CN1845861A - 用于称重并且运送物体的设备 - Google Patents

Abstract

一种空竹辊输送器设置有其上安装空竹辊的旋转轴，每个空竹辊通过假想的分割平面被分成两个空竹辊半部，旋转轴也在所述的假想平面中延伸，设置有具有锁定位置和释放位置的锁定元件，而且每个空竹辊半部经过至少一个称重导向件连接于旋转轴，使得在释放位置中，为了称重在各个空竹辊半部上的物体，允许每个空竹辊半部平行于假想平面且垂直于旋转轴的独立运动，并且在锁定位置，两个空竹辊半部互相结合并且通过旋转轴的旋转可旋转地驱动。一种设置有这样空竹辊输送器的设备，其中设备设置有称重传感器，空竹辊被引导到称重传感器上。

Description

用于称重并且运送物体的设备

技术领域

本发明涉及一种空竹辊输送器以及一种设置有这样的空竹辊输送器的设备。

背景技术

从US 4817744中已知这样的设备。在该文件中描述一种水果分类机，其中在竖直平面中平行的两个循环传送链之间连接有空竹(diabolo)，其用于支撑要被运送的水果。空竹成对地运送水果，因此更具体地说，每个空竹仅仅能够支撑一个单独的产品。连接于所述链的空竹的轴贯穿竖直轴槽。这使得在轴位于中央轴孔部分中时空竹旋转。另一方面，当空竹通过设置在中央的称重导向部分而升起，然后轴在轴槽中向上移动时，位于两个空竹上的水果和这些空竹一起能够通过称重传感器(cell)，这两个空竹和运送的水果的共同重量能够被测量。虽然这种设备的优点是能够使用相同的元件来旋转以及称重，但是在另一方面应该注意，至多能够使用链的运送部分的一半。而且，当考虑通常已知的事实，即这种机器的填充度极少高于60％，任何人都清楚这种机器的效率是低的。

发明内容

一方面为了解决这些问题，另一方面为了保持这种紧凑装置的优点，本发明提供一种空竹辊输送器，其设置有其上安装空竹辊的旋转轴，每个空竹辊通过假想的分割平面被分成两个空竹辊半部，旋转轴也在所述的假想平面中延伸，设置具有锁定位置和释放位置的锁定元件，而每个空竹辊半部经过至少一个称重导向件连接于旋转轴，使得在释放位置中，这允许每个空竹辊半部平行于假想平面且垂直于旋转轴的独立运动，以便称重在相应空竹辊半部上的物体，并且在锁定位置，两个空竹辊半部互相结合并且通过旋转轴的旋转可旋转地驱动。

非常有利的，该空竹辊既用于称重又用于旋转，从而相对于上述结构获得相当高的效率，同时而且能够节省材料。事实是在每对连续的空竹辊之间能够接收要被称重的物体。通过将轮分成两个半部，独立的称重仍是可以的。

在另一个优选实施例中，空竹辊输送器的特征在于称重导向元件包括至少一个单独的枢转臂，其在一侧连接于前述的半部，在另一侧连接于两个半部的共同旋转轴，更具体地说，当称重时，枢转臂是水平的。

应该注意，NL 8204328示出所谓的杯分类器，其中运送元件即杯通过U形支架连接于链。它允许杯从称重传感器上拖过，所以获得带有运送的产品的杯的精确的称重。但是，在这种结构的情况下，不可能使在一个路径上的运送和在不同路径上与同一运送元件一起的旋转组合。

另一方面，已知在辊式输送器的情况下，例如根据EP 540126，在连续的辊之间插入另外的称重排出元件。以这种方式，物体在放置在辊上时能够旋转并且在运送路径的不同部分上能够称重，因此只有当位于称重排出元件上时被排出。

在又一个优选实施例中，空竹辊输送器的特征在于当旋转时，两个半部通过锁定元件互相锁定，同时半部被集中。

非常有利的，以这种方式，当通过检查相机时旋转得到改善。

在又一个优选实施例中，空竹辊输送器的特征在于锁定元件是装配元件，包括中央主动轴，其在锁定时在旋转轴上滑过并且被插入到半部中，而接头端部安装在匹配半部的匹配锁定腔半部中，而这些半部被挤压到一起并且锁定在互相集中的位置。更具体地说，接头端部包括向端部逐渐变细的截头四边棱锥或者向端部逐渐变细的截头椭圆锥体。

