所定の角度関係をもつ幾つかの可能な配列方法で並
べられることができるシステムを提供る、ことである。

本発明のさらに別の目的は゛、積重ねるべき品物を認識
と、かつ包装を認める品物と認めない品物との選別を行
なうケース包装システムを提供る、ことである。

Ｌｌと」煎 以上の及びその他の目的は、複数個の品物を所定の積重
ね配列で積重ねるためのシステムを提供る、本発明によ
って達成される。コンベヤがこのコンベヤ路に沿ってｆ
ａ重ねられるべき品物を送るために備えられている。少
なくとも１個の光？１感知装置がコンベヤベルトの近傍
に配置されており、コンベヤ上に品物があるかどうかを
検知し、各品物の存在に対応る、信号を発生る、。光電
存在信号はコンベヤの移動距離に応答る、コンベヤ移動
信号と結合しており、各品物の長さに対応る、信号を発
生る、。

予定数の品物がエレベータ内に順番に並べられ、積重ね
られる品物の段を形成る、。光ｆｆｉ感知装置が所定の
寸法限度に一致しない長さの品物がコンベヤ上に存在る
、のを検出る、と、エレベータが上昇して不適合品はそ
の下側に移される。従って、予定の寸法限度に一致しな
い品物はエレベータ内に積重ねられて次の積載工程に加
わることはない。

不適合品が排出区域へ運ばれた後、エレベータは元の位
置に戻り、必要があれば１段の品物の配列を完了る、た
め、さらに品物を蓄積る、。配列のできあがった１段は
エレベータから回転テーブルへ運ばれ、ここでその段に
ついて希望る、角度方位を達成る、べく回転が行なわれ
ることができる。

次に回転テーブルと１段の品物は持上がり、その結果１
段の品物は積載区域にある保持機構に接触して押えられ
、それぞれのこのような後続の段は先に積上げられた段
に対して−・番下側の段になる。このようにして新たな
新しい段は積み重ねの底に導かれる。

卵カートンの積載に関連る、本発明の１特定置体例では
、コンベヤ上の各カートンは最初はコンベヤの移動方向
を横ぎる位置にその最長軸を向け（＠かれる。このよう
な卵カートン３個がエレベータ内に集められ、次に解放
され１回転テーブルに送られる。この具体例では、卵カ
ートンの隣接段は積載区域で積み重ねられ、回転テーブ
ルの作用で相互に直交方向に配列される。各段が直角方
向の位置関係にあることによって積載の安定度が高めら
れる。

積載区域で予定の段数の品物が積上げられた侵、積み重
ね品物は積下し区域に運ばれる。１具体例では、積重ね
品物はこれに横方向の力を加える機械的装置によって積
載区域から積下ろし区域へ送られる。積重ねられた品物
はそれから先のコンベヤ装置、積下しクレーン又は他の
公知方法によって積下し区域から取出されることがわか
る。

次に本発明の理解を助けるためた添付図面を参照して以
下に詳しい説明に入る。

１焦１ 第１図は卵カートンないしトレーを積重ねる自ｌＩ！ｌ
Ｉ製品積載装置の特定具体例の等角投影透視図を示す。

卵カートン１１及び１２のような複数個の卵カートン又
はトレーは、平行ベルト１４及び１５で形成されたコン
ベヤによって積重ねのため運ばれる。

卵カートンがコンベヤでは運ばれる場合、機械の固定部
品に取付けられた光電装置１７（図示せず）は各卵カー
トンが光電装置の近傍を通過る、ごとにその存在を検出
る、。光電装置によって発生る、信号の存在が、コンベ
ヤ上で品物が動く距離を測定る、別の回路装置からの距
離信号と結びつくことができ、そのためコンベヤの移動
方向と平行な寸法だけ品物の長さに対応る、測定信号を
発生る、。

後に詳しく説明る、通り、測定信号はレジスタないしカ
ウンタからの計数であってもよく、光電ｉａからの存在
信号がゼロでなければ、その内容はコンベヤベルト１４
及び１５が動いている間に発生る、階段信号によって増
ヤされる。

好ましくは、製品積重ね装置は、エレベータ２０を備え
互いに対称に配列された２個のＬ形Ｖ持上げ構造２１及
び２２をもっている。エレベータは特に卵カートンの積
重ねを容易にる、ために設けられている。本発明積載機
は、積載機が卵トレーの積重ね専用機である場合はエレ
ベータ２０を含む必要がない。

第１図は上昇位置にあり、かつ卵カートン２３を保持る
、Ｌ字形エレベータ機構２１を示す。図示の通り光電装
置１７は、コンベヤの移動方向に沿った方向の卵カート
ン１１の長さに相当る、距離測定信号を送出る、上記コ
ンベヤ移動監視回路と結合して作動る、。図示の通り、
卵カートン１１は開口しているから、卵カートン１１の
長さが予定いき値限界を超えることを指示る、信号が送
出される。このような超過長さは、卵カートン１１が開
いており、従って積重ねに適合る、形にないことを意味
る、。

従って、バイパス信号が発生してエレベータ２０を上昇
させ、卵カートン１１がエレベータの下を通ることがで
きるようにる、。

第２図は、エレベータ２０の下側を送られ、回転テーブ
ル装置４０を通過した後、排出区域６０に送られる開い
た卵カートン１１を示す。第２図はさらに積載区域２５
から運ばれる過程で完成した卵カートンの積上げ３０を
も示しており、これは積下し区域５０まで回転テーブル
装置４０のすぐ上にある。この具体例では、卵カートン
の積重なり３０は積載区域２５から排出区域５０へ、後
に説明る、ｍ檎によって駆動される積下しプレート５１
の作動によって押し意められる。この特定具体例では、
積下し区域５０からの卵のカートン積車ね３０の積下し
は吊り索５３をもつクレーン装＠５２によって実行され
る。しか１ノ他の、第１４から１７図に示された代替装
置のような積下し装置も本発明の範囲から外れることな
く当業者によって提供されてもよい。

第３図は下降位置にあるエレベータ２０を示す品物積載
装置の単純化した側面図である。エレベータ２０は、油
圧式に動かされ得る駆動機構２６によって昇降される。

しかしながら、他の任意の例えば空気圧式、機械式又は
電子機械式に作動る、機構のようなタイプの駆動装置も
当業者によって考案されてもよい。第１図及び第３図に
よれば、作動機構２６は作動機構２６の本体内にスライ
ド式に噛合うアーマチュア２７をもつ。アーマチュア２
７の遠位端はレバーアーム２８ａの中間位置に回動６（
能的に結合されている。レバーアーム２８ａは軸棒２９
にその１端を機械的に結合されており、軸棒は一対のジ
ャーナルベアリング３３によって機械のフレーム部材３
２に回転式に取付けられている。軸棒２９は第２レバー
アーム２８ｂにその他端が結合されている。レバーアー
ム２８ａ及び２８ｂは軸棒２９がら遠い位胃にある先端
をエレベータリフトロッド３５ａ及び３５ｂにそれぞれ
回動式に固定され、前記ロンドはレバーアームをＬ字形
エレベータリフト部材２１及び２２に結合る、。従って
この具体例では、駆動機構２６への油圧信号の付加がア
ーマチュア２７にレバーアーム２８ａを持上げさせ、従
って軸棒２９の作動によってレバーアーム２８ｂをも上
昇させる。レバーアーム２８ａ及び２８ｂの持上げはＬ
字形エレベータリフト部材２１及び２２にエレベータリ
フトロッド３５ａ及び３５ｂ上の引張り力の結果、上昇
を起こさせる。

先に指摘した通り、平行コンベヤベルト１４及び１５は
環カートンを、エレベータ２０が低い位置にあるか高い
位置にあるかによって、エレベータ上に運び込むか、エ
レベータを通りすごすかる、。第４図は第１コンベヤベ
ルト１４及び１５と、１対の第２コンベヤベルト４２及
び４３との間の関係を示す。

