ES2612434T3

ES2612434T3 - Sistema y procedimiento relacionado para clasificar una pluralidad de bolsas de tipo almohada que contienen productos salados

Info

Publication number: ES2612434T3
Application number: ES14425082.6T
Authority: ES
Inventors: Alberto Vitaloni; Daniele Miotti
Original assignee: Pai Ind SpA; Pai Industriale SpA
Current assignee: Pai Ind SpA; Pai Industriale SpA
Priority date: 2014-06-26
Filing date: 2014-06-26
Publication date: 2017-05-16
Anticipated expiration: 2034-06-26
Also published as: EP2960167A1; EP2960167B1

Abstract

Un sistema (1) para clasificar una pluralidad de bolsas (100, 101, ..., 100x) de tipo almohada que contienen productos salados, que comprende: - una estación (2) de carga que comprende una cinta (4) transportadora que se extiende una longitud (L) predeterminada a lo largo de un primer plano (X) de colocación horizontal, primeros medios (2A) de motor para mover dicha cinta (4) transportadora con una primera velocidad (v1) de avance para transportar una fila de bolsas (100, 101, ..., 100x) de tipo almohada desde una posición de carga a una posición de descarga; - una estación (3) de clasificación que comprende un plano (5) de soporte que se extiende a lo largo de un segundo plano (X') de colocación horizontal y destinado a recibir y soportar una pluralidad de bolsas (100, 101, ..., 100x) de tipo almohada, segundos medios (3A) de motor para mover dicho plano (5) de soporte con una segunda velocidad (v2) de avance desde una posición de carga a una posición de descarga; - una pluralidad de paneles (6,7) activos sobre dicho plano (5) de soporte para definir una pluralidad de espacios (8) de contención, cada uno de los cuales está destinado a contener una pluralidad predeterminada de bolsas (100, 101, ... , 100x) de tipo almohada; - medios (9) de agarre robóticos configurados para tomar una bolsa de tipo almohada cada vez desde dicha fila de bolsas (100, 101, ..., 100x) de tipo almohada presentes sobre dicha cinta (4) transportadora y colocarla en un espacio (8) de contención definido sobre dicho plano (5) de soporte; - medios (10) de detección de la posición espacial de cada bolsa de dicha fila de bolsas (100, 101, ..., 100x) de tipo almohada, en el que dichos medios (10) de detección están asociados a dicha cinta (4) transportadora en las proximidades de dicha posición de carga y están configurados para generar una señal (S1) de paso con el paso de cada bolsa (100, 101, ... , 100x) de tipo almohada presente sobre dicha cinta (4) transportadora, en el que dicha señal (S1) de paso es representativa del instante de tiempo en el que ha pasado dicha bolsa (100, 101, ... , 100x) de tipo almohada; - medios (11) de procesamiento y de accionamiento en comunicación de señal con dichos medios (10) de detección y conectados eléctricamente con dichos medios (9) de agarre y con dichos segundos medios (3A) de motor, en el que dichos medios (11) de procesamiento y de accionamiento comprenden un firmware configurados para: - procesar dicha señal (S1) de paso como una función de dicha primera velocidad (v1) de avance y dicha longitud (L) de dicha cinta (4) transportadora para generar una señal (S2) de posición que identifica la posición de cada una de dichas bolsas (100, 101, ... , 100x) de tipo almohada con respecto a dicha cinta (4) transportadora, y - generar una señal (S3) de accionamiento para accionar dichos segundos medios (3A) de motor para cambiar dicha segunda velocidad (v2) de avance como una función de dicha señal (S2) de posición.

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

DESCRIPCION

Sistema y procedimiento relacionado para clasificar una pluralidad de bolsas de tipo almohada que contienen productos salados

Campo de aplicacion

La presente invention se refiere a un sistema y a un procedimiento para clasificar una pluralidad de bolsas de tipo almohada que contienen productos salados.

Particularmente, la presente invencion se refiere a un sistema y a un procedimiento para clasificar en una maquina encajadora una pluralidad de bolsas de tipo almohada que contienen productos salados producidas por una maquina embolsadora.

Descripcion de la tecnica anterior

Tal como se conoce, las bolsas de tipo almohada son bolsas del tipo que tiene una soldadura superior y una soldadura inferior simetricas, y estan realizadas usando una pelmula de plastico.

Dichas bolsas estan destinadas a contener productos alimenticios bajo condiciones protegidas. Las bolsas de tipo almohada sobre las que el dispositivo de suministro segun la presente invencion esta destinado a operar son bolsas de tipo almohada que contienen aperitivos salados que tienen preferiblemente una densidad aparente comprendida entre 0,02 y 0,15 Kg/litro.

