NO312948B1

NO312948B1 - Fremgangsmåte og anordning for å tildanne og löfte en pakke av minst to stabler eller enheter av gods samt en apparatur for ålage en slik pakke

Info

Publication number: NO312948B1
Application number: NO20005701A
Authority: NO
Inventors: Tor Kokkersvold; Boerge Nilsen; Freddy Thorbjoernsen; Geir Viktor Gundersen
Original assignee: Norsk Hydro As
Priority date: 2000-11-10
Filing date: 2000-11-10
Publication date: 2002-07-22
Also published as: NO20005701L; EP1347935A1; NO20005701D0; US20040050018A1; AU2002221204A1; WO2002038484A1; AR031319A1

Abstract

Fremgangsmåte og anordning for å tildanne og løfte pakker av minst to stabler eller enheter av gods (A, B), med en løftesling eller et lastbærende bånd (1) som legges rundt stablene slik at den følger ytterkonturene av stablene og hvor en sløyfe av båndet stikkes inn i et mellomrom mellom stablene nedenfra og danner en midtseksjon (3) som kan brukes av en løfteanordning (2). Midtseksjonen (3) befinner seg lavere enn toppen av stablene og høyere enn tyngdepunktet (G) for pakken. Oppfinnelsen angår også en apparatur for å tildanne den nevnte pakken.

Description

Den foreliggende oppfinnelse dreier seg om en fremgangsmåte og anordning for å tildanne en stor pakke av gods med en løftesling eller et lastbærende bånd som kan løftes ved hjelp av en løfteanordning. I en utførelse dreier oppfinnelsen seg om å tildanne en slik pakke med et forholdsvis bredt bånd. Oppfinnelsen dreier seg også om en apparatur for å tildanne en slik pakke.

Søkernes egen patentsøknad WO 98/26977 fremlegger en løftesling eller et løftebelte som omslutter et par stabler av godsenheter, hvor slingen har form av en lukket sløyfe av et belte som har omtrent samme bredde som tverrbredden av stablene. En begrensning med denne løsningen er at slingen har et løfteøye som befinner seg ovenfor den øverste delen av lasten som skal løftes, og derfor er det behov for en noe omfattende håndteringsplass ovenfor lasten. Dette betyr at det er vanskelig å dra full nytte av lastevolumet for eksempel i containere eller liknende lagrings- og transportutstyr med faste tak. Det samme problemet dukker opp når man skal lagre denne typen gods i lagringssystemer som er basert på hyller. Dermed kan ikke en kostbar transport- eller lagringskapasitet enkelt utnyttes rasjonelt, fordi den øvre delen av lagringsplassen må fylles manuelt. Apparaturen som vises i denne referansen for å tildanne løfteslingen er spesielt godt egnet for å forme en sling hvor sløyfen ender i et løfteøye ovenfor lasten som skal løftes.

Med den foreliggende oppfinnelsen kan man unngå de ovennevnte ulemper. I henhold til den foreliggende oppfinnelse er det nå mulig å håndtere gods som består av minst ett par stabler av godsenheter som er omsluttet av et lastbærende bånd, hvor løftepunktet for båndet ligger lavere enn høyden av lasten selv.

I det følgende vil den foreliggende oppfinnelse beskrives videre med eksempler og figurer hvor: Fig. 1 er en perspektivskisse som viser et lastbærende bånd rundt to

godsenheter A og B som danner en pakke,

Fig. 2 er en skisse som viser fordelingen av krefter i en pakke hvor man bruker det lastbærende båndet i figur 1, sett forfra, Fig. 3a er en skisse som viser båndet på figur 2, med en forsterket

