CN110769946B - 用于处理园艺产品的设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于处理园艺产品(A)的设备，至少连续包括：第一工位(10)，其包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第一元件(11)和用于获取与每个园艺产品(A)的至少一个感兴趣参数相关的信息的至少一个视觉系统(12)；第二工位(20)，其包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第二元件(21)和用于对运送中的每个园艺产品(A)称重的至少一个装置；以及第三工位(30)，其包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第三元件(31)和用于朝向至少两个收集区域中的一个选择性地运送所传送的每个园艺产品(A)的器具(32)，用于根据由视觉系统(12)和/或由称重装置获取的信息将园艺产品(A)分类成至少两个对应的同类子组。第一元件(11)、第二元件(21)和第三元件(31)沿着用于园艺产品(A)的前进的两个相应横向相邻的轨迹(B)偏移；在每个工位(10、20、30)中，由于该偏移，可沿着轨迹(B)中的一个移动的每个元件(11、21、31)相对于可沿着轨迹(B)中的另一个移动的对应元件(11、21、31)横向地不对准。

Description

用于处理园艺产品的设备
本发明涉及一种用于处理园艺产品的设备。
众所周知，过程的逐步自动化涉及数量不断增加的工业领域，因为仅以这种方式才可能组合市场的对立需求，这一方面需要更低的成本，另一方面即使在大规模生产上也仍然强加了高质量标准。
此趋势在园艺产品的加工中也可容易地观察到，其中实际上现在经常使用完全地或部分地自动化的生产线，其经常配置为在特定园艺产品上执行不同的处理。
更详细地，在此领域中的许多公司获得设计为被供给通常直接来自收获地的未分类的大量感兴趣的产品的设备或生产线。因此，这些结构方案由多个工位组成，产品通过这些工位，同时实际上通常经受各种处理、检查和加工。
在此情况中，已知一种例如用于苹果加工的设备，其中，至少三个工位依次相继设置：在每个工位中，产品借助于相应的单独传送元件的作用沿着预设路径一行接一行地移动。
对第一工位供给大量未分类的苹果，因此其在尺寸、颜色、质量等方面具有很大的不均匀性。在第一工位，传送中的苹果通过摄像机或其他类似视觉系统的作用区域，该摄像机或其他类似视觉系统能够通过检查产品的颜色、成熟度和/或缺陷的存在(表面的或内部的)以及其他可能感兴趣的特性和参数来对产品进行定性分析。
通过相应的夹具从该工位拾取每个苹果，该夹具沿着由缠绕成环的带牵引的闭合路径移动，以将苹果带向第三工位。沿着第二工位对每个苹果称重，并且将这样获得的信息与由视觉系统检测的信息一起提供给电子控制和管理单元，该电子控制和管理单元能够选择性地激活沿着苹果在第三工位中遵循的路径分布的多个卸载系统中的一个。
每个卸载系统能够将所传送的苹果引导到相应的收集筐，因此在苹果沿着第三工位逐渐对准地前进时，电子单元根据所获取的具体信息而将每个苹果运送到适当的筐，该筐因此可接收所有且仅落入预设参数内的苹果。
以此方式，在设备的下游，用户可找到同类的筐，将其送到包装以进行销售(或者，显然，进行进一步的处理或检查)。
然而，此结构方案不是没有缺点。
如上所述，苹果沿着上面限定的三个工位沿着由在每个工位中操作的传送元件施加的通常为直线的轨迹一行接一行地(水平地)移动。
在这种构造中，显然设备的生产率(理解为单位时间内传送和处理的苹果的数量)由三个工位中最慢的一个确定：这是非常不受欢迎的限制，因为由于与所涉及的元件的类型和由此对产品执行的操作相关的技术限制，三个工位中的至少一个通常必须以适度的速度操作。
然而，应注意，由两个或更多个相同的生产线的简单并排布置构成的对该问题的明显更显而易见的解决方案通常是不可行的，因为其将导致占用空间的过度增加，这在实践中与上述有限的生产率一样不受欢迎。
本发明的目标是通过提供一种能够对苹果或其他园艺产品进行多种处理的设备来解决上述问题，确保高生产率和有限的空间占用。