Un ejemplo de dichas bolsas de tipo almohada, al que se hara referencia de manera explmita mas adelante en la presente memoria, son bolsas que contienen patatas fritas o similares.

En el contexto de la presente invencion, una maquina encajadora hace referencia a una maquina que es capaz de formar una caja, normalmente de carton, destinada a contener una pluralidad de bolsas de tipo almohada.

Las maquinas encajadoras destinadas a formar un contenedor, normalmente de carton, destinado a alojar bolsas de tipo almohada que contienen aperitivos salados, han sido usadas durante mucho tiempo en la industria de production de aperitivos salados.

Cada vez mas frecuentemente, las maquinas encajadoras se disponen aguas abajo de las maquinas embolsadoras y conectadas a las mismas mediante una cinta transportadora, para conectar directamente la maquina embolsadora destinada a formar y llenar las bolsas de tipo almohada con la maquina encajadora destinada a insertar las bolsas de tipo almohada en el contenedor de carton que esta siendo formado. De esta manera, es posible evitar el uso de operadores que permitan transferir manualmente las bolsas de tipo almohada al interior de los contenedores de carton, con ventajas evidentes.

Particularmente, las maquinas de embolsado estan configuradas normalmente para suministrar las bolsas de tipo almohada que han sido obtenidas y que contienen los aperitivos salados a una cinta transportadora.

Las bolsas de tipo almohada son suministradas individualmente a la cinta transportadora (una bolsa cada vez) con el fin de obtener una unica fila ordenada de bolsas.

Cada bolsa esta orientada paralela a las otras, con la parte frontal de la misma (con imagenes e informacion relativas a los contenidos de la bolsa) en contacto con la parte posterior (la parte opuesta a la parte frontal) de la bolsa que le precede en la fila.

Las maquinas encajadoras normalmente permiten una lmea de formation (o pista), a lo largo de la cual estan dispuestas las estaciones formadoras de contenedores, cuya lmea se extiende a lo largo de una trayectoria rectilmea. La insertion de las bolsas en la lmea de formacion ocurre perpendicularmente a la misma, de manera que las bolsas de tipo almohada sean insertadas al interior del contenedor que esta siendo formado.

Sera evidente que las bolsas de tipo almohada deben ser insertadas en los contenedores de carton de una manera pre- ordenada, es decir, orientando cada bolsa de tipo almohada de una manera predeterminada respecto al contenedor y respecto a las otras bolsas.

Particularmente, cada tipo de contenedor requiere un orden espedfico de las bolsas de tipo almohada.

De hecho, cabe senalar que, exactamente debido a la naturaleza de los productos a ser insertados en los contenedores que estan siendo formados, no es posible adoptar dispositivos de empuje o deflectores de flujo (tomados prestados del campo del encajado de envases solidos y de forma uniforme) para reorientar las bolsas de tipo almohada. De hecho, las

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

acciones mecanicas demasiado vigorosas sobre las bolsas de tipo almohada tendrfan el riesgo de danar las propias bolsas o danar los aperitivos salados, que tienen una densidad aparente baja, contenidos en las mismas. Ademas, la forma abombada de las bolsas de tipo almohada dificulta mucho el control de su orientacion espacial, siendo esta la razon por la que la maquina embolsadora alimenta una cinta transportadora con una fila ordenada de bolsas de tipo almohada en contacto mutuo. Ademas, cabe senalar que las maquinas embolsadoras tienen tasas variables de fabricacion de bolsas de tipo almohada, es decir, la fabricacion de las mismas no es constante en el tiempo.

Esto puede implicar problemas relacionados con el llenado completo de los contenedores. De hecho, cada contenedor esta disenado para contener un numero predeterminado de bolsas de tipo almohada, por ejemplo, seis, ocho, diez, etc. Debido a que los contenedores se mueven a lo largo de un plano de soporte a una velocidad predeterminada, existe un riesgo tangible de que algunos de dichos contenedores puedan contener un numero de bolsas de tipo almohada menor que el valor establecido durante su diseno.

Esto implica una entrega a la cadena de suministro, independientemente de si se trata de un minorista o una cadena a gran escala, de contenedores no terminados. En dicha situacion, el problema de la fiabilidad en la realization de la operacion de llenado de contenedores con el numero apropiado de bolsas de tipo almohada, origina un dano economico al fabricante de productos salados, a la cadena de suministro, asf como una insatisfaccion de la clientela. Ademas, existe tambien el riesgo de que no todas las bolsas producidas sean colocadas realmente en los contenedores. Esto ocurre particularmente cuando la tasa de fabricacion es particularmente alta. En este escenario, existe la posibilidad de que el operador no sea capaz de mantener la tasa de fabricacion de la maquina encajadora; por lo tanto, algunas bolsas caen fuera de la lmea.

