CN101507962B - 一种水果按通道分级的方法 - Google Patents
一种水果按通道分级的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101507962B CN101507962B CN200910096749XA CN200910096749A CN101507962B CN 101507962 B CN101507962 B CN 101507962B CN 200910096749X A CN200910096749X A CN 200910096749XA CN 200910096749 A CN200910096749 A CN 200910096749A CN 101507962 B CN101507962 B CN 101507962B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fruit
- classification
- passage
- discharging opening
- discharging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 114
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 66
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 2
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种水果按通道分级的方法。将多台水果分级机并列排放在一起,构成水果分级生产线,每一台水果分级机成为一个分级通道,多个摄像机分别安装在分级通道的上方,并分别通过多根电缆连接到多个图像采集卡,多个图像采集卡安装在计算机内,分级机构通过分级控制器和计算机相连,在计算机内部安装分级软件。通过建立水果等级基本信息,水果品质指标基本信息,存贮水果品质指标极限值,建立出料口编组,建立水果出料索引表,获取水果等级,确定水果的出料口编号,由计算机将出料口编号传输给控制分级机构,使水果从指定的出料口输出,实现水果的分级。本发明实现水果按通道分选,能避免对同一批水果进行两次分选,从而提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种水果按通道分级的方法。
背景技术
水果在进入市场流通前,先进行品质检测并按市场需求进行分级分类,便于按质论价,可提高水果的商品价值,增加农民收入。
目前国内外已有用于水果分级设备。但是在水果分级生产中,有时对同一批水果需要按不同的分级要求进行分级生产,使用现有的生产设备需要多批次进行分级才能达到用户要求。
发明内容
本发明提供一种对同一条生产线上的水果实现按通道分级的方法,以实现对同一批水果不同分级要求的同时分选。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
将多台水果分级机并列排放在一起,构成水果分级生产线,每一台水果分级机成为一个分级通道,多个摄像机分别安装在分级通道的上方,并分别通过多根电缆连接到多个图像采集卡,多个图像采集卡安装在计算机内,分级机构通过分级控制器和计算相连,多个出料口分别放在相应的分级机构的下方,在计算机内部安装分级软件;其具体步骤如下:
①建立水果等级基本信息:建立用于存贮水果等级基本信息的GradeTable数组,数据类型为InspectLaneMode,其长度等于生产线的分级通道的总数LaneTotal;
②建立水果品质指标基本信息:分别为每一个分级通道建立水果品质指标基本信息表;
③存贮水果品质指标极限值:对每一个分级通道设置品质指标编号,指标极限值之极小值及分级指标极限值之极大值;
④建立出料口编组:建立OutputGroupTable数组,用于存贮出料口编组数据;分别设置各个编组起始出料和终止出料的出料口编号;
⑤建立水果出料索引表:对每一个分级通道的iOutputGroupIndex进行设置,建立该分级通道的水果出料索引表,用于指示该等级的出料口编组;
⑥获取水果等级:从一个图像采集卡中获取第iCh个分级通道的水果图像,对其进行分析处理后,得到当前水果的品质指标值,获得其等级iCurrentFruitGrade;
⑦确定水果的出料口编号:在获得当前水果的出料口编号iCurrentFruitOutput后,计算机将出料口编号iCurrentFruitOutput作为控制信号传输给分级控制器,由分级控制器控制分级机构,使水果从第iCurrentFruitOutput个出料口输出,实现水果的分级。
本发明具有的有益的效果是:
通过为不同的分级通道设置分选要求,实现水果按通道分选,能避免对同一批水果进行两次分选,从而提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的装置结构原理示意图。
图2是本发明的水果分级数据结构示意图。
图中:1、分级通道,2、摄像机,3、计算机,4、图像采集卡,5、分级控制器,6、分级机构,7、出料口,8、分级软件
具体实施方式
如图1所示,包括分级通道1,摄像机2,计算机3,图像采集卡4,分级控制器5,分级机构6,出料口7,分级软件8。