在此目标内，本发明的一个目的是提供一种能够以均匀的方式分配苹果或其他园艺产品的设备，确保高生产率和有限的空间占用。
本发明的另一目的是提供一种确保操作中的高可靠性的设备。
本发明的另一目的是提出一种设备，其使用一种技术和结构架构，该技术和结构架构是已知类型设备的那些的替代。
本发明的另一目的是提供一种设备，其可从通常商业上可获得的元件和材料开始容易地获得。
本发明的又一目的是提供一种成本适中且使用安全的设备。
将在下文中变得更加明显的此目标以及这些和其他目的，通过根据权利要求1的设备来实现。
从根据本发明的设备的优选但是并非排他的实施方式的描述中，本发明的进一步的特征和优点将变得更明显，该实施方式在附图中通过非限制性实例示出，其中：
图1是根据本发明的设备的透视图；
图2是图1的设备的顶视图；
图3是图2沿着线III-III的剖视图；
图4是图1的设备的第一工位的透视图，其中没有视觉系统；
图5是图1的设备的第一工位的顶视图，其中没有视觉系统；
图6是图1的设备的第一工位的侧正视图，其中没有视觉系统；
图7是图6沿着线VII-VII的剖视图；
图8是图6沿着线VIII-VIII的剖视图；
图9和图10是从图1的设备的第二工位的相对侧观察的透视图，其中一些覆盖壳体打开以示出第二元件；
图11是图1的设备的第二工位的沿着纵向线截取的剖视图；
图12是图1的设备的第二工位的前视图；
图13是图11沿着线XIII-XIII的剖视图；
图14是图1的设备的第三工位的顶视图；
图15是图1的设备的第三工位的侧正视图，其中没有一些部件；
图16是图1的设备的第三工位的细节的侧正视图；
图17是图14沿着线XVII-XVII的剖面图；
图18是图14的细节的高度放大视图。
参考附图，用于处理园艺产品A(为了简单起见，仅在一些图中以虚线示出)的设备总体上由参考数字1表示。
在这方面，规定在本发明的优选应用中，园艺产品A是苹果，其通常以基本上未分类的方式(通常，就像其从田地中收获一样)被供给到设备1，因此在尺寸、颜色、缺陷、清洁度、成熟度等方面具有很大的不均匀性。
设备1的典型目标实际上是将苹果分成同类的小组，同时将腐烂的或以其他方式不适于销售的苹果分离。
在任何情况中，指出并不排除将根据本发明的设备1用于其他类型的处理和/或用于其他水果或园艺产品A，这是有用的，从而不放弃本文要求保护的保护范围。因此，更一般地，在以下页面中具体提到苹果的地方，其中描述的教导必须理解为扩展到任何其他园艺产品A。
设备1串联地包括至少一个第一工位10、至少一个第二工位20和至少一个第三工位30，园艺产品A顺序地穿过这些工位，以经受每个工位10、20、30所设计用于的处理和/或检查。虽然在附图中示出了仅具有三个工位10、20、30的设备1，但是有用的是，注意并不排除为所述设备1提供另外的工位，这些另外的工位相对于刚刚介绍的三个工位位于上游、下游或中间。
如上所述，可直接对第一工位10供给刚刚从田地收获的仍未分类的苹果，第一工位包括用于单独处理相应园艺产品A的第一元件11(每个第一元件11因此能够传送至多一个单一的园艺产品A)。
由于将每个苹果提供给相应的第一元件11，所以在第一工位10的上游存在分离器装置，甚至是已知类型的分离器装置，该分离器装置实际上能够接收大量的苹果并且将这些苹果一个接一个地提供给相应的第一元件11。
此外，第一工位10包括至少一个视觉系统12(例如，与相应图像处理软件相关联的摄像机或一组摄像机)，其能够获取与每个园艺产品A的至少一个感兴趣的参数相关的信息。
在这点上，应规定，所获取的参数可以是多个，例如(但是不排他地)在尺寸、形状、颜色、成熟度和/或缺陷的存在(表面的或内部的)等之中选择。
与第一工位10串联(在第一工位的下游)，设备1因此具有第二工位20，第二工位又包括用于单独处理相应园艺产品A(直接或间接地从第一元件11接收)的第二元件21。因此，每个第二元件21也能够传送至多一个单一的园艺产品A。
此外，第二工位20包括至少一个用于对传送中的每个园艺产品A进行称重的装置。
与视觉系统12类似，称重装置也可以是任何类型，因此甚至可在通常用于此目的的领域中的那些称重装置中进行选择。
与第一工位10和第二工位20串联，并且在第二工位的下游，设备1涉及第三工位30。第三工位30包括用于单独处理相应园艺产品A(直接或间接地从第二元件21接收)的第三元件31。因此，同样，每个第三元件31也能够传送至多一个单一的园艺产品A。
