CN219602261U - 一种电池制造产线 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种电池制造产线,包括:多个分选机,位于所述电池制造产线的第一区域,所述分选机用于将电池片分选至对应的料盒中;多个分档机,位于所述电池制造产线的第二区域,所述第一区域与所述第二区域相互间隔,所述分档机用于对承载有分选后的所述电池片的所述料盒进行下料;品控台,设置于所述第二区域,且衔接于所述分档机;以及第一运输装置,设置于所述第一区域与所述第二区域之间的第三区域,所述第一运输装置用于将承载有分选后的所述电池片的所述料盒运送至所述分档机。该电池制造产线能够提高产线整体制造效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池技术领域,特别是涉及一种电池制造产线。
背景技术
电池制造产线中通常设置有分选机与分档机,在电池制造过程中,需要将电池片送入分选机进行分选测试,电池片在分选机内按照不同的效率、膜色与电压被分入对应参数的料盒内。分档机与分选机毗邻设置,也即二者彼此衔接,以使装满电池片的料盒被直接送入与其衔接的分档机,通过分档机进行下料。现场操作人员从分档机的出料口取走料盒,人工搬运至品控台,由品控人员进行检测入库。
在上述过程中,人工搬运效率较低,但由于分选机分选测试后存在料盒空盒的现象,需要分档机识别空料盒并显示各种参数,以提醒操作人员控制分档机将空料盒返回至分选机。因此,目前的作业要求规定了到达品控台的电池片必须是从分档机人工搬运而来,这使得想要通过自动化连续运输提高运输效率,进而提高产线整体制造效率这一举措受到限制。
实用新型内容
基于此,本实用新型提出一种电池制造产线,能够提高产线整体制造效率。
电池制造产线,包括:
多个分选机,位于所述电池制造产线的第一区域,所述分选机用于将电池片分选至对应的料盒中;
多个分档机,位于所述电池制造产线的第二区域,所述第一区域与所述第二区域相互间隔,所述分档机用于对承载有分选后的所述电池片的所述料盒进行下料;
品控台,设置于所述第二区域,且衔接于所述分档机;以及
第一运输装置,设置于所述第一区域与所述第二区域之间的第三区域,所述第一运输装置用于将承载有分选后的所述电池片的所述料盒运送至所述分档机。
在其中一个实施例中,所述第一区域与所述第二区域沿第一方向间隔排布;
在所述第一区域内,多个所述分选机沿第二方向间隔排布,在所述第二区域内,多个所述分档机沿所述第二方向间隔排布;
所述第一运输装置包括多个分选机运输模块、多个分档机运输模块,以及衔接于多个所述分选机运输模块与多个所述分档机运输模块之间的中间运输模块;
其中,多个所述分选机运输模块一一对应地设置于多个所述分选机的物料输出端的下游,多个所述分档机运输模块一一对应地设置于多个所述分档机的输料输入端的上游;
所述中间运输模块配置为能够将多个所述分选机运输模块输入的所述料盒分流输送至多个所述分档机运输模块;
其中,所述第一方向与所述第二方向相垂直。
在其中一个实施例中,所述中间运输模块包括依次相连的第一运输单元、第二运输单元与第三运输单元;
所述第一运输单元衔接于多个所述分选机运输模块的物料输出端的下游,所述第三运输单元衔接于多个所述分档机运输模块的物料输入端的上游;
其中,所述分选机运输模块的输料方向、所述分档机运输模块的输料方向、所述第二运输单元的输料方向均平行于所述第一方向;
所述第一运输单元的输料方向与所述第三运输单元的输料方向均平行于所述第二方向。
在其中一个实施例中,所述第一运输装置还包括设置于输料方向相垂直的两个输料部件之间的转弯组件;
所述转弯组件用于将所述料盒呈90度换向输送。
在其中一个实施例中,所述转弯组件具有能够相互切换的第一状态与第二状态;
在所述第一状态下,所述转弯组件的输料方向与位于其上游的输料部件的输料方向相同;
在所述第二状态下,所述转弯组件的输料方向与位于其下游的输料部件的输料方向相同。
在其中一个实施例中,定义位于所述转弯组件上游的输料部件为第一输料部件,定义位于所述转弯组件下游的输料部件为第二输料部件;
所述第一输料部件的用于输送物料的输送面的高度,大于所述第二输料部件的用于输送物料的输送面的高度;
