ES2252418T3 - Dispositivo y procedimiento para alimentar articulos en una estacion de ensacado. - Google Patents
Dispositivo y procedimiento para alimentar articulos en una estacion de ensacado.Info
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Abstract
Dispositivo para la alimentación de artículos sueltos (P) a una estación de envasado de bolsas tubulares (4), con un transportador de alimentación (1) para la alimentación de los artículos sueltos (P) y un transportador de la banda de material de envasado (5) para transportar una banda de material de envasado (50) a la estación de envasado (4), caracterizado por contar con una unidad detectora de posición (2) para detectar los artículos sueltos (P) transportados sobre el transportador de alimentación (1) y por lo menos una unidad de sujeción (3) para retirar los artículos sueltos (P) del transportador de alimentación (1) y para depositar de forma mediata o inmediata los artículos sueltos (P'') en posición predeterminada sobre la banda de material de envasado (50), efectuándose la colocación de manera separada, con respecto a una unidad de plegado de la estación de envasado y antes de ésta, en el sentido de transporte, y donde para la transformación de la banda de material de envasado en bolsas tubulares, los artículos sueltos (P'') se pueden transportar sobre la banda de material de envasado (50) a la estación de envasado (4), para lo cual el transportador de banda de material de envasado (50) está subdividido en dos transportadores parciales, formando la banda de material de envasado (50) entre los dos transportadores parciales un bucle (50) por medio de elementos de reenvío (40), estando dispuesta la unidad de plegado (43) en la zona del segundo transportador parcial.
Description
Dispositivo y procedimiento para alimentar
artículos en una estación de ensacado.
La invención se refiere a un dispositivo y a un
procedimiento para la alimentación de artículos sueltos a una
estación de envasado de bolsas tubulares, conforme al preámbulo de
la reivindicación 1 ó 13, respectivamente.
En el estado de la técnica se conocen varios de
tales dispositivos. Así la aparente
US-A-4.663.915 describe un
procedimiento y un dispositivo para envasar queso en bolsas
tubulares. Para ello se transporta el queso a las inmediaciones de
la estación de envasado desde una cinta transportadora sobre una
lámina de plástico, transformándose la lámina de plástico a
continuación en la estación de envasado para formar una bolsa
tubular. No se describe cómo se pasa el queso a la cinta
transportadora. Pero en el estado de la técnica esto en general se
efectúa a mano o mediante cadenas alimentadoras con arrastradores
tal como se describe, por ejemplo, en la patente
EP-A-0.712.782.
La patente
CH-A-675.233 describe además un
procedimiento y un dispositivo para la colocación automática de
bombones en recipientes previstos al efecto, donde los recipientes
pasan sobre una cinta transportadora a lo largo de una estación de
carga. La estación de carga está equipada con un sistema óptico de
detección de la posición, que capta la posición de cada uno de los
bombones que van llegando. Basándose en los datos obtenidos, un
dispositivo de pinza de libre programación coge los bombones y los
coloca con la alineación y separación deseada sobre una cinta
transportadora. Esta cinta transportadora transporta los bombones
hasta una zona de colocación con un segundo dispositivo de pinza
mediante el cual se colocan los bombones en los recipientes.
La patente
EP-B-0.439.741 describe un robot
para transportar objetos de una primera cinta transportadora a una
segunda cinta transportadora, ahorrando tiempo.
El objetivo de la invención es el de crear un
dispositivo y un procedimiento para la alimentación de artículos
sueltos a una estación de envasado de bolsas tubulares, que sean
sencillos y económicos, pero eficaces.
Este objetivo se resuelve con un dispositivo y un
procedimiento con las características de la reivindicación 1 o la
11, respectivamente.
De acuerdo con la invención, los artículos
sueltos se van colocando desde un transportador de alimentación en
una banda de material de envasado mediante una unidad de detección
de posición y una unidad de pinza, y se transportan junto con esta
banda de material de envasado a la estación de envasado, donde la
banda de material de envasado se transforma en una bolsa
tubular.
En una variante preferida, los artículos sueltos
se colocan directamente desde el transportador de alimentación sobre
la banda de material de envasado. En otra variante, se colocan en
una posición predeterminada sobre un transportador intermedio que
entrega los artículos sueltos en esta posición a la banda de
material de envasado.
Gracias al dispositivo objeto de la invención se
pueden evitar las cadenas de alimentación con arrastradores. De este
modo se pueden reducir los costes de fabricación. Además se reduce
el espacio necesario para el conjunto de la instalación.