第三工位30还包括用于将每个所传送的园艺产品A朝向至少两个收集区域中的一个选择性地运送的器具32。由于器具32，因此可根据由视觉系统12和/或由称重装置获取的信息将园艺产品A分类到至少两个对应的同类子组(每个子组聚集在相应的区域中)中。
至此，规定设备1(特别是其工位10、20、30串联)可被认为是基本上传统的类型，并且确保分类到以未分类的方式供应的大量苹果(或其他园艺产品A)的不同的同类子组中。
规定将器具32的致动通常委托给电子控制和管理单元(控制器、计算机、个人计算机等)，其(同样以本身已知的方式)能够接收从视觉系统12和/或从称重装置接收的信息，并且根据预设的分类标准(其也可随意地重新编程)相应地命令器具32。
通过交叉参考随着先前在每个区域分配的参数范围收集的数据，电子单元实际上能够为运送中的每个园艺产品A识别更合适的收集区域并因此激活器具32，因此器具仅将在分配给其的参数范围内的所有苹果运送到每个区域。
在每个收集区域(根据具体要求，其可以是任意数量的)中，显然可放置其他种类的筐或容器，以能够立即使用所收集的和统一分类的苹果(将其送去包装，进一步处理和/或将其投放市场)。
根据本发明，第一元件11、第二元件21和第三元件31沿着园艺产品A前进的两个相应的横向相邻轨迹B偏移(轨迹B仅在一些附图中为了简单起见而示出)。由于该偏移，在每个工位10、20、30中，可沿着两个轨迹B中的一个轨迹移动的每个元件11、21、31因此相对于可沿着另一轨迹B移动的对应元件11、21、31横向地不对准。
此偏移例如在图4和图5(对于第一元件11)、图9、图10和图11(对于第二元件21)和图14、图16和图18(对于第三元件31)中是清楚可见的。
因此，沿着两个平行的排移动但是相互不对准的元件11、21、31的偏移的创新选择允许实现预期目的。首先，实际上，相对于已知类型的生产线(其中，苹果沿着同一轨迹成排地移动)，设备1的生产率明显地翻倍，而不用必须作用于各种操作机构，因此甚至接受其固有的速度限制。
同时，该偏移允许保持有限的空间占用(其相对于已知生产线不是翻倍，而是仅稍微增加)。事实上，由于该偏移，用于校正操作，特别是用于处理每个单独的元件11、21、31的辅助结构和机构(以及执行其他功能的任何其他机构)不用必须横向相邻(这将使总的空间占用过大)，而是可沿着由轨迹B(每个都横向相邻于相应的元件11、21、31)限定的方向至少部分地顺序地和交替地布置，显著地减小了两个轨迹B(以及沿着其移动的两排元件11、21、31)之间所需的中心距离。
在一个优选实施方式中，通过本发明的应用的非限制性实例(图4至8)提出的，可沿着一个轨迹B的第一局部部分循环移动的每个第一元件11包括至少一对辊13，其布置为相互靠近，具有垂直于第一部分的基本上水平的纵向轴线，以共同构成用于相应园艺产品A的搁置元件。
更详细地，例如从图7中显而易见的，每个辊13具有轴向对称的延伸部，并且在其中心区域中具有凹部(由截面变窄部限定)。每个苹果稳定地搁置在两个连续的辊13的侧表面上，正好在其凹部处。
此外，应注意，在不放弃本文所要求的保护范围的情况下，此结果也可通过提供具有其他形状的辊13来获得，并且也不排除将具有可变横截面的多个扁平辊13(一种盘状物的集合)布置为与第一部分成直角并且代替单个辊13，其类似于附图的单个辊13而共同操作。
每个辊13由相应的第一牵引设备14沿着第一闭合路径移动，该第一闭合路径通过其一个部分形成对应的第一部分。
第一牵引设备14可包括例如第一带15，其介于横向相邻的辊13的排之间，并且缠绕在两个或更多个第一滑轮16周围。在此上下文中，每个辊13通过联接到第一带15的相应的第一支撑件17而沿着相应的第一闭合路径移动：因此，应注意，作为第一牵引设备14的一部分并且负责辊13的运动的机构，特别是第一支撑件17，顺序地且交替地布置在辊13之间，从而占据减小的空间，因为其不是相互横向相邻的，而是实际上也布置成一排。
有用地，视觉系统12放置在由横向相邻轨迹B的第一部分穿过的通道18内，以确保在低亮度条件下获取与每个园艺产品A的感兴趣参数相关的信息。低亮度对于摄像机的最佳操作是有用的(太多的光可能损害正确的图像获取)。此外，这允许确保随着时间的均匀亮度条件，而不受外部条件和可在周围环境中发生的光变化的影响。