所述转弯组件包括第一运输部、与所述第一运输部连接的转弯驱动件,以及第二运输部;
所述第二运输部包括沿自身输料方向间隔排布且与所述第二输料部件的输料方向相同的多个运输段;
所述第一运输部的输料方向与所述第一输料部件的输料方向相同,所述第一运输部位于相邻的两个所述运输段之间;
在所述第一状态下,所述转弯驱动件被配置为驱动所述第一运输部上升,以将到达所述第一输料部件末端的所述料盒转运至所述第一运输部;
在所述第二状态下,所述转弯驱动件被配置为驱动所述第一运输部下降,以将所述第一运输部上承载的所述料盒转运至所述运输段。
在其中一个实施例中,所述第一运输单元包括沿所述第二方向间隔排布的多个第一运输件,所述第三运输单元包括沿所述第二方向间隔排布的多个第三运输件;
所述第一运输单元的运输路径上存在转弯区域,所述转弯组件用于使所述第一运输单元在转弯区域呈90度换向输送。
在其中一个实施例中,所述第一运输装置还包括缓存组件,所述缓存组件用于缓存到达所述第二运输单元的所述料盒。
在其中一个实施例中,所述缓存组件包括相连接的缓存驱动件与承载件;
所述承载件包括位于所述第二运输单元沿所述第二方向两侧的承载部;所述缓存驱动件用于驱动所述承载部沿第三方向移动,其中,所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向两两垂直;
所述承载部自所述第二运输单元以下运动至所述第二运输单元以上时,能够将承载于所述第二运输单元的所述料盒托起;所述承载部自所述第二运输单元以上运动至所述第二运输单元以下时,能够将所承载于的所述料盒放置于所述第二运输单元上。
在其中一个实施例中,所述电池制造产线还包括设置于所述分选机与所述分档机之间的第二运输装置,所述第二运输装置与所述第一运输装置的输料方向相反;
所述第二运输装置用于将空载的所述料盒从所述分档机运送至所述分选机。
上述电池制造产线,包括相互间隔的第一区域与第二区域,以及位于二者之间的第三区域,分选机设置于第一区域,分档机与品控台设置于第二区域,第一运输装置设置于第三区域。由于分档机与品控台位置衔接,从分档机下料的电池片可以直接到达品控台,无需人工进行远距离搬运,使得作业要求中规定的到达品控台的电池片是直接自分档机搬运而来得以实现。此外,分档机与品控台衔接后,分档机与分选机相互间隔,因此可以在分选机与分档机之间设置第一运输装置来提高运输效率。本申请相当于对分档机的位置以及分选机与分档机之间的结构进行了改进,将分档机挪至了品控台旁边,使二者衔接,保证了到达品控台的电池片是直接自分档机搬运而来,将分档机与品控台之间这段无法设置自动化运输设备的路径挪至了分选机与分档机之间,使得可以在分选机与分档机之间设置第一运输装置来提高运输效率,从而提高产线整体制造效率。
附图说明
图1为本申请一实施例中电池制造产线的位置分布图;
图2为本申请一实施例中电池制造产线的结构示意图;
图3为图2中电池制造产线的分选段运输模块的结构示意图;
图4为图2中电池制造产线的分选段运输模块与第一运输件之间的结构示意图;
图5为图2中电池制造产线的转弯组件的侧视图(在图4基础上的左视图);
图6为图5中转弯组件的第二运输部的侧视图;
图7为图5中转弯组件的第一运输部与转弯驱动件的侧视图;
图8为图2中电池制造产线的转弯组件的俯视图;
图9为图2中电池制造产线的缓存组件的侧视图(在图2基础上的左视图);
图10为图2中电池制造产线的缓存组件的侧视图(在图2基础上的前视图);
图11为本申请另一实施例中电池制造产线的位置分布图。
附图标记:
分选机100;
分档机200;
品控台300;
第一区域410、第二区域420、第三区域430;
第一运输装置500、分选机运输模块510、分选运输驱动件511、分选运输同步带512、过渡同步带513、挡板514、挡板驱动件515、第一感应器516、第二感应器517、中间运输模块520、第一运输单元521、第一运输件5211、第二运输单元522、第二运输件5221、第三运输单元523、第三运输件5231、分档机运输模块530、转弯组件540、转弯驱动件541、第一运输部542、第一运输部驱动件543、第二运输部544、运输段5441、运输段驱动件5442、同步带轮5443、缓存组件550、缓存驱动件551、承载件552、承载部5521、丝杆553、连接件554、安装件555;