El dispositivo objeto de la invención permite una
gran flexibilidad en la forma de agrupación y transporte de los
artículos sueltos. Además, permite un mayor flujo.
Otras variantes ventajosas del procedimiento y
formas ventajosas de realización se deducen de las reivindicaciones
dependientes.
A continuación se explica el objeto de la
invención sirviéndose de ejemplos de realización preferidos, que
están representados en los dibujos adjuntos. Las figuras
muestran:
Figura 1 una representación esquemática de un
dispositivo conforme a la invención con una estación de envasado de
bolsas tubulares, en una primera forma de realización;
Figura 2 un detalle ampliado de la figura 1;
Figura 3 un dispositivo conforme a la invención
con estación de envasado, en una segunda forma de realización, y
Figura 4 un dispositivo conforme a la invención
con estación de envasado, en una tercera forma de realización.
En la figura 1 está representado un dispositivo
conforme a la invención en una primera forma de realización.
Presenta un transportador de alimentación 1, que en general es una
cinta transportadora. Sobre este transportador de alimentación 1 se
conducen artículos sueltos P, con alineación desordenada u ordenada,
desde un centro de producción o de un almacén intermedio, a una
estación de envasado 4. Dentro de la zona de este transportador de
alimentación 1 existe por lo menos una unidad detectora de posición
2. La unidad detectora 2, o varias unidades detectoras 2,
conjuntamente, presenta o presentan un campo de detección 20, que
cubre al menos aproximadamente toda la anchura de transporte del
transportador de alimentación 1. En el sentido de alimentación,
después de la por lo menos una unidad detectora de posición 2, está
dispuesta por lo menos una unidad de pinza 3. Si hay varias unidades
de pinza 3 éstas estarán dispuestas preferentemente una tras otra,
en el sentido del transporte. La unidad de pinza 3 es
convenientemente un robot delta con varios brazos de robot 30 y un
elemento de pinza 31, que puede ser una ventosa o una mordaza de
sujeción.
Contiguo al transportador de alimentación 1 está
dispuesto un transportador para una banda de material de envasado 5,
que transporta una banda de material de envasado 50 a la estación de
envasado 4, donde el material de envasado se transforma en bolsas
tubulares. En el ejemplo que aquí está representado, la banda de
material de envasado 50 es una banda de lámina de plástico.
De acuerdo con la invención se detectan la
posición y alineación de los artículos sueltos P suministrados por
el transportador de alimentación mediante el dispositivo detector de
posición 2, que son agarrados por medio de la unidad de pinza 3
según determine la detección y se colocan en una posición
predeterminada, adecuada para la posterior formación de las bolsas
tubulares, directamente sobre la banda de material de envasado 50.
Si los artículos sueltos P vienen suministrados de manea desordenada
sobre el transportador de alimentación 1, se procede a ordenarlos
y/o agruparlos. Si se reciben de forma ordenada, también se
reordenar y/o agrupan de acuerdo con la forma de envasado. Los
artículos sueltos P' que ahora están ordenados, transportados con la
banda de material de envasado 50 a la estación de envasado 4, se
envasan en la estación de envasado 4 y salen de ésta como productos
envasados VP. En el transportador de material de envasado 5 se
pueden efectuar controles visuales, manuales o automáticos. La banda
de material de envasado 50 presenta un coeficiente de rozamiento
suficientemente alto para que los artículos sueltos se transporten
sin deslizamiento.
Tal como está representado en la figura 1, la
zona del principio de la superficie de colocación del transportador
de la banda de material de envasado 5 queda alineada con un extremo
de la superficie de colocación del transportador de alimentación 1,
próximo al transportador de la banda de material de envasado 5. En
el ejemplo de realización que aquí está representado, el
transportador de la banda del material de envasado 5 está dispuesto
decalado en dirección perpendicular a la dirección de transporte,
con respecto al transportador de alimentación 1. Para ello estará
dispuesto preferentemente por lo menos aproximadamente contiguo al
transportador de alimentación 1, solapando a éste a lo largo del
sentido de transporte en un tramo parcial b. De este modo se reduce
al mínimo el recorrido de traslación para la unidad de pinza 3. El
sentido de transporte viene indicado en la figura mediante una
flecha.
En la figura 2 está representado a mayor escala
un detalle de la estación de envasado 4 y una parte del
transportador de la banda de material de envasado 5. La banda de
material de envasado 50 se desenrolla de un rollo de material de
envasado 51, siendo conducida por medio de elementos de reenvío por
la cara inferior 52 del transportador de la banda de material de
envasado 5, al comienzo de ésta, y sobre por lo menos un rodillo de
reenvío vuelve por su cara superior 53 a la estación de envasado 4.
