CN1408615A - 用于呈梅花状排布的蜂巢形接收器的自动交替式水果供送器 - Google Patents

Abstract

一种用于呈梅花状排布的蜂巢形接收器的自动交替式水果供送器，其结构包括有：由两条以不同速度沿相同方向运行的V形输送带(1)－(1’)构成的供料线；位于第一横向隔室队列上方的光电管(2)，和位于供送器的水果排出口上的其它光电管(3)；气压缸，用于使得供料线的出料端部发生远离和靠近，并且使得它们的进料端部进行旋转；检测装置(6)，用于对即将进行供料操作的队列中的隔室排布状态进行检测；用于检测在供送器的进料口处是否存在有水果的装置(7)，该装置(7)用于对普通输送器(8)进行操控，来对总体供料操作进行调整，使得总体供料操作具有连贯性。

Description

用于呈梅花状排布的蜂巢形接收器 的自动交替式水果供送器

技术领域

本发明涉及一种用于蜂巢形接收器的水果供送器(feeder)，所述接收器可以是一个托盘或者是中间输送构件，它们形成了所述接收器的一部分，并且在所有情况下，所述供送器中用于使得水果依次运动的一系列装置均协调运动。

背景技术

将球形水果装入棱柱形箱子中的操作，通常借助于气动装箱机械来自动完成，其中，在所述气动装箱机械上设置有多个位于适当位置处的孔口，当各个孔口获取到一个水果时，它们将发生移动，并且将这些水果依次以水平层的形式置于箱子中。

为了有效地利用箱子的内部容积，相邻的层必须以这样一种方式排布，即上一层中的各个水果被置放于由下一层中的四个水果形成的凹窝内，从而在对箱子进行运输的过程中，将这些水果卡固住。

当所述接收器是一个托盘时，所述操作简化成通常仅将所述水果排布成一层。

为了使得装箱机械上的孔口正确地进行工作，它们必须依次交替地使得水果与填充在箱子中的平坦层和不平坦层的不同位置相对应。这是由蜂巢形输送器实现的功能。

实际上，所述蜂巢形输送器是一个能够沿其长度方向运动的联接或者柔性水平面，在该水平面的上表面上带有一些浅的圆形隔室，形成了呈梅花状排布的纵向队列和横向队列，以便装箱机械上的所述孔口可以以一个适合于被依次放置入箱子内的状态，获取单独容置于所述隔室内的水果。

与此同时，其被设计成必须自动地以这样一种方式对所述托盘和所述蜂巢形输送器进行供料操作，即在输送过程中能够对水果进行排列和定位，以便以梅花状交替地被放置在相邻横向队列中的端部和中部隔室内。

发明内容

本发明旨在构造一种用于托盘或者蜂巢形输送器的自动交替式水果供送器，该水果供送器能够满足前述所需的功能要求。

就这一方面而言，必须同时达到两个基本条件：使得构成所述水果供送器的不同装置同步进行运动，并且交替地对所述蜂巢形容收器进行供料操作。

实际上，前述蜂巢形容收器的形状要求本发明的主题—用于该蜂巢形容收器的供送器必须具有下述功能特征：

a)随着所述队列进行移动，在各个横向队列中交替地将水果输送到隔室内，用以形成所述隔室的梅花状排布；

b)使得供料线(或者至少是它们的排料端部)具有移动能力，以便有利于进行所需的交替供料操作；

c)在由所述供料线进行输送的同时，对水果进行定位，以便将这些水果在合适的位置处置于相应的隔室内；

所述供料线包括有三个不同的输送装置，这些输送装置相互独立但是连贯，并且能够协调地进行运动：

一个普通的输送器，该输送器用作供料调节器(supplyregulator)，并且用于将水果供送给所述供送器；

一个作为本发明主题的中间供送器，在该中间供送器中，对水果进行定位(排列和定向)；

一个可移动的托盘或者蜂巢形输送器，该托盘或者蜂巢形输送器直接运行到装箱机械处，同时，水果被定位成即将由所述孔口所获取。

作为要求保护的技术特征，所述中间供送器的结构如下所述：

—输送线。虽然也可以应用于其他数目的隔室，但是在附图中仅示出了四条输送线，从而将其描述成一个具有公知、常用构造的示例。

各条输送线最好由两条以不同速度沿相同方向运行的相邻输送带构成，以有利于对所述水果进行分离和定位。这两条输送带最好被设置在不同的平面上，形成一个向上开口的水平V形边缘，用来运送由其输送的水果。

—一个检测装置单元，最好是一些光电管，在每条输送线上，所述检测装置单元从所述输送线至所述蜂巢形输送器被置于水果过渡区域的上方，以便利用某些光电管来对所述横向队列中的各个隔室以及所有隔室内是否存在有水果进行检测，同时，利用其他一些光电管来对在所述供送线的出料端部是否存在有水果进行检测，这些水果被排布成即将被输送到托盘或者蜂巢形输送器中。