第二运输装置600;
料盒700。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
图1为本申请一实施例中电池制造产线的位置分布图;图2为本申请一实施例中电池制造产线的结构示意图。
参阅图1至图2,本实用新型一实施例提供的电池制造产线包括多个分选机100、多个分档机200、品控台300与第一运输装置500。分选机100用于将电池片分选至对应的料盒700中,分选机100位于电池制造产线的第一区域410。分档机200用于对承载有分选后的电池片的料盒700进行下料,分档机200位于电池制造产线的第二区域420,第一区域410与第二区域420相互间隔。品控台300也设置于第二区域420,且品控台300衔接于分档机200。第一运输装置500设置于第一区域410与第二区域420之间的第三区域430,第一运输装置500用于将承载有分选后的电池片的料盒700运送至分档机200。
上述电池制造产线,包括相互间隔的第一区域410与第二区域420,以及位于二者之间的第三区域430,分选机100设置于第一区域410,分档机200与品控台300设置于第二区域420,第一运输装置500设置于第三区域430。由于分档机200与品控台300衔接,从分档机200下料的电池片可以直接到达品控台300,无需人工进行远距离搬运,使得作业要求中规定的到达品控台300的电池片是直接自分档机200搬运而来得以实现。此外,分档机200与品控台300衔接后,分档机200与分选机100相互间隔,因此可以在分选机100与分档机200之间设置第一运输装置500来提高运输效率。本申请相当于对分档机200的位置以及分选机100与分档机200之间的结构进行了改进,将分档机200挪至了品控台300旁边,使二者衔接,保证了到达品控台300的电池片是直接自分档机200搬运而来,将分档机200与品控台300之间这段无法设置自动化运输设备的路径挪至了分选机100与分档机200之间,使得可以在分选机100与分档机200之间设置第一运输装置500来提高运输效率,从而提高产线整体制造效率。
具体地,在附图视角下,左右方向即为第一方向。
图3为图2中电池制造产线的分选段运输模块的结构示意图。
参阅图1与图2,在一些实施例中,第一区域410与第二区域420沿第一方向间隔排布;在第一区域410内,多个分选机100沿第二方向间隔排布;在第二区域420内,多个分档机200沿第二方向间隔排布。第一运输装置500包括多个分选机运输模块510、多个分档机运输模块530,以及衔接于多个分选机运输模块510与多个分档机运输模块530之间的中间运输模块520。其中,多个分选机运输模块510一一对应地设置于多个分选机100的物料输出端的下游,多个分档机运输模块530一一对应地设置于多个分档机200的输料输入端的上游。中间运输模块520配置为能够将多个分选机运输模块510输入的料盒700分流输送至多个分档机运输模块530。其中,第一方向与第二方向垂直。
具体地,第一方向与第二方向均位于水平面内。在附图视角下,前后方向即为第二方向。附图视角下,第二区域420位于第一区域410的右侧,多个分档机200沿前后方向间隔排布,且多个分选机100沿前后方向间隔排布。多个分选机运输模块510一一对应地设置于多个分选机100的右端,多个分档机运输模块530一一对应地设置于多个分档机200的左端。每个分选机100出口处流出的料盒700将会到达对应的分选机运输模块510,通过分选机运输模块510进行运送。被各个分选机运输模块510运送至自身末端的料盒700均汇入中间运输模块520,被中间运输模块520一起运送。中间运输模块520将这些料盒700运送至多个分档机运输模块530处时,料盒700分流进入各个分档机运输模块530内,被分档机运输模块530运送至对应的分档机200,以进行分档下料。分档机200出料口处流出的料盒700将直接到达与之衔接的品控台300,品控人员在品控台300进行检测,检测后进行入库。