第１及び第２ベルトは同時に移動る、ため共通軸４４で
相互に結合される。第１コンベヤベルト１４及び１５は
共通軸４４の周囲に１端を、第１コンベ＼１軸４６の周
囲に他端を配列されている。第２コンベヤベルト４２及
び４３は第１コンベヤベルト１４及び１５の外側の共通
軸４４の周囲及び第２コンベヤ軸４７の周囲に配列され
ている。軸４４，４６及び４７は、機械の上面から見て
矢印で示す方向に第１及び第２コンベヤベルトを移動さ
せるようにして従来法で回転される。

すべてのコンベヤベルトはすべての軸が回転る、につれ
て同時に進行る、から、上記のコンベヤ移動信号は、公
知型符号器１１０（第１８図）を任意のコンベヤ軸に結
合る、ことによって発生させ得る。第１９Ａ〜第１９Ｃ
図を参照して後に説明る、通り、軸符号器の出力側でパ
ルス列から取出されるコンベヤ移動信号は、光電装置１
７からの存在信号と結合して、コンベヤの移動方向に一
致る、向ぎの各環カートンの長さに相応る、距離測定計
数信号を発生る、。

第３及び４図を参照すれば、環カートン４９は矢印の方
向つまり右から左へ移動る、ように第１コンベヤベルト
上に配置されている。環カートン４９は進行中に、光電
デバイス１７とソレノイド対５６ａ及び５６ｂの近傍を
通過る、。ソレノイド５６ａ及び５６ｂはそれぞれソレ
ノイドアーマチュア又はプランジャ５７ａ及び５７ｂを
備えており、そのアーマチュアは下降位置で示されてい
る。電圧がかかると、これらのソレノイドは閉じた環カ
ートンがコンベヤベルト１４及び１５と共に運ばれるの
を防ぐためそれらのアーマチュアをのばし、一方で開い
た卵カ−トンのほうは排出区域６０のほつエレベータ２
０の下側を送られる。しかし正常操作の間は、ソレノイ
ドアーマチュア５７ａ及び５７ｂは図示のように下降位
置にあって、環カートンがエレベータ２０のほうへ送ら
れるのを可能にる、。環カートンがソレノイドアーマチ
ュア５７ａ及び５７ｂを超えて通過る、と、光電デバイ
ス１９がこれを検出る、。環カートンは１対のソレノイ
ド５８ａ及び５８ｂによってエレベータを超えて送られ
るのを防がれており、ソレノイドはそれぞれソレノイド
アーマチュア又はプランジャ５９ａ及び５９ｂを備えて
いる。ソレノイドアーマチュア５９ａ及びＳ９ｂは、伸
ばされた位置で第３図に示される。

予定数の環カートンがＬ字形エレベータ装置２１及び２
２の上に積重ねられた後は、ソレノイドアーマチュア５
９ａ及び５９ｂはそれぞれのソレノイドのほうの下方に
引き下され、３個の環カートンが１段の商品配列を形成
して第２のベルトコンベヤ及び回転テーブル６２に送ら
れることを可能にる、。

環カートンはソレノイド６３ａ及び６３ｂによって回転
テーブル上に保持され、ソレノイドは環カートンか回転
テーブル６２を超えて運ばれるのを防ぐため、それぞれ
ソレノイドアーマチュア又はプランジャ６４ａ及び６４
ｂを両方とも上方に伸びた位置で備えている。

第５図は積載区域から見た、三つの環カートンを載せた
状態の回転テーブル６２を等角投影斜視図で示曳第４及
び５図で示す通り、回転テーブル６２は部分的に１対の
カーブを付けた囲い６ｔ３ａ及び６６ｂによって取囲ま
れており、回転テーブルが回転る、とき、環カートンの
損傷と向きの不良を防ぐ。蝶番で止めた４個の段押え６
７ａ、６７ｂ、６７ｃ及び６７ｄは積載区域の底部゛の
回転テーブル６２の直上に配置されている。この種の段
押えはそれぞれ蝶番ビン６８ａ、　６８ｂ、　６８ｃ及
び６８ｄのそれぞれ１つによっＣ長方形フレーム１５０
に回動式に結合されている。

第１２および１３図を参照して後に説明る、通り、フレ
ーム１５０は機械の固定構造に取外し可能式に取付けら
れている。

第６図は、回転テーブル６２の上面が積載区域２５と同
一レベルにあるように上昇された位置にある回転テーブ
ル装置４０を示す。回転テーブル６２は駆動機構１０の
作動によって上昇される。この具体例では、駆動機構７
０はこの内にスライド可能式に噛合わされたアーマチュ
ア１１を備えている。駆動機構７０は空気圧式、油圧式
、機械式又は電子機械式であり得る。図示の通り、駆動
機構１０の作動はアーマデユア７１を上昇させ、従って
回転テーブル６２を後に説明る、方法でリフトる、。従
って環カートンは段押え６７ａ〜６７ｂのレベルの上に
持上げられ、蝶番棒６８ａ〜６８ｂとの回動結合の結果
と１．て、回転テーブルが下降る、とき下降位置へ環カ
ートンが戻るのを防ぐためこれらを保持しておく。ここ
では閉じた環カートン７３が上昇したソレノイドアーマ
チュア５９ａによってエレベータ２０上に置かれている
様子が示されている。ソレノイドアーマチュア（図示せ
ず）も上昇位置にある。後続の卵された回転テーブル６
２を示す。しかしこの図では、エレベータ２０及び環カ
ートン７３は、開いた環カートン１４が下に移ることが
できるように上昇位置で示しである。後続の環カートン
７５は閉じており、第１コンベアベルト上に載っており
、伸びたソレノイドアーマチュア５７ａ及び５７ｂによ
ってエレベータ２０の下を送られるのを防がれている。

問いた環カートン７４は上昇したエレベータ２０の下を
送られる。次に開いた環カートンは、排出区域６０内の
排出傾斜路７７に送られるまで回転テーブル６２上を送
られる。

第８図は上から見た回転テーブル装＠４０の平面図であ
る。回転テーブルは環カートン７３及び１５と、これら
の上に重ねられた環カートン７６をもつ。図は回転テー
ブルが矢印の方向に９０°回転して、環カートンがコン
ベアベルト１４，１５．４２及び４３と平行に向き決め
されている様子を示している。

第９図は、第８図に関して説明した通り、回転テーブル
を回転させる装置を示す、上から見た回転デープル装置
４０の破断上面図である。第７及び９図を参照すれば、
回転テーブル６２は回転軸８５に機械的に取付けられ、
回転軸は回転アーム８６に機械的に取付けられている。

回転アーム８６は従動ビン８７を備えており、このビン
はスロットアーム８３のスロット８８にスライド可能式
に噛合う。スロットアーム８３は、駆動装置８０のアー
マデユア８１に機械的に固定されてい番。上記駆動装置
に関して示した通り、駆動装置８０は空気圧式、油圧式
、機械式又は電子機械式であり得る。第９図に示す通り
、アーマチュア８１は回転テーブル６２が回転に先立っ
て原点位置にあるように駆動Ｉ！ＩＭ８０から外方へ延
ばされる。従ってこの点で、第８図に示す環カートン７
３．７５及び７６はまだコンベヤベルトに対して横断方
向に向いている。しかし、アーマチュア８１が駆動装置
８０内の第９図に示す位置に引き入れられると、回転軸
８５は矢印の方向に９０度の角度だけ軸方向に回転し、
これに対応して回転テーブルを回転させ、従って環カー
トン７３．７５及び７６を第８図に示すように第２コン
ベヤベルトと平行に向き決める、。各回転中、回転テー
ブル６２は駆動装置７０のアーマチュア７１と機械的に
接触る、持上げテーブル９０によってスライド式に支持
される。従って回転テーブル装置４０の持上げ及び回転
作動は、持上げテーブル９０と回転テーブル６２のそれ
ぞれ１つ及び結合装置によって実施される。ターンテー
ブル６２は回転に先立って持上げテーブル９０と駆動機
構７０によって少し持上げられて、回転中ソレノイドア
ーマチュア６４ａ及び６４ｂと二次コンベヤベルト４２
及び４３との干渉を防ぐ。