以有利的方式取得的是，这样的形式组合产生摩擦，所以半部的互相位置总是如此保持，使得当旋转时以及因此当记录要被运送产品的图像时，这些物体或产品将没有不理想的运动。

在具体的实施例中，装配元件通过压紧弹簧沿旋转轴的方向压靠在主动轴上而将装配元件保持在锁定位置。

为此，认为，锁定元件能够被以合适的方式从输送器的侧面插入并且保持在两个半部中的正确位置。

本发明还提供一种设置有根据本发明的空竹辊输送器的设备，其中该设备包括称重传感器，设置有支撑元件的空竹辊通过支撑元件被引导到称重传感器上，当空竹辊被引导到称重传感器上时相应空竹辊的锁定元件处在释放位置，当要求空竹辊旋转时，锁定元件处在锁定位置。

在运送元件以合适的方式结合并且锁定以形成一个整体之后，运送元件以正确的位置在称重传感器上通过。

附图说明

参考附图阐述本发明。在附图中：

图1示出根据本发明的设备的透视图，其中两个半部都被集中；

图2A-2D示出根据本发明的设备的多个零件；

图3示出根据图2A-2B的零件如何安装在一起；

图4示出半部被锁定以形成一个空竹的透视图；以及

图5示出其中多个空竹半部被引导到称重传感器的情况。

具体实施方式

在不同的附图中，相同的零件具有相同的附图标记。

在如图1所示根据本发明的设备1的详细描述中，物品、物体或者产品A位于两个空竹上，在两个空竹之间形成运送位置。每个空竹由两个半部2构成，并且两个半部连接于相同的旋转轴3。这些大致水平方向的旋转轴3形成与(未示出)的连接，所述循环输送器例如绕两个端轮的传送链，两个端轮中至少一个连接于驱动电机。这样的机器通常用作分类机，通过该分类机传送的产品经过各种各样的检验，诸如电子地或者物理地称重、形状确定和颜色确定、然后贴标签，并且最后被卸下到卸货和包装输送器。

具体地，根据本发明，构造一种结构，通过它在分成两个半部的空竹中传送的商品能够被旋转以及称重。在分类水果的技术领域中，两个处理是最重要的。首先是旋转，因为必须可以从所有侧面观察水果以便检查颜色和缺陷，然后是称重，用于在包装时将具有正确重量的产品组合在一起。通过将空竹分成两半，并且在内部设置有合适的零件，在空竹之间的所有位置能够用于这两个操作。

在图2A-2D中，示出零件：在图2A中，示出所有零件都连接于其上并且具有切除部分的、并且因此被认为是一个单件材料的一个空竹半部；在图2B中，示出在一个空竹半部和旋转轴之间的必要的连接件，即枢转臂6；在图2C中示出旋转轴3；以及在图2D中，示出用于锁定两个半部2的锁定元件9，因此两个半部被集中并且保持集中，并且因此起到一个单独空竹的作用，所以能够获得产品A的可靠的旋转。

在图2A中，示出空竹半部2，具有两个其中有枢转臂腔7的凹槽，转臂腔7用于在其中包括两个枢转臂6。更具体地，在这些腔7中存在枢转臂轴腔8，其中包括将用于旋转的枢转臂6连接到空竹半部2上的轴。

而且，在示出的实施例中，在空竹半部2的每一侧上，设置有两个支撑元件4，用于引导由两个半部2组成的空竹经过称重传感器。而且，在图2A中，在空竹半部2的内侧，示出锁定内腔半部10。它为锁定元件9的接头端部11的一半提供空间。最后，示出空竹轴孔5，图中至少是它的一半，旋转轴3插入该孔。

在图2B中，更详细地示出枢转臂6。在主体或者臂的两个端部上具有枢转臂轴孔14和空竹轴导向器15。在与上面零件的组合中，明显的是具有孔14的端部设置在半部2的内侧中枢转臂轴孔的位置，并且在那里可旋转地连接于半部2，而轴导向器15绕着旋转轴3安装。明显的是通过两个臂6，一个半部2由旋转轴连接循环的输送器，此外，这些臂允许该半部2基本上竖直地移动。