—供料线支撑架中的联接装置，最好是气压缸，它们被排布成能够交替地使得供料线的出料端部发生远离和靠近，使得它们的进料端部发生旋转，来对一个横向队列中的隔室进行供料操作，此时，所述供料线对称地朝向输送器的外侧移动；并且能够将所述供料线恢复到平行状态，来对下一个横向队列中的隔室进行供料操作，此时，所述供料线对称地朝向输送器的中部发生会聚，或者恰好相反。

—磁性或者光学检测装置，用于对即将进行供料操作的队列中的隔室排布状态进行检测，该磁性或者光学检测装置被设置在水果进入输送器的入口区域下方，并且能够对气压缸的工作状态进行控制，以便合适地对所述供料线进行定位。

—用于检测在供送器的进料口处是否存在有水果的装置，该装置用于对普通输送器的启动和停机进行控制，来实现总体供料操作的稳定连贯性。

该装置以下述方式进行工作：

在利用输送器中部区域的隔室完成对一个横向队列的供料操作时，位于所述队列上方的光电管对这种操作进行检测，并且指令两个相邻横向队列的对称轴之间的空隙朝向所述托盘或者输送器移动。与此同时，位于水果进入区域下方的其他磁性或者光学检测装置对第二队列中隔室的位置变化进行检测，并且指令气压缸进行工作，使得供料线上的水果排出端部发生远离或者靠近，以便所述第二队列中的隔室可以因此而得以装载，并且朝向所述第二队列的外侧移动。当在气压缸作用下供料线恢复到初始平行状态时，重复进行所述循环操作。

借助于位于供送器出料区域上方的光电管，可以确保供料操作的连贯性，当由于被输送到托盘或者蜂巢形输送器上而导致在出料端部上缺乏水果时，该光电管将使得所述供料线向前运转；同时，供送器的装载操作由另外一个光电管来进行控制，该光电管用于对供料线进料端部处是否缺乏水果进行检测，并且指令所述普通输送器向前运转，如同一个供料调节器一样。对附图的简述

为了完善对本发明的描述，和有利于对本发明主题的外形特征、结构特征及功能特征进行说明，附加了附图，在这些附图中，示意性地示出了本发明的主题—用于呈梅花状排布的蜂巢形接收器的自动交替式水果供送器—的一个优选实施例。

在所述附图中：

附图1示出了所述供料线排布方式的俯视图，此时，这些供料线正在对一个横向隔室队列进行装载操作，并且这些供料线朝向输送器的外侧发生偏移。

附图2示出了相同供料线的排布方式，此时，这些供料线正在对下一个横向队列进行装载操作，并且这些供料线对称地朝向输送器的中部区域发生会聚。

附图3是用于呈梅花状排布的蜂巢形接收器的完整供料系统的侧向正视图，其中，所要求保护的供送器处于中间位置。

对优选实施例的描述

为了清楚地示出本发明所要求保护的主题—用于呈梅花状排布的蜂巢形接收器的自动交替式水果供送器—的本质和保护范围，下面将参照附图对其结构以及其组件的特征进行描述，这些描述必须以最宽广的意思进行理解，而并非局限于所声称的本发明的用途和内容，其中，所述附图中示出了本发明主题的一个优选实施例。

其结构包括：

—多条输送线，这些输送线最好由两条相邻的输送带(1)-(1’)形成，这两条相邻的输送带以不同的速度沿相同的方向运行，以有利于对水果进行分离和定位。它们最好被设置在不同的平面上，形成以一个向上开口的水平V形边缘，用来运送由其输送、排列和定位的水果。

—一个检测装置单元，最好是一些光电管，在每条输送线上，所述检测装置单元从所述输送线至所述蜂巢形输送器被置于水果过渡区域的上方，以便利用某些光电管(2)来对所述横向队列中的各个隔室以及所有隔室内是否存在有水果进行检测，同时，利用其他一些光电管(3)来对在所述供送线的出料端部是否存在有水果进行检测，这些水果被排布成即将被输送到托盘或者蜂巢形输送器中。

—供料线支撑架中的联接装置，最好是气压缸，它们被排布成能够交替地使得供料线的出料端部发生远离和靠近，使得它们的进料端部发生旋转，来对一个横向队列(4)中的隔室进行供料操作，此时，所述供料线对称地朝向输送器的外侧移动(附图1)；并且能够将所述供料线恢复到平行状态(附图2)，来对下一个横向队列(5)中的隔室进行供料操作，此时，所述供料线对称地朝向输送器的中部发生会聚。