midtseksjon,

Fig. 3b viser den forsterkede midtseksjonen fra figur 3a forstørret,

Fig. 4 viser en utførelse av en apparatur for å legge et lastbærende

bånd rundt en last,

Fig. 5 viser en annen utførelse av en apparatur for å legge et

lastbærende bånd rundt en last som skal løftes,

Fig. 6a-c viser en tredje utførelse for pålegging av et lastbærende bånd,

hvor endene av båndet sammenføyes etter at båndet er lagt rundt de to godsenhetene, Fig. 7 viser en skisse av et anlegg for å tildanne pakker med et lastbærende bånd ved hjelp av en påføringsstasjon for det lastbærende bånd og to stasjoner hvor båndet strekkes og båndendene sammenføyes. Figur 1 viser to stabler eller enheter av gods, A og B, som kan være stabler av sekker eller alle andre mulige typer last som kan omsluttes av et bånd 1 og dermed danner en pakke P. Båndet 1 er bredt nok til å sikre lasten tilfredsstillende. For noen typer last betyr dette at båndet er klart bredere enn lasten. Dermed vil den overskytende delen av båndet gjeme bøye seg innover mot for- og baksidene av lasten, slik at den vil være bedre sikret mot å falle ut av det lastbærende båndet. Til andre formål kan båndet være smalere enn lasten, og flere individuelle bånd kan også brukes i henhold til oppfinnelsen. Båndet kan tildannes av et hvilket sio<m> helst anvendelig materiale som polyetylen, polypropylen, papir, jute etc. Båndet kan bestå av ethvert slags dukmateriale som for eksempel et homogent bånd, et nett eller et vevd tekstil, eller et bånd med sider av et krympbart materiale, for eksempel et varmekrympbart materiale.

Som man kan se av figuren tildannes båndet slik at det kan omslutte stablene eller enhetene av gods A og B med en øvre plan seksjon 4, to sider 5 og 6, to bunndeler 7 og 8 og til slutt en midtre del 9 som strekker seg loddrett ut fra de andre. Midtdelen 9 består av en første loddrett del av båndet 10 som henger sammen med bunndelen 7, og en andre loddrett del 11 som henger sammen med bunndelen 8. De to loddrette delene 10 og 11 henger begge sammen med en midtseksjon 3 hvor man kan føre inn en løfteanordning 2. Det er en fordel at de gjensidige friksjonskreftene mellom det lastbærende båndet og godset og mellom deler av båndet selv (seksjon 10 og 11) er så høye at det lastbærende båndet vil være selvlåsende, det vil si at når godset omsluttes av båndet på riktig måte vil båndet ligge fast og midtseksjonen 3 vil holde seg på plass slik at pakken vil være stabil.

Løfteanordningen kan tildannes som en stang 2 eller liknende med en geometrisk form som passer til å stikkes inn i midtseksjonen 3. Det skal forstås at pakken kan løftes ved å stikke inn en stang i hver ende av midtseksjonen. Dermed kan man bruke et løfteåk med løftestenger som kan beveges innover (vises ikke på figuren).

Som vist på figur 3a og 3b kan midtseksjonen forsterkes for å gi en sikker og jevn kraftfordeling til de vertikale delene 10, 11 av båndet. For eksempel kan midtseksjonen forsterkes med en rørformet langstrakt element 20 som er tilpasset løfteanordningen 2, slik at løfteanordningen kan føres inn i elementet 20. Elementet som vises på figurene har et sirkulært tverrsnitt, men det skal forstås at alle praktiske tverrsnittformer kan brukes. Selv et U-formet tverrsnitt (med U'en snudd opp ned) kan brukes som forsterkende element (ikke fremstilt på figuren). Elementet som er vist på figur 3a-b kan lages av hvilket som helst passende materiale som papp, plastmateriale, metallisk materiale etc, avhengig av parametre som pris, styrke og holdbarhet. Figur 2 dreier seg om stabiliteten av en pakke hvor man har markert fordelingen av gravitasjonskrefter mot løftekrefter. Hvis de to stablene A og B har samme tetthet og volum kan man bruke analyser basert på symmetri. Tyngdepunktet for stabel A er merket g, hvor vekten representeres av kraften f. Tilsvarende med stabel B, hvor tyngdepunktet er merket g', og den tilsvarende vekten f. Tyngdepunktet for hele pakken vil befinne seg ved G, som ligger midt på aksen 0-0. Ved dette punktet er den totale vekten av pakken gitt som F', som er lik f + f. På figuren er løftekraften markert som F, og den virker på et punkt mellom de to godsstablene som er markert med 3. Avstanden mellom F' og F er gitt som h. Ved dynamisk håndtering, f.eks. ved løfting av pakken ved 3, kan pakken svinge om en akse som står vinkelrett på papirplanet. Pakken vil være selvstabiliserende så lenge h > 0. Figur 4 viser en apparatur for å påføre godset som skal løftes/transporteres et lastbærende bånd 34. Godset føres til pakkesonen ved hjelp av et transportanordning 30, som kan være et endeløst transportbånd. Ved pakkestasjonen har transportanordningen en fri del uten drivkraft 33 som kan bestå av valser uten drivkraft 31. Ved siden av den frie delen 33 er det plassert et lastbærende bånd 34 som spennes ut med elementene eller valsene 35, 36, 37, 38 som befinner seg i de fire hjørnene av båndet. I denne utførelseen er båndet et endeløst bånd med en skjøt 39, hvor de to endene er sammenføyd ved sveising, søm, liming eller enhver annen egnet sammenføyningsfremgangsmåte.