参阅图1与图2,在一些实施例中,中间运输模块520包括依次相连的第一运输单元521、第二运输单元522与第三运输单元523,第一运输单元521衔接于多个分选机运输模块510的物料输出端的下游,第三运输单元523衔接于多个分档机运输模块530的物料输入端的上游。其中,分选机运输模块510的输料方向、分档机运输模块530的输料方向、第二运输单元522的输料方向均平行于第一方向,第一运输单元521的输料方向、第三运输单元523的输料方向均平行于第二方向。
具体地,附图视角下,分选机运输模块510的输料方向为从左向右,第一运输单元521的输料方向为从前向后,第二运输单元522的输料方向为从左向右,第三运输单元523的输料方向为从后向前,分档机运输模块530的输料方向为从左向右,整个第一运输装置呈多个“几”字形。
在附图实施例中,第二运输单元522位于第一运输单元521与第三运输单元523的后侧,其他实施例中,也可以将第二运输单元522设置于第一运输单元521与第三运输单元523的前侧。
在附图实施例中,第一运输单元521与第三运输单元523对称分布于第二运输单元522的左右两侧。在其他实施例中,也可以设置为非对称,例如,将第三运输单元523的位置设置得更靠前或更靠后,此时第二运输单元522的输料方向将不平行于第一方向。
在附图实施例中,每个分选机运输模块510末端汇入第一运输单元521的位置不同,是沿前后方向间隔排布的。在其他实施例中,也可以将每个分选机运输模块510末端汇入第一运输单元521的位置设置为相同,此时,每个分选机运输模块510的输料方向不同,多个分选机运输模块510的输料方向整体呈放射状。类似地,也可以将第三运输单元523上分流进入每个分档机运输模块530首端的位置设置为相同,此时,每个分档机运输模块530的输料方向不同。
参阅图2,在一些实施例中,第一运输单元521包括沿第二方向间隔排布的多个第一运输件5211,第三运输单元523包括沿第二方向间隔排布的多个第三运输件5231。第一运输装置500还包括设置于输料方向相垂直的两个输料部件之间的转弯组件540。第一运输单元521的运输路径上存在多处转弯区域,转弯组件540用于使第一运输单元521在转弯区域呈90°换向输送。
具体地,每个分选机运输模块510和与之相邻且位于下游的第一运输件5211之间的外拐角处设有转弯组件540,第一运输单元521与第二运输单元522之间的外拐角处设有转弯组件540,第二运输单元522与第三运输单元523之间的外拐角处设有转弯组件540,每个第三运输件5231和与相邻且位于下游的分档机运输模块530之间的外拐角处设有转弯组件540,转弯组件540用于将输料方向转换90度。
根据前述对各个位置输料方向的解释说明可知,每个分选机100送出的料盒700的输料方向为先从左向右,再从前向后,再从左向右,再从后向前,再从左向右,在整个运输过程中,需要进行多次输料方向的转换,每次输料方向转换90度。因此,可以在每个转弯位置处设置转弯组件540,通过转弯组件540实现输料方向的转换。转弯组件540为通用结构,只需在需要安装的位置按所需转换的方向进行安装即可。如此,可以提高零部件的通用性,降低制造成本。
附图视角下,前述的“每个分选机运输模块510和与之相邻且位于下游的第一运输件5211之间的外拐角处”中的第一运输件5211即为位于该分选机运输模块510后侧且相邻的一个第一运输件5211。“外拐角”是指位于该分选机运输模块510右侧,且位于该第一运输件5211前侧的拐角区域。其他各处转弯组件540的安装位置与此处判断方式类似,此处不再赘述。
图4为图2中电池制造产线的分选段运输模块与第一运输件之间的结构示意图。
参阅图2与图4,进一步地,在一些实施例中,转弯组件540具有能够相互切换的第一状态与第二状态;在第一状态下,转弯组件540的输料方向与位于其上游的输料部件的输料方向相同;在第二状态下,转弯组件540的输料方向与位于其下游的输料部件的输料方向相同。
