CN218662582U - 包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种包装系统包括：第一输送线、第二输送线、码垛模块和打包设备；第一输送线上配置有可循环移动的多个推动部件，相邻两个推动部件之间形成用于推送物品的推送空间；码垛模块用于抓取推送空间上的物品并放置在第二输送线上进行码垛；码垛模块包括夹具，夹具包括安装吊架和多组夹取组件，安装吊架上设置有多个并排布置的滑动架，夹取组件包括两个相对布置的卡爪，卡爪可滑动的设置在对应的滑动架上；第二输送线用于将码垛后的物品输送至打包设备处，打包设备布置在第二输送线处并用于对第二输送线上的砖跺进行捆扎打包。通过在货物输送过程中以自动对货物进行对齐，并通过夹具直接抓取间隔输送的货物，以提高码垛效率和打包质量。

Description

包装系统

技术领域

本实用新型涉及打包机技术领域，尤其涉及一种包装系统。

背景技术

目前，随着砖瓦行业技术的推进，成品砖打包已成为了绝大部分砖厂的需求。砖在加工完成后，一般由工人将砖块放置输送线上堆叠呈砖垛，然后，再通过输送线将砖垛输送至打包机处进行打包，如中国专利号201920049471 .X公开了一种码垛机的自动输送打包装置。在实际使用时，由人工将砖块放置在输送线上，然后输送运输用于后续码垛。但是，由于人工码垛过程中，容易出现砖垛不齐，进而导致后期打包质量较差。因此，如何设计一种自动对齐砖块以提高打包质量的技术是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种包装系统，通过在货物输送过程中以自动对货物进行对齐，并通过夹具直接抓取间隔输送的货物，以提高码垛效率和打包质量。

本实用新型提供一种第一输送线、第二输送线、码垛模块和打包设备；

所述第一输送线上配置有可循环移动的多个推动部件，相邻两个所述推动部件之间形成用于推送物品的推送空间；

所述码垛模块用于抓取所述推送空间上的物品并放置在所述第二输送线上进行码垛；所述码垛模块包括夹具，所述夹具包括安装吊架和多组夹取组件，所述安装吊架上设置有多个并排布置的滑动架，所述夹取组件包括两个相对布置的卡爪，所述卡爪可滑动的设置在对应的所述滑动架上；

所述第二输送线用于将码垛后的物品输送至所述打包设备处，所述打包设备布置在所述第二输送线处并用于对所述第二输送线上的砖跺进行捆扎打包；

其中，所述第一输送线的输送方向与所述第二输送线的输送方向相同或交错。

进一步的，所述推动部件为推板。

进一步的，所述推动部件包括两个相对布置的支撑架和推杆，所述推杆设置在两个所述支撑架之间，所述支撑架设置在所述循环输送部件上。

进一步的，所述支撑架整体呈倒T字形结构，所述推杆远离所述循环输送部件悬空布置在两个所述支撑架之间。

进一步的，所述机架上还设置有耐磨板，所述耐磨板用于支撑所述推送空间中的物品。

进一步的，所述机架上设置有若干并排布置的辊筒，所述辊筒用于支撑所述推送空间中的物品。

进一步的，所述机架设置有输送带，所述输送带用于支撑所述推送空间中的物品。

进一步的，所述码垛模块还包括支撑框架、滑动座和升降座；所述滑动座可滑动地设置在所述支撑框架，所述升降座设置在所述滑动座上并可相对于所述滑动座升降，所述安装吊架设置在所述升降座上；其中，所述支撑框架设置在所述第一输送线和所述第二输送线之间。

进一步的，所述码垛模块还包括码垛机器人，所述安装吊架设置在所述码垛机器人上。

进一步的，所述第二输送线上设置有若干底托模块，所述底托模块设置在所述第二输送线上并可跟随所述第二输送线循环移动，所述底托模块上设置有多条第一打包带槽和多条第二打包带槽，所述第一打包带槽和所述第二打包带槽交错布置。

进一步的，所述底托模块包括多个并排布置的支撑部件，每个所述支撑部件上设置有缺口结构；相邻两个所述支撑部件之间形成所述第一打包带槽；位于同一直线位置上的多个所述缺口结构形成所述第二打包带槽。

进一步的，所述底托模块包括若干阵列布置的支撑块，相邻两个所述支撑块之间形成间隔，位于第一方向上的所述间隔形成所述第一打包带槽，位于第二方向上的所述间隔形成所述第二打包带槽。