将多台水果分级机(如移位寄存器控制的机器视觉水果分级系统,ZL02160193.3)并列排放在一起,构成水果分级生产线,每一台水果分级机成为一个分级通道1,多个摄像机2分别安装在分级通道1的上方,并分别通过多根电缆连接到多个图像采集卡4,多个图像采集卡4安装在计算机3内,分级机构6通过分级控制器5和计算机3相连,多个出料口7分别放在相应的分级机构6的下方,在计算机3内部安装分级软件8。
分级控制器5由发明专利“采用移位寄存器控制的机器视觉水果分级系统(ZL 02160193.3)”中的移位寄存器组7和分级机构控制器8组成,分级机构6采用“采用移位寄存器控制的机器视觉水果分级系统(ZL 02160193.3)”中的分级机构9,出料口7采用“采用移位寄存器控制的机器视觉水果分级系统(ZL02160193.3)”中的出料口11。
在以下说明按通道分级方法时,均以C语言为例。
定义用于存贮水果等级基本信息的数据结构:
struct GradeIndexMode
{
int iIndexNum;//当前等级品质指标总数
int iOutputGroupIndex;//当前等级出料口编组编号
GradeIndexValueMode*pGradeIndexValueMode;//品质指标极限值指针
};
定义用于存贮水果等级基本信息的数据结构:
struct InspectLaneMode
{
int iGradeNum;//当前通道等级总数
GradeIndexMode*pGradeIndexMode;//指标指针
};
定义用于存贮水果品质指标极限值的数据结构:
struct GradeIndexValueMode
{
int iNo;//当前等级品质指标类别编号
float fLow;//当前等级品质指标极限值之极小值
float fHigh;//当前等级品质指标极限值之极大值
};
定义用于存贮水果出料口编组情况的数据结构:
struct OutputGroupMode
{
int iOutputStart;//当前出料口编组起始出料口的编号
int iOutputEnd;//当前出料口编组终止出料口的编号
int iCurrentOutput;//当前出料口编组当前出料口的编号
};
实现水果按通道分级的方法如下:
①建立水果等级基本信息。
如图2所示,建立用于存贮水果等级基本信息的GradeTable数组,数据类型为InspectLaneMode,其长度等于生产线的分级通道1的总数LaneTotal。
//建立水果等级基本信息数组
InspectLaneMode GradeTable[LaneTotal];
采用下面的函数分别为每一个分级通道1设置等级总数:
//设定每一个分级通道1的等级总数
Void GradeTotalSetting(int iGradeNumInput[])
{
for(i=1;i<LaneTotal;i++)
{
//设置第i个分级通道1的等级总数
GradeTable[i].iGradeNum=iGradeNumInput[i];
}
return;
}
②建立水果品质指标基本信息。采用下面的函数分别为每一个分级通道1建立水果品质指标基本信息表:
//对第iCh个分级通道1设置品质指标总数
Void GradeIndexTotalSetting(int iCh,int iIndexNumInput[])
{
GradeIndexMode*LaneTable;
int GradeNum=GradeTable[iCh].iGradeNum;
LaneTable=malloc(sizeof(GradeIndexMode)*GradeNum);
for(i=1;i<GradeNum;i++)
{
//设置第i个等级品质指标总数
LaneTable[i].iIndexNum=iIndexNumInput[i];
}
GradeTable[iCh].pGradeIndexMode=LaneTable;
free(LaneTable);
return;
}
③存贮水果品质指标极限值。采用下面的函数对每一个分级通道1设置品质指标编号,指标极限值之极小值及分级指标极限值之极大值:
//对第iCh个分级通道1设置品质指标极限值
Void GradeIndexValueSetting(int iCh,int iGrade,GradeIndexValueMode iIndexValueInput[])
{
//当前水果等级的品质指标总数
int iIndexTotal;
GradeIndexMode*LaneTable;
LaneTable=GradeTable[iCh].pGradeIndexMode;
iIndexTotal=LaneTable.iIndexNum;
GradeIndexValueMode*GradeIndexValueTable;
GradeIndexValueTable=malloc(sizeof(GradeIndexValueMode)*iIndexTotal);
for(i=1;i<iIndexTotal;i++)
{
//设置第i个等级品质指标极限值品质指标编号及品质指标极限值
GradeIndexValueTable[i].iNo=iIndexNumInput[i].iNo;
GradeIndexValueTable[i].fLow=iIndexNumInput[i].fLow;