第１０図は卵カートンの段押えの高さの上に卵カートン
７３．７５及び７６を持上げるための上昇位置で回転テ
ーブル６２を示す。図で分かる通り、回転テーブルの上
記回転によって卵カートン７３．７５及び７６は先行の
カートン段３１の方位と直角に積重ねられる。それ以上
の１対の卵カートン７８及び７９はエレベータ２０１ζ
積込まれ、伸ばされたソレノイドアーマチュア５９ａ及
び５９ｂによって位置に支えられる。アーマチュア５９
ｂばこの図には表われていない。

第１１図は卵カートンの積重ねが積載区域２５がら取り
出される様子を説明している。この具体例では、排出プ
レート５１は積重ね内のすべての段に分配される横方向
力を加えるのに充分な幅をもつ。

積重ねは積載区域２５から回転テーブル６２が上昇位置
にあるあいだ排出区域５０へ移される。排出プレート５
１は押棒５４に機械的に結合され、第２図に示づ゛通り
、卵カートンが左方向へ行きすぎないように、また排出
区域５０のプラットフォームを飛び越えてしまわないよ
うに停止部材を備えてもよい。

第１図に示す通り、押棒５４は機械を通って伸び、手動
式にかあるいは油圧シリンダ１２２のような装置（第６
．７及び１０図）によって作動され得る。

本発明自動製品積載装置は、卵３０個の入るトレーを積
み重ねるのに使用し得る９本発明のこの特徴によれば、
蝶番を付けた段押え６７ａ、　６７ｂ、　６７ｃ及び６
７ｄはそれぞれの蝶番がピン６８ａ、　６８ｂ、　６８
ｃ及び６８ｄを用いて一般に長方形のフレーム部材（図
示せず）に回動式に取付けられている。フレーム部材は
複数個の鉛直支柱又はポスト１０１（第１３図参照）に
取外し可能に取付けられている。自動Ｓｔ装置を３０個
の卵の入るトレーが取扱われる作動方式に変換る、ため
、蝶番で止めた段押え６７ａ、　６７ｂ、　６７ｃ及び
６７ｄを支持る、フレームが鉛直支柱１０１から取外さ
れる。４個のトレー押え６７ｅ、６７（６７ｇ及び６７
ｈが回動式に取付けられる第２直方形フレーム９９（第
１２図参照）は、鉛直支柱１０１の１端に位置決めされ
る。第１２図に示す通り、直方形フレーム９９は平面画
像フレームの形状の外側延伸フランジ９９ａを含む。フ
ランジ９９ａはその平面と垂直をなす方向に突出る、長
方形延長部９９ｃと結合る、長方形内縁９９ｂをもつ。

フレーム９９は４個の角度部材から製造されることがで
きる。第１３図に示す通り、７ランジ９９ａは鉛直支柱
１０１の上端に載る。

第１３図に示す通り、多数のトレー１０２は例えば積載
区域２５で回転テーブル装置４０によって６個のトレー
の積重なりに並べられてもよい。トレー１０２は相互に
９０度の角度をずらした向きに重ね合わされるのが好ま
しい。コンピュータ制御システム（第１８図参照）は、
作動モードが選択スイッチを用いて卵カートン以外のト
レー用となっていることを知らされる。

本発明自動品物積載装置が卵３０個ののるトレーを積重
ねるために用いられる場合は、感知フィンガが監視ステ
ーションに卵の落火を検査る、ためのトレーの供給路に
沿って設けられてもよい。感知フィンガは、各トレー内
の卵の数を指示る、測定信号を発る、信号発生器に結合
されてもＪ：い。

測定信号はどのトレーが積重なりヒ“のトレーが排出さ
れるかを決定る、ため用いられる。幾つかの例では、ト
レーはチエツクなしで重合されてもよい。

第１４．１５．１６及び１７図は、積重ねられた製品を
コンテナ又はケース１０３に詰込む方法の１つを説明し
ている。排出区域又はステーション６０に配置された排
出棚１６０は、積載区域２５と重ね合わされた第１シー
トメタル（又はプラスチック）シート１９２及び積載ス
テーション２５から距たりを付けた棚の端に１対の第２
シートメタル（又はプラスチック）ト張り１９３ａ及び
１９３ｂが備えられている。シートメタル上張り１９３
ａ及び１９３ｂは、シートメタル上張り１９２から距離
１０４だけ距てられ、マイラ又は他のシート材料のよう
なプラスチック帯材１９４を受取るためのチＶネル又は
リセス１０５を形成る、。シートメタル上張り１９２と
シート１９３ａ及び１９３ｂの間の領域には、棚１６０
が、ホース１０６を用いて真空発生器１０７に結合され
た１対の真空カップ１９１を備えている。

品物の積み重ねを積載区域又はステーション２５から取
出す前に、プラスチック帯１９４が第１５図の通り、シ
ート１９２と１９３ａ及び１９３ｂとの間のヂャネル内
に横たえられている。プラスチック帯は、ホース１０６
と真空カップ１９１を介して結合された真空発生器を１
０７から吸引によって位置に保持される。プラスチック
帯１９４に加わる吸引力は、カートンの積重ねをシート
メタル上張り１９２からプラスチック帯の上にその上に
とられれることなく滑るよう押すことができる。

品物の積重なりをプラスチック帯１９４上に置くとき、
帯は端をつかまれ、コンテナ１０３（第１６図参照）に
積重ねを下降させるための吊り索として用いられる。第
１７図に示す通り。帯１９４は矢印１０８の方向に容易
に引込めることができ、次の積み重ねを受取ることがで
きる。積み重ねとコンテナ１０３との間からブラスチッ
ゲ帯１９４が容易に引込められるためには、帯は強度が
高く、かつ摩擦係数が低くなければならない。このため
特にマイラーが適していることが分かっている。

真空発生器１０７から生じる吸引力はそれほど大きい必
要はなく、吊り索が上昇る、と容易に破れる。制御シス
テム（第１８図参照）が真空ロックが破られたときを検
知る、ためホース１０６内に設けられた真空スイッチ１
９５から信号を検出る、べくブＯグラムを組まれてもよ
い。コンピュータ又は制御システムは、積載区域２５か
ら装荷区域６０へ先行積重ねが取去られるまで品物の積
重ねを押さないようにしている。

排出区ＦＩＡ６０はシュート又はコンベアの形であって
もよい。底の開くケースが積重ねの上に下降され、ある
いは１つ又はそれ以上のｌａ重ねがトレー上に押されそ
の後で上から包まれることができる。

第１８図の通り、本発明自動物品積載装置の別々の部品
の作動を逐次化し、調整し、時限化る、ための制御装置
１０９は、光電池１７及び１９及び軸符号器１１０に１
対の入力で結合される。制御５Ａ置１０９は、その電圧
印加状態を制御る、ためのソレノイド５６ａ、　５６ｂ
、　５８ａ、　５８ｂ、　６３ａ及び６３ｂと結合した
出力端子をもつ。制御装ｊｉｉ１０９はこれらの部品の
作動のためのアクチュエータ２６．７０及び８０に伸び
る付加出力線をもつ。加えて制＠装置１０９は、カート
ン計数記録器１１１、積重ねカウント記録器１１２、幅
計数記録器１１３、ベルト計数記録器１１４、［ふさが
り（ｂｌＪｓＶ）Ｊ記録器１１５及び先着（ｆｉｆｏ）
積重ね１１６への出力線をもっている。記録器１１１〜
１１５及び積重ね１１６は、それぞれの出力線又は制御
ユニット１０９へ伸びる多重配線をもつ。制御ユニット
１０９は制御システムの１具体例では、マイクロプロセ
ッサ１１７の中央処理装置の形をとる。