进一步的， 所述安装吊架的底部设置有连接部件；

所述夹具包括：

第一夹取模组，所述第一夹取模组包括第一驱动部件和多个第一夹取组件，所述第一夹取组件包括第一滑动架和两个第一卡爪，所述第一卡爪设置在所述第一滑动架上，所述第一驱动部件用于驱动相对布置两个所述第一卡爪相对活动；

第二夹取模组，所述第二夹取模组包括第二驱动部件和多个第二夹取组件，所述第二夹取组件包括第二滑动架和两个第二卡爪，所述第二卡爪设置在所述第二滑动架上，所述第二驱动部件用于驱动相对布置两个所述第二卡爪相对活动；

其中，所述第一滑动架和所述第二滑动架均吊挂安装在所述连接部件上，多个所述第一滑动架并排布置，多个所述第二滑动架并排布置，至少一所述第一滑动架可相对于所述连接部件沿第一方向滑动，至少一所述第二滑动架沿第二方向相对于所述安装吊架滑动，所述第一夹取组件位于两个所述第二卡爪之间，所述第二方向和所述第一方向交错布置。

进一步的，所述第一夹取模组还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一框架和第一驱动模块，多个所述第一滑动架设置在所述第一框架上，所述第一驱动模块配置成驱动至少两个所述第一滑动架滑动，所述第一框架设置在所述安装吊架。

进一步的，所述第一驱动模块包括拉孔气缸，所述拉孔气缸横跨多个所述第一滑动架并配置成驱动多个所述第一滑动架在所述第一框架上滑动；和/或，所述第一驱动模块还包括定距气缸，相邻两个所述第一滑动架之间设置有所述定距气缸，所述定距气缸配置成驱动相邻的两个所述第一滑动架相对滑动。

进一步的，所述第二夹取模组包括第二驱动机构，所述第二驱动机构配置成驱动至少一所述第二滑动架沿第二方向相对于所述安装吊架滑动。

本实用新型提供的一种包装系统，通过在第一输送线上配置推动部件来推动砖排前行，并且，相邻两个推动部件之间形成推送空间，操作人员在向推送空间中放置货物时，一方面受推送空间长度限制，使得操作人员只能在推送空间中放置额定数量的货物，以避免出现货物数量错误而影响码垛的包装质量，另一方面通过推动部件来对货物施加推力，以使得多个货物能够自动齐平，以提高打包质量。

同时，第一输送线上通过推动部件输送的货物前后间隔布置，而利用码垛模块上设置的多组夹取组件可以一次性在第一输送线上抓取多排前后布置的物品，并且，通过滑动架在安装吊架上滑动布置以实现控制抓取的多排货物靠拢并直接码垛在第二输送线上，进而提高码垛效率，以提高包装系统的整体包装效率。

附图说明

图1为本实用新型包装系统的结构示意图之一；

图2为本实用新型中第一输送线的结构示意图；

图3为图2中M区域的局部放大示意图；

图4为本实用新型中包装系统的结构示意图之二；

图5为本实用新型中码垛模块的结构示意图；

图6为本实用新型中夹具的结构示意图之一；

图7为本实用新型中夹具的结构示意图之二；

图8为本实用新型中第二输送线；

图9为图8中N区域的局部放大示意图；

图10为本实用新型中夹具的结构示意图之三；

图11为图10中第一夹取模组的结构示意图；

图12为图10中第二夹取模组的结构示意图。

附图标记：

第一输送线100；

推动部件1-1、机架1-2、传动轴1-3、循环输送部件1-4、滚筒1-5、支撑架1-6、可调侧板1-7、耐磨板1-8、指示灯1-9；

码垛模块200；

支撑框架2-1、滑动座2-2、升降座2-3、夹具2-4；

安装吊架2-41、夹取组件2-42、滑动架2-43、卡爪2-421；

第二输送线300；

输送主体3-1、底托模块3-2；

第一打包带槽3-201、第二打包带槽3-202、支撑部件3-21、缺口结构3-211；

打包设备400。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

如图1-图12所示，本实用新型提供一种包装系统，包括：第一输送线100、码垛模块200、第二输送线300和打包设备400。

其中，第一输送线100上配置有可循环移动的多个推动部件1-1，相邻两个推动部件1-1之间形成用于推送砖的推送空间，码垛模块200用于抓取所述推送空间上的物品并放置在第二输送线300上进行码垛，第二输送线300用于将码垛后的物品输送至所述打包设备处，所述打包设备布置在第二输送线300处并用于对第二输送线300上的砖跺进行捆扎打包；其中，所述第一输送线的输送方向与所述第二输送线的输送方向相同或交错。