—磁性或者光学检测装置(6)，用于对即将进行供料操作的队列中的隔室排布状态进行检测，该磁性或者光学检测装置(6)被设置在水果进入所述输送器的入口区域下方，并且能够对气压缸的工作状态进行控制，以便合适地对所述供料线进行定位。

—用于检测在供送器的进料口处是否存在有水果的装置(7)，该装置(7)用于对普通输送器的启动和停机进行控制，来实现总体供料操作的稳定连贯性。

该装置以下述方式进行工作：

在利用输送器中部区域的隔室完成对一个横向队列的供料操作时(附图2)，位于所述队列上方的光电管(2)对这种操作进行检测，并且指令两个相邻横向队列的对称轴之间的空隙朝向所述托盘或者输送器移动。与此同时，位于水果进入区域下方的其他磁性或者光学检测装置(6)对第二队列中隔室的位置变化进行检测，并且指令气压缸进行工作，使得供料线上的水果排出端部发生远离或者靠近，以便所述第二队列中的隔室可以因此而得以装载，并且朝向所述第二队列的外侧移动。当在气压缸作用下供料线恢复到初始平行状态时(附图1)，重复进行所述循环操作。

借助于位于供送器出料区域上方的光电管(3)，可以确保供料操作的连贯性，当由于被输送到托盘或者蜂巢形输送器上而导致在出料端部上缺乏水果时，该光电管将使得所述供料线向前运转；同时，供送器的装载操作由另外一个光电管(7)来进行控制，该光电管用于对供料线进料端部处是否缺乏水果进行检测，并且指令所述普通输送器(8)向前运转，如同一个供料调节器一样。

Claims (3)

1.用于呈梅花状排布的蜂巢形接收器的自动交替式水果供送器，其特征在于，其结构包括有：

多条输送线，这些输送线最好由两条相邻的输送带(1)-(1’)形成，这两条相邻的输送带以不同的速度沿相同的方向运行，以有利于对水果进行分离和定位。它们最好被设置在不同的平面上，形成以一个向上开口的水平V形边缘，用来运送由其输送、排列和定位的水果。

一个检测装置单元，最好是一些光电管，在每条输送线上，所述检测装置单元从所述输送线至所述蜂巢形输送器被置于水果过渡区域的上方，以便利用某些光电管(2)来对所述横向队列中的各个隔室以及所有隔室内是否存在有水果进行检测，同时，利用其他一些光电管(3)来对在所述供送线的出料端部是否存在有水果进行检测，这些水果被排布成即将被输送到托盘或者蜂巢形输送器中。

供料线支撑架中的联接装置，最好是气压缸，它们被排布成能够交替地使得供料线的出料端部发生远离和靠近，使得它们的进料端部发生旋转，来对一个横向队列(4)中的隔室进行供料操作，此时，所述供料线对称地朝向输送器的外侧移动(附图1)；并且能够将所述供料线恢复到平行状态(附图2)，来对下一个横向队列(5)中的隔室进行供料操作，此时，所述供料线对称地朝向输送器的中部发生会聚。

磁性或者光学检测装置(6)，用于对即将进行供料操作的队列中的隔室排布状态进行检测，该磁性或者光学检测装置(6)被设置在水果进入所述输送器的入口区域下方，并且能够对气压缸的工作状态进行控制，以便合适地对所述供料线进行定位。

用于检测在供送器的进料口处是否存在有水果的装置(7)，该装置(7)用于对普通输送器的启动和停机进行控制，来实现总体供料操作的稳定连贯性。

2.根据权利要求1中所述用于呈梅花状排布的蜂巢形接收器的自动交替式水果供送器，其特征在于：

在利用输送器中部区域的隔室完成对一个横向队列的供料操作时(附图2)，位于所述队列上方的光电管(2)对这种操作进行检测，并且指令两个相邻横向队列的对称轴之间的空隙朝向所述托盘或者输送器移动。与此同时，位于水果进入区域下方的其他磁性或者光学检测装置(6)对第二队列中隔室的位置变化进行检测，并且指令气压缸进行工作，使得供料线上的水果排出端部发生远离或者靠近，以便所述第二队列中的隔室可以因此而得以装载，并且朝向所述第二队列的外侧移动。当在气压缸作用下供料线恢复到初始平行状态时(附图1)，重复进行所述循环操作。

3.根据权利要求1中所述用于呈梅花状排布的蜂巢形接收器的自动交替式水果供送器，其特征在于：

借助于位于供送器出料区域上方的光电管(3)，可以确保供料操作的连贯性，当由于被输送到托盘或者蜂巢形输送器上而导致在出料端部上缺乏水果时，该光电管将使得所述供料线向前运转；同时，供送器的装载操作由另外一个光电管(7)来进行控制，该光电管用于对供料线进料端部处是否缺乏水果进行检测，并且指令所述普通输送器(8)向前运转，如同一个供料调节器一样。