CN105731033A - 一种自动分果落料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动分果落料装置，包括储送料单元及分果落料单元；储送料单元包括储料机架及送料输送带，送料输送带安装于机架，送料输送带的一端设置有送料口；分果落料单元设置在储送料单元的下方，其包括分果机架、分果输送带及落料机构；分果输送带位于送料口的下方；分果输送带用于将从送料口落下的瓜果输送到落料通道中；落料机构包括第一气缸和第二气缸。利用送料输送带可以将瓜果输送到送料口处，以使瓜果落入到分果落料单元中，同时送料输送带往复运动，可以避免瓜果堆积；利用落料机构的第一气缸与第二气缸的配合，能够保证瓜果有序循环落料，提高了工作效率，且可精确实现瓜果每次单一下落，为后续加工提高了稳定性。

Description

一种自动分果落料装置
技术领域
本发明涉及食品加工机械领域，尤其涉及一种自动分果落料装置。
背景技术
随着人们生活质量的提高，大众对瓜果的消费档次也在逐渐提高，鲜榨瓜、果汁成为了一种热门的饮品。在榨汁的前处理过程中需要对瓜果进行削皮投放到榨汁集中，目前市面上的落果装置都不能保证瓜果落料过程中精确的单个落果，从而在一定程度上影响了后续的榨汁过程，甚至导致榨汁机故障，影响消费者消费热情。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自动分果落料装置，能够解决瓜果有序单个循环落料问题，提高了单个落料的精确度，为后续加工提高了稳定性。
为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种自动分果落料装置，包括储送料单元及分果落料单元；
所述储送料单元包括储料机架及送料输送带，所述机架内形成有储料腔，所述送料输送带安装于所述机架，且设置在储料腔的底部，所述送料输送带的一端设置有送料口；
所述分果落料单元设置在所述储送料单元的下方，其包括分果机架、分果输送带及落料机构；所述分果机架与所述储料机架固定连接，所述分果机架内形成有落料通道，所述落料通道位于所述分果输送带的一端处，所述落料通道的上端为落料入口、下端为落料出口；所述分果输送带安装于所述分果机架上，且位于所述送料口的下方；所述分果输送带用于将从所述送料口落下的瓜果输送到所述落料通道中；所述落料机构安装于所述分果机架上，其包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸安装于所述落料入口处，所述第二气缸位于所述落料出口处；
当所述第一气缸的推杆缩回时，所述落料入口打开，所述第二气缸的推杆伸出，所述落料出口关闭；当所述第一气缸的推杆伸出时，所述落料入口关闭，所述第二气缸的推杆缩回，所述落料出口打开。
其中，所述储料机架上设置有进料门，所述进料门位于所述送料输送带的一侧，所述送料口相对靠近所述送料输送带的另一侧。
其中，所述储料机架上设置有储料传感器，储料传感器用于检测储料腔中有无瓜果。
其中，所述送料输送带包括送料电机、第一转轴、送料带及第一滚筒轴；所述第一转轴穿设于所述送料带的一端，且转动连接于所述机架；所述送料电机传动连接于所述第一转轴，以带动所述第一转轴转动从而带动所述送料带转动；所述第一滚筒轴平行于所述第一转轴设置，且穿设所述送料带，所述第一滚筒轴的两端转动连接于所述储料机架。
其中，所述落料通道上设置有落料传感器，用于检测所述落料通道中是否有瓜果。
其中，所述第一气缸的推杆的伸出方向与所述第二气缸的缩回方向相同，且二者同时动作。
其中，所述第一气缸的进气口与所述第二气缸的出气口通过三通接头连接至空压机，所述第一气缸的出气口与所述第二气缸的进气口通过三通接头连接至所述空压机。
其中，所述分果输送带的输送方向与所述送料输送带的输送方向相互垂直。
其中，所述落料口位于所述分果输送带远离所述落料机构的一端处。
其中，所述分果输送带包括分果电机、第二转轴、分果皮带及第二滚筒轴，所述第二转轴及所述第二滚筒轴相互平行且均转动连接于所述分果机架，所述第二转轴穿设所述分果皮带的一端，所述分果电机传动连接于所述第二转轴，以带动所述第二转轴及所述分果皮带转动，所述第二滚筒轴穿设所述分果皮带的另一端。