在实际使用过程中，以输送、码垛和打包砖为例进行说明。操作人员将砖放置在两个推动部件1-1之间形成的推送空间。而推动部件1-1循环移动过程中，推动部件1-1能够推动推送空间中的砖向前移动的同时使得各个砖的端部齐平，以实现在输送砖的过程中，自动对多个砖进行整齐处理。

与此同时，由于推动部件1-1的长度是一定的，进而可以限定推送空间中砖的数量。这样，操作人员便可以无数进行计数，仅需要按照推送空间限定的长度来放置足够量的砖即可，方便操作人员现场操作，并减少出现少放或多放砖的现象发生。

如图2-图3所示，对于第一输送线100而言，其还包括：机架1-2和循环输送部件1-4，循环输送部件1-4设置在机架1-2上并用于在机架1-2上循环运转；其中，多个推动部件1-1并排布置在循环输送部件1-4上。

具体的，机架1-2作为支撑结构来安装循环输送部件1-4，其中，循环输送部件1-4能够循环移动，其表现实体可以为两条平行布置的环形链条，或者，循环输送部件1-4为两条平行布置的环形钢线。以循环输送部件1-4为环形链条为例，则机架1-2上则相应的配置有链轮来安装环形链条，同时，还配置有驱动电机来驱动传动轴1-3转动，以带动链轮转动。而多个推动部件1-1则并排布置并连接在两条环形链条之间。

而对于推动部件1-1而言，其能够跟随环形链条循环移动以推动砖排前进。其表现实体可以为推板或推杆。以推杆为例，则为了方便的将推杆安装在两个环形链条之间，则推动部件1-1还包括两个支撑架1-6，所述推杆设置在两个支撑架1-6之间，支撑架1-6设置在循环输送部件1-4上。具体的，支撑架1-6整体呈倒T字形结构，则推杆则远离环形链条悬空布置在两个支撑架1-6之间。悬空布置的推杆，一方面能够在高度上满足砖排的推动要求，另一方面，在砖排离开第一输送线100后，通过推杆可以继续对砖排施加推力以使得砖排可靠的移动至下一工位，进而提高运行的连贯性。

优选地，为了减少砖排与推杆之间产生的摩擦，则推杆上套设有可转动的滚筒1-5。具体的，对于脱离开第一输送线100的砖排，由于推杆跟随环形链条将持续向下移动，进而通过滚筒1-5来减缓砖排产生的摩擦，以提高使用可靠性。

进一步的，对于输送不同数量砖的砖排时，可以在机架1-2的两侧配置有可调侧板1-7，两侧的可调侧板1-7之间的距离可以根据砖的个数进行调节，以满足不同数量砖的砖排的输送要求。

又进一步的，机架1-2上还设置有耐磨板1-8，所述耐磨板用于支撑所述推送空间中的砖。具体的，对于通过推动部件1-1推动的砖排，则可以落在所述耐磨板上进行支撑，实际使用时，推动部件1-1推动的砖排将在所述耐磨板上滑动，有耐磨板1-8对砖排在底部进行支撑。或者，可以在机架1-2上设置有若干并排布置的辊筒（未图示），所述辊筒用于支撑所述推送空间中的砖。或者，机架1-2还设置有输送带，所述输送带用于支撑所述推送空间中的砖，所述输送带对砖排实现支撑，并且，所述输送带的线速度不能高于推动部件1-1的线速度，以确保推动部件1-1能够对砖排施加推力。

更进一步的，为了方便操作人员放置砖，则由于供给砖的方向通常在第一输送线100的一侧，为此，第一输送线100可以包括两条并排布置的循环输送部件1-4，其中一循环输送部件1-4的长度大于另一循环输送部件1-4的长度。两条循环输送部件1-4的其中一端部齐平，另一端部则形成空缺空间，这样，其中一操作人员可以站在空缺空间处来在较长的循环输送部件1-4的推送空间中放置砖，而另一个操作人员可以站在较短的循环输送部件1-4的侧方来对应的放置砖，以方便多名操作人员进行操作。

