ES2906345T3 - Aparato para tratar productos hortícolas - Google Patents

Abstract

Aparato para tratar productos hortícolas (A), que comprende en serie por lo menos: - una primera estación (10) que comprende unos primeros elementos (11) para la manipulación individual de unos respectivos productos hortícolas (A) y por lo menos un sistema de visión (12) para la adquisición de información relacionada con por lo menos un parámetro de interés de cada producto hortícola (A), - una segunda estación (20) que comprende unos segundos elementos (21) para la manipulación individual de unos respectivos productos hortícolas (A) y por lo menos un dispositivo para pesar cada producto hortícola (A) en tránsito, y - una tercera estación (30), que comprende unos terceros elementos (31) para la manipulación individual de unos respectivos productos hortícolas (A) y unos medios (32) para el transporte selectivo de cada producto hortícola (A) en tránsito hacia una de por lo menos dos zonas de recogida, para clasificar los productos hortícolas (A) en por lo menos dos subgrupos homogéneos correspondientes en función de la información adquirida por dicho sistema de visión (12) y/o por dicho dispositivo de pesaje, caracterizado por que dichos primeros elementos (11), dichos segundos elementos (21) y dichos terceros elementos (31) están decalados a lo largo de dos respectivas trayectorias (B) lateralmente adyacentes para el avance de los productos hortícolas (A), en cada dicha estación (10, 20, 30) y debido al decalaje, estando cada dicho elemento (11, 21, 31), móvil a lo largo de una de dichas trayectorias (B), desalineado transversalmente con respecto a dichos elementos (11, 21, 31) correspondientes que pueden moverse a lo largo de la otra de dichas trayectorias (B).

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato para tratar productos hortícolas

La presente invención se refiere a un aparato para tratar productos hortícolas.

Como se sabe, la automatización gradual de procesos involucra a un número cada vez mayor de sectores industriales, puesto que solo de esta manera es posible combinar las necesidades contrastadas del mercado que, por un lado, requiere costes cada vez menores y, por otro lado, impone todavía altos estándares cualitativos incluso en producciones en masa.

Esta tendencia puede observarse fácilmente también en el procesamiento de productos hortícolas cuando ciertamente es frecuente ahora utilizar líneas completa o parcialmente automatizadas, frecuentemente configuradas para realizar diferentes tratamientos en un producto hortícola específico.

Con mayor detalle, muchas compañías en este sector adquieren aparatos o líneas diseñados para ser alimentados con masas no clasificadas del producto de interés, que proceden con frecuencia directamente de los lugares de cosecha. Estas soluciones constructivas están compuestas por una pluralidad de estaciones, a través de las cuales el producto pasa, al tiempo que se somete a diversos tratamientos, comprobaciones y procesos en general. En este contexto, se conoce un tipo de aparato utilizado, por ejemplo, en el procesamiento de manzanas, en el que por lo menos tres estaciones se siguen una a otra secuencialmente: en cada estación, los productos se mueven uno por uno en una fila a lo largo de un recorrido preestablecido en virtud de la acción de respectivos elementos de transferencia individuales.

La primera estación es alimentada con masas no clasificadas de manzanas que presentan así una gran heterogeneidad en términos de dimensiones, color, calidad, etc. En la primera estación, las manzanas en tránsito pasan a través del campo de acción de una cámara de video u otro sistema de visión similar que sea capaz de realizar análisis cualitativos en los productos, comprobando su color, su grado de madurez y/o la presencia de defectos (superficiales o internos), así como otras propiedades y parámetros de posible interés.

Desde esa estación, cada manzana es cogida por una respectiva abrazadera, que se mueve a lo largo de un recorrido cerrado arrastrada por una correa enrollada en un bucle, a fin de llevar la manzana hacia la tercera estación. A lo largo de la segunda estación, cada manzana es pesada y la información así adquirida, junto con la información detectada por el sistema de visión, es proporcionada a una unidad de control y gestión electrónica, capaz de activar selectivamente uno de entre una pluralidad de sistemas de descarga que están distribuidos a lo largo del recorrido que siguen las manzanas en la tercera estación.

Cada sistema de descarga es capaz de guiar las manzanas en tránsito a una respectiva cesta de recogida y así, mientras las manzanas avanzan progresivamente alineadas a lo largo de la tercera estación en función de la información específica adquirida, cada manzana es enviada por la unidad electrónica a la cesta apropiada, que puede recibir, por lo tanto, todas y solamente las manzanas que están dentro de parámetros preestablecidos. De esta manera, aguas abajo del aparato, los usuarios pueden encontrar cestas homogéneas que deben ser enviadas a embalar con el fin de ser comercializadas (u, obviamente, someterse a tratamientos o comprobaciones adicionales).

Sin embargo, esta solución constructiva no está libre de inconvenientes.

Como se menciona, a lo largo de las tres estaciones definidas anteriormente, las manzanas se mueven (horizontalmente) una por una en una fila a lo largo de una trayectoria, usualmente una trayectoria rectilínea, impuesta por los elementos de transferencia que funcionan en cada estación.