この具体例では、記録器１１１〜１１５及び先着積重ね
１１６はマイクロプロセッサ１１７のメモリ内の蓄積位
置にある。このメモリは第１８図の符号１３０で示すブ
ロックで示されている。

第１９Ａ、　１９Ｂ及び１９０図は本発明自動機械的物
品積載装置の作動及び、特に制ａ装置又は中央処理装置
１０９の操作を図解る、流れ図である。操作過程の順序
は５ＴＡＲＴで示ず機能ブロック２００から開始される
。出発時には、制御装置１０９は記録器１１１〜１１５
及び先着積重ね１１６（第１８図）の内容をクリヤる、
ことを含む初期化機能２０１を実行る、。初期化設定２
０１が完了る、と、制御装置１０９ば段階２０２で、光
電装置又は光電池１９の信号レベル出力の変化が生じた
か否かをチエツクる、。

もし光電池１９のブロッキングに対応る、信号レベルの
変化が生じると、決定接続部２０３で決められている通
り、Ｍｍ：Ｌニット１０９はステップ２０４内の先＠積
重ね１１６の頂上部での幅計数を読取る。

第１９Ｃ図に関して後に説明る、通り、先着積重ね１１
６は、自動積載装置の操作中光電池１７と光電池１９と
の間に位置る、各カートン又はトレーの幅に比例る、２
進数値として記憶される。段階２０４では、光電池１９
に達したばかりのカートン又はトレーに対応る、幅計数
が積重ね１１６から抽出される。

力−トンナいしトレーが光電池１７を通るにつれて、そ
の対応幅計数は先＠積重ねに加えられる。

段階２０４で先着積重ね１１６から抽出された幅計数は
、選出のタイプのカートンないしトレーの幅計数限界と
段階２０５で比較される。実施段階２０５では、制御装
置１０９は自動積載装置が例えば選択スイッチの出力信
号レベルを読取ることによってカートンモードで作動る
、か、トレーモートチ作動る、かを決定し、次に例えば
メモリ１３ｏ（第１８図）内の蓄積位置から限界値を読
取ることによって卵ホルダの選択されたタイプについて
の幅計数限界を決定る、。もし光電池１９に達したばか
りのカートンないしトレーの幅が限界値より小さいか又
は等しければ、決定接続部２０６で制御装置１０９によ
って決定した通り、制御装置はこの記録器（第１８図参
照）の段階入力に結合したリード線１１８に一時的に電
圧印加る、ことによって段階２０７内で記録器１１１内
のカートン計数を増加させる。段階２０１では、制御Ｉ
装置１０９は段階２０８で記録器１１１の内容を読取り
、段＠　２０９では抽出したカートン計数を選択したタ
イプのカートン又はトレー内の段ごとのカートン数と比
較る、。制御ユニット１０９は、段毎のカートン又はト
レーの数を決定る、。例えば自動積載機がカートンモー
ド（卵１２個）で作りＪる、かトレーモード（卵３０個
）で作ｆａＪる、かを示すため手動で動かせる１又は数
個のスイッチの出力信号レベルを先ずチエツクし、次に
記憶内の予め選択された位置から段毎にそれぞれのカー
トン数を読取ることによって行なう。

もし自動積載装置がトレーモードで作動る、ときは、比
較２０９の出力は常に決定接続部２１０で決定したよう
に内定的である。一方もし自動積載装置がカートンモー
ドで作動る、ときは、決定接続部２１０におけ肯定ない
しプラスの出力は、３個のカートンが記録器１１１でカ
ウントされ、かつエレベータ２０内に集められたときの
み得られる。もしカートン計数が段毎のカートン又はト
レーの数に等しければ、制御装＠１０９は、段階２１１
で、マルチプル１１９（第１８図参照）を介してベルト
計数記録器１１４に符号化された距ｆｎｘを加える。距
離Ｘは光電池１９と回転テーブル４ｏとの間の距離であ
る。制御装置１０９は次に段階２１２でリード線１２０
に一次的に電圧印加る、ことによってカートン計数記録
器１１１をリセットる、。続いて制御装置１０９は段階
２１３で、ソレノイド５８ａ及び５８ｂ！のプランジャ
５９ａ及び５９ｂを下げる。

決定接合部２１０においで制御装置１０９が、記録器１
１１内のカートン計数が選択されたタイプのカートン又
はトレーについての段毎のカートン数より少なければ、
制御装置は段１１１！１２１４で、プランジャ５９ａ及
び５９ｂが持上げ位置にあることを確保る、。

もし決定接合部２０６において制御装置１０９が、光電
池１９に達したカートン又はトレーの幅が予め限定され
た値より大きいと決定すれば、制御ｌ装置１０９は段階
２１５内でベルト計数記録器１１４への符号化路１１Ｙ
を加える。次の過程で２１６では、制御装置１０９はカ
ートン計数記録器１１１の内容を読取る。制御装置１０
９が決定接合部２１７において、カートン計数記録計１
１１の内容がゼロに等しいと決定すれば、エレベータ２
０上にカートンが何も載っていないことを指示して、制
御装置は段階２１９においてプランジャ５９ａ、５９ｂ
、６４ａ及びｆ３４ｂを下降させる。もしカートンが決
定接合部２１７において制御装置１０９によって決定さ
れているようにエレベータ２０上に配置されていれば、
制御装置は段階２１８でアクチュエータ８０に電圧をか
けてエレベータを上昇させ、従って積み重なったカート
ンを光電池１９と積載ステーション２５との間の通路か
ら移動させる。次にプランジャ５９ａ、　５９ｂ、　６
４ａ及び６４ｂは、段階２１９において下降される。

もし決定接続部２０３において制ｔｉｎ装置１０９が、
光電池１９がマイクロプロセッサ１１７の最終作動サイ
クルのあいだ新たに閉塞されていることを見出すと、制
御装置は段階２２０でプランジャ５９ａ及び５９ｂの状
態をチエツクる、。もしインクワイアリ（間合わせ）２
２１において、プランジャ５９ａおよ５９ｂが下降位置
にあることが見出されれば、制御装置１０９は段階２２
３において、光電池１９の信号レベル出力における変化
が生じたか否かをチエツクる、。カートンが決定接続部
２２４において決定されるように光電池１９を正に通過
る、と、プランジャ５７ａ及び５７ｂは段階２２５にお
いて制御装置１０９によって持上げられる。次に制御装
ｅ１０９は段階２２６においてベルト計数計数器１１４
の内容をアクセスる、。もしこの記録器の内容がゼロに
等しければ、決定接続部２２７で決定される通り、プラ
ンジャ６４ａ及び６４ｂは段階２２８で持上げされ、一
方ブランジャ５７ａ及び７７ｂ及びエレベータ２１のほ
うは降下される。制御ユニット１０９は段階２２９でカ
ートン計数記録器１１１の内容を読取る。次の段階２３
０では、カートン計数記録器１１１の内容は選択された
タイプのカートン１もしくはトレーについて段毎のカー
トン数と比較される。比較の結果２３０が正であれば、
決定接続部２３１で決定されるように、制Ｗ装置１０９
は段階２１３を実施し、プランジャ５９ａ及び５９ｂを
下げる。もしエレベータ２０内のカートン数が自動積載
装置の選択された作動モードについて段毎のカートン数
に達していなければ、制御装置１０９は段階２３２にお
いて、プランジャ５９ａ及び５９ｂが、上昇した位置に
あることを保証る、。