En løfte- eller posisjoneringsinnretning 44 som består av en rekke gafler 43 er arrangert for å overføre godset fra den stasjonære posisjonen ved de frie valsene 31 til det utspente lastbærende båndet 34. En uønsket langsgående bevegelse av gaflene 43 kan begrenses med vertikalt bevegelige låseplater 45, 45', som kan trekkes tilbake når gaflene aktiveres. Posisjonseringsinnretningen arrangeres slik at den kan flyttes både i lengderetningen og i loddrett retning.

Det skal forstås at den frie delen av transportinnretningen kan trekkes tilbake eller foldes nedover i operasjonen hvor godset føres inn i lastbærende båndet. I en utførelse kan den ikke-drevne delen bestå av to deler som dreier om hengsler i en vannrett akse som kan manipulere godsenhetene slik at de spres fra hverandre nederst. Hensikten med dette er å gi fritt rom for å danne sløyfen, og dessuten har erfaringen vist at de øverste delene av enhetene bør være i fast kontakt med hverandre når sløyfen dannes for å gi pakken en god stabilitet.

Sløyfen av båndet dannes ved hjelp av strekkelementer eller strekkevalseir 40, 41. Disse valsene samarbeider med en dor eller valse 42 som skal plasseres under båndet og heves opp mellom de to valsene 40, 41. I denne heveoperasjonen vil båndet foldes oppover og danne en sløyfe mellom de to godsenhetene. Lengden av båndet er justert for å passe godt til pakken når den øvre enden av sløyfen befinner seg både nedenfor den øvre delen av lasten og ovenfor tyngdepunktet av lasten. På figuren er disse midlene vist i en tilbaketrukket stilling.

Det skal forstås at et forsterkende element 20 kan innføres på doren når som helst det måtte passe før heveoperasjonen, slik at det forsterkende elementet blir klart til bruk når doren trekkes tilbake.

Etter denne operasjonen vil det pakkede godset være klart for videre transport. I den foreliggende utførelseen plasseres godset på en transportinnretning 32 for dette formålet.

Figur 5 fremlegger en annen utførelse av en apparatur for å påføre et lastbærende bånd 134 rundt et par godsenheter. Godset føres til pakkesonen ved hjelp av en transportinnretning 130 som kan være et endeløst transportbånd. Ved pakkestasjonen har transportinnretningen en individuelt drevet del 133 som kan bestå av et forholdsvis kort endeløst belte. På siden av og over dette arrangementet er det arrangert et lastbærende bånd 134, som er spent ut ved hjelp av elementer eller valser 135, 136, 137, 138, arrangert i de fire hjørnene av båndet. Som i den foregående utførelseen kan båndet være et endeløst bånd med en skjøt 139, hvor de to endene er sammenføyd ved sveising, søm, liming eller enhver annen egnet fremgangsmåte. Det skal forstås at båndet kan sammenføyes in situ med passende metoder.

En vippeinnretning som består av en rekke armer 143, 143', er arrangert for å føre godset fra den stasjonære posisjonen ved delen 133 til riktig posisjon i forhold til det utspente lastbærende båndet 134. I denne posisjonen vil godset bli vippet fra delen 133 over på plattformene 150, 151. Plattformene kan arrangeres slik at de svinger rundt en vannrett akse 152, 152' og også svinger individuelt rundt en loddrett akse av grunner som utdypes nedenfor. Når godset er på plass vil det lastbærende båndet senkes ned for å omslutte godset.