具体地,以位于转弯组件540上游的输料部件为第一输料部件,以位于转弯组件540下游的输料部件为第二输料部件;第一状态下,转弯组件540的输料方向与第一输料部件相同;第二状态下,转弯组件540的输料方向与第二输料部件相同。以从分选机运输模块510到第一运输件5211进行转弯为例展开说明。具体以图4中的转弯组件540为例,第一输料部件为分选机运输模块510,第二输料部件为图4中位于该分选机运输模块510后侧的这个第一运输件5211。第一状态下,转弯组件540的输料方向与分选机运输模块510相同,均为从左向右;第二状态下,转弯组件540的输料方向与位于后侧的这个第一运输件5211相同,均为从前向后。当料盒700被分选机运输模块510运送至末端时,转弯组件540切换至第一状态,将料盒700从左朝右转运过来。当料盒700完全转运至转弯组件540上后,切换至第二状态,将料盒700从前向后运输,并将其转运至位于后侧的这个第一运输件5211上。
本实施例中,通过转弯组件540在第一状态与第二状态之间切换,即可实现料盒700输料方向的转换。在其他实施例中,也可以将转弯组件540设置为三轴运输模组或机械臂,以此来实现多个方向的运输。选用现有技术中任意一种三轴运输模组或机械臂均可,此处不再赘述其具体结构。
图5为图2中电池制造产线的转弯组件的侧视图(在图4基础上的左视图);图6为图5中转弯组件的第二运输部的侧视图;图7为图5中转弯组件的第一运输部与转弯驱动件的侧视图;图8为图2中电池制造产线的转弯组件的俯视图。
参阅图4至图8,进一步地,在一些实施例中,第一输料部件的用于输送物料的输送面的高度,大于第二输料部件的用于输送物料的输送面的高度。转弯组件540包括转弯驱动件541、第一运输部542与第二运输部544,转弯驱动件541连接于第一运输部542。第二运输部544包括沿自身输料方向间隔排布的多个运输段5441,第一运输部542的输料方向与第一输料部件的输料方向相同,运输段5441的输料方向与第二输料部件的输料方向相同,第一运输部542位于相邻的两个运输段5441之间。在第一状态下,转弯驱动件541被配置为驱动第一运输部542上升,以将到达第一输料部件末端的料盒700转运至第一运输部542;在第二状态下,转弯驱动件541被配置为驱动第一运输部542下降,以将第一运输部542上承载的料盒700转运至运输段5441。
具体地,继续以图4所示的分选机运输模块510到第一运输件5211进行转弯为例展开说明。如前所述,在此处转弯时,第一输料部件为分选机运输模块510,第二输料部件为图4中位于后侧的这个第一运输件5211,分选机运输模块510的高度大于第一运输件5211的高度。第一运输部542的输料方向为从左朝右,第一运输部542中各个运输段5441的输料方向均为从前朝后。第一运输部542位于相邻的运输段5441之间,因此其上下移动不会受阻碍。第一状态下,当料盒700被运送至分选机运输模块510的右端时,转弯驱动件541驱动第一运输部542上升至分选机运输模块510的高度以上,通过第一运输部542将分选机运输模块510上承载的料盒700托起,并从左朝右运输,以实现转运。当料盒700完全转运至转弯组件540上后,切换至第二状态,转弯驱动件541驱动第一运输部542下降至运输段5441的高度以下,则原本被第一运输部542承载的料盒700被转运至运输段5441,并被运输段5441从前朝后运输,直至将其运送至完全脱离转弯组件540,并到达位于后侧的这个第一运输件5211上。
具体地,第一运输部542为同步带,其通过第一运输部驱动件543驱动,第一运输部驱动件543为电机。转弯驱动件541为气缸,可以驱动第一运输部驱动件543与第一运输部542一起上下移动。优选地,设有两组沿前后方向间隔排布的第一运输部542,两组第一运输部542的主动带轮同轴设置,二者同时被第一运输部驱动件543驱动而转动。两组第一运输部542分别位于中间的一个运输段5441的前后两侧。
附图所示实施例中,设有三个运输段5441,均为同步带,一整条较长的同步带绷紧于多个同步带轮5443上,呈图6所示状态。运输段驱动件5442为电机,该电机能够驱动多个同步带轮5443转动,进而带动整条同步带运转,从而使各个运输段5441能够同步运输。当然,在其他实施例中,也可以为各个运输段5441分别配备一个驱动电机。在其他实施例中,运输段5441也可以为链条,或者,也可以为传动辊。