Con el fin de resolver dichos problemas, normalmente se recurre al empleo de operadores adicionales con el fin de asegurar que los contenedores reciban el numero real de bolsas deseadas y, ademas, que las bolsas que posiblemente no han sido colocadas en los contenedores sean recogidas de nuevo y sean insertadas en un contenedor todavfa no terminado.

El documento US 2006 090424 A1 describe un empaquetador robotico para recopilar productos.

Sumario de la invencion

En este contexto, la tarea tecnica subyacente a la presente invencion es proponer un sistema y un procedimiento relacionado para clasificar bolsas de tipo almohada que contienen productos salados en una maquina encajadora que resuelvan los inconvenientes de la tecnica anterior, indicados anteriormente. Particularmente, el objeto de la presente invencion es proporcionar un sistema para clasificar las bolsas de tipo almohada que contienen productos salados en un maquina encajadora capaz de asegurar el llenado apropiado de los contenedores independientemente de la tasa de fabricacion de la maquina encajadora.

La tarea tecnica indicada y los objetos especificados se consiguen substancialmente mediante un sistema y procedimiento relacionado para clasificar bolsas de tipo almohada que contienen productos salados en una maquina encajadora, que comprende las caractensticas tecnicas expuestas en una o mas de las reivindicaciones adjuntas.

En virtud de la presente invencion, es posible implementar un sistema capaz de evitar que un numero de bolsas de tipo almohada menor del esperado durante el diseno sean insertadas en los contenedores y, al mismo tiempo, que no se necesiten operaciones de recogida de bolsas de tipo almohada que no han sido usadas inmediatamente para llenar los contenedores.

Breve descripcion de los dibujos

Otras caractensticas y ventajas de la presente invencion seran mas claramente evidentes a partir de la descripcion ilustrativa, por lo tanto no limitativa, de una realizacion preferida, pero no exclusiva, de un sistema para clasificar bolsas de tipo almohada que contienen productos salados en una maquina encajadora, tal como se ilustra en el dibujo adjunto de la Fig. 1, en la que se muestra esquematicamente un sistema para clasificar bolsas de tipo almohada que contienen productos salados en una maquina encajadora segun la presente invencion.

Descripcion detallada

Un sistema para clasificar bolsas de tipo almohada que contienen productos salados en una maquina encajadora segun la presente invencion se indica en general mediante el numero 1 en la Fig. 1.

El sistema 1 comprende una estacion 2 de carga a la que se envfan una pluralidad de bolsas 100, 101, ..., 100x de tipo almohada, por ejemplo, bolsas de patatas fritas (a las que se hara referencia mas adelante, en la presente memoria, de manera explfcita), y una estacion de clasificacion en la que las bolsas 100, ..., 100x son clasificadas en una cantidad predeterminada.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

La estacion 2 de carga esta dispuesta en una lmea de suministro de bolsas que provienen, por ejemplo, de una maquina embolsadora (no mostrada), y permite una posicion de carga en la que las bolsas de tipo almohada son suministradas, y una posicion de descarga, opuesta a la posicion de carga.

La estacion 3 de clasificacion contempla una posicion de carga que esta en la estacion 2 de carga, y una posicion de descarga, opuesta a la posicion de carga, que esta dispuesta en una maquina encajadora (no mostrada).

Particularmente, el sistema 1 contempla que:

- la estacion 2 de carga comprenda una cinta 4 transportadora que se extiende a lo largo de un primer plano X de colocacion horizontal que tiene una longitud L lineal predeterminada; dicha estacion 2 de carga comprende unos primeros medios 2A de motor configurados para mover la cinta 4 transportadora con una velocidad v1 de avance para transportar las bolsas 100, 101, ..., 100x de tipo almohada desde la posicion de carga a la posicion de descarga; los medios 2A de motor comprenden motores electricos engranados con la cinta 4 transportadora segun tecnicas conocidas, y por lo tanto no descritas;

- la estacion 3 de clasificacion comprenda un plano 5 de soporte que se extiende a lo largo de un segundo plano X' de colocacion horizontal y esta destinado a recibir y soportar una pluralidad de bolsas 100, 101, ..., 100xde tipo almohada; dicha estacion 3 de clasificacion comprende medios 3A de motor configurados para mover el plano 5 de soporte con una velocidad v2 de avance; los medios 3A de motor comprenden motores electricos engranados con el plano 5 de soporte segun tecnicas conocidas, y por lo tanto no descritas.