決定接合部２２４においてもし制御ユニット１０９が、
光電池１９を通過したカートンが無いことを決定すれば
、段階２２６〜２３１は先に説明した通りに実行される
。もし制御ユニット１０９が決定接合部２２１において
プランジャ５９ａ及び５９ｂがリフト位置にあることを
決定すれば、段ｌｌ２ｉ２２９〜２３１が実行される。

段階２１３が実行されるときに、制御装置１０９が段階
２３１において「ふさがり」記録器１１５の内容を読取
り、段Ｎ２３４においてその記録計の内容をゼロと比較
る、。もし内容がゼロであれば、決定接合部２３５で決
定されるように、制御装ｅ１０９は段階２３６において
ベルト計数記録器１１４の内容を読取る。ベルト計数記
録器の内容は段階２３１でゼロと比較される。これらの
内容がゼロに等しければ、決定接合部２３８において制
御装置１１０９によって見出される通り、制御装置は段
１ｔｌ！１２３９においてアクチュエータ７０を動かし
、回転テーブルを持ち上げる。次の段階２４０で、制御
装置１０９は積重ね計数記録′ａ１１２（第１８図）の
段階入力に接続されたリード線１２１に一時的に電圧を
かけることによって積重ね翳１数記録鼎１１２の内容を
増加る、。制御装置１０９は次に段階２４１内で積重ね
計数記録器１１２の内容を読取る。もし内容が偶数であ
れば、決定接合部２４２において制御装置１０９によっ
て決定されている通り、制御装置は段階２４３において
アクチュエータ８０を動がし、回転テーブルを°９ｏ９
Ｉ転させる。

もし「ふさがり」記録器１１５の内容がゼロに等しくな
ければ、決定接合部２３５で決定されるように、もしあ
るいは８Ｉ重ね計数記録器１１２が偶数でなければ、決
定接合部２４２で決定されるように、制御装置は高論理
レベル信号（すなわち「１」）を段階２４４において「
ふさがり」記録器１１５に付加る、。この段階はまた、
段階２４３におけるアクチュエータ８０の電圧印加にお
いても行なわれる。

次に制御装置は段Ｉｌｌ！！　２４５において、鉛直通
路に沿った回転テーブルの進行をチエツクる、。その行
程の頂点が回転テーブルによって達せられると、決定接
合部２４６において制御装置１０９によって見出される
通り、積重ね計数記録器１１２の内容は段Ｗ４２４７で
読取られ、段階２４８において完成積重ね内の段数を表
わす符号化数と比較される。もし完成積重ねがインクワ
イアリ２４９に対して肯定返答に対応して形成されれば
、制御装＠１０９は段階２５０においてアクチュエータ
１２２に電圧をかけ（第６．７及び１０図参照）、積下
しプレート５１を横方向にずらして完成積重ねを積載区
域２５から出す。

段階２５１において、制御ｌ装置１０９は水平通路に沿
って積重ねブツシャ５１の進行をチエツクる、。

Ｖ４重ねブツシャ５１の水平行程が完了る、と、インク
ワイアリ２５２において制御装＠１０９で検出されて、
制御装置は段階２５３において積重ねブツシャ５１の運
動を逆転させる。次の段階２５４で、制御装置１０９は
その記録器のリセット入力へ伸びるリード線１２３に１
時的に電圧をかけることによって積重ね計数記録器１１
２をリセットる、。

制御装置１０９が決定接合部２４９において、積載区＋
１ａ２５内に位置る、積重ねが完了していないことを見
出せば、制御装置１０９は段階２５５でアクチュエータ
７０の電圧印加を切って回転テーブルを下降させる。段
階２５５はまた、段階２５４で積重ね計数記録器１１２
のリセットにさいして実行される。次の段階２５６では
、アクチュエータ８０は回転テーブルを９０度だけ逆回
転させるべく電圧を切られる。

積重ね計数記録器１１２の内容が奇数であれば、即ち回
転テーブルが最後の上方行程中に回転されなければ、電
圧を切る段階２５６は回転テーブルを回器１１５は段階
２５７でリセットされ、一方ブランジャ５７ａ及び５７
ｂは次の段階２５８でＦ降される。

第１９Ｃ図に示す通り、第１９Ａ図の段階２１４．２１
９及び２３２内の操作が完了したとぎ、第１９８図の段
階２５８の完了したとき、第１９Ａ図の決定接合部２２
７におけるインクワイアリに対して負の出力が出たとき
、さらに第１９８図の決定接合部２３８及び２４６にお
けるインクワイアリに対して負の出力が出たとき、制御
装置１０９は段階２５９においで軸符号器１１０（第１
８図）の信号レベル出力の変化が、信号レベルが制御装
置１０９の予め作動る、サイクルでチエツクされるため
生じたか否かをチエツクる、。制御ｌｏ装置が決定接合
部２６０において、ギヤの新しい歯が軸符号器に重ね合
わされたことを見出すと、ベルト計数記録器１１４の内
容はベルト計数記録器１１４の減少入力へ伸びるリード
ｌ７１１２４への電圧印加によって段階２６１内で減ら
される。次の段階２６２では、制御装置は光電池１７が
らの信号をチエツクし、決定接合部２６３において光電
池がカートンないしトレーによって現在のところ閉塞さ
れているか否かを決定る、。もし光電池が閉塞されてい
れば、制御装置は段階２６８において幅計数記録器１１
３の内容を、その記録器（第１８図参照）の段階入力へ
伸びるリード線１２５に１時的に電圧をかけることによ
って増加させる。もし光電池１７が閉塞されていなけれ
ば、決定接合部２６３で決定されるように、制御装置１
０９は幅計数記録器の内容を段階２６４において読取る
。もし内容が２より大であれば、決定接合部２６５にお
いて制御装置によって見出される通り、制御装置１０９
は幅計数記録器１１３の内容を段階２６６において先着
積重ね１１６の底部に転送る、。幅計数を先着品物へ転
送る、際、又は決定接合部２６５において幅計数記録器
１１３の内容が２を超えないことが見出されれば、幅計
数記録器１１３は段階２６７においてこの記録器へ伸び
るリード線１２Ｇをリセットる、際パルス発生によって
リセットされる。

決定接合部２６０において、ベルト計数記録器１１４の
内容を減少させる時間にまだ達していないことが見出さ
れたとき、幅計数記録器１１３が段階２６７においてリ
セットされると、あるいは記録器１１３の内容が増加る
、と、制御装＠１０９は作動サイクルの当初、即ち第１
９Δ図の段階２０２に戻る。

制御装置１０９又はマイクロプロセッサ１１７の各作動
サイクルの間に、軸符号器１１０の出力信号レベルがチ
エツクされることが留意されるべきである。軸符号器１
１０による新しい歯の検出に際して、ベルト計数記録器
１１４の内容が減らされ（段階２６１）、そしてもし光
電池１１がコンベヤベルト１４及び１５（段階２６２及
び決定接合部２６３）上のカートンないしトレーによっ
てｒ！ｌ塞されていれば、段階パルスが制御装置１０９
から幅計数記録器１１３に伝達されてその内容を増やす
。

好ましくは、光電池１７はサージ容量を提供る、ために
、光電池１９から数フィート上流に配置されている。光
電池間の各カートンは積重ね内の幅計数位置をもつ。

光電池１７及び１９の出力信号レベルを監視る、際に、
制御装置１０９は各光電池によるカートンもしくはトレ
ーの前端又は後端の通過に感応る、。段階２０１〜２０
６において、光電池１９は光線を投入し遮断る、カート
ン又はトレーの前端についてチエツクされる。カートン
ないしトレーの前端によって光線が遮断されるとき、こ
のカートンないしトレーに対応る、幅計数は先着積重ね
１１６から抽出され、超過幅をチエツクされる。もし卵
カートンの蓋が適正に閉じられていれば、幅計数は予め
定められた限界内にあり、この場合カートン計数記録器
１１１が増加される（第２０７段階）。

