CN101507962A - 一种水果按通道分级的方法 - Google Patents

一种水果按通道分级的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种水果按通道分级的方法。将多台水果分级机并列排放在一起，构成水果分级生产线，每一台水果分级机成为一个分级通道，多个摄像机分别安装在分级通道的上方，并分别通过多根电缆连接到多个图像采集卡，多个图像采集卡安装在计算机内，分级机构通过分级控制器和计算机相连，在计算机内部安装分级软件。通过建立水果等级基本信息，水果品质指标基本信息，存贮水果品质指标极限值，建立出料口编组，建立水果出料索引表，获取水果等级，确定水果的出料口编号，由计算机将出料口编号传输给控制分级机构，使水果从指定的出料口输出，实现水果的分级。本发明实现水果按通道分选，能避免对同一批水果进行两次分选，从而提高生产效率。

Description

一种水果按通道分级的方法
技术领域
本发明涉及一种水果按通道分级的方法。
背景技术
水果在进入市场流通前，先进行品质检测并按市场需求进行分级分类，便于按质论价，可提高水果的商品价值，增加农民收入。
目前国内外已有用于水果分级设备。但是在水果分级生产中，有时对同一批水果需要按不同的分级要求进行分级生产，使用现有的生产设备需要多批次进行分级才能达到用户要求。
发明内容
本发明提供一种对同一条生产线上的水果实现按通道分级的方法，以实现对同一批水果不同分级要求的同时分选。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
将多台水果分级机并列排放在一起，构成水果分级生产线，每一台水果分级机成为一个分级通道，多个摄像机分别安装在分级通道的上方，并分别通过多根电缆连接到多个图像采集卡，多个图像采集卡安装在计算机内，分级机构通过分级控制器和计算相连，多个出料口分别放在相应的分级机构的下方，在计算机内部安装分级软件；其具体步骤如下：
①建立水果等级基本信息：建立用于存贮水果等级基本信息的GradeTable数组，数据类型为InspectLaneMode，其长度等于生产线的分级通道的总数LaneTotal；
②建立水果品质指标基本信息：分别为每一个分级通道建立水果品质指标基本信息表；
③存贮水果品质指标极限值：对每一个分级通道设置品质指标编号，指标极限值之极小值及分级指标极限值之极大值；
④建立出料口编组：建立OutputGroupTable数组，用于存贮出料口编组数据；分别设置各个编组起始出料和终止出料的出料口编号；
⑤建立水果出料索引表：对每一个分级通道的iOutputGroupIndex进行设置，建立该分级通道的水果出料索引表，用于指示该等级的出料口编组；
⑥获取水果等级：从一个图像采集卡中获取第iCh个分级通道的水果图像，对其进行分析处理后，得到当前水果的品质指标值，获得其等级iCurrentFruitGrade；
⑦确定水果的出料口编号：在获得当前水果的出料口编号iCurrentFruitOutput后，计算机将出料口编号iCurrentFruitOutput作为控制信号传输给分级控制器，由分级控制器控制分级机构，使水果从第iCurrentFruitOutput个出料口输出，实现水果的分级。
本发明具有的有益的效果是：
通过为不同的分级通道设置分选要求，实现水果按通道分选，能避免对同一批水果进行两次分选，从而提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的装置结构原理示意图。
图2是本发明的水果分级数据结构示意图。
图中：1、分级通道，2、摄像机，3、计算机，4、图像采集卡，5、分级控制器，6、分级机构，7、出料口，8、分级软件
具体实施方式
如图1所示，包括分级通道1，摄像机2，计算机3，图像采集卡4，分级控制器5，分级机构6，出料口7，分级软件8。
将多台水果分级机(如移位寄存器控制的机器视觉水果分级系统，ZL02160193.3)并列排放在一起，构成水果分级生产线，每一台水果分级机成为一个分级通道1，多个摄像机2分别安装在分级通道1的上方，并分别通过多根电缆连接到多个图像采集卡4，多个图像采集卡4安装在计算机3内，分级机构6通过分级控制器5和计算机3相连，多个出料口7分别放在相应的分级机构6的下方，在计算机3内部安装分级软件8。
分级控制器5由发明专利“采用移位寄存器控制的机器视觉水果分级系统(ZL02160193.3)”中的移位寄存器组7和分级机构控制器8组成，分级机构6采用“采用移位寄存器控制的机器视觉水果分级系统(ZL02160193.3)”中的分级机构9，出料口7采用“采用移位寄存器控制的机器视觉水果分级系统(ZL02160193.3)”中的出料口11。
在以下说明按通道分级方法时，均以C语言为例。
定义用于存贮水果等级基本信息的数据结构：
structGradeIndexMode
{
intiIndexNum；//当前等级品质指标总数
  int iOutputGroupIndex；∥当前等级出料口编组编号
  GradeIndexValueMode*pGradeIndexValueMode；∥品质指标极限值指针
}；
定义用于存贮水果等级基本信息的数据结构：
struct InspectLaneMode
{
  int iGradeNum；∥当前通道等级总数
  GradeIndexMode*pGradeIndexMode；//指标指针
}；