Segun un aspecto, tanto la cinta 4 transportadora de la estacion 2 de carga como el plano 5 de soporte de la estacion 3 de clasificacion proporcionan al menos una rotacion de la cinta 4 transportadora o del plano 5 de soporte, alrededor de un eje perpendicular a dicho plano de colocacion, de al menos 90°.

Cabe senalar que la cinta 4 transportadora y el plano 5 de soporte son moviles a lo largo de la misma direccion.

Preferiblemente, la cinta 4 transportadora y el plano 5 de soporte se extienden a lo largo de direcciones paralelas, es decir, los planos X y X' de colocacion son mutuamente paralelos.

Cabe senalar que las bolsas 100, 101, ..., 100x llegan a la cinta 4 transportadora segun una fila ordenada, es decir, una bolsa de tipo almohada despues de otra con un intervalo de separacion (o, de manera similar, un intervalo de tiempo) entre las diversas bolsas de tipo almohada que puede ser constante o irregular. Por ejemplo, el intervalo entre la primera bolsa y la segunda bolsa puede ser el mismo o diferente que el intervalo entre la segunda bolsa y la tercera bolsa, y asf sucesivamente.

Particularmente, el plano 5 de soporte de la estacion 3 de clasificacion esta dividido por una pluralidad de paneles 6, 7, que son activos sobre dicho plano 5 de soporte para definir una pluralidad de espacios 8 de contencion (o contenedores), cada uno de los cuales esta destinado a contener, es decir, a tener un volumen util adecuado para, una pluralidad predeterminada de bolsas 100, 101, ..., 100x de tipo almohada, por ejemplo seis, ocho o diez bolsas de tipo almohada. Segun un aspecto, cada espacio 8 de contencion esta definido por al menos dos de los paneles 6 que son estacionarios con respecto al plano 5 de soporte con el fin de identificar los bordes de contencion laterales para las propias bolsas de tipo almohada. Por otro lado, algunos de los paneles son moviles entre un estado de contencion, en el que se acoplan a dicho plano 5 de soporte y definen bordes de contencion transversales con respecto a los bordes 6 de contencion laterales, y un estado en posicion supina, en el que no se acoplan al plano 5 de soporte.

Cabe senalar que, una vez completado el espacio 8 de contencion con el numero esperado de bolsas de tipo almohada, se contemplan mecanismos adecuados (no mostrados) configurados para obtener un contenedor, por ejemplo de carton, que son capaces de recoger la pluralidad de bolsas de tipo almohada que estan presentes en el espacio 8 de contencion.

El sistema 1 comprende medios 9 de agarre roboticos configurados para agarrar una bolsa de tipo almohada cada vez desde la fila ordenada de bolsas 100, 101, ..., 100x de tipo almohada presentes sobre la cinta 4 transportadora y ponerla en un espacio 8 de contencion del plano 5 de soporte de la unidad 3 de clasificacion.

Segun un aspecto preferido, los medios 9 de agarre roboticos comprenden un brazo robotico accionado electricamente provisto de elementos de agarre de tipo neumatico para agarrar una bolsa de tipo almohada sin danar su contenido y colocarla en el espacio 8 de contencion.

En cuanto al espacio 8 de contencion, cabe senalar que el espacio 8 de contencion que se crea primero en el plano 5 de soporte es llenado primero, por los medios 9 de agarre roboticos. En otros terminos, los espacios de contencion son llenados llenando el primer espacio creado por la pluralidad de paneles 6, 7.

El sistema comprende medios 10 para detectar el instante de paso de cada bolsa de la fila de bolsas 100, 101, ..., 100x de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

tipo almohada con referencia a la cinta 4 transportadora.

Particularmente, los medios 10 de deteccion estan configurados para generar una senal S1 de paso relacionada con cada bolsa 100, 101, ..., 100x de tipo almohada detectada por los medios 10 de deteccion.

Dicha senal S1 de paso es representativa del instante de tiempo en el que la bolsa de tipo almohada ha pasado en el eje de referencia de los medios 10 de deteccion.

Cabe senalar que los medios 10 de deteccion estan asociados con la cinta 4 transportadora para interceptar las bolsas de tipo almohada que pasan sobre dicha cinta 4 transportadora.

Segun un aspecto, los medios de deteccion comprenden una celula fotoelectrica o un dispositivo similar para realizar funciones cuya operacion es conocida por las personas con conocimientos en la materia; por lo tanto, no se describen en la presente memoria.

El sistema 1 comprende medios 11 de procesamiento y de control en comunicacion de senal con los medios 10 de deteccion y conectados electricamente con los medios 9 de agarre.