优选实施例中，对于码垛后需要叉车搬运的砖跺而言，其在码垛过程中，则需要相应的预留出叉车孔，为此，在放推动空间中放置砖的过程中，需要间隔一定数量的推送空间放置较少数量的砖，以在码垛时形成叉车孔。为了使得操作人员能够在指定的推动空间中准确的放置较少数量砖，则机架1-2上还设置有多个指示灯1-9，指示灯1-9用于对指定的所述推送空间亮灯提示。具体的，可以沿砖排的输送方向间隔布置多个指示灯1-9，而在实际使用时，对于需要放置少量砖的推送空间而言，则有指示灯1-9交替亮灯，以实现跟随移动的推动空间来指示位置，进而确保操作人员能够准确的放砖，提高码垛的质量。

其中，所述码垛模块可以采用码垛机器人。或者，如图4-图7所示，码垛模块200包括支撑框架2-1、滑动座2-2、升降座2-3和夹具2-4；滑动座2-2可滑动地设置在支撑框架2-1，升降座2-3设置在滑动座2-2上并可相对于滑动座2-2升降，夹具2-4设置在升降座2-3上；其中，所述支撑框架设置在第一输送线100和第二输送线300之间。

具体的，对于第一输送线100上输送的砖排移动到码垛模块200的下方，通过滑动座2-2带动夹具2-4移动到砖排的上方，然后，升降座2-3带动夹具2-4下降，进而通过夹具2-4将第一输送线100上的砖排抓起，然后，夹具2-4带动砖排移动到第二输送线300上直接进行码垛。

其中，为了一次性夹取多排砖排，夹具2-4包括安装吊架2-41和多组夹取组件2-42，安装吊架2-41上设置有多个并排布置的滑动架2-43，夹取组件2-42包括两个相对布置的卡爪2-421，卡爪2-421可滑动的设置在对应的滑动架2-43上。具体的，在一次性抓取多排砖排时，每组夹取组件2-42中的两个卡爪2-421能够夹取一排砖排，而多组夹取组件2-42同时动作，可以一次性的夹取多排砖排。多排砖排被夹起后，滑动架2-43能够根据需要靠拢以完成多排砖排靠拢在一起，然后，便可以在第二输送线300上完成一层砖的码垛。

其中，对于码垛模块200中滑动座2-2、升降座2-3、滑动架2-43和卡爪2-421的移动的动力驱动方式可以有多种，例如：常规技术中采用的气缸、油缸等部件，在此不做限制和赘述。

如图8-图9所示，对于第二输送线300而言，为了方便打包设备400直接进行打包，其包括输送主体3-1和若干底托模块3-2，底托模块3-2设置在输送主体3-1上并可跟随输送主体3-1循环移动，底托模块3-2上设置有多条第一打包带槽3-201和多条第二打包带槽3-202，所述第一打包带槽和所述第二打包带槽交错布置。

具体的，输送主体3-1能够循环移动，并带动其上的底托模块3-2一同循环移动。货物则放置在底托模块3-2上，货物将通过输送主体3-1输送至打包工位以进行打包处理。而货物在移动到打包设备处后，则打包设备将对底托模块3-2上的货物进行打包，打包设备的输送的打包带经由底托模块3-2底部设置的带槽从货物的底部穿过以完成打包处理。

其中，对于第一打包带槽3-201其沿垂直于输送主体3-1的输送方向布置，第二打包带槽3-202沿输送主体3-1的输送方向布置，这样，以满足打包带交错布置的打包要求。

另外，对于底托模块3-2的具体表现实体，则可以采用多个支撑部件3-21组成。具体的，多个支撑部件3-21并排布置的，每个支撑部件3-21上设置有缺口结构3-211；相邻两个支撑部件3-21之间形成第一打包带槽3-201；位于同一直线位置上的多个缺口结构3-211形成第二打包带槽3-202。

具体的，由于底托模块3-2需要跟随输送主体3-1一同循环移动，为此，采用分体式设计的底托模块3-2，将多个支撑部件3-21设置在输送主体3-1上，以满足承载货物以及循环输送的要求。同时，为了方便组装，则支撑部件3-21垂直于输送主体3-1的输送方向，横跨布置在输送主体3-1上。以输送主体3-1为链式输送设备为例，则将支撑部件3-21固定安装在两个输送链之间，以完成组装。同时，对于支撑部件3-21而言，其可以采用支撑板来加工而成，所述支撑板的截面为L型结构，所述支撑板的底部设置在输送主体3-1上，例如：所述支撑板的底部可以通过螺钉或焊接等方式安装固定在输送主体3-1上。