定义用于存贮水果品质指标极限值的数据结构：
struct GradeIndex ValueMode
{
  int iNo；∥当前等级品质指标类别编号
  float fLow；//当前等级品质指标极限值之极小值
  float fHigh；//当前等级品质指标极限值之极大值
}；
定义用于存贮水果出料口编组情况的数据结构：
struct OutputGroupMode
{
  intiOutputStart；∥当前出料口编组起始出料口的编号
  intiOutputEnd；//当前出料口编组终止出料口的编号
  int iCurrentOutput；//当前出料口编组当前出料口的编号
}；
实现水果按通道分级的方法如下：
①建立水果等级基本信息。
如图2所示，建立用于存贮水果等级基本信息的GradeTable数组，数据类型为InspectLaneMode，其长度等于生产线的分级通道1的总数LaneTotal。
//建立水果等级基本信息数组
InspectLaneMode GradeTable[LaneTotal]；
采用下面的函数分别为每一个分级通道1设置等级总数：
∥设定每一个分级通道1的等级总数
Void GradeTotalSetting(int iGradeNumInput[])
{
  for(i＝1；i<LaneTotal；i++)
  {
   ∥设置第i个分级通道1的等级总数
   GradeTable[i].iGradeNum＝iGradeNumInput[i]；
  }
  return；
}
②建立水果品质指标基本信息。采用下面的函数分别为每一个分级通道1建立水果品质指标基本信息表：
//对第iCh个分级通道1设置品质指标总数
Void GradeIndexTotalSetting(int iCh，int iIndexNumInput[])
{
  GradeIndexMode*LaneTable；
  int GradeNum＝GradeTable[iCh].iGradeNum；
  LaneTable＝malloc(sizeof(GradeIndexMode)*GradeNum)；
  for(i＝1；i<GradeNum；i++)
  {
   ∥设置第i个等级品质指标总数
     LaneTable[i].iIndexNum＝iIndexNumInput[i]；
  }
  GradeTable[iCh].pGradeIndexMode＝LaneTable；
  free(LaneTable)；
  return；
}
③存贮水果品质指标极限值。采用下面的函数对每一个分级通道1设置品质指标编号，指标极限值之极小值及分级指标极限值之极大值：
//对第iCh个分级通道1设置品质指标极限值
Void GradeIndexValueSetting(int iCh，int iGrade，GradeIndexValueMode iIndexValueInput[])
{
  //当前水果等级的品质指标总数
int iIndexTotal；
GradeIndexMode*LaneTable；
LaneTable＝GradeTable[iCh].pGradeIndexMode；
iIndexTotal＝LaneTable.iIndexNum；
GradeIndexValueMode*GradeIndexValueTable；
GradeIndexValueTable＝malloc(sizeof(GradeIndexValueMode)*iIndexTotal)；
for(i＝1；i<iIndexTotal；i++)
{
  ∥设置第i个等级品质指标极限值品质指标编号及品质指标极限值
  GradeIndexValueTable[i].iNo＝iIndexNumInput[i].iNo；
  GradeIndexValueTable[i].fLow＝iIndexNumInput[i].fLow；
  GradeIndexValueTable[i].fHigh＝iIndexNumInput[i].fHigh；
 }
 LaneTable.pGradeIndexValueMode＝GradeIndexValueTable；
 free(GradeIndexValueTable)；
 return；
}
④建立出料口编组。采用下面的函数建立如图2所示的OutputGroupTable数组，用于存贮出料口编组数据：
//建立长度为iOutputGroupTotal出料口编组
OutputGroupMode*OutputGroupCreat(int iOutputGroupTotal)
{
  return(OutputGroupMode*)malloc(sizeof(OutputGroupMode)*iOutputGroupTotal)；
}
采用下面的方法分别设置各个编组起始出料和终止出料的出料口7编号：//确定第iGroup个出料口编组的起始出料和终止出料的出料口7编号
Void OutputGroupTableSetting(int iGroup，intiStart，int iEnd，OutputGroupMode*OutputGroupTable)
{
  OutputGroupTable[iGroup].iOutputStart＝iStart；
  OutputGroupTable[iGroup].iOutputEnd＝iend；