Preferiblemente, los medios 14 de procesamiento y de control son remotos con respecto a la estacion 2 de carga y con respecto a la estacion 3 de clasificacion. Particularmente, los medios 11 de procesamiento y de control estan alojados, por ejemplo, en un armario o caja contenedora.

Los medios 11 de procesamiento y de control comprenden un “firmware” o microcodigo, por ejemplo, un programa, es decir, una secuencia de instrucciones, integrado directamente en los medios 11 de procesamiento y de control, para:

- procesar la senal S1 de paso como una funcion de la velocidad v1 de avance para generar una senal S2 de posicion que identifica la posicion de cada bolsa 100, 101, ..., 100x de tipo almohada a lo largo del plano de colocacion con una longitud L de la cinta 4 transportadora;

- generar una senal S3 de accionamiento configurada para cambiar la velocidad v2 de avance del plano 5 de soporte como una funcion de la senal S2 de posicion cuando los medios de agarre retiran una bolsa de tipo almohada.

Preferiblemente, la velocidad v1 de avance de la cinta 4 transportadora es constante, mientras que la segunda velocidad v2 de avance es variable como una funcion de la senal S2 de posicion.

Segun un aspecto, los medios 11 de procesamiento y de accionamiento comprenden una memoria, una unidad de procesamiento y una o mas tarjetas de entrada/salida de datos.

Por ejemplo, el valor de la velocidad v1 de avance de la cinta 4 transportadora y la longitud L de la misma se almacenan en dicha memoria.

Particularmente, los medios 11 de procesamiento y de accionamiento reciben la senal S1 de paso que es generada por los medios 10 de deteccion y, con dicha senal S1 y conociendo el valor de la velocidad v1 avance, que es preferiblemente constante, asf como la longitud L de la cinta 4 transportadora, identifican la posicion de cada bolsa 100, 101, ..., 100x de tipo almohada (senal S2) con respecto a la longitud L de la propia cinta transportadora.

Con el fin de determinar la posicion espacial de cada bolsa 100, 101, ..., 100x, se contempla usar, como referencia inicial para la longitud L, la posicion en la que estan dispuestos los medios 10 de deteccion.

Cabe senalar que la determinacion de la posicion espacial de cada bolsa de tipo almohada individual se ve facilitada por el hecho de que las bolsas de tipo almohada estan dispuestas en una fila.

Preferiblemente, los medios 10 de deteccion estan dispuestos en la posicion de carga de la cinta 4 transportadora, es decir, en la parte de la cinta 4 transportadora en la que las bolsas 100, 101, ..., 100x de tipo almohada son recibidas desde la maquina de embolsado.

Segun un aspecto preferido, el punto de origen, desde el que se inicia el calculo de la longitud L lineal de la cinta 4 transportadora, coincide con el punto en el que esta la asociacion de los medios 10 de deteccion con la propia cinta transportadora. Debido a que la anchura I de la cinta 4 transportadora es sustancialmente igual a la anchura de una bolsa 100 de tipo almohada, la senal S2 representa en realidad la posicion con respecto al eje X de colocacion de la cinta 4 transportadora.

Por lo tanto, conociendo la posicion espacial de cada bolsa 100, 101, ..., 100x que esta presente sobre la cinta 4 transportadora, a medida que cambia el tiempo, los medios 11 de procesamiento y de accionamiento procesan la senal

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

S3 de accionamiento cuando los medios 9 de agarre toman una de las bolsas de tipo almohada con el fin de colocarla en el primero de los contenedores 8 presentes sobre el plano 5 de soporte.

Por lo tanto, conociendose la posicion de agarre de cada bolsa 100, 101, ..., 100x a lo largo del plano de colocacion de la cinta 4 transportadora, la senal S3 de accionamiento es generada y es enviada a los medios 3A de motor de la estacion 3 de clasificacion.

Dicha senal S3 de accionamiento esta configurada para cambiar el valor de la velocidad v2 de avance para cambiar la velocidad de avance del plano 5 de soporte, por lo tanto, de los contenedores 8.

De manera ventajosa, es posible cambiar la velocidad de avance del plano 5 de soporte como una funcion de la tasa de fabricacion de la maquina de embolsado.

De hecho, la senal S3 de accionamiento es generada como una funcion de la posicion (es decir, la coordenada espacial en el eje de abscisas a lo largo del plano X de colocacion horizontal de la cinta 4 transportadora) en la que cada bolsa 100, 101, ..., 100x de tipo almohada sobre la cinta 4 transportadora es retirada por los medios 9 de agarre.