图2C中的旋转轴3插入上述的轴导向器15，另外，被连接于循环的输送器，并且大致垂直于前进的方向，例如传送链(未示出)的方向。

在图2D中，更详细地示出锁定元件9。当接头端部11滑过中央旋转轴3并且被插入到相同形状的锁定腔半部10中时，连接到主动轴(axleshaft)12并且在所示实施例中的具有截棱锥形状的接头端部11将半部挤压在一起并且通过摩擦使它们保持在一起。所述挤压通过连接于主动轴12的另一端的凸轮从动件13跟随凸轮运动而发生，所以在运送路径的特定部分，锁定元件9被向内压入并且发挥上述的作用。在半部2保持集中期间，即在产品旋转以便描述它们期间，锁定元件保持被压入。

在图3中，上述的零件已经被安装到一个半部2中。为了清楚地说明，锁定元件9也被插入到半部2中，并且能够看出接头端部11如何安装到锁定腔半部10中，并这样使半部保持在位。

在图4中，表示通过集中并且锁定以形成的整个空竹，而且通过这里示出的压紧弹簧16和凸轮从动件13的组合提供挤压动作。这是不同的方式，但也是压入并且保持锁定的可实现的方式。

在图5中示出如何将空竹半部2定位以便于称重。在本文的上面已经说明为了称重，半部2不应该被锁定。这意味着在称重前可能的锁定应该被放弃，而且所有的半部应该达到合适的位置。在图5中示出具有支撑点4的半部如何朝向称重传感器18的水平称重方向越过向上导轨17。清楚的是由于该图的比例，不能看见半部大体上不被锁定，而且该锁定必须至少在马上到达称重传感器之前被放弃。

商品A将位于两个半部2之间，而如上文所述的不同零件的连系尺寸如此确定，使得从称重传感器18上拖过时，枢转臂，更具体地说是在空竹轴导向器的轴心和安装在枢转臂轴腔中的枢转臂轴之间的连接线将达到水平，因此避免可能干扰称重的力矩。

还应该注意的是，也可以包括没有用于锁定半部的锁定元件的情况，特别是在半部之间的中间距离非常小并且运送速度不高的情况下，物体能获得好的旋转。此外，这还提供一种设备，其中运送元件由较少零件组成。

本领域的一般技术人员应该明白微小和显著的修改都是可以的并且在所附权利要求的范围中。

Claims (9)

1.一种空竹辊输送器，设置有其上安装空竹辊的旋转轴，每个空竹辊通过假想的分割平面被分成两个空竹辊半部，旋转轴也在所述的假想平面中延伸，设置有具有锁定位置和释放位置的锁定元件，而每个空竹辊半部由至少一个称重导向件连接于旋转轴，使得在释放位置中，为了称重在相应空竹辊半部上的物体，允许每个空竹辊半部平行于假想平面且垂直于旋转轴的独立运动，并且在锁定位置，两个空竹辊半部互相结合并且通过旋转轴的旋转可旋转地驱动。

2.如权利要求1所述的空竹辊输送器，其中称重导向元件包括至少一个单独的枢转臂，其在一侧连接于所述一个半部，并且在另一侧连接于两个半部共同的旋转轴。

3.如权利要求2所述的空竹辊输送器，其中当称重时，枢转臂是水平的。

4.如权利要求1、2或3的空竹辊输送器，其中在旋转时，两个半部通过锁定元件被锁定，同时半部被集中。

5.如权利要求4所述的空竹辊输送器，其中锁定元件是装配元件，包括中央主动轴，其在锁定时滑过旋转轴并且被插入到半部中，而接头端部安装在匹配半部的匹配锁定腔半部中，而这些半部被挤压到一起并且锁定在互相集中的位置。

6.如权利要求5所述的空竹辊输送器，其中接头端部包括向端部逐渐变细的截头四边棱锥。

7.如权利要求5所述的空竹辊输送器，其中接头端部包括向端部逐渐变细的截头椭圆锥体。

8.如权利要求5、6或7所述的空竹辊输送器，其中装配元件通过沿旋转轴的方向压靠在主动轴上的压紧弹簧而保持在锁定位置。

9.一种设置有如前述权利要求中任一项所述的空竹辊输送器的设备，其中所述设备包括称重传感器，设置有支撑元件的空竹辊通过支撑元件被引导到称重传感器上，而当空竹辊被引导到称重传感器上时，相应空竹辊的锁定元件处在释放位置，当要求空竹辊旋转时锁定元件处在锁定位置。

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