  OutputGroupTable[iGroup].iCurrentOutput＝OutputGroupTable[iGroup].iOutputStart；
}
⑤建立水果出料索引表。采用下面的函数对每一个分级通道1的iOutputGroupIndex进行设置，建立该分级通道1的水果出料索引表，用于指示该等级的出料口编组。
//建立第iCh个分级通道1的水果出料索引表
Void GradeLutSetting(int iCh，intiLutInput[])
{
  intiGradeNum；∥当前分级通道1水果等级总数
  iGradeNum＝GradeTable[iCh].iGradeNum；
  GradeIndexMode*LaneTable；
  LaneTable＝GradeTable[iCh].pGradeIndexMode；
  for(i＝1；i<iGradeNum；i++)
  {
    LaneTable[i].iOutputGroupIndex＝iLutInput[i]；
  }
return；
}
⑥获取水果等级。从一个图像采集卡4中获取第iCh个分级通道1的水果图像，对其进行分析处理后，得到当前水果的品质指标值，采用下面的函数获得其等级iCurrentFruitGrade：
//获取第iCh个分级通道1的水果级别值
  intGradeGetting(int iCh，int iIndexValuInput[])
  {
  int iGradeNum；//当前分级通道1水果等级总数
  iGradeNum＝GradeTable[iCh].iGradeNum；
  GradeIndexMode*LaneTable；
  LaneTable＝GradeTable[iCh].pGradeIndexMode；
  GradeIndexValueMode*pGradeIndexValue；
  for(inti＝1；i<iGradeNum；i++)
  {
    int iIndexNum；
    iIndexNum＝LaneTable.iIndexNum；
    pGradeIndexValue＝LaneTable.pGradeIndexValueMode；
bool ThisGradeTag；
ThisGradeTag＝true；
for(intj＝1；j<iIndexNum；j++)
{
  int iIndexNo；
  iIndexNo＝pGradeIndexValue[j].iNo；
  ThisGradeTag＝ThisGradeTag&&(iIndexValuInput[iIndexNo]<pGradeIndexValue[j].fHigh)
  ThisGradeTag＝ThisGradeTag&&(iIndexValuInput[iIndexNo]>pGradeIndexValue[j].fLow)
}
if(ThisGradeTag)
  returni；
}
 return iGradeNum；
}
⑦确定水果的出料口7的编号。采用下面的函数获得水果出料口7的编号iCurrentFruitOutput：
//获取第iCh个分级通道1的水果出料口7的编号
int OutputGetting(int iCh，int iFruitGradeIn)
{
  int iLutIndex；
  iLutIndex＝GradeTable[iCh].pGradeIndexMode[iFruitGradeIn].iOutputGroupIndex；
  int iOutput，iOutputOld；
  iOutput＝OutputGroupTable[iLutIndex].iCurrentOutput；
  iOutputOld＝iOutput；
  int iOutputGroupLength；
  iOutputGroupLength＝OutputGroupTable[iLutInde x].iOutputEnd-
                        OutputGroupTable[iLutIndex].iOutputStart+1；
  iOutput＝iOutput-OutputGroupTable[iLutIndex].iOutputStart；
  OutputGroupTable[iLutIndex].iCurrentOutput＝OutputGroupTable[iLutIndex].iOutputStart+
                                ((iOutput+1)％iOutputGroupLength)；
  returuiOutputOld；
}
在获得当前水果的出料口7的编号iCurrentFruitOutput后，计算机3将出料口7的编号iCurrentFruitOutput作为控制信号传输给分级控制器5，由分级控制器5控制分级机构6，使水果从第iCurrentFruitOutput个出料口7输出，实现水果的分级。

Claims (8)

1.一种水果按通道分级的方法，其特征在于：将多台水果分级机并列排放在一起，构成水果分级生产线，每一台水果分级机成为一个分级通道(1)，多个摄像机(2)分别安装在分级通道(1)的上方，并分别通过多根电缆连接到多个图像采集卡(4)，多个图像采集卡(4)安装在计算机(3)内，分级机构(6)通过分级控制器(5)和计算机(3)相连，多个出料口(7)分别放在相应的分级机构(6)的下方，在计算机(3)内部安装分级软件(8)；其具体步骤如下：