参阅图2,各个分选机运输模块510的右端均设有前述的转弯组件540,多组分选机运输模块510朝右输送料盒700,则可能同一个转弯组件540的左侧和前侧会同时有料盒700到达。此时,为了避免两个方向送来的料盒700干涉,可以先将其中一路送来的料盒700阻挡,待另一路送来的料盒700完全经过了转弯组件540之后,再将阻挡的料盒700释放。例如,图4实施例中,若出现上述情况,可以先将左侧送来的料盒700阻挡,使转弯组件切换至第二状态,输料方向从前朝后。待前侧送来的料盒700完全经过了转弯组件540之后,再将转弯组件切换至第一状态,输料方向从左朝右,并释放左侧送来的料盒700,使其到达转弯组件540,然后再将转弯组件切换至第二状态,输料方向从前朝后,实现左侧料盒700的转弯。
当第三运输单元523运输的料盒700朝各个分档机运输模块530分流时,可以根据各分档机运输模块530末端的分档机200处料盒700的数量进行分配。例如,将料盒700尽量分配流入料盒700数量较少的分档机200对应的分档机运输模块530,以使各个分档机200流出至品控台300的料盒数量较为均匀。
具体地,参阅图3,分选机运输模块510包括分选运输驱动件511与分选运输同步带512,分选运输驱动件511为电机,分选运输同步带512沿左右方向延伸,其能够被分选运输驱动件511驱动而运转。优选地,两组分选运输同步带512沿前后方向间隔设置,分选运输驱动件511的输出轴连接于过渡同步带513的主动带轮,过渡同步带513的从动带轮与两组分选运输同步带512的主动带轮同轴连接,从而能实现两组分选运输同步带512的同步运转。在分选运输同步带512的末端设有挡板514,挡板514与挡板驱动件515连接,挡板514能够被挡板驱动件515驱动而上下移动,挡板514朝上升起时,便能起到前述的阻挡作用,抑制料盒700朝右运送,下降时,便能解除阻挡。
在分选运输同步带512靠近始端的位置设有第一感应器516,当分选机100有料盒700送出至分选运输同步带512时,能够被第一感应器516感应到。在分选运输同步带512靠近末端的位置设有第二感应器517,当料盒700运送至此时,亦能被感应到,以便于与转弯组件540前侧的来料情况比对,从而判断是否需要将挡板514朝上升起。
优选地,在一些实施例中,分选机运输模块510的结构与每个第一运输件5211、第三运输件5231、分档机运输模块530的结构相同,只需将其按所需的输料方向摆放即可。类似地,第二运输单元522包括沿输料方向排布的多个第二运输件5221,第二运输件5221也与分选机运输模块510的结构相同。因此,该第一运输装置只需设置两种结构的部件,其中一种为与分选机运输模块510结构相同的部件,另一种为转弯组件540,只需将两种部件按需拼接,即可完成运输,部件的通用性较高,能有效降低制造成本。另外,如前所述,为了实现转弯,需保证转弯组件540上下游的部件高度不同,因此,在进行安装时,需要保证分选机运输模块510、第一运输件5211、第二运输件5221、第三运输件5231、分档机运输模块530的高度逐渐减低。只需在安装时选用不同高度的支撑结构,即可实现上述的高度差。在其他实施例中,若上述运输部件不同亦可。
图9为图2中电池制造产线的缓存组件的侧视图(在图2基础上的左视图);图10为图2中电池制造产线的缓存组件的侧视图(在图2基础上的前视图)。
参阅图2、图9与图10,在一些实施例中,第一运输装置500还包括缓存组件550,缓存组件550用于缓存到达第二运输单元522的料盒700。
具体地,若分档机200内已经装满料盒700时,可以启动缓存组件550,将上游送来的部分料盒700缓存起来,待分档机200内流出一部分料盒700后,再将缓存的料盒700放出。
参阅图2、图9与图10,进一步地,在一些实施例中,缓存组件550包括相连接的缓存驱动件551与承载件552,承载件552包括位于第二运输单元522沿第二方向两侧的承载部5521。缓存驱动件551用于驱动承载部5521沿第三方向移动,其中,第一方向、第二方向、第三方向两两垂直。承载部5521自第二运输单元522以下运动至第二运输单元522以上时,能够将承载于第二运输单元522的料盒700托起;承载部5521自第二运输单元522以上运动至第二运输单元522以下时,能够将所承载于的料盒700放置于第二运输单元522上。