ソレノイド５８ａ及び５８ｂ並びにソレノイド５６ａ及
び５６ｂ及びソレノイド６３ａ及び６３ｂは、それらの
各プランジャが例えば回復ばねを用いて通常上昇位置に
あるように設計されてもよいことが留意されるべきであ
る。この場合、段階２１４及び２３２（第１９Ａ図）の
実行は、幾つかの場合には冗長であってもよい。しかし
ながら、段階はプランジャが正しい位置にあることを確
保る、ため２＠チエツクとして実行される。

段階２１５（第１９Ａ図）においてベルト計数記録器１
１４に加えられた符号化距１１Ｙは、光電池１９から点
通過プランジャ６４ａ及び６４ｂヘカートンが移動る、
のに必要な秒読み時間を表わす。不合格カートンがエレ
ベータ２０及び積載区域２５を通過る、間は、アクチュ
エータ８０はカートンがその上に位置していることが見
出されたならば（決定接合部２１７）、へあるいはここ
を通過して移動る、間、制御装置１０９は、カートンな
いしトレーの後端が光電池１９を正に通過し去った（段
Ｍ２２３及び決定接合部２２４）ことを検出る、とプラ
ンジャ５７ａ及び５７ｂ（段階２２５）を持上げる。そ
れらの持上げられた位置で、プランジャ５７ａ及び５７
ｂは光電池１９のすぐ上流に次のカートンを保持る、。

光電ｉｔ！！１９を通過る、最終カートンもしくはトレ
ーがその水平移動のゴールに達したとき、即ち回転テー
ブル４０に達したとき、あるいは不合格とされたカート
ンないしトレーの４合に回転テーブル４０を超えたとき
、自動積載装置はカートンをエレベータ２０に載せるた
めの条件に戻される（段階２２８参照）。

第１９Ｂ図は、１組のカートンないしトレーを積載区域
内の積重ねに入れるための出発、監視及び終了作業にお
いて制御装置１０９によって実行される段階を示す。回
転テーブルが１組のカートンないしトレーを積重ねにす
でに持上げていなければ、「ふさがり」記録器１１５の
内容によって決定されているように、ｌ＃ＪＩ２Ｉｌ装
置１０９はアクチュエータ７゜に電圧をかけて回転テー
ブルを持上げ、さらにカートンないしトレーが回転テー
ブルの位置に達したとき、積重ね計数記録計１１２の内
容を増加させる。回転テーブルは品物の積重なりの中の
偶数段に対して回転される（決定接合部２４２及び４稽
２４３参照）。例えば回転テーブル通路の頂上のセンサ
（図示せず）によって検出されるようにあるいはマイク
ロプロセッサ１１７内の時限装置（図示せず）によって
決定されたように、さらに品物の積重ねの完了したとき
、制御装置１０９は積載区域から積重ねを横にずらす（
段階２０５）。

本発明は特定具体例及び適用として説明したが、当業者
は以上の説明から、その主旨と請求範囲の範囲を逸脱る
、ことなく他の適用のための具体例を考案る、ことがで
きる。例えば、当業者は、特定品物が積重ねに受入れら
れるか否かを決定る、ため測定ないし検出される各品物
の特性が長さ測定ではない具体例を考案る、ことができ
る。このような決定的測定は他の時限の距離測定、品物
の重量、品物の色、品物の半透明性又は電磁場に対る、
品物の効果などであってもよい。従って、この図面並び
に説明は本発明を説明る、ためのものであって、限定的
意味をもつものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理に従つｃｍ設された機械的積載装
置の遣獲図、第２図は積載区域から積重ねられた品物を
積下ろすための機構の作動を示す第１図の具体例の透視
前面図、第３図はエレベータ及び回転テーブルへ卵のカ
ートンが載せられていく方法を説明る、。第１コンベヤ
システムの前面図、第４図は第１及び第２コンベヤ、エ
レベータ及び回転テーブル間の機械的関係を示す平面図
、第５図は積載区域の下側の回転テーブルの透視図、第
６及び７図は開いた卵カートンのような不適合な品物が
排出区域までエレベータの下側をバイパスしていく方法
を図解る、説明図、第８図は回転テーブルが品物の１重
ね毎に希望る、角度方位を得るため回転る、方法を示す
この回転テーブルの平面図、第９図は回転テーブルを回
転させるための回転駆動装置の破断図、第１０図は卵カ
ートンを何重にも重ねるため回転テーブルが持上げられ
る方法を説明る、前面図、第１１図は積重ねられた品物
が積載区域から移動される方法を示す本発明積上し区域
の前面図、第１２図は各々３０個ずつ卵を載せたトレー
の積重ねができる積載区域に設置可能なフレームの透視
図、第１３図は第１２図のフレームを回転テーブル上の
直立サポートに載置した様子を表１積載ステーションの
開立面図、第１４図は積重ねられた品物を積載区域から
取出すときに用いられる、積下し区域にある排出棚の部
分透視図、第１５図は１重の品物を受取るため排出棚に
配置されたプラスチック帯を表わす、第１４図に似た部
分透視図、第１６図は一重の卵カートンが第１５図に示
すプラスチックの帯を用いて収納されたコンテナの透視
図、第１７図は第１６図のコンテナと積重ねたカートン
を示し、プラスチック帯がコンテナからどのように取出
されるかを説明る、透視図、第１８図は光電池と軸符号
器からの入力に応答してソレノイドとアクチュエータへ
の電圧印加を時限化る、制御回路の構成図、第１９Ａ及
び１９Ｂ及び１００図は第１８図に表わす制御回路の作
動順序を説明る、流れ図である。 １１．１２・・・・・・卵カートン、１４．１５・・・
・・・平行ベルト、２０・・・・・・エレベータ、２１
．２２・・・・・・Ｌ字形乗険装置、２５・・・・・・
積載区域、３０−・・・・・取出し区域、４０・・・・
・・回転テーブル、５０・・・・・・積下し区域、５２
・・・クレーン装置。 代理人弁理士　中　　村　　　　至 Ｆ／Ｇ、　／９Ａ ｎｎｕ　＜ＴｆＤｊｌ！ 手続補正口 昭和６２年８月５日 １、事件の表示　　　昭和６２年特許願第１４５００４
号２、発明の名称　　　自動品物積載装置３、補正をる
、者 事件との関係　　特許出願人 名　称　　　　ダイアモンド・オートメイションズ・イ
ンコーホレイテッド ４、代　理　人　　　東京都新宿区新宿１丁目１番１４
号　山田ビル５、補正命令の日付　　　自　発 ８、？ｌＩｉ正の内容

Claims (37)