①建立水果等级基本信息：建立用于存贮水果等级基本信息的GradeTable数组，数据类型为InspectLaneMode，其长度等于生产线的分级通道(1)的总数LaneTotal；
②建立水果品质指标基本信息：分别为每一个分级通道(1)建立水果品质指标基本信息表；
③存贮水果品质指标极限值：对每一个分级通道(1)设置品质指标编号，指标极限值之极小值及分级指标极限值之极大值；
④建立出料口编组：建立OutputGroupTable数组，用于存贮出料口编组数据；分别设置各个编组起始出料和终止出料的出料口(7)编号；
⑤建立水果出料索引表：对每一个分级通道(1)的iOutputGroupIndex进行设置，建立该分级通道(1)的水果出料索引表，用于指示该等级的出料口编组；
⑥获取水果等级：从一个图像采集卡(4)中获取第iCh个分级通道(1)的水果图像，对其进行分析处理后，得到当前水果的品质指标值，获得其等级iCurrentFruitGrade；
⑦确定水果的出料口的编号：在获得当前水果的出料口编号iCurrentFruitOutput后，计算机(3)将出料口编号iCurrentFruitOutput作为控制信号传输给分级控制器(5)，由分级控制器(5)控制分级机构(6)，使水果从第iCurrentFruitOutput个出料口(7)输出，实现水果的分级。
2.根据权利要求1所述的一种水果按通道分级的方法，其特征在于：所述的建立水果等级基本信息的方法是：
//建立水果等级基本信息数组
InspectLaneMode GradeTable[LaneTotal]；
采用下面的函数分别为每一个分级通道(1)设置等级总数：
//设定每一个分级通道(1)的等级总数
Void Grade TotalSetting(int iGradeNumInput[])
{
  for(i＝1；i<LaneTotal；i++)
  {
    //设置第i个分级通道(1)的等级总数
    GradeTable[i].iGradeNum＝iGradeNumInput[i]；
  }
  return；
}。
3.根据权利要求1所述的一种水果按通道分级的方法，其特征在于：所述的建立水果品质指标基本信息的方法是：
//对第iCh个分级通道(1)设置品质指标总数
Void GradeIndexTotalSetting(int iCh，int iIndexNumInput[])
{
  GradeIndexMode*LaneTable；
  int GradeNum＝GradeTable[iCh].iGradeNum；
  LaneTable＝malloc(sizeof(GradeIndexMode)*GradeNum)；
  for(i＝1；i<GradeNum；i++)
  {
    //设置第i个等级品质指标总数
       LaneTable[i].iIndexNum＝iIndexNumInput[i]；
  }
  GradeTable[iCh].pGradeIndexMode＝LaneTable；
  free(LaneTable)；
  return；
}。
4.根据权利要求1所述的一种水果按通道分级的方法，其特征在于：所述的存贮水果品质指标极限值的方法是：
//对第iCh个分级通道(1)设置品质指标极限值
Void GradeIndexValueSetting(int iCh，int iGrade，GradeIndexValueMode iIndexValueInput[])
{
  //当前水果等级的品质指标总数
  intilndexTotal；
  GradeIndexMode*LaneTable；
  LaneTable＝GradeTable[iCh].pGradeIndexMode；
  iIndexTotal＝LaneTable.iIndexNum；
  GradeIndexValueMode*GradeIndexValueTable；
  GradeIndexValueTable＝malloc(sizeof(GradeIndexValueMode)*iIndexTotal)；
  for(i＝1；i<iIndexTotal；i++)
  {
    //设置第i个等级品质指标极限值品质指标编号及品质指标极限值
    GradeIndexValueTable[i].iNo＝iIndexNumInput[i].iNo；
    GradeIndexValueTable[i].fLow＝iIndexNumInput[i].fLow；
    GradeIndexValueTable[i].fHigh＝iIndexNumInput[i].fHigh；
  }
  LaneTable.pGradeIndexValueMode＝GradeIndexValueTable；
  free(GradeIndexValueTable)；
  return；
}。
5.根据权利要求1所述的一种水果按通道分级的方法，其特征在于：所述的建立出料口编组的方法是：
//建立长度为iOutputGroupTotal出料口编组
OutputGroupMode*OutputGroupCreat(int iOutputGroupTotal)
{
    return(OutputGroupMode*)malloc(sizeof(OutputGroupMode)*iOutputGroupTotal)；