进一步参考优选的结构方案，特别是参考图9至图13，每个第二元件21包括用于夹持相应的园艺产品A的夹具22，每个第二元件进而可沿着两个轨迹B中的一个的第二局部部分循环地移动，第二局部部分布置在相应第一部分的下游。
每个夹具22由相应的第二设备23移动以沿着第二闭合路径牵引，第二闭合路径通过其一个部分形成对应的第二部分。
如已经对第一设备14提到的，第二设备23也可包括例如至少一个第二带24(例如两个，如附图中横向地布置)，其缠绕在两个或更多个第二滑轮25周围，在此上下文中，每个夹具22通过联接到第二带24的相应的第二支撑件26沿着相应的第二闭合路径移动。
应注意，第二支撑件26也顺序地且交替地布置在夹具22之间，占据减小的空间，因为其不是彼此横向相邻的，而是实际上布置成一排。
有利地，每个夹具22设置有本身已知类型的卸载按钮22a，该卸载按钮可致动以自动打开夹具22的臂。例如(图13)，所述按钮22a可布置在夹具22的顶部(与其臂的自由端相对)并且可与通常布置为干扰弹性元件的作用的机构相关联，弹性元件的联接反作用力定向为打开夹具22的臂。
因此，在每个第二部分的指向第三工位30的终端处，存在用于影响按钮22a的固定主体。这决定了按钮22a的自动致动(在到达第二部分的所述终端时)，以及随后由夹具22夹持的园艺产品A朝向第三工位30的对应的第三元件31的释放(通过重力)。
显然，当所述夹具返回到第二部分的开始处时，从相对侧致动夹具22的臂的闭合，以夹持由第一工位10的辊13传送到那里的每个苹果。
现在有用的是，规定称重装置也可在许多已知类型中选择，因此对于本领域技术人员来说称重装置可以是直接实际的实现方式(除了视觉系统12之外，这也是已经存在的)。因此，提到了这样的可能性，即，每个夹具22可相对于其在轨迹B的第二部分期间向前移动的竖直高度被暂时提升：由于该提升，夹具22仅利用其重量(其是已知的)和所承载的苹果的重量暂时支承在相应的第二支撑件26上。在提升期间，夹具22因此通过称重传感器(或其他装置)来称重，以获得与苹果的重量相关的期望的数据项。
有利地，第二工位20包括中间卸载组件27(图11)，其可根据通过视觉系统12和/或通过称重装置获取的信息在园艺产品A由第二元件21移动的同时，并且因此是在被运送到第三工位30之前，选择性地致动以命令园艺产品的释放。
因此，为此目的，卸载组件27也优选地由电子控制和管理单元控制。
组件27包括用于影响按钮22a的可移动主体28，其沿着两个轨迹B的每个第二部分布置，并且优选地(但是不排他地)布置在称重装置的下游(以能够也根据重量来选择早期卸载)。因此，可致动可移动主体28以从非活动构造转到活动构造，在非活动构造中，可移动主体不干扰按钮22a的通过，在活动构造中，可移动主体布置为影响按钮22a，以在第三工位30的上游较早地释放园艺产品A。
参考优选解决方案，如实际上图11所示，可移动主体28是一种方便成型的凸轮，其可围绕与轨迹B对准的工作轴线摆动。该摆动(由相应的致动器29致动，该致动器进而由控制和管理单元致动)将凸轮从非活动构造移动到活动构造，在非活动构造中，凸轮不以任何方式干扰按钮22a的移动，反之亦然。在活动结构中，凸轮的有用轮廓布置为影响按钮22a，以自动地致动相应夹具22的臂的打开。
卸载组件27的存在具有毫无疑问的实际意义，因为其提供了可选的附加功能，这实际上包括设置附加苹果分类或分离参数的可能性，从而在检测到适当选择的条件时防止其朝向第三工位30前进。
例如，可避免将视觉系统12已经发现内部腐烂的所有苹果运送到第三工位30，从而能够将其迅速地从设备1移开。这是非常重要的，因为否则其将保持靠近或接触其他苹果，潜在地也促进了其他苹果的腐烂。
进一步参考优选的结构方案，以及参考图14至图18，每个第三元件31包括适于支撑和容纳相应的园艺产品A的托盘33，每个第三元件进而可沿着两个轨迹B中的一个的第三局部部分循环移动，该第三局部部分布置在相应的第二部分的下游。因此，每个托盘33由相应的第三牵引设备34沿着第三闭合路径移动，该第三闭合路径通过其一个部分形成每个轨迹B的对应的第三部分。
如已经对第一设备14和第二设备23提到的，第三设备34也可例如包括缠绕在两个或更多个第三滑轮周围的第三带35(或类似的牵引机构)。单个第三带35(具有托盘33的相应的第三支撑件)插入在两排偏移的托盘33之间。