GradeIndexValueTable[i].fHigh=iIndexNumInput[i].fHigh;
}
LaneTable.pGradeIndexValueMode=GradeIndexValueTable;
free(GradeIndexValueTable);
return;
}
④建立出料口编组。采用下面的函数建立如图2所示的OutputGroupTable数组,用于存贮出料口编组数据:
//建立长度为iOutputGroupTotal出料口编组
OutputGroupMode*OutputGroupCreat(intiOutputGroupTotal)
{
return(OutputGroupMode*)malloc(sizeof(OutputGroupMode)*iOutputGroupTotal);
}
采用下面的方法分别设置各个编组起始出料和终止出料的出料口7编号:
//确定第iGroup个出料口编组的起始出料和终止出料的出料口7编号
Void OutputGroupTableSetting(int iGroup,int iStart,int iEnd,OutputGroupMode*OutputGroupTable)
{
OutputGroupTable[iGroup].iOutputStart=iStart;
OutputGroupTable[iGroup].iOutputEnd=iend;
OutputGroupTable[iGroup].iCurrentOutput=OutputGroupTable[iGroup].iOutputStart;
}
⑤建立水果出料索引表。采用下面的函数对每一个分级通道1的iOutputGroupIndex进行设置,建立该分级通道1的水果出料索引表,用于指示该等级的出料口编组。
//建立第iCh个分级通道1的水果出料索引表
Void GradeLutSetting(int iCh,intiLutInput[])
{
int iGradeNum;//当前分级通道1水果等级总数
iGradeNum=GradeTable[iCh].iGradeNum;
GradeIndexMode *LaneTable;
LaneTable=GradeTable[iCh].pGradeIndexMode;
for(i=1;i<iGradeNum;i++)
{
LaneTable[i].iOutputGroupIndex=iLutInput[i];
}
return;
}
⑥获取水果等级。从一个图像采集卡4中获取第iCh个分级通道1的水果图像,对其进行分析处理后,得到当前水果的品质指标值,采用下面的函数获得其等级iCurrentFruitGrade:
//获取第iCh个分级通道1的水果级别值
int GradeGetting(int iCh,int iIndexValuInput[])
{
int iGradeNum;//当前分级通道1水果等级总数
iGradeNum=GradeTable[iCh].iGradeNum;
GradeIndexMode*LaneTable;
LaneTable=GradeTable[iCh].pGradeIndexMode;
GradeIndexValueMode*pGradeIndexValue;
for(int i=1;i<iGradeNum;i++)
{
int iIndexNum;
iIndexNum=LaneTable.iIndexNum;
pGradeIndexValue=LaneTable.pGradeIndexValueMode;
bool ThisGradeTag;
ThisGradeTag=true;
for(intj=1;j<iIndexNum;j++)
{
int iIndexNo;
iIndexNo=pGradeIndexValue[j].iNo;
ThisGradeTag=ThisGradeTag&&(iIndexValuInput[iIndexNo]<pGradeIndexValue[j].fHigh)
ThisGradeTag=ThisGradeTag&&(iIndexValuInput[iIndexNo]>pGradeIndexValue[j].fLow)
}
if(ThisGradeTag)
return i;
}
return iGradeNum;
}
⑦确定水果的出料口7的编号。采用下面的函数获得水果出料口7的编号iCurrentFruitOutput:
//获取第iCh个分级通道1的水果出料口7的编号
int OutputGetting(int iCh,int iFruitGradeIn)
{
int iLutIndex;
iLutIndex=GradeTable[iCh].pGradeIndexMode[iFruitGradeIn].iOutputGroupIndex;
int iOutput,iOutputOld;
iOutput=OutputGroupTable[iLutIndex].iCurrentOutput;
iOutputOld=iOutput;
int iOutputGroupLength;
iOutputGroupLength=OutputGroupTable[iLutIndex].iOutputEnd-