}
采用下面的方法分别设置各个编组起始出料和终止出料的出料口(7)编号：
//确定第iGroup个出料口编组的起始出料和终止出料的出料口(7)编号
Void OutputGroupTableSetting(int iGroup，int iStart，int iEnd，OutputGroupMode*OutputGroupTable)
{
  OutputGroupTable[iGroup].iOutputStart＝iStart；
  OutputGroupTable[iGroup].iOutputEnd＝iend；
  OutputGroupTable[iGroup].iCurrentOutput＝OutputGroupTable[iGroup].iOutputStart；
}。
6.根据权利要求1所述的一种水果按通道分级的方法，其特征在于：所述的建立水果出料索引表的方法是：
//建立第iCh个分级通道(1)的水果出料索引表
Void GradeLutSetting(int iCh，int iLutInput[])
{
  int iGradeNum；//当前分级通道(1)水果等级总数
  iGradeNum＝GradeTable[iCh].iGradeNum；
  GradeIndexMode*LaneTable；
  LaneTable＝GradeTable[iCh].pGradeIndexMode；
  for(i＝1；i<iGradeNum；i++)
  {
    LaneTable[i].iOutputGroupIndex＝iLutInput[i]；
  }
  return；
}。
7.根据权利要求1所述的一种水果按通道分级的方法，其特征在于：所述的获取水果等级的方法是：
//获取第iCh个分级通道1的水果出料口7的编号
int GradeGetting(int iCh，int ilndexValuInput[])
{
  int iGradeNum；//当前分级通道(1)水果等级总数
  iGradeNum＝GradeTable[iCh].iGradeNum；
  GradeIndexMode*LaneTable；
  LaneTable＝GradeTable[iCh].pGradeIndexMode；
  GradeIndexValueMode*pGradeIndexValue；
  for(int i＝1；i<iGradeNum；i++)
  {
    intiIndexNum；
    iIndexNum＝LaneTable.iIndexNum；
    pGradeIndexValue＝LaneTable.pGradeIndexValueMode；
    bool ThisGradeTag；
    ThisGradeTag＝true；
    for(int j＝1；j<iIndexNum；j++)
    {
      int iIndexNo；
      iIndexNo＝pGradeIndexValue[j].iNo；
      ThisGradeTag＝ThisGradeTag &&(iIndexValuInput[iIndexNo]<pGradeIndexValue[j].fHigh)
      ThisGradeTag＝ThisGradeTag &&(iIndexValuInput[iIndexNo]>pGradeIndexValue[j].fLow)
    }
    if(ThisGradeTag)
        return i；
  }
  return iGradeNum；
}。
8.根据权利要求1所述的一种水果按通道分级的方法，其特征在于：所述的确定水果的出料口编号的方法是：
//获取第iCh个分级通道(1)的水果级别值
int OutputGetting(int iCh，int iFruitGradeIn)
{
  int iLutIndex；
  iLutIndex＝GradeTable[iCh].pGradeIndexMode[iFruitGradeIn].iOutputGrouplndex；
  int iOutput，iOutputOld；
  iOutput＝OutputGroupTable[iLutIndex].iCurrentOutput；
  iOutputOld＝iOutput；
  int iOutputGroupLength；
  iOutputGroupLength＝OutputGroupTable[iLutIndex].iOutputEnd-
                        OutputGroupTable[iLutIndex].iOutputStart+1；
  iOutput＝iOutput-OutputGroupTable[iLutIndex].iOutputStart；
  OutputGroupTable[iLutlndex].iCurrentOutput＝OutputGroupTable[iLutIndex].iOutputStart+
                                               ((iOutput+1)％iOutputGroupLength)；
  return iOutputOld；
}。
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