或者，底托模块3-2可以包括多个阵列布置的支撑块，相邻两个所述支撑块之间形成间隔，位于第一方向上的所述间隔形成所述第一打包带槽，位于第二方向上的所述间隔形成所述第二打包带槽。具体的，多个支撑块之间相互隔开一定的距离，进而利用多个支撑块来形成所述第一打包带槽和第二打包带槽。

另外，对于输送主体3-1的具体表现实体，可以采用常规技术中的输送设备，例如输送主体3-1为链条输送机或链板输送机。以输送主体3-1采用输送链为例：则可以在两条链条之间并排设置多条支撑部件3-21以形成底托模块3-2。或者，输送主体3-1为链板输送机，则可以在链板上间隔布置多个支撑块，以形成底托模块3-2。而有关底托模块3-2安装在输送主体的方式，可以采用螺栓固定或焊接等方式，在此不做赘述和限制。

对于打包设备400而言，打包设备400可以采用现有技术常规的打包机，在此不做限制和赘述。

实施例二，如图10-图12所示，为了满足砖排在第一输送线上直接抓取后并完成合并靠拢的操作，以提高码垛效率并实现直接在第二输送线上进行码垛。

所述夹具采用双层结构，以实现一次性夹取上下双层砖排进行码垛。具体为：所述夹具包括安装吊架1、第一夹取模组3和第二夹取模组2。

安装吊架1的底部设置有连接部件11。

第一夹取模组3包括第一驱动部件32和多个第一夹取组件，所述第一夹取组件包括第一滑动架31和两个第一卡爪33，两个第一卡爪33相对布置并形成第一夹持区，第一卡爪33设置在第一滑动架31上，第一驱动部件32用于驱动相对布置两个第一卡爪33相对活动；

第二夹取模组2包括第二驱动部件22和多个第二夹取组件，所述第二夹取组件包括第二滑动架21和两个第二卡爪24，两个第二卡爪24相对布置并形成第二夹持区，第二卡爪24设置在第二滑动架21上，第二驱动部件22用于驱动相对布置两个第二卡爪24相对活动；

其中，第一滑动架3131和所述第二滑动架32均吊挂安装在所述连接部件11上，多个第一滑动架3131并排布置，多个所述第二滑动架32并排布置，至少一第一滑动架31可相对于所述连接部件沿第一方向滑动，至少一所述第二滑动架沿第二方向相对于所述安装吊架滑动，所述第一夹取组件位于两个所述第二卡爪之间，所述第二方向和所述第一方向交错布置。

具体而言，第二夹取模组2通过两个第二卡爪24来夹取货物，而货物将位于第二夹持区内，同样的，第一夹取模组3通过两个第一卡爪33来夹取货物，而货物将位于第一夹持区内。

以砖排码垛为例，在码垛砖的过程中，通过码垛机器人带动夹具2-4在夹取工位依次通过第一夹取模组3和第二夹取模组2夹取第一输送线100上输送的并排间隔布置的砖排，以在夹具2-4上形成上层砖排1000和下层砖排2000，然后，一次性将两层砖排运输至第二输送线300处进行码垛，再依次释放第二夹取模组2和第一夹取模组3上的砖排，以实现一次完成两层砖排的码垛操作，有效地节省了码垛机器人带动夹具2-4往复移动所需要的时间。

对于所述第一夹取模组来讲，为了方便控制各个第一夹取组件独立的驱动进行抓取砖排，则第一滑动架31上配置有独立的第一驱动部件32，第一驱动部件32对应的驱动对应的第一滑动架31上的两个第一卡爪33相对活动。而为了满足第一滑动架31能够相对于安装吊架1滑动，第一夹取模组3还设置有第一框架341来安装多个第一滑动架31，第一框架341设置在安装吊架1的下方，多个第一滑动架31并排布置并且至少一第一滑动架31可在第一框架341上滑动。

同样的，第二夹取模组2还设置有第二框架251来安装多个第二滑动架21，第二框架251设置在安装吊架1的下方，多个第二滑动架21并排布置并且至少一第二滑动架21可在第二框架251上滑动。

在实际使用过程中，所述第一夹取模组在抓取多排砖排时，两个相对布置的第一卡爪33布置在对应位置处砖排的两端，多个第一夹取组件将多排砖排抓取后，则可以滑动的第一滑动架31滑动以使得砖排能够并拢在一起。对于所述第二夹取模组在抓取多排砖排的过程与所述第一夹取模组类似，在此不做限制。