OutputGroupTable[iLutIndex].iOutputStart+1;
iOutput=iOutput-OutputGroupTable[iLutIndex].iOutputStart;
OutputGroupTable[iLutIndex].iCurrentOutput=OutputGroupTable[iLutIndex].iOutputStart+
((iOutput+1)%iOutputGroupLength);
returu iOutputOld;
}
在获得当前水果的出料口7的编号iCurrentFruitOutput后,计算机3将出料口7的编号iCurrentFruitOutput作为控制信号传输给分级控制器5,由分级控制器5控制分级机构6,使水果从第iCurrentFruitOutput个出料口7输出,实现水果的分级。
Claims (8)
1.一种水果按通道分级的方法,其特征在于:将多台水果分级机并列排放在一起,构成水果分级生产线,每一台水果分级机成为一个分级通道(1),多个摄像机(2)分别安装在分级通道(1)的上方,并分别通过多根电缆连接到多个图像采集卡(4),多个图像采集卡(4)安装在计算机(3)内,分级机构(6)通过分级控制器(5)和计算机(3)相连,多个出料口(7)分别放在相应的分级机构(6)的下方,在计算机(3)内部安装分级软件(8);其具体步骤如下:
①建立水果等级基本信息:建立用于存贮水果等级基本信息的GradeTable数组,数据类型为InspectLaneMode,其长度等于生产线的分级通道(1)的总数LaneTotal;
②建立水果品质指标基本信息:分别为每一个分级通道(1)建立水果品质指标基本信息表;
③存贮水果品质指标极限值:对每一个分级通道(1)设置品质指标编号,指标极限值之极小值及分级指标极限值之极大值;
④建立出料口编组:建立OutputGroupTable数组,用于存贮出料口编组数据;分别设置各个编组起始出料和终止出料的出料口(7)编号;
⑤建立水果出料索引表:对每一个分级通道(1)的iOutputGroupIndex进行设置,建立该分级通道(1)的水果出料索引表,用于指示该等级的出料口编组;
⑥获取水果等级:从一个图像采集卡(4)中获取第iCh个分级通道(1)的水果图像,对其进行分析处理后,得到当前水果的品质指标值,获得其等级iCurrentFruitGrade;
⑦确定水果的出料口的编号:在获得当前水果的出料口编号iCurrentFruitOutput后,计算机(3)将出料口编号iCurrentFruitOutput作为控制信号传输给分级控制器(5),由分级控制器(5)控制分级机构(6),使水果从第iCurrentFruitOutput个出料口(7)输出,实现水果的分级;
定义用于存贮水果等级基本信息的数据结构:
定义用于存贮水果等级基本信息的数据结构:
定义用于存贮水果品质指标极限值的数据结构:
定义用于存贮水果出料口编组情况的数据结构:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200910096749XA CN101507962B (zh) | 2009-03-16 | 2009-03-16 | 一种水果按通道分级的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200910096749XA CN101507962B (zh) | 2009-03-16 | 2009-03-16 | 一种水果按通道分级的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101507962A CN101507962A (zh) | 2009-08-19 |
CN101507962B true CN101507962B (zh) | 2012-11-07 |
Family
ID=41000586
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200910096749XA Expired - Fee Related CN101507962B (zh) | 2009-03-16 | 2009-03-16 | 一种水果按通道分级的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101507962B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102284435A (zh) * | 2011-08-27 | 2011-12-21 | 天津市光学精密机械研究所 | 可拼装式色选机结构 |
IT201700052593A1 (it) * | 2017-05-16 | 2018-11-16 | Unitec Spa | Impianto di trattamento di prodotti ortofrutticoli |
IT201700052580A1 (it) | 2017-05-16 | 2018-11-16 | Unitec Spa | Impianto di trattamento di prodotti ortofrutticoli. |