本发明提供的自动分果落料装置，利用送料输送带可以将瓜果输送到送料口处，以使瓜果落入到分果落料单元中，同时送料输送带往复运动，可以避免瓜果堆积；利用落料机构的第一气缸与第二气缸的配合，能够保证瓜果有序循环落料，提高了工作效率，且可精确实现瓜果每次单一下落，为后续加工提高了稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明优选实施例提供的自动分果落料装置的结构示意图；
图2是图1中自动分果落料装置的储料送料单元的结构示意图；
图3是图1中自动分果落料装置的分果落料单元的结构示意图；
图4是图3中分果落料单元另一状态下的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图1，为本发明中优选实施例提供的一种自动分果落料装置，包括储送料单元100及分果落料单元200。储送料单元100设置在分果落料单元200上方，使用者可以将瓜果放入到储送料单元100中，储送料单元100将瓜果输送到分果落料单元200中，通过分果落料单元200实现瓜果的单个落下。
如图1所示，储送料单元100包括储料机架1及送料输送带2，储料机架1内形成有储料腔10。装入的瓜果可以收容在储料腔10中。送料输送带2安装于储料机架1，且设置在储料腔10的底部，送料输送带2的一端设置有送料口11。利用送料输送带2可以将瓜果输送到送料口11处，以使瓜果落入到分果落料单元200中。同时，送料输送带2往复运动，可以避免瓜果堆积在同一位置。
储料机架1上设置有进料门12，进料门12位于送料输送带2的一侧，送料口11相对靠近送料输送带2的另一侧，装入瓜果时，可以避免瓜果经过送料口11直接落入到分果落料单元200中。
进一步，进料门12转动连接于储料机架1的底部处，其转动轴向平行于送料输送带2的输送方向。进料门12的两端设置有扇形挡板121，装入瓜果时扇形挡板121可以将瓜果挡在储料腔10中。
储料机架1上设置有储料传感器13，储料传感器13用于检测储料腔10中有无瓜果。作为优选储料传感器13为对射传感器，以有效检测储料腔10中有无瓜果。
送料输送带2包括送料电机21、第一转轴22、送料带23及第一滚筒轴24，第一转轴22穿设于所述送料带23的一端，且转动连接于所述储料机架1。送料电机21传动连接于第一转轴22，以带动第一转轴22转动从而带动送料带23转动。本实施例中，送料电机21通过链传动机构25传动连接于第一转轴22，当然，在其他实施方式中，送料电机21还可以通过齿轮组、或直接连接于第一转轴22。第一转轴22的两端通过轴承组件转动连接于储料机架，以保证第一转轴22转动的稳定性。
第一滚筒轴24平行于第一转轴22设置，且穿设送料带23，第一滚筒轴24的两端转动连接于储料机架1。第一滚筒轴24可以为多个，以保证送料带23转动的稳定性。本实施例中，第一滚筒轴24为四个。位于送料带23另一端的第一滚筒轴24的两端各设置有一张紧套26，并通过拉杆27安装于机架，以使得送料带23具有一定的张紧力。
如图3、图4所示，分果落料单元200设置在储送料单元100的下方，其包括分果机架3、分果输送带4及落料机构5。分果机架3与所述储料机架1固定连接。分果输送带4将落下的瓜果输送到落料机构5处，通过落料机构5实现瓜果单个落下。
本实施例中，分果输送带4的输送方向与所述送料输送带2的输送方向相互垂直，以使得整个装置结构紧凑，设计合理，便于装配。
分果机架3内形成有落料通道30，落料通道30位于分果输送带4的一端处，落料通道30的上端为落料入口、下端为落料出口。送料口11位于分果输送带4远离落料机构5的一端处，可以有效防止瓜果直接经送料口11进入到落料通道30中。分果输送带4的宽度能够容纳单个瓜果，可以保证瓜果逐一送到落料通道30中。
分果输送带4安装于分果机架3上，且位于送料口11的下方；分果输送带4用于将从送料口11落下的瓜果输送到落料通道30中。落料机构5安装于分果机架3上，其包括第一气缸51和第二气缸52，第一气缸51安装于落料入口处，第二气缸52位于落料出口处。
