ES2233587T3 - Alimentador automatico alternativo de fruta a un receptor con celdas a tresbolillo. - Google Patents
Alimentador automatico alternativo de fruta a un receptor con celdas a tresbolillo.Info
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Abstract
Un alimentador automático alternante de frutas a un receptor de celdas al tresbolillo, cuya estructura consiste en: - Líneas de transporte, formadas preferiblemente por dos cintas transportadoras adyacentes, que avanzan en la misma dirección a distinta velocidad para facilitar la separación y posicionamiento de las frutas de manera coherente, dispuestas preferiblemente en planos distintos para formar un borde diédrico horizontal abierto hacia arriba, para recoger la fruta que transporta, alinearla y posicionarla; - Un bloque de medios de detección, preferiblemente células fotoeléctricas, situadas encima de la transición de la fruta desde dichas líneas al transportador de celdas, de modo que algunas celdas (2) comprueben la presencia de frutas en todas y cada una de las celdas comprendidas en la alineación transversal que se está cargando, mientras otras celdas (3) comprueban la existencia de frutas en los extremos de salida de las líneas alimentadoras, listas para ser pasadas a la bandeja oal transportador de celdas; - Medios de articulación de los apoyos de la línea de alimentación, preferiblemente cilindros neumáticos, dispuestos de modo que sean capaces de alejar y acercar alternativamente los extremos de salida de las líneas haciéndolos girar por sus extremos de entrada para cargar las celdas en una alineación transversal (4) en la que se mueven simétricamente hacia fuera del transportador; y las líneas recobran la posición paralela para cargar las celdas de la siguiente alineación transversal (5), donde se agrupan simétricamente hacia la zona central del transportador; - Medios magnéticos u ópticos (6) para detectar la posición de las celdas en la alineación en que se han de cargar, dispuestos debajo de la zona de entrada de la fruta al transportador, y capaces de dirigir el funcionamiento de los cilindros neumáticos que colocan adecuadamente las líneas de alimentación; y - Medios (7) para comprobar que existen frutas en la entrada del alimentador y dirigen el arranquey la parada del transportador convencional (8) para conseguir la continuidad regulada de la alimentación general.
Description
Alimentador automático alternativo de fruta a un
receptor con celdas a tresbolillo.
El objeto que protege esta patente consiste en un
"Alimentador automático alternante de frutas a un receptor con
celdas al tresbolillo", en el que la fruta está dispuesta en
alineaciones transversales de igual o distinta cantidad.
El receptor puede ser una bandeja o un elemento
transportador Intermedio que forme parte del receptor y, en todo
caso, una cadena de medios para el movimiento ordenado de la fruta
que dichos medios mueven de manera ordenada.
El documento
US-A-3,612,351 revela una máquina
envasadora de fruta con una rampa descendente provista de guías
para formar la fruta, alimentada desde una cajoneta, en varias
filas, y una bandeja con filas de asientos para sostenerla en una
determinada formación en capas.
El envasado de fruta de forma esférica en cajas
prismáticas se efectúa automáticamente mediante máquinas
colocadoras dotadas de alvéolos dispuestos en tal número y posición
que, cuando cada una tomo una pieza de fruta, la mueve y coloca de
manera ordenada en la caja en capas horizontales.
Para aprovechar el volumen interior del envase,
las capas sucesivas han de estar puestas de tal modo que cada
pieza de fruta de la capa superior descanse en la concavidad
formada por las cuatro piezas de fruta de la capa inferior,
sosteniendo así la fruta durante el transporte de la caja.
En el caso de que el receptor sea una bandeja, la
operación se simplifica, pues la fruta suele formar una sola
capa.
Para que los alvéolos de la máquina colocadora
funcionen bien, deben alinear la fruta alternativamente en
posiciones ordenadas y desplazadas de las capas pares e impares
que llenan la caja. Esta es la función que desempeña el
transportador de celdas.
De hecho, es un plano horizontal, móvil en
sentido longitudinal, flexible y articulado, con celdas circulares
y poco profundas en su cara superior que forman las alineaciones
longitudinal y transversal a tresbolillo, de manera que los
alvéolos de la máquina colocadora puedan tomar las frutas alojadas
individualmente en las celdas, en una posición adecuada para
ponerlas en orden dentro de la caja.
Al mismo tiempo, su concepto es una novedad, por
cuanto tanto la bandeja como la celda transportadora deben ser
alimentadas automáticamente y de tal manera que entreguen la fruta
alineada y situada de manera que se asiente en uno de sus polos y
alternativamente en las celdas finales o centrales de las
alineaciones sucesivas transversales a tresbolillo.