因此，作为第三牵引设备34的一部分且负责托盘33的运动的机构也再次占据了减小的空间，从而允许容纳总体积。
有用地，并且如特别地可在图16和图18中看到的，每个托盘33可至少部分地围绕横向于对应的第三部分的主轴线旋转，以使其由器具32控制从基本上水平布置暂时过渡到倾斜(或甚至竖直)布置，在基本上水平布置中，相应的园艺产品A通常沿着对应的第三部分运送，在倾斜(或甚至竖直)布置中，对应的园艺产品A朝向收集区域中的一个释放。
应注意，通向相应收集区域的多个斜道36优选地沿着第三工位30布置。
当器具32致动托盘33从水平布置旋转到倾斜布置(根据本身已知的方法)时，由托盘33承载直到那点的苹果A由于重力而朝向斜道36落下或滚动，斜道将苹果向指定的收集区域传送。
电子控制和管理单元因此可控制每个托盘33在斜道36中的选定一个处的旋转，实际上将最初供给到第一工位10的全部苹果分类成同类子组(收集在相应的收集区域中)。
因此，已经示出了根据本发明的设备1的操作，以及利用该设备达到预期目标和目的的方法。
事实上已经示出，对第一工位10供给极其不均匀的苹果，这些苹果稳定地搁置在第一元件11(连续成对的辊13)上，该第一元件沿着横向相邻的轨迹B(直线的或曲线的)的第一部分以偏移布置移动。
在由检测一个或多个感兴趣的参数的视觉系统12分析之后，该视觉系统将这些参数提供给控制和管理单元，在轨迹B的第一部分的端部，苹果由第二元件21夹持，该第二元件沿着横向相邻的轨迹B的第二部分以偏移布置移动。
当苹果沿着第二部分行进时，对其称重并且将相关的数据项也提供给电子控制和管理单元。
在到达第三工位30之前，每个苹果在中间卸载组件27的范围内通过，该中间卸载组件可由电子单元致动以迫使仅被认为不适合继续的所有苹果下落。
在第三工位30，将产品A存放在对应的托盘33(第三元件31)上，托盘以偏移的方式沿着横向相邻的轨迹B的第三部分移动。当其沿着第三部分行进时，由电子控制和管理单元致动的器具32使得每个苹果沿着通向期望的收集区域的斜道36下落。
因此，如已经不止一次观察到的那样，偏移第一元件11、第二元件21和第三元件31的选择允许使单位时间内循环的苹果数量翻倍，因此使生产率翻倍，而不显著影响总体积，这因此保持适度。
因此，根据本发明的设备1能够以均匀的方式分配苹果或其他园艺产品A，从而确保高生产率和小体积(并且提供中间卸载组件27的进一步选择)。
如此构思的本发明易于进行多种修改和变化，所有这些修改和变化都在所附权利要求的范围内；所有细节可进一步用其他技术上等效的元件来代替。
在所示实例性实施方式中，关于特定实例给出的各个特性实际上可用存在于其他实例性实施方式中的其他不同特性替换。
实际上，所使用的材料以及尺寸可根据要求和技术发展水平而是任意的。
本申请所要求优先权的意大利专利申请No.102017000052593的公开内容通过引用的方式结合于此。
在任何权利要求中提到的技术特征后面跟随有数字参考和/或缩写的情况下，包括那些数字参考和/或缩写仅是为了增加权利要求的可理解性的目的，因此，这种数字参考和/或缩写对于通过这种数字参考和/或缩写以实例的方式识别的每个元件的解释不具有任何限制作用。

Claims (8)

1.一种用于处理园艺产品(A)的设备，至少连续包括：
-第一工位(10)，所述第一工位包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第一元件(11)并包括用于获取与每个园艺产品(A)的至少一个感兴趣参数相关的信息的至少一个视觉系统(12)，
-第二工位(20)，所述第二工位包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第二元件(21)并包括用于对传送中的每个园艺产品(A)称重的至少一个称重装置，以及
-第三工位(30)，所述第三工位包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第三元件(31)并包括用于朝向至少两个收集区域中的一个收集区域选择性地运送所传送的每个园艺产品(A)的器具(32)，以用于根据由所述视觉系统(12)和/或由所述称重装置获取的信息将园艺产品(A)分类成至少两个对应的同类子组，