Ved en side (bunndelen) av båndet er det arrangert et sett strekkelementer eller strekkvalser 140, 141. Disse valsene samarbeider med en dor eller valse 142 som skal plasseres på yttersiden av båndet og også beveges sidelengs mellom de to valsene 140, 141. I denne operasjonen vil båndet bli foldet sidelengs og danne en sløyfe mellom de to godsenhetene. Plattformene 150, 151 kan svinges for å justere posisjonen av godset i forhold til denne operasjonen, d.v.s. å danne et rom mellom de to godsenhetene for å la valsen 142 passere gjennom dette rommet. Det skal forstås at lengden av båndet justeres for å gi båndet en fast tilpasning, hvor den øvre enden av sløyfen slutter samtidig nedenfor den øvre delen av godset og over tyngdepunktet for godset når det skal løftes.

Etter denne operasjonen trekkes valsen 142 tilbake og pakken vippes tilbake på transportinnretningen ved å vippe plattformene 150, 151 rundt sin akse 152. Etter denne operasjonen vil det pakkede godset være klart for videre transport. I den foreliggende utførelse vil godset bli plassert på en transportinnretning for dette formålet.

I begge de to utførelser som er beskrevet ovenfor kan båndet tildannes på forhånd som et endeløst bånd, eller det kan tildannes på stedet av et egnet materialforråd. I det siste tilfellet vil en nødvendig lengde av båndet tas fra lagringsinnretningen som kan være en spole eller liknende, og kuttes til en forhåndsbestemt lengde. Etter dette vil de to endene av båndet bli sammenføyd ved søm, lim, sveising eller liknende. Det lastbærende båndet kan tildannes på elementene på stedet eller påføres disse elementene etter at det er tildannet.

Figur 6a-c viser en tredje utførelse for å bruke et lastbærende bånd, hvor endene av båndet sammenføyes etter at båndet er lagt rundt de to godsenhetene. Figur 6a viser et lastbærende bånd 234 med opprullede ender 250, 251. Båndet arrangeres i en påføringsenhet 252 med to skrå basisplattformer 253, 254 som båndet legges på. Plattformene står på en basisstruktur 255. Midt mellom de to plattformene står det en stasjonær opprett støttestruktur 256 som det lastbærende båndet danner en sløyfe 261 rundt. Høyden av strukturen 256 i denne utførelsen er mindre enn den faktiske høyden til lasten som skal håndteres. I utførelsen som vises på figuren er det plassert et rørelement 257 over toppen av strukturen 256 som understøtter sløyfen, men i prinsippet kan sløyfen dannes uten et slikt rørelement. Strukturen bør da være U-formet på toppen for å gjøre det lettere å stikke inn en løfteinnretning under sløyfen. Den øverste delen av sløyfen vil da danne en midtseksjon som kan benyttes av en løfteanordning. Like ovenfor de skrå plattformene og tett ved støttestrukturen er det plassert elementer eller valser 258, 259, som brukes til å holde det lastbærende båndet tett inntil strukturen. Elementene 258, 259 kan monteres på en ramme slik at de kan trekkes ut (ikke vist i figuren).

På figur 6b er det anbrakt to enheter av last A', B' på hver sin av plattformene 253, 254.

På figur 6c er de opprullede endene 250, 251 av det lastbærende båndet 234 som vist på figur 6a rullet ut og lagt rundt de to godsenhetene A', B'. De to endene av båndet føres i denne utførelsen sammen på den ene siden av den øvre delen av godsenhetene og føyes sammen med en sammenføyningsinnretning 260 som kan være konstruert for å utføre søm, liming, sveising eller liknende sammenføyningsoperasjoner. Etter sammenføyningen av båndendene kan elementene 258, 259 trekkes ut og pakken som dannes på denne måten løftes ved å stikke inn en løfteanordning under rørelementet 257. Som man kan se på figuren står ikke de sidene av støttestrukturen 256 som vender mot lasten helt loddrett i forhold til basisstrukturen 255. Sammen med skråningen av basisplattformene 253, 254 vil dette vinkelawiket i seg selv bidra til å gi en trekkraft i det lastbærende båndet når lasten løftes ut av påføringsenheten 252 fordi de to enhetene av lasten da vil trekkes mot hverandre langs de sidene som vender mot hverandre.