而在实际使用过程中，可滑动的第一滑动架31的数量则根据砖排的排数以及叉车孔进行设定，在此不做限制。同样的，可滑动的第二滑动架21的数量，也是以满足砖排能够准确抓取并可靠并拢为准，在此也不做限制。

进一步的，可滑动的第一滑动架31配置成在需要调节相邻两个所述第一夹取组件的距离时相对于安装吊架1滑动。

具体的，第一滑动架31在使用过程中，当需要取砖时，第一滑动架31在第一框架341滑动以使得相邻两个所述第一夹取组件的距离满足抓取多排砖排的要求。而当需要进行拉孔时，对于形成叉车孔两侧的砖排所对应的两个所述第一夹取组件进一步的相互远离，以使得该两个所述第一夹取组件之间的距离满足拉孔的要求。

一些实施例中，第一滑动架31还配置成可移动至合并位置。

具体的，第一滑动架31在使用过程中，当需要将抓取的砖排进行合并时，第一滑动架31在第一框架341滑动以使得相邻两个所述第一夹取组件相互靠近，最终使得多排砖排合并靠拢。

而对于第二夹取模组2而言，其在抓取砖排时，可以滑动的第二滑动架21也可以配置成移动至合并位置或移动至取物位置。具体操作可以参考上述第一夹取模组3中对砖排抓取和合并靠拢的说明，在此不做赘述。

在某些实施例中，为了驱动多个第一夹取组件相对滑动，所述第一夹取模组还包括第一驱动机构34；第一驱动机构34包括第一框架341和第一驱动模块；多个第一滑动架31设置在所述第一框架上，所述第一驱动模块配置成驱动至少两个第一滑动架31滑动，所述第一框架设置在安装吊架1的连接部件11上。

具体的，在根据需要抓取砖排以及砖排拉孔过程中，由第一驱动模块驱动可以滑动的第一滑动架31，以使得多个第一夹取组件相对滑动。

其中，第一驱动模块包括拉孔气缸343，拉孔气缸343横跨多个第一滑动架31并配置成驱动多个第一滑动架31在第一框架341上滑动。

另外，第一驱动模块还包括第一定距气缸342，相邻两个第一滑动架31之间设置有第一定距气缸，第一定距气缸342配置成驱动相邻的两个第一滑动架31相对远离并滑动至取物位置，第一框架341设置在安装吊架1。

具体的，在使用过程中，第一驱动机构34能够驱动可滑动的第一滑动架31在第一框架341上滑动。其中，第一定距气缸342和拉孔气缸343则根据抓取砖排以及拉孔形成叉车孔的要求对应的动作。

在抓取砖排的过程中，第一定距气缸342均处于伸展状态，以使得相邻的两个第一滑动架31相对远离移动到取物位置。这样，通过多个第一滑动架31上的两个第一卡爪33便可以夹取对应位置处的砖排。

例如：砖排通过输送线输送时，相邻砖排的间隔布置并进行输送。而第一夹取模组3在取砖时，由于第一滑动架31移动到取物位置，以使得多个第一滑动架31上的两个第一卡爪33能够同时抓取多排砖排，以提高抓取效率。取物过程中，拉孔气缸343处于不通气的自由状态，拉孔气缸343的活塞杆能够受力而发生伸缩。

而当需要对相邻的两排砖排进行拉孔以形成叉车孔时，拉孔气缸343通气伸缩，以带动拉孔气缸343横跨的第一滑动架31相对应的滑动，最终使得第一滑动架31移动至拉孔位置。

另外，拉孔气缸343还配置成驱动多个第一滑动架31在第一框架341上滑动至合并位置。具体的，在不需要拉孔时，则通过各个第一卡爪33夹持住砖排后，拉孔气缸343回缩，以使得各个第一滑动架31相互靠近，最终使得相邻的砖排合并靠拢。

进一步的，布置在拉孔气缸343横跨范围内的多个第一滑动架31，对于相邻两个第一滑动架31，第一定距气缸342的缸体设置在其中一第一滑动架31上，第一定距气缸342的活塞杆朝向另一个所述安装架方向延伸并配置成伸出后抵靠在另一个第一滑动架31上。

具体的，对于拉孔气缸343所横跨覆盖的多个第一滑动架31之间设置的第一定距气缸342的作用仅是用于驱动相邻的两个第一滑动架31相互远离，以使得对应的第一滑动架31移动到取物位置。而在需要合并砖排时，则是由拉孔气缸343回缩驱动横跨覆盖的多个第一滑动架31相互靠近。