具体地,第三方向即为上下方向。缓存组件550设置于其中一个第二运输件5221处,两个承载部5521分别位于该第二运输件5221的前后两侧,且两个承载部5521的间距小于料盒700沿前后方向的尺寸。因此,当承载件552被缓存驱动件551驱动而朝上移动时,能够通过两个承载部5521将第二运输件5221上承载的料盒700向上托起,从而将料盒700从第二运输件5221缓存至承载件552上。当需要将缓存的料盒700释放时,再通过缓存驱动件551驱动承载件552朝下移动至第二运输件5221以下即可。需要说明的是,在缓存与释放时,该第二运输件5221均需要停止运行,该第二运输件5221末端的挡板需要升起,且该第二运输件5221上游的第二运输件5221末端的挡板需要升起,以保证该第二运输件5221上的料盒700位置处于不变的状态。
进一步地,承载件552固定连接于安装件555,安装件555固定连接于连接件554,连接件554套设于丝杆553且二者螺纹连接,缓存驱动件551通过该丝杆组件驱动承载件552上下移动。在其他实施例中,也可选用其他常规的驱动结构。
优选地,在一些实施例中,缓存组件550包括上下间隔排布的多个承载件552,如此,便能实现多个料盒700的缓存。具体地,该缓存组件550能够沿第二运输件5221输料方向往复移动,也即左右移动,以将第二运输件5221上各区域的料盒700分别缓存,或将缓存的料盒700释放在第二运输件5221上各区域。还可设置沿左右方向排布的多个缓存组件550,分别用于缓存第二运输件5221上各区域的料盒700。
图11为本申请另一实施例中电池制造产线的位置分布图。
参阅图1与图11,在一些实施例中,电池制造产线还包括设置于分选机100与分档机200之间的第二运输装置600,第二运输装置600与第一运输装置500输料方向相反;第二运输装置用于将空载的料盒700从分档机200运送至分选机100。如此,便能将分档机200处的空料盒700反向送回分选机100处,而无需人工搬运。
进一步地,第二运输装置600与第一运输装置500结构相同,只需将第一运输装置500反向设置即可得到第二运输装置600。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电池制造产线,其特征在于,包括:
多个分选机(100),位于所述电池制造产线的第一区域(410),所述分选机(100)用于将电池片分选至对应的料盒(700)中;
多个分档机(200),位于所述电池制造产线的第二区域(420),所述第一区域(410)与所述第二区域(420)相互间隔,所述分档机(200)用于对承载有分选后的所述电池片的所述料盒(700)进行下料;
品控台(300),设置于所述第二区域(420),且衔接于所述分档机(200);以及
第一运输装置(500),设置于所述第一区域(410)与所述第二区域(420)之间的第三区域(430),所述第一运输装置(500)用于将承载有分选后的所述电池片的所述料盒(700)运送至所述分档机(200)。
2.根据权利要求1所述的电池制造产线,其特征在于,所述第一区域(410)与所述第二区域(420)沿第一方向间隔排布;
在所述第一区域(410)内,多个所述分选机(100)沿第二方向间隔排布,在所述第二区域(420)内,多个所述分档机(200)沿所述第二方向间隔排布;
所述第一运输装置(500)包括多个分选机运输模块(510)、多个分档机运输模块(530),以及衔接于多个所述分选机运输模块(510)与多个所述分档机运输模块(530)之间的中间运输模块(520);
其中,多个所述分选机运输模块(510)一一对应地设置于多个所述分选机(100)的物料输出端的下游,多个所述分档机运输模块(530)一一对应地设置于多个所述分档机(200)的输料输入端的上游;
所述中间运输模块(520)配置为能够将多个所述分选机运输模块(510)输入的所述料盒(700)分流输送至多个所述分档机运输模块(530);
其中,所述第一方向与所述第二方向相垂直。
3.根据权利要求2所述的电池制造产线,其特征在于,所述中间运输模块(520)包括依次相连的第一运输单元(521)、第二运输单元(522)与第三运输单元(523);
所述第一运输单元(521)衔接于多个所述分选机运输模块(510)的物料输出端的下游,所述第三运输单元(523)衔接于多个所述分档机运输模块(530)的物料输入端的上游;