Figur 7 viser en skisse av en installasjon for å tildanne pakker (P", P"') med et lastbærende bånd 314 sett ovenfra. Installasjonen innbefatter en påføringsstasjon for et lastbærende bånd 300, og to stasjoner for strekking og sammenføyning av båndendene 301, 302. Med dette arrangementet føres lastbærende bånd 303, 304 inn i påføringsstasjonen fra to sider. En manipulator 305 arrangeres for å motta last, for eksempel sekker 308, 309 som ankommer på et transportbånd 307, og fører lasten inn i det lastbærende båndet 314 som på forhånd arrangeres i påføringsstasjonen. På figuren er det lagt stabler av sekker 310, 311, 312, 313 i båndet 314. Etter at prosessen som fører lasten inn i båndet er fullført transporteres den delvis monterte pakken til en strekke- og sammenføyningsstasjon 301, 302. Sammenføyningen kan utføres i samsvar med det som beskrives under figur 6a-c. Det kan så utføres en strekkeoperasjon på det lastbærende båndet, og ferdige pakker kan løftes og fjernes med en gaffeltruck T, T eller tilsvarende anordninger med passende løfteutstyr. Strekkeoperasjonen kan utføres ved å bruke en løftekraft på for eksempel 2-3 ganger vekten av lasten mens man hindrer lasten i å bli løftet. På grunn av egenskapene til materialet (friksjon, strekkbarhet etc.) kan pakken som dermed dannes være i en tilstand hvor båndet forblir med en viss grad av forspenning.

Installasjonen som vist ovenfor for å tildanne pakker vil være enkel og samtidig ha en god kapasitet for håndtering av last.

Et foretrukket formål for oppfinnelsen er å håndtere varmeisolasjonsmaterialer, som glassvatt, steinull og liknende. Slike produkter kan opptre lagvis, og disse lagene bør med fordel orienteres slik at de blir loddrette i den følgende løfteoperasjonen. Dette vil gi både god stabilitet og skånsom håndtering av produktet.

Claims

Fremgangsmåte for å tildanne og løfte en pakke av minst to stabler

eller enheter av gods (A, B) hvor en løftesling eller et lastbærende bånd (1) er anbrakt rundt stablene slik at de følger yttersidene av stablene og dermed danner en pakke (P), og hvor en sløyfe av det nevnte båndet dessuten stikkes inn i et mellomrom mellom de nevnte stablene nedenfra slik at sløyfen dermed danner en midtseksjon (3) som kan brukes av en løfteanordning til å løfte pakken,

karakterisert ved at

midtseksjonen (3) er arrangert slik at løfteanordningen når pakken løftes vil bli satt inn i en vertikal høyde som er nedenfor toppen av pakken (P) men ovenfor pakkens tyngdepunkt (G).
2. Fremgangsmåte i henhold til krav 1,

karakterisert ved at

midtseksjonen (3) forsterkes ved at det føres inn et forsterkende element (20).
3. Fremgangsmåte i henhold til krav 1 -2,

karakterisert ved at

pakken løftes ved at det føres en stang eller liknende (2) inn i midtseksjonen (3).
4. Fremgangsmåte i henhold til krav 1-2,

karakterisert ved at

pakken løftes ved at det føres en stang eller liknende inn i hver ende av midtseksjonen (3).
5. Anordning for å tildanne og løfte en pakke av minst to stabler eller enheter av gods (A,B) med minst en løftesling eller et lastbærende bånd (1) arrangert rundt stablene slik at de følger yttersidene av stablene og hvor en sløyfe av båndet stikkes inn i et mellomrom mellom stablene og danner en midtseksjon (3) som kan brukes av en løfteanordning,