【特許請求の範囲】
1. （１）予め定められた配列に複数個の品物を積重ねるた
   めの装置であつて、本装置は、予め定められたコンベヤ
   路に沿つて品物を移動するコンベヤを備える型式のもの
   であって、さらに以下の要素、即ち、 −積重ねられるべき品物が予め定められたいき値長さ値
   より小さい長さを予定コンベヤ路の方向にもつときの第
   １信号状態と、前記品物が前記予定いき値長さ値より大
   きい長さをもつときの第２信号状態とをもつ測定情報信
   号を発出するための測定手段と、 −前記測定情報信号に応答する第１及び第２エレベータ
   位置をもつエレベータ手段であって、予定数の品物を中
   に蓄積するための前記第１エレベータ位置と、前記エレ
   ベータ手段を通過して運ばれることを品物に許すための
   前記第２エレベータ位置とにある前記エレベータ手段と
   、 −前記エレベータ手段内に蓄積された前記予定数の品物
   を受取るための回転積載手段とを備えており、 前記予定数の蓄積品物は積重ねられるべき品物の段を形
   成し、前記品物の段は積載区域内に選択可能な回転方位
   で堆積されることを特徴とする装置。
2. （２）前記測定手段がさらに以下の要素、即ち −予定コンベヤ路の近傍のあらかじめ定められた位置に
   配置され、前記予定位置近傍に各品物が運ばれるあいだ
   検出信号を発生するための感知手段と、 −前記検出信号に応答して距離信号を発生するためのコ
   ンベヤ距離測定手段であって、前記距離信号は前記積重
   ねられるべき品物の長さに相当し前記長さは予定コンベ
   ヤ路の方向に沿って測定される該手段とを含む、特許請
   求の範囲第１項に記載の装置。
3. （３）前記測定手段がさらに、 −前記予定いき値長さ値に相当する信号値を記憶するた
   めの記憶手段と、 −前記長さ信号及び前記記憶手段に含まれる前記予定い
   き値長さ値に応答して前記測定情報信号を生じるための
   比較手段と を含む、特許請求の範囲第２項に記載の装置。
4. （４）前記回転積載手段がさらに、 −予定コンベヤ路と実質上平行に配列された主要平面を
   もつ回転テーブル手段で前記積み重ねられるべき品物の
   段がその上に配置される前記回転テーブル手段と、 −前記主要平面内で前記回転テーブル手段を回転し、か
   つ前記品物の段を予め定められた角度セグメントによっ
   て回転するための回転手段と、 −前記回転テーブル手段を前記主要平面と実質上直交す
   る方向に持上げるためのリフト手段とを含む、特許請求
   の範囲第１項に記載の装置。
5. （５）前記回転テーブル手段を回転させるための前記回
   転手段がさらに、 −前記回転テーブル手段に機械的に結合され、さらに前
   記主要平面と直交しかつ前記回転テーブル手段の回転軸
   と一致する長さ方向中心軸をもつ回転軸手段と、 −前記回転軸を前記予定角度セグメントによって回転さ
   せるための手段と を含む、特許請求の範囲第４項に記載の装置。
6. （６）前記回転軸を回転させるための前記手段が、 −前記回転軸手段に機械的に結合し、かつ前記長さ方向
   中心軸と実質上直交して配列されたレバーアーム手段と
   、 −前記予定角度セグメントによつて前記レバーアーム手
   段を回転式に動かすための前記レバーアーム手段と機械
   的に結合した回転駆動手段と を含んでいる、特許請求の範囲第５項に記載の装置。
7. （７）前記回転駆動手段が、遠いほうの端に機械的に取
   付けられたスロット付きアームをもつ直線状に動くアー
   マチュアが含んでおり、前記スロット付きアームが前記
   レバーアーム手段とスライド式に結合している、特許請
   求の範囲第６項に記載の装置。
8. （８）前記リフト手段が、 −前記回転テーブル手段とスライド式に結合するリフト
   テーブル手段と、 −前記回転軸手段の前記長さ方向中心軸と平行な方向に
   前記リフトテーブル手段を動かすためのリフト駆動手段
   と を含む、特許請求の範囲第５項に記載の装置。
9. （９）前記リフト駆動手段が前記リフトテーブル手段に
   機械的に結合された直線形アーマチュアを含む、特許請
   求の範囲第８項に記載の装置。
10. （１０）前記回転テーブル手段が予定距離だけ持上げら
    れるとき、前記回転テーブル手段から積重ねられるべき
    前記品物段を受取り保持するため前記積載区域内に配置
    された品物保持手段がさらに備えられている、特許請求
    の範囲第４項に記載の装置。
11. （１１）前記品物保持手段が、前記回転テーブル手段が
    前記予定距離だけ持上げられるとき、積重ねらるべき品
    物の前記段がそこを通過することを許し、かつ前記回転
    テーブル手段が下降位置へ戻されるとき前記品物段を保
    持するため長方形に配列された複数個の蝶番止め部材を
    含んでいる、特許請求の範囲第１０項に記載の装置。
12. （１２）前記測定情報信号に応答して品物が予定コンベ
    ヤ路に沿つて運ばれるのを抑制するための第１手段がさ
    らに備えられている、特許請求の範囲第１項に記載の装
    置。
13. （１３）前記抑制用第１手段がソレノイドアーマチュア
    をもつソレノイドを含んでおり、前記ソレノイドアーマ
    チュアは前記ソレノイドから伸びて、それで前記測定情
    報信号の前記第２信号状態に応答して品物が予定コンベ
    ヤ路に沿って運ばれるのを抑制する、特許請求の範囲第
    １２項に記載の装置。
14. （１４）品物が予定コンベヤ路に沿って運ばれるのを抑
    制するための第２の手段を備えており、前記抑制用第２
    手段は予定コンベヤ路に沿つて前記エレベータ手段を超
    えて配置されている、特許請求の範囲第１項に記載の装
    置。
15. （１５）品物が予定コンベヤ路に沿って運ばれるのを抑
    制するための第３の手段がさらに備えられており、前記
    抑制用第３手段は前記回転積載手段を超えて予定コンベ
    ヤ路に沿って配列されている、特許請求の範囲第１項に
    記載の装置。
16. （１６）前記エレベータ手段が、 −品物を受取り蓄積するための第１及び第２Ｌ字形エレ
    ベータ構造と、 −前記Ｌ字形エレベータ構造を前記測定情報信号に応答
    して持上げるためのエレベータ駆動手段と を含む、特許請求の範囲第１項に記載の装置。
17. （１７）前記測定情報信号に応答して予定コンベヤ路に
    沿つて品物が運ばれることを抑制するための手段をさら
    に備えている、特許請求の範囲第１項に記載の装置。
18. （１８）予定配列に複数個の卵カートンを積み重ねるた
    めの装置であつて、以下の要素、即ち −予定運送路に沿って装置を通って卵カートンを受取り
    かつ運搬するためのコンベヤ手段と、 −非解放状態のあいだ卵カートンの運送を防止しかつ卵
    カートンの予定数の蓄積をするための、解放及び非解放
    状態をもつ蓄積手段と、 −各測定信号が卵カートンのそれぞれの予定特性に応答
    する複数個の測定信号を発出するための測定手段と、 −前記測定信号の異常信号に応答して前記コンベヤ手段
    から卵カートンの蓄積を取除くためのバイパス手段であ
    つて、従って前記異常測定信号と関連した異常卵カート
    ンに前記バイパス及び前記蓄積手段を通過して前記コン
    ベヤ手段によつて運ばれることを許す前記バイパス手段
    と、 を含む装置。
19. （１９）さらに次の要素、即ち −前記バイパス手段を超えて前記予定運送路に沿って予
    め定められた点を過ぎる前記異常卵カートンの前記運送
    に応答して感知器信号が発出するための感知器手段と、 −前記バイパス手段に対し前記蓄積された卵カートンを
    前記コンベヤ手段上に戻させるための前記感知器信号に
    応答する手段であつて、前記蓄積卵カートンは前記非解
    放状態において前記蓄積手段によつて前記コンベヤ手段
    を経てそれ以上に運ばれることを防止される前記応答手
    段とを備えている、特許請求の範囲第１８項に記載の装
    置。
20. （２０）さらに次の要素、即ち −前記蓄積手段に蓄積された卵カートンを計数し、かつ