CN110238078B (zh) * | 2019-05-17 | 2022-04-26 | 丰翼科技(深圳)有限公司 | 分拣方法、装置、系统及存储介质 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2555109Y (zh) * | 2002-08-03 | 2003-06-11 | 浙江大学 | 利用移位寄存器控制的水果实时分级控制系统 |
CN1663697A (zh) * | 2005-03-23 | 2005-09-07 | 江苏大学 | 一种水果外观质量在线检测技术的视觉数据处理系统 |
WO2007083324A1 (en) * | 2006-01-19 | 2007-07-26 | Marel Hf. | Method for batching and grading |
CN200988035Y (zh) * | 2006-07-04 | 2007-12-12 | 中国农业大学 | 一种双通道水果分级跟踪系统 |
-
2009
- 2009-03-16 CN CN200910096749XA patent/CN101507962B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2555109Y (zh) * | 2002-08-03 | 2003-06-11 | 浙江大学 | 利用移位寄存器控制的水果实时分级控制系统 |
CN1663697A (zh) * | 2005-03-23 | 2005-09-07 | 江苏大学 | 一种水果外观质量在线检测技术的视觉数据处理系统 |
WO2007083324A1 (en) * | 2006-01-19 | 2007-07-26 | Marel Hf. | Method for batching and grading |
CN200988035Y (zh) * | 2006-07-04 | 2007-12-12 | 中国农业大学 | 一种双通道水果分级跟踪系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
黄永林、应义斌.用于水果实时分级系统的同步跟踪自动控制装置.《农业工程学报》.2002,第18卷(第4期),163-166. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101507962A (zh) | 2009-08-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108280320B (zh) | 一种基于深度学习的快速精准高通量药物筛选系统 | |
CN101507962B (zh) | 一种水果按通道分级的方法 | |
CN109919908B (zh) | 发光二极管芯片缺陷检测的方法和装置 | |
CN109580656B (zh) | 基于动态权重组合分类器的手机导光板缺陷检测方法及系统 | |
CN112893159B (zh) | 一种基于图像识别的煤矸石分拣方法 | |
CN111582401B (zh) | 一种基于双分支卷积神经网络的向日葵种子分选方法 | |
CN110059765B (zh) | 一种矿物智能识别分类系统与方法 | |
CN112711983B (zh) | 核型分析系统、方法、电子设备及可读存储介质 | |
CN110223269A (zh) | 一种fpc缺陷检测方法和装置 | |
CN113077444A (zh) | 一种基于cnn的超声无损检测图像缺陷分类方法 | |
CN105691761A (zh) | 一种小型农产品自动分拣装箱的方法及其装置 | |
CN112495841B (zh) | 基于神经网络的中药分拣系统 | |
CN105718937A (zh) | 多类别对象分类方法及系统 | |
CN110689958A (zh) | 一种基于人工智能技术的癌症病理辅助诊断方法 | |
CN112432902A (zh) | 一种外周血细胞形态学判别细胞数目的自动检测系统及方法 | |
CN116416613A (zh) | 一种基于改进YOLO v7的柑橘果实识别方法及系统 | |
CN111680738A (zh) | 一种用于苹果品质检测的筛选装置及其检测方法 | |
CN202815869U (zh) | 一种车载微机图像视频数据提取装置 | |
CN108647711A (zh) | 基于引力模型的多标签分类方法 | |
CN111160374A (zh) | 一种基于机器学习的颜色识别方法及系统、装置 | |
CN104068851B (zh) | 基于fpga的脑电信号采集系统和方法 | |
CN112613521B (zh) | 基于数据转换的多层次数据分析系统及方法 | |
CN112183752B (zh) | 一种基于自动示例选择的端到端多示例学习方法 | |
CN105468887A (zh) | 数据分析系统以及方法 | |
CN113869124A (zh) | 基于深度学习的血细胞形态学分类方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121107 Termination date: 20130316 |