El propósito de la invención que constituye esta
patente consiste en la idea y construcción de un alimentador de
fruta automático y alternante a bandejas o celdas transportadoras
que satisfacen los requisitos funcionales necesarios con arreglo a
la descripción anterior.
A este respecto, deben cumplirse dos condiciones
básicas: sincronía de los movimientos de los distintos medios que
constituyen la cadena de alimentación, y la alternancia de dicha
alimentación a las celdas receptoras.
De hecho, la forma del último elemento descrito
exige que su alimentador, el objeto de esta patente, tenga las
siguientes características funcionales:
- a)
- Trasladar la fruta a las celdas alternando cada alineación transversal a medida que dichas alineaciones se desplazan, para formar la disposición en tresbolillo en las celdas.
- b)
- Dar movilidad a las líneas de alimentación (o al menos a los extremos de fuera) para facilitar la alimentación alternante necesaria.
- c)
- Colocar la fruta mientras es transportada por la línea de alimentación a fin de ponerla en la posición correcta en las celdas respectivas.
La línea de alimentación está formada por tres
medios de transporte distintos, que son independientes y sucesivos
y tienen su movimiento coordinado:
- -
- Una cinta transportadora convencional con la función de regular la alimentación y enviar la fruta al alimentador.
- -
- Un alimentador intermedio, motivo de esta patente, donde tiene lugar el posicionado de la fruta (alineación y orientación).
- -
- Una bandeja móvil o transportador de celdas que va directamente a la máquina colocadora con la fruta situada para que la recojan los alvéolos.
La estructura del alimentador intermedio, cuyas
características técnicas reivindicamos, es como sigue:
- Líneas transportadoras. Los croquis representan
cuatro y se describen a título de ejemplo pues su disposición es
conocida y se aplica frecuentemente, aunque la aplicación se puede
a ampliar a otro número de celdas.
Cada línea está preferiblemente compuesta por dos
cintas transportadoras adyacentes que avanzan en la misma dirección
a distinta velocidad para facilitar la separación y colocación de
la fruta. Preferiblemente estarán dispuestas en distintos planos,
formando un borde horizontal diédrico abierto hacia arriba para
tomar la fruta que transporta.
- -
- Un bloque de medios de detección en cada línea de transporte, de preferencia células fotoeléctricas, situadas encima de la zona de transición de la fruta de dichas líneas al transportador de celdas, de modo que algunas celdas detecten la presencia de fruta en cada una de las celdas, incluso en la alineación transversal que se está cargando, mientras las otras comprueban la existencia de fruta en los extremos de salida de las líneas de alimentación, preparada para ser transferida a la bandeja o transportador de celdas.
- -
- Un medio de articulación de los apoyos de la línea de alimentación, de preferencia cilindros neumáticos, dispuestos de modo que separen alternativamente las frutas y las acerquen a los extremos de salida de las líneas, haciéndolas girar en el extremo de entrada para cargar las celdas de la alineación transversal en la que se mueven simétricamente hacia fuera del transportador, y recobrar las posiciones de paralelismo de las líneas que cargan las celdas de la siguiente alineación transversal en las que son agrupadas simétricamente hacia la zona central del transportador o viceversa.
- -
- Medios magnéticos u ópticos para detectar la disposición de las celdas en la alineación en que se han de cargar, dispuestos debajo de la zona donde la fruta entra en el transportador y capaz de dirigir el funcionamiento de los cilindros neumáticos que sitúan debidamente las líneas de alimentación.
- -
- Medios para comprobar la existencia de frutas en la entrada del alimentador, que realizan el arranque y la parada de la cinta transportadora convencional para conseguir la continuidad regulada de la alimentación general.
El alimentador funciona como sigue:
En el momento que acaba de cargarse una
alineación transversal con las celdas de la zona central del
alimentador, lo detectan las células fotoeléctricas situadas en
dicha alineación y mandan que el espacio entre los ejes de simetría
de dos alineaciones transversales consecutivas pasen la fruta a la
bandeja o el transportador. Al mismo tiempo, otro medio de
detección óptico o magnético situado debajo de la zona de entrada
de la fruta comprueba el cambio de posición de las celdas de la
segunda alineación y mandan a los cilindros neumáticos que actúen
separando o acercando los extremos de salida de la fruta en las
líneas de alimentación de modo que se puedan cargar las celdas de
dicha segunda alineación, desplazándose hacia el exterior de dicha
alineación. El ciclo se repite cuando los cilindros neumáticos
recuperan el paralelismo inicial de las líneas de alimentación.