    蓄積された卵カートンの前記予定数に応答して計数信号
    が発出するためのカートン計数手段と、 −前記予定数の卵カートンを卵カートンの１段として積
    み重ねるための積載手段と、 −前記計数信号に応答して前記蓄積手段に解放状態に入
    らせ、それにより前記卵カートン段に前記積載手段へ運
    ばれることを許す手段とを備えている、特許請求の範囲
    第１８項又は第１９項に記載の装置。
21. （２１）前記積載手段が、積重ねに先立ち前記段の卵カ
    ートンを回転するための回転手段を含む、特許請求の範
    囲第２０項に記載の装置。
22. （２２）さらに前記積載手段から前記卵カートン段を受
    取るための段保持手段を備えている、特許請求の範囲第
    ２１項に記載の装置。
23. （２３）品物を積重ねるための方法であって、以下の段
    階、即ち −予定径路に従つて品物を運送するコンベヤ装置上に品
    物を積載することと、 −各品物の予定パラメータを測定し、かつ各品物につい
    て前記測定されたパラメータに応答する測定信号を発出
    するもので、前記測定信号は合格の品物については第１
    値範囲にあり、不合格の品物については第２値範囲にあ
    るような測定信号を発することと、 −前記第１値範囲にある前記測定信号に応答して、バイ
    パス区域に合格の品物を蓄積することと、 −前記第２値範囲にある前記関連測定信号に応答して、
    前記バイパス区域を作動することによつて不合格品物の
    蓄積に先立って前記コンベヤ装置から前記蓄積品物を取
    除くことと、 −前記コンベヤ装置を経て前記不合格品物を排出区域へ
    運ぶことと、 −前記不合格品物が前記バイパス区域を超えて運ばれた
    後で前記堆積品物を前記コンベヤ装置上に戻し、合格し
    た品物の少なくともさらに１個が予定数の品物が蓄積さ
    れるまで前記バイパス区域に積載されていることと、 −予定数の蓄積合格品物を、前記コンベヤ装置のレベル
    に相応する第１レベルにある積重ね機構へ運ぶことと から成る方法。
24. （２４）さらにに次の段階、即ち −前記予定数の蓄積合格品を予定量だけ回転させること
    と、 −予定数の品物が積重ねの１段として保持されている積
    載区域のレベルに相応する第２レベルに前記回転された
    品物を持上げることと、 −予定数の段が前記積載区域に保持された後、前記積載
    区域から品物の積重なりを取除くこととが備わる、特許
    請求の範囲第２３項に記載の方法。
25. （２５）さらに次の段階、即ち −前記不合格品が前記排出区域に運ばれているあいだ、
    後続の積載品物が前記バイパス区域の位置に運ばれるの
    を抑制することと、 −前記バイパス区域に蓄積した後続の積載品物が、前記
    積重ね機構が先に蓄積している品物を回転させかつ前記
    回転された品物を前記堆積区域へ持上げるあいだ前記積
    重ね機構に運ばれるのを抑制することと が備わる、特許請求の範囲第２４項に記載の方法。
26. （２６）さらに次の段階、即ち −後続の積載不合格品が前記バイパス区域に蓄積される
    のを抑制することと、 −前記積重ね機構を前記第１レベルへ戻すこととが備わ
    る、特許請求の範囲第２５項に記載の方法。
27. （２７）予め定められた配置に複数個の品物を積重ねる
    ための装置であつて、以下の要素、即ち −予定コンベヤ路に沿つて品物を運ぶためのコンベヤ手
    段と、 −前記予定コンベヤ路内にあり、前記コンベヤ手段から
    積載されるべき品物を受取るための回転テーブルであっ
    て、かつ予定コンベヤ路に対して実質上に平行に配列さ
    れた主要平面をもつ回転テーブル手段と、 −前記回転テーブル手段に作動的に結合され、かつ予定
    角度を通ってテーブルを前記主要平面で回転させるため
    の回転手段であって、これにより前記コンベヤ手段から
    受取られる隣接段の品物は相互に角度をとって向き決め
    され得るものである前記回転手段と、 −前記回転テーブル手段に作動的に連接され、前記主要
    平面に対して実質上直角方向にテーブルを持上げるため
    のリフト手段と より成る装置。
28. （２８）前記回転テーブル手段を回転させるための前記
    回転手段が以下の要素、即ち −前記回転テーブル手段に機械的に結合され、さらに前
    記主要平面に対して直交しかつ前記回転テーブル手段の
    回転軸と一致する長さ方向中心軸をもつ回転軸手段と、 −予定角度セグメントによって前記回転軸を回転させる
    ための手段と より成る、特許請求の範囲第２７項に記載の装置。
29. （２９）前記回転軸を回転させるための前記手段が以下
    の要素、即ち −前記回転軸手段に機械的に結合され、かつ前記長さ方
    向中心軸に対して実質上直交して配置されたレバーアー
    ム手段と、 −前記レバーアーム手段に対して機械的に結合され、前
    記予定角度セグメントによって前記レバーアーム手段を
    回転的に動かすための回転手段とより成る、特許請求の
    範囲第２８項に記載の装置。
30. （３０）前記回転駆動手段が、遠いほうの端に機械的に
    取付けされたスロット付きアームをもつ直線運動アーマ
    チュアを含んでおり、前記スロット付アームが前記レバ
    ーアーム手段とスライド式に結合されている、特許請求
    の範囲第２９項に記載の装置。
31. （３１）前記リフト手段が以下の要素、 即ち −前記回転テーブル手段とスライド式に結合されたリフ
    トテーブル手段と、 −前記回転軸手段の前記長さ方向中心軸と平行な方向に
    前記リフトテーブル手段を動かすためのリフト駆動手段
    と より成る、特許請求の範囲第２８項に記載の装置。
32. （３２）前記リフト駆動手段が前記リフトテーブル手段
    に機械的に結合された直線形アーマチュアを含んでいる
    、特許請求の範囲第３１項に記載の装置。
33. （３３）前記ターンテーブル手段が予定距離だけ持上げ
    られるとき、前記積重ね品物段を前記回転テーブル手段
    から受取つて保持するための前記積載区域内に配置され
    た品物保持手段がさらに備えられている、特許請求の範
    囲第２７項に記載の装置。
34. （３４）前記品物保持手段が、長方形に配列された蝶番
    で止められた複数個の部材を含んでおり、前記回転テー
    ブル手段が前記予定距離だけ持上げられるとき前記積重
    ね品物段にそこを通り抜けることを許し、さらに前記回
    転テーブル手段が下降位置へ戻されるとき前記品物段を
    保持する、特許請求の範囲第３１項に記載の装置。
35. （３５）予定配置に品物を積重ねるための方法であつて
    、次の段階、即ち、 −予定コンベヤ路に沿ってコンベヤ上で品物を動かすこ
    とと −前記コンベヤから回転テーブル手段上へ前記品物を積
    載し、前記回転テーブル手段は予定コンベヤ路に対して
    実質上平行に配置された主要平面をもつことと、 −予定角度だけ前記主要平面内で前記回転テーブル手段
    を回転させ、それにより前記コンベヤ手段から受取る品
    物の隣接する段は相互にある角度をつけて向き決めされ
    得ることと、 −前記回転テーブル手段を前記主要平面に対して実質上
    直交する方向持上げ、それにより前記回転テーブル手段
    上に配置された品物は、前記予定コンベヤ路によって規
    定される第１レベルから前記第１レベルの上の第２レベ
    ルへ移動されることと、 −前記回転テーブル手段の上に持上げられた品物を積重
    なりで保持することと、 より成る方法。
36. （３６）予定数の段が前記積重なりに蓄積されたとき、
    前記回転テーブル上のある位置から前記積み重なりを移
    動させる段階をさらに含む、特許請求の範囲第３５項に
    記載の方法。
37. （３７）前記持上げ段階のあいだ前記コンベヤから前記
    回転テーブル手段へ品物が移動するのを防止する段階を
    さらに含む、特許請求の範囲第３６項に記載の方法。