En un aspecto preferido de la presente descripcion, la senal S3 de accionamiento esta configurada para aumentar la segunda velocidad v2 de avance cuando la senal S2 de posicion es indicativa de una posicion (es decir, la coordenada espacial en el eje 1 de abscisas a lo largo del plano X de colocacion horizontal de la cinta 4 transportadora) aguas abajo de un punto Pr de referencia, mientras que la senal S3 de accionamiento esta configurada para reducir la segunda velocidad v2 de avance cuando la senal S2 de posicion es indicativa de una posicion (es decir, de un punto de retirada por los medios 9 de agarre) aguas arriba del punto de referencia de la referencia Pr.

Cabe senalar que el punto Pr de referencia indica la coordenada espacial a lo largo del plano X de colocacion horizontal de la cinta 4 transportadora, es decir, la coordenada en el eje de abscisas con respecto al origen, que esta dispuesta en el punto en el que estan situados los medios 10 de deteccion.

Por ejemplo, el punto Pr de referencia puede estar situado en el punto medio de la longitud 2 L del plano de colocacion de la cinta 4 transportadora, es decir, Pr tiene como su coordenada en el eje de abscisas un valor igual a la mitad de la longitud L lineal de la cinta 4 transportadora.

En dicho escenario, si el punto de retirada de una bolsa 100, 101, ..., 100x de tipo almohada esta aguas arriba (es decir, espacialmente antes) del punto Pr de referencia, donde Pr es igual a L/2, entonces los medios de procesamiento y de accionamiento generan la senal S3 de accionamiento para reducir la segunda velocidad v2 de avance del plano 5 de soporte, mientras que si el punto de retirada de una bolsa 100, 101, ..., 100x de tipo almohada se encuentra aguas abajo (es decir, espacialmente despues) del punto Pr de referencia, entonces los medios de procesamiento y de accionamiento generan la senal S3 de accionamiento para aumentar la segunda velocidad v2 de avance del plano 5 de soporte.

Dicho aumento/disminucion de la velocidad v2 de avance asegura de que todas las bolsas de tipo almohada producidas por la maquina encajadora sean realmente recogidas y colocadas en el contenedor 8.

Preferiblemente, los medios 9 de agarre depositan la bolsa de tipo almohada en el contenedor 8, que tiene sitio para recibirla. Dicho contenedor 8 es el contenedor que esta mas cerca de la posicion de descarga situada en la maquina encajadora.

Con el proposito de garantizar que los contenedores 8 sean completados con el numero predeterminado de bolsas de tipo almohada deseado (por ejemplo seis, ocho, diez, etc.), los medios 11 de procesamiento y de accionamiento almacenan en una parte de memoria de los mismos, junto con los datos relativos a la velocidad v1 de avance, la longitud L de la cinta 4 transportadora, el firmware, asf como la posicion del punto Pr de referencia, tambien el numero de bolsas de tipo almohada ya depositadas en un contenedor 8 espedfico.

Particularmente, conociendose la cantidad de bolsas de tipo almohada que puede alojar cada espacio 8 de contencion, y haciendo que los medios 9 de agarre continuen retirando y depositando las bolsas de tipo almohada en el mismo espacio 8 de contencion hasta que se alcance el valor de capacidad maxima del espacio 8 de contencion.

Con este objetivo, se proporciona un registro de memoria, en el que se realiza un seguimiento, mediante un contador incremental, de la cantidad de bolsas 100, 101, ..., 100x de tipo almohada que han sido depositadas ya en un espacio 8 de contencion especfico.

En otros terminos, conociendose el valor representativo de la maxima cantidad de bolsas de tipo almohada que pueden ser alojadas en el espacio 8 de contencion, por ejemplo, seis, ocho, o diez, se contempla la realizacion de un seguimiento, por ejemplo mediante el contador actualizable, del numero de bolsas de tipo almohada colocadas en un espacio 8 de contencion individual. Los medios de agarre continuaran depositando las bolsas de tipo almohada en dicho espacio 8 de

contencion individual hasta que el numero de bolsas de tipo almohada transportadas en un espacio 8 de contencion individual sea menor o igual que el valor representativo de la cantidad maxima de bolsas de tipo almohada que pueden ser alojas en el espacio 8 de contencion.

Segun un aspecto, la velocidad v2 de avance del plano 5 de soporte puede ser variada tambien como una funcion de la 5 cantidad de bolsas de tipo almohada (por ejemplo, seis, ocho, o diez, etc.) que pueden ser alojadas en cada contenedor 8.