La referencia 51' se refiere a un rollo de material de envasado de
repuesto. El transportador de la banda de material de envasado 5
está subdividido en dos transportadores parciales, para lo cual la
banda de material de envasado 50 forma un bucle 54 entre los dos
transportadores parciales, por medio de unos elementos de reenvío 40
de altura regulable, por ejemplo de un rodillo. A continuación, en
el sentido de avance, está dispuesta en la zona del segundo
transportador parcial una unidad de plegado 43, por ejemplo, una
caja de plegado, que pliega la banda de material envasado 50 hacia
arriba, por lo menos por uno de los lados. En el ejemplo de
realización que aquí está representado, la banda de material
envasado 50 se pliega simétricamente hacia arriba por ambos lados.
La formación del bucle, es decir, el elemento de reenvío 40, permite
regular la velocidad de alimentación del material envasado y la
fuerza de tracción que actúa sobre la banda de material de envasado
50.
La estación de envasado 40, la unidad detectora
de posición 2 y la unidad de pinza 3 están conectadas
preferentemente a un mando común, de manera que la unidad de pinza 3
trabaje en función de la unidad detectora de posición 2 y en función
de la capacidad de funcionamiento de la estación de envasado 4.
También los medios de reenvío 40 se pueden regular adecuadamente por
medio del mando común.
En el sentido de avance sigue a continuación una
unidad de sellado longitudinal 44, mediante la cual se dota a la
banda de material de envasado 50 de una costura de sellado
longitudinal superior. En una siguiente unidad de sellado
transversal 45 se efectúa el sellado transversal de la banda de
material de envasado, y se separa formando los paquetes
correspondientes VP.
En la figura 3 está representado una segunda
forma de realización del dispositivo objeto de la invención. En este
caso, el transportador de la banda de material de envasado 5 y el
transportador de alimentación 1 están dispuestos en línea en la
dirección de transporte.
En la tercera forma de realización representada
en la figura 4, existe, entre el transportador de alimentación 1 y
el transportador de la banda de material de envasado 5, un
transportador intermedio 6, en cuyo caso la unidad de pinza 3
deposita los artículos sueltos P en la posición prevista para su
futuro envasado, sobre el transportador intermedio 6. El extremo de
la superficie de colocación del transportador de alimentación 1,
orientado hacia el transportador intermedio 6, está preferentemente
alineado con el principio de la superficie de colocación del
transportador intermedio 6, orientada hacia el transportador de
alimentación 1, de manera que también en este caso se vuelve a
reducir al mínimo el recorrido de transporte de la unidad de pinza
3. El transportador intermedio 6 y el transportador de la banda de
material de envasado 5 están dispuestos en una misma línea en la
dirección de transporte, donde el transportador de la banda de
material de envasado 5 presenta preferentemente un rodillo de
reenvío que tiene un diámetro reducido, para que la transición de un
transportador 6, 5 al otro forme un intersticio lo más reducido
posible. También el transportador intermedio 6 presenta un factor de
rozamiento que impide un cambio de posición involuntario de los
artículos sueltos durante el transporte.
Dado que los artículos sueltos se transportan a
la estación de envasado ya colocados sobre la banda de material de
envasado, el dispositivo conforme a la invención permite un envasado
sencillo pero eficaz de los artículos sueltos en bolsas
tubulares.