又进一步的，拉孔气缸343连接在两个间隔布置第一滑动架31之间；对于拉孔气缸343横跨覆盖的多个第一滑动架31，相邻的两个第一滑动架之间还设置有柔性连接件345。

具体的，对于拉孔气缸343所横跨覆盖的多个第一滑动架31要实现拉孔处理时，通过拉孔气缸343伸展来带动各个第一滑动架31相互远离，而对于拉孔气缸343而言，其伸展后可以确定与拉孔气缸343直接连接的两个第一滑动架31之间的距离，而中间的第一滑动架31则通过柔性连接件345进行牵引移动，最终，在拉孔气缸343完全伸展开后，拉孔气缸343所横跨覆盖的多个第一滑动架31均移动到拉孔位置。柔性连接件345的表现实体可以为柔性带、链条、连接绳等，在此不做限制和赘述。

而通过配置柔性连接件345作为拉孔过程中第一滑动架31之间的牵引部件，依靠其可变性的特性，在通过拉孔气缸343回缩合并砖排时，柔性连接件345不会阻挡相邻的两个第一滑动架31相互靠近。

又进一步的，对于不参与拉孔处理的第一滑动架31而言，为了在正常取砖过程中以及合并砖排的过程中能够确保布置在拉孔气缸343横跨范围外的第一滑动架31能够根据需要滑动，则布置在拉孔气缸343横跨范围外的第一滑动架31上所安装的第一定距气缸342配置成驱动相邻的两个第一滑动架31相对靠近和远离。

具体的，在正常夹取砖排的过程中，拉孔气缸343横跨的多个第一滑动架31之间的距离则是通过第一定距气缸342通气后伸展以使得第一滑动架31移动到对应的取物位置。

对于拉孔气缸343所横跨覆盖的多个第一滑动架31之间的第一定距气缸342仅是用于驱动两个第一滑动架相对远离，以达到取物位置，而合并砖排时则是依靠拉孔气缸343回缩。

对于拉孔气缸343横跨范围外的第一滑动架31上配置的第一定距气缸则设计为推拉气缸344，即可以驱动两个相邻的第一滑动架31相对远离，以移动至取物位置，又可以驱动两个相邻的第一滑动架31相对靠近，以移动至合并位置。

在另一实施例中，对于所述第二夹取模组而言，其为了满足取砖和合并砖排的要求，所述第二夹取模组包括第二驱动机构25和多个所述第二夹取组件，多个所述第二夹取组件并排布置；第二驱动机构25配置成驱动至少一第二滑动架21沿第二方向相对于安装吊架1滑动，第一驱动机构34配置成驱动至少一第一滑动架31沿第一方向相对于安装吊架1滑动，所述第二方向和所述第一方向交错布置。

具体的，对于所述第二夹取模组而言，其配置有多个所述第二夹取组件，而在取砖排的过程中，为了满足同时在输送线上一次性的夹取多排砖排，则可以通过第二驱动机构25驱动多个所述第二夹取组件相互分离，以满足输送线上间隔布置的砖排的夹取要求。而在同时抓取多排砖排后，再通过第二驱动机构25驱动多个所述第二夹取组件相互靠近，以满足多排砖排相互靠拢。

其中，第二驱动机构25包括第二框架251和第二驱动模块，多个第二滑动架21设置在所述第二框架上，所述第二驱动模块配置成驱动第二滑动架21相对滑动，所述第二框架设置在安装吊架1。

具体的，第二驱动模块用于驱动可滑动的第二滑动架21在第二框架251上滑动。其中，所述第二驱动模块可以包括至少一第二定距气缸252，其中一第二滑动架21固定设置在第二框架251上，剩余第二滑动架21可滑动地设置在第二框架251上并设置有第二定距气缸252，第二定距气缸252连接在两个第二滑动架21之间并配置成驱动两个第二滑动架21相对靠近和远离。

在取砖过程中，第二定距气缸252伸出，以驱动对应的所述第二夹取组件在第二框架251上滑动，进而实现两个所述第二夹取组件相互分离，以满足抓取输送线上的砖排。在抓取砖排后，第二定距气缸252回缩，以使得相邻的砖排并拢靠在一起，然后，在将整层砖排放下完成码垛。有关第二夹取组件相互靠近或远离的具体控制方式可以参考第一夹取组件在取物位置与合并位置切换时的气缸动作方式，在此不做限制和赘述。