karakterisert ved at

midtseksjonen (3) befinner seg nedenfor toppen av stablene men ovenfor tyngdepunktet (G) av pakken.
6. Anordning i henhold til krav 5,

karakterisert ved at

midtseksjonen (3) er forsterket med et rørformet forsterkende element (20).
7. Anordning i henhold til krav 6,

karakterisert ved at

det rørformede forsterkende elementet (20) er laget av papp, polypropylen, polyetylen eller et annet egnet materiale.
8. Anordning i henhold til krav 5,

karakterisert ved at

det lastbærende båndet er laget av et egnet materiale og er bredere enn bredden av stablene hvorved det delvis dekker sidene av stablene.
9. Anordning i henhold til krav 5,

karakterisert ved at

båndet er laget av et materiale hvor pakken vil være stabil etter påføring av båndet på grunn av friksjonskrefter mellom båndet og stablene av gods og mellom forskjellige deler av båndet selv (10,11).
10. Apparatur for å tildanne en pakke av minst to stabler eller enheter av gods (A, B) hvor det legges en løftesling eller et lastbærende bånd (1) rundt stablene slik at de følger de ytre konturene av stablene og dermed danner en pakke (P), hvor en sløyfe av båndet dessuten stikkes inn i et mellomrom mellom de nevnte stablene nedenfra, slik at sløyfen danner en midtseksjon (3) som kan brukes av en løfteanordning for å løfte pakken (P), og hvor apparaturen innbefatter fire elementer eller valser (35, 36, 37, 38) for å la båndet omslutte de to stablene som en helhet, to strekkelementer eller valser (40, 41) plassert i nærheten av to hjørner som står overfor hverandre av de to godsenhetene (A, B) og en innretning for å danne sløyfen og føre den inn mellom de to nevnte enhetene (A, B) og de nevnte to strekkelementene (40, 41),

karakterisert ved at

innretningen for å danne sløyfen består av en dor eller valse (42) som skal skyve båndet mellom de to strekkelementene og inn i rommet mellom godsenhetene hvor midtseksjonen (3) vil bli arrangert slik at når pakken løftes vil løfteanordningen gripe an nedenfor toppen av pakken (P) og samtidig ovenfor tyngdepunktet av pakken (G).
11. Apparatur i henhold til krav 10,

karakterisert ved at

elementene (35, 36, 37, 38), de to strekkelementene (40, 41) og doren (42) har loddrette lengdeakser.
12. Apparatur for å lage en pakke av minst to stabler eller enheter av gods (A<1>, B<1>) hvor det legges en løftesling eller et lastbærende bånd (234) rundt stablene slik at de følger de ytre konturene av stablene og dermed danner en pakke (P<1>), hvor en sløyfe av båndet (261) dessuten stikkes inn i et mellomrom mellom de nevnte stablene nedenfra, slik at sløyfen danner en midtseksjon (262) som kan brukes av en løfteanordning for å løfte pakken (P<1>), og hvor apparaturen innbefatter to elementer eller valser (258, 259) plassert i nærheten av to hjørner som står overfor hverandre av de to godsenhetene (A<1>, B') og en innretning (256) for å danne sløyfen og føre den inn mellom de to nevnte enhetene (A<1>, B') og de nevnte to elementene (258, 259), karakterisert ved at

innretningen for å danne sløyfen består av en opprettstående støttestruktur (256) som er lavere enn høyden av godset som skal håndteres, og som fortrinnsvis støtter et rørelement 257 som båndet er plassert på, mens midtseksjonen (262) vil bli arrangert slik at når pakken løftes vil løfteanordningen gripe an nedenfor toppen av pakken (P) og samtidig ovenfor tyngdepunktet av pakken (G), og at apparaturen også innbefatter midler (260) for å sammenføye de to endene av det lastbærende båndet (234).
13. Apparatur i henhold til krav 12,

karakterisert ved at

den innbefatter en stasjon (300) for å føre inn last (310, 311, 312, 313) på et lastbærende bånd (314) for å lage en pakke delvis ferdig, hvor apparaturen også innbefatter minst en stasjon for strekking og sammenføyning av båndet (301, 302) for å lage pakken (P", P"<1>) helt ferdig.