Sera evidente que las personas con conocimientos en la materia, con el fin de satisfacer necesidades espedficas y contingencias, seran capaces de realizar una serie de modificaciones y variaciones al sistema y al procedimiento para clasificar una pluralidad de bolsas 100, 101, ... , 100x de tipo almohada que contienen productos salados descritas anteriormente, todas las cuales estan incluidas, en cualquier caso, dentro del alcance de proteccion tal como se define en 10 las reivindicaciones siguientes.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

REIVINDICACIONES

1. Un sistema (1) para clasificar una pluralidad de bolsas (100, 101, ..., 100x) de tipo almohada que contienen productos salados, que comprende:

- una estacion (2) de carga que comprende una cinta (4) transportadora que se extiende una longitud (L) predeterminada a lo largo de un primer plano (X) de colocacion horizontal, primeros medios (2A) de motor para mover dicha cinta (4) transportadora con una primera velocidad (v1) de avance para transportar una fila de bolsas (100, 101, ..., 100x) de tipo almohada desde una posicion de carga a una posicion de descarga;

- una estacion (3) de clasificacion que comprende un plano (5) de soporte que se extiende a lo largo de un segundo plano (X') de colocacion horizontal y destinado a recibir y soportar una pluralidad de bolsas (100, 101, ..., 100x) de tipo almohada, segundos medios (3A) de motor para mover dicho plano (5) de soporte con una segunda velocidad (v2) de avance desde una posicion de carga a una posicion de descarga;

- una pluralidad de paneles (6,7) activos sobre dicho plano (5) de soporte para definir una pluralidad de espacios (8) de contencion, cada uno de los cuales esta destinado a contener una pluralidad predeterminada de bolsas (100, 101, ... , 100x) de tipo almohada;

- medios (9) de agarre roboticos configurados para tomar una bolsa de tipo almohada cada vez desde dicha fila de bolsas (100, 101, ..., 100x) de tipo almohada presentes sobre dicha cinta (4) transportadora y colocarla en un espacio (8) de contencion definido sobre dicho plano (5) de soporte;

- medios (10) de deteccion de la posicion espacial de cada bolsa de dicha fila de bolsas (100, 101, ..., 100x) de tipo almohada, en el que dichos medios (10) de deteccion estan asociados a dicha cinta (4) transportadora en las proximidades de dicha posicion de carga y estan configurados para generar una senal (S1) de paso con el paso de cada bolsa (100, 101, ... , 100x) de tipo almohada presente sobre dicha cinta (4) transportadora, en el que dicha senal (S1) de paso es representativa del instante de tiempo en el que ha pasado dicha bolsa (100, 101, ... , 100x) de tipo almohada;

- medios (11) de procesamiento y de accionamiento en comunicacion de senal con dichos medios (10) de deteccion y conectados electricamente con dichos medios (9) de agarre y con dichos segundos medios (3A) de motor, en el que dichos medios (11) de procesamiento y de accionamiento comprenden un firmware configurados para:

- procesar dicha senal (S1) de paso como una funcion de dicha primera velocidad (v1) de avance y dicha longitud (L) de dicha cinta (4) transportadora para generar una senal (S2) de posicion que identifica la posicion de cada una de dichas bolsas (100, 101, ... , 100x) de tipo almohada con respecto a dicha cinta (4) transportadora, y

- generar una senal (S3) de accionamiento para accionar dichos segundos medios (3A) de motor para cambiar dicha segunda velocidad (v2) de avance como una funcion de dicha senal (S2) de posicion.
2. Sistema segun la reivindicacion 1, en el que dicha senal (S3) de accionamiento esta configurada para aumentar dicha segunda velocidad (v2) de avance cuando dicha senal (S2) de posicion es indicativa de una posicion aguas abajo de un eje (Pr) de referencia.
3. Sistema segun la reivindicacion 1, en el que dicha senal (S3) de accionamiento esta configurada para reducir dicha segunda velocidad (v2) de avance cuando dicha senal (S2) de posicion es indicativa de una posicion aguas arriba de un eje (Pr) de referencia.
4. Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos medios (11) de procesamiento y de accionamiento comprenden un contador actualizable como una funcion del numero de bolsas (100, 101, ..., 100x) de tipo almohada retiradas y colocadas en un espacio (8) de contencion
5. Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada espacio (8) de contencion esta definido por al menos dos (6) de dichos paneles (6, 7) que son estacionarios con respecto a dicho plano (5) de soporte para identificar los bordes de contencion laterales para dichas bolsas (100, 101, ..., 100x) de tipo almohada y algunos de dichos paneles (7) son moviles entre un estado de contencion, en el que se acoplan a dicho plano de soporte y definen bordes de contencion transversales con respecto a dichos bordes de contencion laterales, y un estado en posicion supina, en el que no se acoplan a dicho plano (5) de soporte.
6. Sistema segun la reivindicacion 1, en el que dicha cinta (4) transportadora y/o dicho plano (5) de soporte