La continuidad de la alimentación se asegura
mediante las células fotoeléctricas situadas en la zona de salida
del transportador, que hacen avanzar a las líneas cuando falta
fruta en los extremos de salida por haberla pasado a la bandeja o
transportador de celdas, mientras la célula fotoeléctrica que
detecta la falta de fruta en los extremos de la línea de
alimentación ordena que se cargue el alimentador y que el
transportador convencional avance actuando como regulador de la
alimentación.
Para complementar la descripción de la invención
y facilitar la interpretación de las características formales,
estructurales y funcionales de este objeto, se adjuntan croquis que
presentan esquemáticamente distintos aspectos del funcionamiento
preferente de un "Alimentador de fruta alternante a un receptor
de celdas al tresbolillo", que constituye el motivo de esta
patente.
En dichas figuras:
- La Figura 1 muestra una vista en planta de la
disposición de las líneas de alimentación, cargando una alineación
transversal de celdas que están desplazadas hacia fuera del
transportador. La Figura 2 muestra la disposición de las mismas
líneas cargando la siguiente alineación transversal, en la que las
celdas están agrupadas simétricamente hacia la zona central del
transportador.
- La Figura 3 es un alzado lateral del sistema de
alimentación completo a un receptor de celdas a tresbolillo, en el
que el alimentador reivindicado se muestra en posición central.
Para mostrar claramente la naturaleza y alcance
de la aplicación ventajosa del "Alimentador alternante de fruta a
un receptor de celdas a tresbolillo", objeto de la invención,
hacemos ahora una descripción de su estructura y las
características de los elementos que lo componen que, como
representación del funcionamiento preferido de dicho objeto, a
título informativo, debe considerarse en el sentido más amplio y no
limitado a la aplicación y contenido de la invención
reivindicada.
Su estructura consiste en:
- -
- Líneas de transporte preferiblemente formadas por dos cintas transportadoras (1)-(1') que van en la misma dirección a velocidad diferente para facilitar la separación y posicionamiento de la fruta. Están dispuestas preferiblemente en dos planos distintos, formando un borde diédrico horizontal abierto hacia arriba para recoger la fruta que transporta, alinearla y posicionarla.
- -
- Un bloque de medios de detección, preferiblemente células fotoeléctricas, situadas encima de la zona de transición de la fruta desde dichas líneas al transportador de celdas, de manera que algunas celdas (2) comprueben la presencia de fruta en todas y cada una de las celdas pertenecientes a la alineación transversal que se está cargando, mientras otras celdas (3) comprueban la existencia de fruta en los extremos de salida de las líneas alimentadoras, dispuesta para pasar a la bandeja o transportador de celdas.
- -
- Medios de articulación de los apoyos de las líneas de alimentación, preferentemente cilindros neumáticos, dispuestos de manera que puedan alejar y acercar alternativamente los extremos de salida de las líneas, haciéndolas girar sobre sus extremos de entrada para alimentar frutas en las celdas de una alineación transversal (4), en las que son movidas simétricamente hacia fuera del transportador (Fig. 1), y recuperar las posiciones paralelas de las líneas (Fig. 2) para cargar las celdas de la siguiente alineación transversal (5), donde son agrupadas simétricamente hacia la zona central del transportador.
- -
- Medios de detección magnéticos u ópticos (6) que detectan la posición de las celdas que se van a cargar, situados debajo de la zona de entrada de las frutas en el transportador y capaces de dirigir la actuación de los cilindros neumáticos y poner las líneas de alimentación en la posición ade- cuada.
- -
- Medios (7) para comprobar la existencia de fruta en la entrada del alimentador y mandar la puesta en marcha y la parada del transportador convencional (8) para conseguir así la continuidad regulada de la alimentación general.
El funcionamiento es como sigue:
En cuanto se acaba de cargar una alineación
transversal con celdas en la zona central del transportador (Fig.
2), lo detectan las células fotoeléctricas (2) situadas en dicha
alineación y mandan que el espacio entre los ejes de simetría de
dos alineaciones transversales consecutivas vaya a la bandeja o el
transportador. Al mismo tiempo, otros medios de detección
magnéticos u ópticos (6), situados bajo la zona de entrada de las
frutas, detectan el cambio de posición de las celdas en la segunda
alineación y mandan que los cilindros neumáticos actúen para alejar
o acercar los extremos de salida de las frutas de las líneas de
alimentación, para que se puedan cargar las celdas de dicha
segunda alineación, desplazándolas hacia fuera de dicha alineación.