Claims (10)

1.一种包装系统，其特征在于，包括：第一输送线、第二输送线、码垛模块和打包设备；

所述第一输送线上配置有可循环移动的多个推动部件，相邻两个所述推动部件之间形成用于推送物品的推送空间；

所述码垛模块用于抓取所述推送空间上的物品并放置在所述第二输送线上进行码垛；所述码垛模块包括夹具，所述夹具包括安装吊架和多组夹取组件，所述安装吊架上设置有多个并排布置的滑动架，所述夹取组件包括两个相对布置的卡爪，所述卡爪可滑动的设置在对应的所述滑动架上；

所述第二输送线用于将码垛后的物品输送至所述打包设备处，所述打包设备布置在所述第二输送线处并用于对所述第二输送线上的砖跺进行捆扎打包；

其中，所述第一输送线的输送方向与所述第二输送线的输送方向相同或交错。

2.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述码垛模块还包括支撑框架、滑动座和升降座；所述滑动座可滑动地设置在所述支撑框架，所述升降座设置在所述滑动座上并可相对于所述滑动座升降，所述安装吊架设置在所述升降座上；

其中，所述支撑框架设置在所述第一输送线和所述第二输送线之间。

3.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述码垛模块还包括码垛机器人，所述安装吊架设置在所述码垛机器人上。

4.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述推动部件包括两个相对布置的支撑架和推杆，所述推杆设置在两个所述支撑架之间，所述支撑架设置在所述第一输送线上的循环输送部件上。

5.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述第二输送线上设置有若干底托模块，所述底托模块设置在所述第二输送线上并可跟随所述第二输送线循环移动，所述底托模块上设置有多条第一打包带槽和多条第二打包带槽，所述第一打包带槽和所述第二打包带槽交错布置。

6.根据权利要求5所述的包装系统，其特征在于，所述底托模块包括多个并排布置的支撑部件，每个所述支撑部件上设置有缺口结构；相邻两个所述支撑部件之间形成所述第一打包带槽；位于同一直线位置上的多个所述缺口结构形成所述第二打包带槽；

或者，所述底托模块包括若干阵列布置的支撑块，相邻两个所述支撑块之间形成间隔，位于第一方向上的所述间隔形成所述第一打包带槽，位于第二方向上的所述间隔形成所述第二打包带槽。

7.根据权利要求1-6任一项所述的包装系统，其特征在于，所述安装吊架的底部设置有连接部件；

所述夹具还包括：

第一夹取模组，所述第一夹取模组包括第一驱动部件和多个第一夹取组件，所述第一夹取组件包括第一滑动架和两个第一卡爪，所述第一卡爪设置在所述第一滑动架上，所述第一驱动部件用于驱动相对布置两个所述第一卡爪相对活动；

第二夹取模组，所述第二夹取模组包括第二驱动部件和多个第二夹取组件，所述第二夹取组件包括第二滑动架和两个第二卡爪，所述第二卡爪设置在所述第二滑动架上，所述第二驱动部件用于驱动相对布置两个所述第二卡爪相对活动；

其中，所述第一滑动架和所述第二滑动架均吊挂安装在所述连接部件上，多个所述第一滑动架并排布置，多个所述第二滑动架并排布置，至少一所述第一滑动架可相对于所述连接部件沿第一方向滑动，至少一所述第二滑动架沿第二方向相对于所述安装吊架滑动，所述第一夹取组件位于两个所述第二卡爪之间，所述第二方向和所述第一方向交错布置。

8.根据权利要求7所述的包装系统，其特征在于，所述第一夹取模组还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一框架和第一驱动模块，多个所述第一滑动架设置在所述第一框架上，所述第一驱动模块配置成驱动至少两个所述第一滑动架滑动，所述第一框架设置在所述安装吊架。

9.根据权利要求8所述的包装系统，其特征在于，所述第一驱动模块包括拉孔气缸，所述拉孔气缸横跨多个所述第一滑动架并配置成驱动多个所述第一滑动架在所述第一框架上滑动；和/或，所述第一驱动模块还包括定距气缸，相邻两个所述第一滑动架之间设置有所述定距气缸，所述定距气缸配置成驱动相邻的两个所述第一滑动架相对滑动。

10.根据权利要求7所述的包装系统，其特征在于，所述第二夹取模组包括第二驱动机构，所述第二驱动机构配置成驱动至少一所述第二滑动架沿第二方向相对于所述安装吊架滑动。

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