如图3所示，当第一气缸51的推杆缩回时，落料入口打开，第二气缸52的推杆伸出，落料出口关闭。分果输送带4转动，将瓜果朝向落料通道30输送，由于落料入口打开，瓜果可以通过落料入口进入到落料通道30中。由于第二气缸52的推杆处于伸出状态，可以挡在瓜果下方，使得瓜果停留在落料通道30中。
落料通道30上设置有落料传感器31，用于检测落料通道30中是否有瓜果。分果输送带4可以根据落料传感器31的信号动作。若没有瓜果，分果输送带4转动，将瓜果输送到落料通道30中，若落料通道30中有瓜果，分果输送带4停止转动，由落料机构5执行下一步动作。作为优选，落料传感器31为对射传感器。
如图4所示，当第一气缸51的推杆伸出时，落料入口关闭，落料通道30中仅容纳单个瓜果，第一气缸51的推杆伸出可以将其他瓜果阻挡在落料通道30外。第二气缸52的推杆缩回，落料出口打开。从而使得位于落料通道30中的瓜果落下。
第一气缸51的推杆的伸出方向与所述第二气缸52的缩回方向相同，且二者同时动作。以确保一次仅有一个瓜果进入到落料通道30中，且加快落果效率。此处，在其他实施方式中，也可以是第一气缸51与第二气缸52分开动作，例如，第一气缸51的推杆首先伸出，第二气缸52的推杆再缩回；落果时，可以是第二气缸52的推杆先伸出，第一气缸51的推杆再缩回。
本实施例中，第一气缸51的进气口与第二气缸52的出气口通过三通接头连接至空压机(图中未示出)，第一气缸51的出气口与第二气缸52的进气口通过三通接头连接至所述空压机，当连接空压机的电磁阀切换气路时，第一气缸51与第二气缸52的推杆运动，以实现两推杆的同时动作。此处，在其他实施方式中，也可以通过控制模块电连接于两个气缸，以控制两气缸同时动作。
如图3所示，分果输送带4包括分果电机41、第二转轴42、分果皮带43及第二滚筒轴44，第二转轴42及第二滚筒轴44相互平行且均转动连接于分果机架3，第二转轴42穿设分果皮带43的一端，分果电机41传动连接于第二转轴42，以带动第二转轴42及分果皮带43转动，第二滚筒轴44穿设分果皮带43的另一端。更具体地，第二转轴42通过两个型号相同的轴承组件安装在分果机架3上，以保证第二转轴42转动的稳定性。分果电机41通过电机座411安装在分果机架3上，并通过联轴器连接第二转轴42。两个型号相同的张紧套45安装在第二滚筒轴44的两端，并通过两个型号相同的拉杆46安装在机架上。
本发明提供的自动分果落料装置的工作过程是分为以下步骤：人工上料(瓜果)储存、瓜果输送、循环分果与落果。具体的工作过程如下所述。
第一步，人工将瓜果倒入储送料单元100，瓜果堆积在送料输送带2与储料机架1构成的储料腔10中。
第二步，随后接通电源，储料传感器13、落料传感器31开始工作，第一气缸51推杆外伸，第二气缸52推杆收缩，送料电机21启动正转，正转10s，通过第一转轴22带动送料输送带2正转，进而带动瓜果朝向远离送料口11的方向滚动，防止瓜果堆积堵住送料口11，送料电机21停止；
第三步，随后启动送料电机21反转30s，带动送料输送带2转动，进而将瓜果输送至送料口11处，并落到分果皮带43上，送料电机21停止转动。此处，送料电机21正转及反转的时间可以根据具体需要进行确定，并不局限于本发明的实施例的时间。
第四步，当落果传感器检测到第一气缸51与第二气缸52之间的落果通道中没有瓜果时，分果电机41启动反转，带动分果皮带43转动，进而将瓜果输送至落料通道30中，且使其位于第一气缸51与第二气缸52之间，此时落果传感器检测到瓜果，分果电机41停止工作，连接空压机与气缸之间的电磁阀切换气路方向，第二气缸52推杆外伸，第一气缸51推杆收缩，此时位于落料通道30的瓜果实现依次落下，紧接其后的瓜果在第二气缸52推杆的推压作用下与前面的瓜果分离，随后电磁阀再次切换，气缸推杆恢复初始状态。
第五步，重复循环第四步过程，当分果电机41连续运转，而落果传感器始终没有检测瓜果时，重复第三步过程，然后再次重复第四步过程；
第六步，当第三至五步过程反复循环后，储料传感器13没有检测到瓜果，且送料电机21反转过程中仍然没有检测到瓜果，则表明所有存储的瓜果已经全部落料完，需再次人工放料。