5

10

15

20

25

30

35

40

45

permiten el paso entre la posicion de carga y la posicion de descarga, y viceversa, mediante una rotacion de dicha cinta (4) transportadora y/o dicho plano (5) de soporte, alrededor de un eje perpendicular a dicho plano (X, X') de colocacion, de al menos 90°.
7. Sistema segun la reivindicacion 1, en el que dichos medios (9) de agarre comprenden un brazo robotico accionado electricamente que tiene medios de agarre neumaticos.
8. Sistema segun la reivindicacion 1, en el que dichos medios (10) de deteccion comprenden una fotocelula dispuesta en dicha posicion de carga de dicha cinta (4) transportadora.
9. Sistema segun la reivindicacion 1, en el que dicho medios (11) de procesamiento y de accionamiento comprenden una memoria, un microprocesador, y una o mas tarjetas de entrada/salida de datos configuradas para interconectarse con dichos medios (2A, 3A) de motor primeros y/o segundos, dichos medios (9) de agarre y dichos medios (10) de deteccion, en el que dicha memoria esta en comunicacion de senal con dicho microprocesador, en el que dicha memoria tiene una parte de memoria destinada a almacenar de manera permanente al menos dicho firmware, dicho valor de dicha primera velocidad (v1), dicha longitud (L) de dicha cinta (4) transportadora, y el valor contenido en dicho contador actualizable.
10. Sistema segun la reivindicacion 1, en el que dicha cinta (4) transportadora y dicho plano (5) de soporte son moviles a lo largo de las mismas direcciones.
11. Sistema segun la reivindicacion 1, en el que dicha cinta (4) transportadora y dicho plano (5) de soporte se extienden a lo largo de direcciones paralelas.
12. Procedimiento para clasificar una pluralidad de bolsas (100, 101, ..., 100x) de tipo almohada que contienen productos salados, que comprende las etapas de:

- detectar un instante (S1) de paso de cada bolsa de tipo almohada de una fila de bolsas (100, 101, ..., 100x) de tipo almohada soportadas por una cinta (4) transportadora que se extiende una longitud (L) predeterminada a lo largo de un primer plano (X) de colocacion horizontal, en el que dicha cinta (4) transportadora es movil a una primera velocidad (v1) de avance constante;

- retirar una bolsa de tipo almohada cada vez mediante la determinacion de la posicion (S2) espacial de la misma como una funcion del instante (S1) de paso, de dicha primera velocidad (v1) de avance constante y de la longitud (L) predeterminada de dicha cinta (4) transportadora;

- depositar dicha bolsa de tipo almohada retirada en un espacio (8) de contencion definido sobre un plano (5) de soporte que es movil a una segunda velocidad (v2) de avance;

- cambiar dicha segunda velocidad (v2) de avance de dicho plano (5) de soporte como una funcion de dicha posicion espacial para retirar dicha bolsa de tipo almohada con respecto a un eje (Pr) de referencia.
13. Procedimiento segun la reivindicacion 12, en el que dicha etapa de cambiar dicha segunda velocidad (v2) de avance de dicho plano (5) de soporte permite aumentar dicha segunda velocidad (v2) de avance cuando dicha posicion espacial para retirar dicha bolsa de tipo almohada esta aguas abajo de dicho eje (Pr) de referencia.
14. Procedimiento segun la reivindicacion 12, en el que dicha etapa de cambiar dicha segunda velocidad (v2) de avance de dicho plano (5) de soporte permite disminuir dicha segunda velocidad (v2) de avance cuando dicha posicion espacial para retirar dicha bolsa de tipo almohada esta aguas arriba del eje (Pr) de referencia.
15. Procedimiento segun la reivindicacion 12, que comprende las etapas de:

- adquirir un valor representativo de la pluralidad de bolsas predeterminada de bolsas de tipo almohada que pueden ser alojadas en dicho espacio (8) de contencion;

- realizar un seguimiento del numero de bolsas de tipo almohada colocadas en un espacio (8) de contencion individual;

- repetir las etapas de retirar dicha bolsa de tipo almohada, una cada vez, mediante la determinacion de su posicion (S2) espacial hasta que dicho numero de bolsas de tipo almohada transportadas en un espacio (8) de contencion individual sea menor o igual a dicho valor representativo de la cantidad maxima de bolsas de tipo almohada que pueden ser alojadas en dicho espacio (8) de contencion.