| P | Artículos sueltos desordenados |
| P' | Artículos sueltos ordenados |
| VP | Artículos sueltos envasados |
| b | Tramo parcial |
| 1 | Transportador de alimentación |
| 2 | Unidad detectora de posición |
| 20 | Campo de control |
| 3 | Unidad de pinza |
| 30 | Brazos del robot |
| 31 | Elemento de sujeción |
| 4 | Estación de envasado |
| 40 | Elemento de reenvío |
| 41 | Primera arista de pliegues |
| 42 | Segunda arista de pliegues |
| 43 | Unidad de plegado |
| 44 | Unidad de sellado longitudinal |
| 45 | Unidad de sellado transversal |
| 5 | Transportador de la banda de material de |
| envasado |
| 50 | Banda de material de envasado |
| 51 | Rollo de material de envasado |
| 51' | Rollo de material de envasado de repuesto |
| 52 | Cara inferior del transportador de la banda |
| de material de envasado |
| 53 | Cara superior del transportador de la ban- |
| da de material de envasado | |
| 54 | Bucle |
| 55 | Pliegue |
| 6 | Transportador intermedio |
Claims (11)
1. Dispositivo para la alimentación de artículos
sueltos (P) a una estación de envasado de bolsas tubulares (4), con
un transportador de alimentación (1) para la alimentación de los
artículos sueltos (P) y un transportador de la banda de material de
envasado (5) para transportar una banda de material de envasado (50)
a la estación de envasado (4), caracterizado por contar con
una unidad detectora de posición (2) para detectar los artículos
sueltos (P) transportados sobre el transportador de alimentación (1)
y por lo menos una unidad de sujeción (3) para retirar los
artículos sueltos (P) del transportador de alimentación (1) y para
depositar de forma mediata o inmediata los artículos sueltos (P') en
posición predeterminada sobre la banda de material de envasado (50),
efectuándose la colocación de manera separada, con respecto a una
unidad de plegado de la estación de envasado y antes de ésta, en el
sentido de transporte, y donde para la transformación de la banda de
material de envasado en bolsas tubulares, los artículos sueltos (P')
se pueden transportar sobre la banda de material de envasado (50) a
la estación de envasado (4), para lo cual el transportador de banda
de material de envasado (50) está subdividido en dos transportadores
parciales, formando la banda de material de envasado (50) entre los
dos transportadores parciales un bucle (50) por medio de elementos
de reenvío (40), estando dispuesta la unidad de plegado (43) en la
zona del segundo transportador parcial.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por disponer de una unidad de plegado (43) para
plegar hacia arriba, por lo menos por uno de los lados y en
particular por ambos lados, la banda de material de envasado (50)
cargada con los artículos sueltos (P').
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque entre el transportador de alimentación
(1) y el transportador de la banda de material de envasado (5)
existe un transportador intermedio (6), donde la unidad de sujeción
(2) deposita los artículos sueltos (P') en la posición
predeterminada antes citada sobre el transportador intermedio
(6).
4. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque un extremo próximo al transportador de
la banda de material de envasado (5) de una superficie de asiento
del transportador de alimentación (1) está alineado con la zona del
principio próxima al transportador de alimentación (1) de una
superficie de asiento del transportador de la banda de material de
envasado (5).
5. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque un extremo próximo al transportador
intermedio (6) de una superficie de asiento del transportador de
alimentación (1) está alineado con la zona del principio próxima al
transportador de alimentación (1) de una superficie de asiento del
transportador intermedio (6).
6. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por estar dispuestas por lo menos dos unidades
de sujeción (3), una detrás de la otra en el sentido de
transporte.
7. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad de sujeción (3) es un robot
delta.
8. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la unidad detectora de posición (2), la
unidad de sujeción (3) y la estación de envasado (4) están
conectadas a un control común.
9. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 3,
caracterizado porque el transportador de alimentación (1) o
el transportador intermedio (6) están dispuestos en línea con el
transportador de la banda de material de envasado (5), en la
dirección de transporte.
10. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el transportador de la banda de material
de envasado (5) está dispuesto decalado respecto al transportador de
alimentación (1), en dirección perpendicular a la dirección de
transporte.
11. Procedimiento para la alimentación de
artículos sueltos (P) a una estación de envasado de bolsas tubulares
(4), para lo cual los artículos sueltos (P) se alimentan con un
transportador de alimentación (1) y una banda de material de
envasado (50) con un transportador de la banda de material de
envasado (5) a la estación de envasado (4), colocándose los
artículos sueltos (P) sobre la banda de material de envasado (50)
antes de formar las bolsas tubulares, caracterizado porque
como transportador de la banda de material de envasado (5) se
emplean dos transportadores parciales, para lo cual la banda de
material de envasado (50) se conduce entre los dos transportadores
parciales sobre medios de reenvío (40) en un bucle (54), porque la
posición de los artículos sueltos (P) transportados sobre el
transportador de alimentación (1) se detecta mediante una unidad de
detección de posición (2) y los artículos sueltos (P) se retiran
mediante una unidad de sujeción (3) del transportador de
alimentación (1) y se colocan sobre la banda de material de envasado
(50) en la posición predeterminada necesaria para el envasado, de
forma directa o indirecta así como separados de una unidad de
plegado de la estación de envasado, y antes de ésta en el sentido de
transporte, estando dispuesta la unidad de plegado (43) en la zona
del segundo transportador parcial, y transportándose los artículos
sueltos (P') sobre la banda de material de envasado (50) a la
estación de envasado (4) para transformar la banda de material de
envasado en bolsas tubulares.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH96120/01 | 2001-05-23 | ||
| CH9612001 | 2001-05-23 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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