El ciclo se repite cuando los cilindros neumáticos recobran el
paralelismo inicial de las líneas de alimentación (Fig. 1).
La continuidad de la alimentación se asegura por
medio de las células fotoeléctricas (3) situadas de la zona de
salida del alimentador, que hacen avanzar las líneas cuando no hay
frutas en los extremos de salida, por haber pasado a la bandeja o
transportador de celdas, entre tanto, una célula fotoeléctrica (7)
que detecta la falta de frutas en los extremos de entrada de la
línea de alimentación ordena la carga del transportador y le manda
avanzar, actuando como regulador de la alimentación.
Claims (3)
1. Un alimentador automático alternante de frutas
a un receptor de celdas al tresbolillo, cuya estructura consiste
en:
- -
- Líneas de transporte, formadas preferiblemente por dos cintas transportadoras adyacentes, que avanzan en la misma dirección a distinta velocidad para facilitar la separación y posicionamiento de las frutas de manera coherente, dispuestas preferiblemente en planos distintos para formar un borde diédrico horizontal abierto hacia arriba, para recoger la fruta que transporta, alinearla y posicionarla;
- -
- Un bloque de medios de detección, preferiblemente células fotoeléctricas, situadas encima de la transición de la fruta desde dichas líneas al transportador de celdas, de modo que algunas celdas (2) comprueben la presencia de frutas en todas y cada una de las celdas comprendidas en la alineación transversal que se está cargando, mientras otras celdas (3) comprueban la existencia de frutas en los extremos de salida de las líneas alimentadoras, listas para ser pasadas a la bandeja o al transportador de celdas;
- -
- Medios de articulación de los apoyos de la línea de alimentación, preferiblemente cilindros neumáticos, dispuestos de modo que sean capaces de alejar y acercar alternativamente los extremos de salida de las líneas haciéndolos girar por sus extremos de entrada para cargar las celdas en una alineación transversal (4) en la que se mueven simétricamente hacia fuera del transportador; y las líneas recobran la posición paralela para cargar las celdas de la siguiente alineación transversal (5), donde se agrupan simétricamente hacia la zona central del transportador;
- -
- Medios magnéticos u ópticos (6) para detectar la posición de las celdas en la alineación en que se han de cargar, dispuestos debajo de la zona de entrada de la fruta al transportador, y capaces de dirigir el funcionamiento de los cilindros neumáticos que colocan adecuadamente las líneas de alimentación; y
- -
- Medios (7) para comprobar que existen frutas en la entrada del alimentador y dirigen el arranque y la parada del transportador convencional (8) para conseguir la continuidad regulada de la alimentación general.
2. Un alimentador automático alternante de frutas
a un receptor de celdas al tresbolillo, con arreglo a la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que en el
momento en que se termina de cargar una alineación transversal de
las celdas de la zona central del transportador (Fig. 2), las
células fotoeléctricas (2) situadas en dicha alineación lo detectan
y mandan que el espacio entre los ejes de simetría de dos
alineaciones transversales consecutivas se dirijan a la bandeja o
al transportador, y coherentemente al mismo tiempo, otros medios de
detección ópticos o magnéticos (6) situados debajo de la zona de
entrada de la fruta comprueban el cambio de posición de las celdas
de la segunda alineación y mandan a los cilindros neumáticos
actuar alejando o acercando los extremos de salida de las frutas a
las líneas de alimentación de modo que se puedan cargar las celdas
de dicha segunda alineación, desplazándolas hacia fuera de dicha
alineación, y repitiéndose así el ciclo cuando los cilindros
neumáticos recuperan el paralelismo inicial de las líneas de
alimenta-
ción.
ción.
3. Un alimentador automático alternante de frutas
a un receptor de celdas al tresbolillo, con arreglo a la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la
continuidad de la alimentación se asegura por medio de células
fotoeléctricas (3) situadas en la zona de salida del alimentador,
que hacen avanzar a las líneas cuando falta fruta en los extremos
de salida, por haber sido pasada a la bandeja o transportador de
celdas, mientras una célula fotoeléctrica (7) detecta la falta de
fruta en los extremos de entrada del alimentador y ordena que se
cargue el alimentador y que avance el transportador convencional
(8), que actúa como regulador de la alimentación.
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