本发明提供的自动分果落料装置构思新颖、设计合理，方便实用，能够保证瓜果有序循环落料，提高了工作效率。采用本发明的落料机构5可精确实现瓜果每次单一下落，为后续加工提高了稳定性。
本发明提供的自动分果落料装置具有以下的主要的优点：
1、可实现瓜果储存、输送、自动检测单个下落及瓜果存量监控于一体的自动化作业，可精确实现瓜果每次单一下落，为后续加工提高了稳定性。
2、本机工作效率高：单机运行时，最快落果速度可达3～4s/个，每小时可向后续加工处理过程提供900～1200个瓜果。
3、使用效果好：瓜果单一落果率可达99％以上，可根据需要调节落果速度，可自动检测瓜果储存量，便于及时添加。
4、.实用性强：可广泛用于直径40～80mm的橙子、柑橘、苹果、梨、猕猴桃及香瓜等分果落料。
以上的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动分果落料装置，其特征在于，包括储送料单元及分果落料单元；
所述储送料单元包括储料机架及送料输送带，所述储料机架内形成有储料腔，所述送料输送带安装于所述储料机架，且设置在储料腔的底部，所述送料输送带的一端设置有送料口；
所述分果落料单元设置在所述储送料单元的下方，其包括分果机架、分果输送带及落料机构；所述分果机架与所述储料机架固定连接，所述分果机架内形成有落料通道，所述落料通道位于所述分果输送带的一端处，所述落料通道的上端为落料入口、下端为落料出口；所述分果输送带安装于所述分果机架上，且位于所述送料口的下方；所述分果输送带用于将从所述送料口落下的瓜果输送到所述落料通道中；所述落料机构安装于所述分果机架上，其包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸安装于所述落料入口处，所述第二气缸位于所述落料出口处；
当所述第一气缸的推杆缩回时，所述落料入口打开，所述第二气缸的推杆伸出，所述落料出口关闭；当所述第一气缸的推杆伸出时，所述落料入口关闭，所述第二气缸的推杆缩回，所述落料出口打开。
2.根据权利要求1所述的自动分果落料装置，其特征在于，所述储料机架上设置有进料门，所述进料门位于所述送料输送带的一侧，所述送料口相对靠近所述送料输送带的另一侧。
3.根据权利要求1所述的自动分果落料装置，其特征在于，所述储料机架上设置有储料传感器，储料传感器用于检测储料腔中有无瓜果。
4.根据权利要求1所述的自动分果落料装置，其特征在于，所述送料输送带包括送料电机、第一转轴、送料带及第一滚筒轴；所述第一转轴穿设于所述送料带的一端，且转动连接于所述储料机架；所述送料电机传动连接于所述第一转轴，以带动所述第一转轴转动从而带动所述送料带转动；所述第一滚筒轴平行于所述第一转轴设置，且穿设所述送料带，所述第一滚筒轴的两端转动连接于所述储料机架。
5.根据权利要求1所述的自动分果落料装置，其特征在于，所述落料通道上设置有落料传感器，用于检测所述落料通道中是否有瓜果。
6.根据权利要求1所述的自动分果落料装置，其特征在于，所述第一气缸的推杆的伸出方向与所述第二气缸的缩回方向相同，且二者同时动作。
7.根据权利要求6所述的自动分果落料装置，其特征在于，所述第一气缸的进气口与所述第二气缸的出气口通过三通接头连接至空压机，所述第一气缸的出气口与所述第二气缸的进气口通过三通接头连接至所述空压机。
8.根据权利要求1所述的自动分果落料装置，其特征在于，所述分果输送带的输送方向与所述送料输送带的输送方向相互垂直。
9.根据权利要求1所述的自动分果落料装置，其特征在于，所述送料口位于所述分果输送带远离所述落料机构的一端处。
10.根据权利要求1所述的自动分果落料装置，其特征在于，所述分果输送带包括分果电机、第二转轴、分果皮带及第二滚筒轴，所述第二转轴及所述第二滚筒轴相互平行且均转动连接于所述分果机架，所述第二转轴穿设所述分果皮带的一端，所述分果电机传动连接于所述第二转轴，以带动所述第二转轴及所述分果皮带转动，所述第二滚筒轴穿设所述分果皮带的另一端。
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