其特征在于，所述第一元件(11)、所述第二元件(21)和所述第三元件(31)沿着用于使园艺产品(A)在每个所述第一工位、第二工位、第三工位中前进的两个相应的横向相邻的轨迹(B)偏移，并且由于该偏移，能沿着所述轨迹(B)中的一个轨迹移动的每个所述第一元件、所述第二元件和所述第三元件相对于能沿着所述轨迹(B)中的另一个轨迹移动的对应的所述第一元件、所述第二元件和所述第三元件横向地不对准，
其中，能沿着所述轨迹(B)中的一个轨迹的第二局部部分循环移动的所述第二元件(21)中的每个包括用于夹持相应园艺产品(A)的夹具(22)，所述第二局部部分布置在相应的第一局部部分的下游，所述夹具(22)中的每个通过相应的第二设备(23)移动以沿着第二闭合路径牵引，所述第二闭合路径通过其一个部分形成对应的所述第二局部部分。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，能沿着所述轨迹(B)中的一个轨迹的第一局部部分循环移动的所述第一元件(11)中的每个包括至少一对辊(13)，所述至少一对辊布置为相互靠近，具有垂直于所述第一局部部分的水平的纵向轴线，以共同地构成用于相应园艺产品(A)的搁置元件，所述辊(13)中的每个通过相应的第一设备(14)移动以沿着第一闭合路径牵引，所述第一闭合路径通过其一个部分形成对应的所述第一局部部分。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述视觉系统(12)布置在由横向相邻的所述轨迹(B)的所述第一局部部分穿过的通道(18)内，以用于获取与低亮度条件下的每个园艺产品(A)的感兴趣参数相关的信息。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述夹具(22)中的每个设置有卸载按钮(22a)，所述卸载按钮能被致动以自动打开所述夹具(22)的臂，在所述第二局部部分中的每个的指向所述第三工位(30)的终端处，存在用于影响所述卸载按钮(22a)的固定主体，以用于自动致动所述卸载按钮(22a)中的每个以及随后朝向所述第三工位(30)的对应的所述第三元件(31)释放由所述夹具(22)夹持的园艺产品(A)。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述第二工位(20)包括中间卸载组件(27)，所述中间卸载组件能根据由所述视觉系统(12)和/或由所述称重装置获取的信息被选择性地致动以释放通过所述第二元件(21)移动的园艺产品(A)。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述中间卸载组件(27)包括用于影响所述卸载按钮(22a)的可移动主体(28)，所述可移动主体沿着所述第二局部部分中的每个布置在所述称重装置的下游，并且所述可移动主体能被选择性地致动以从非活动构造转到活动构造，在所述非活动构造中，所述可移动主体不干扰所述卸载按钮(22a)的通过，在所述活动构造中，所述可移动主体布置为影响所述卸载按钮(22a)，以用于在所述第三工位(30)的上游早期释放园艺产品(A)。
7.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，能沿着所述轨迹(B)中的一个轨迹的第三局部部分循环移动的所述第三元件(31)中的每个包括适于支撑和容纳相应园艺产品(A)的托盘(33)，所述第三局部部分布置在相应的所述第二局部部分的下游，所述托盘(33)中的每个通过相应的第三设备(34)移动以沿着第三闭合路径牵引，所述第三闭合路径通过其一个部分形成对应的所述第三局部部分。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述托盘(33)中的每个能至少部分地围绕横向于对应的所述第三局部部分的主轴线旋转，以使其由所述器具(32)控制从水平布置暂时转变到倾斜布置，在所述水平布置中，通常沿着对应的所述第三局部部分运送相应园艺产品(A)，在所述倾斜布置中，朝向所述收集区域中的一个释放对应的所述园艺产品(A)。
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