其中,所述分选机运输模块(510)的输料方向、所述分档机运输模块(530)的输料方向、所述第二运输单元(522)的输料方向均平行于所述第一方向;
所述第一运输单元(521)的输料方向与所述第三运输单元(523)的输料方向均平行于所述第二方向。
4.根据权利要求3所述的电池制造产线,其特征在于,所述第一运输装置(500)还包括设置于输料方向相垂直的两个输料部件之间的转弯组件(540);
所述转弯组件(540)用于将所述料盒(700)呈90度换向输送。
5.根据权利要求4所述的电池制造产线,其特征在于,所述转弯组件(540)具有能够相互切换的第一状态与第二状态;
在所述第一状态下,所述转弯组件(540)的输料方向与位于其上游的输料部件的输料方向相同;
在所述第二状态下,所述转弯组件(540)的输料方向与位于其下游的输料部件的输料方向相同。
6.根据权利要求5所述的电池制造产线,其特征在于,定义位于所述转弯组件(540)上游的输料部件为第一输料部件,定义位于所述转弯组件(540)下游的输料部件为第二输料部件;
所述第一输料部件的用于输送物料的输送面的高度,大于所述第二输料部件的用于输送物料的输送面的高度;
所述转弯组件(540)包括第一运输部(542)、与所述第一运输部(542)连接的转弯驱动件(541),以及第二运输部(544);
所述第二运输部(544)包括沿自身输料方向间隔排布且与所述第二输料部件的输料方向相同的多个运输段(5441);
所述第一运输部(542)的输料方向与所述第一输料部件的输料方向相同,所述第一运输部(542)位于相邻的两个所述运输段(5441)之间;
在所述第一状态下,所述转弯驱动件(541)被配置为驱动所述第一运输部(542)上升,以将到达所述第一输料部件末端的所述料盒(700)转运至所述第一运输部(542);
在所述第二状态下,所述转弯驱动件(541)被配置为驱动所述第一运输部(542)下降,以将所述第一运输部(542)上承载的所述料盒(700)转运至所述运输段(5441)。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的电池制造产线,其特征在于,
所述第一运输单元(521)包括沿所述第二方向间隔排布的多个第一运输件(5211),所述第三运输单元(523)包括沿所述第二方向间隔排布的多个第三运输件(5231);
所述第一运输单元(521)的运输路径上存在转弯区域,所述转弯组件(540)用于使所述第一运输单元(521)在转弯区域呈90度换向输送。
8.根据权利要求3至6中任一项所述的电池制造产线,其特征在于,所述第一运输装置(500)还包括缓存组件(550),所述缓存组件(550)用于缓存到达所述第二运输单元(522)的所述料盒(700)。
9.根据权利要求8所述的电池制造产线,其特征在于,所述缓存组件(550)包括相连接的缓存驱动件(551)与承载件(552);
所述承载件(552)包括位于所述第二运输单元(522)沿所述第二方向两侧的承载部(5521);所述缓存驱动件(551)用于驱动所述承载部沿第三方向移动,其中,所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向两两垂直;
所述承载部(5521)自所述第二运输单元(522)以下运动至所述第二运输单元(522)以上时,能够将承载于所述第二运输单元(522)的所述料盒(700)托起;所述承载部(5521)自所述第二运输单元(522)以上运动至所述第二运输单元(522)以下时,能够将所承载于的所述料盒(700)放置于所述第二运输单元(522)上。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的电池制造产线,其特征在于,所述电池制造产线还包括设置于所述分选机(100)与所述分档机(200)之间的第二运输装置(600),所述第二运输装置(600)与所述第一运输装置(500)的输料方向相反;
所述第二运输装置用于将空载的所述料盒(700)从所述分档机(200)运送至所述分选机(100)。
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