En dicha configuración, claramente la productividad del aparato (entendida como el número de manzanas transferidas y tratadas en la unidad de tiempo) viene determinada por la más lenta de entre las tres estaciones: este es un límite muy incómodo, puesto que frecuentemente por lo menos una de las tres estaciones debe funcionar a velocidades modestas debido a limitaciones tecnológicas vinculadas al tipo de elementos implicados y a las operaciones realizadas así en los productos.

Sin embargo, deberá observarse que la solución aparentemente más obvia al problema constituida por la simple disposición una al lado de otra de dos o más líneas idénticas, es frecuentemente inviable puesto que conllevaría un incremento excesivo en espacios ocupados que, en la práctica es tan incómodo como la productividad limitada descrita anteriormente.

El documento EP 2676904 A1 divulga un aparato para clasificar productos agrícolas que comprende: una línea transportadora, una sección de entrada, una sección de descarga y una sección de control. La línea transportadora de dicho aparato comprende asimismo: un primer dispositivo transportador predispuesto para transportar los productos agrícolas hacia delante y que se extiende desde la sección de entrada, a través de la sección de control, y tan lejos como la sección de descarga; un segundo dispositivo transportador predispuesto para transportar los productos hacia delante y hacer que los productos se vuelquen, extendiéndose desde la sección de entrada hasta por lo menos tan lejos como un tramo intermedio de la sección de control y que es móvil entre una primera configuración de funcionamiento, en la que soporta los productos, y una segunda configuración de funcionamiento en la que libera los productos sobre el primer dispositivo transportador.

El documento EP 0105453 A2 divulga un aparato y un procedimiento para procesar fruta y similares, particularmente para clasificar en función de variables que incluyen color, imperfecciones, tamaño y forma. El aparato proporciona un iluminador para iluminar de manera sustancialmente uniforme una parte del objeto que se examina y unos medios de señal para generar una pluralidad de señales correspondientes a diferentes partes respectivas del objeto que se examina. Las señales de datos correspondientes a un objeto dado se acumulan y a continuación, se procesan por lotes para determinar señales de clasificación, mientras el siguiente objeto está siendo examinado y las señales de datos para este están siendo acumuladas. Para la detección de imperfecciones, el procesamiento por lotes incluye determinar las diferencias entre las señales que representan partes de superficie adyacentes y generar señales de clasificación de imperfecciones en función de tales diferencias determinadas. La finalidad de la presente invención es resolver los problemas descritos anteriormente, proporcionando un aparato capaz de realizar una pluralidad de tratamientos en manzanas u otros productos hortícolas, asegurando una alta productividad y ocupaciones de espacio limitadas.

Dentro de esta finalidad, un objetivo de la invención es proporcionar un aparato capaz de distribuir de una manera uniforme manzanas u otros productos hortícolas, asegurando una alta productividad y ocupaciones de espacio limitadas.

Otro objetivo de la invención es proporcionar un aparato que asegure alta fiabilidad en el funcionamiento.

Otro objetivo de la presente invención es proponer un aparato que utilice una arquitectura técnica y estructural que sea alternativa a las de los aparatos del tipo conocido.

Otro objetivo de la invención es proporcionar un aparato que pueda obtenerse fácilmente comenzando por elementos y materiales en general disponibles comercialmente.

Todavía otro objetivo de la invención es proporcionar un aparato que tenga costes modestos y sea de uso seguro. Esta finalidad y estos y otros objetivos que se pondrán más de manifiesto a continuación en la presente memoria son alcanzados por un aparato según la reivindicación 1.

Otras características y ventajas de la invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción de una forma de realización preferida pero no exclusiva del aparato según la invención ilustrada a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los que:

La figura 1 es una vista en perspectiva del aparato según la invención;

La figura 2 es una vista superior del aparato según la figura 1;

La figura 3 es una vista en sección de la figura 2, tomada a lo largo de la línea MI-MI;

La figura 4 es una vista en perspectiva de la primera estación del aparato de la figura 1, sin el sistema de visión; La figura 5 es una vista superior de la primera estación del aparato de la figura 1 sin el sistema de visión; La figura 6 es una vista en alzado lateral de la primera estación del aparato de la figura 1, sin el sistema de visión;

La figura 7 es una vista en sección de la figura 6, tomada a lo largo de la línea VII-VII;

La figura 8 es una vista en sección de la figura 6, tomada a lo largo de la línea VIII-VIII;

Las figuras 9 y 10 son unas vistas en perspectiva desde lados opuestos de la segunda estación del aparato de la figura 1 con algunos alojamientos de cubierta abiertos para mostrar los segundos elementos;

La figura 11 es una vista en sección, tomada a lo largo de una línea longitudinal, de la segunda estación del aparato de la figura 1;

La figura 12 es una vista frontal de la segunda estación del aparato de la figura 1;

La figura 13 es una visa en sección de la figura 11, tomada a lo largo de la línea XMI-XNI;

La figura 14 es una vista superior de la tercera estación del aparato de la figura 1;

La figura 15 es una vista en alzado lateral de la tercera estación del aparato de la figura 1 sin algunos componentes;

La figura 16 es una vista en alzado lateral de un detalle de la tercera estación del aparato de la figura 1; La figura 17 es una vista en sección de la figura 14, tomada a lo largo de la línea XVII-XVII;

La figura 18 es una vista extremadamente ampliada de un detalle de la figura 14.

Con referencia a las figuras, un aparato para tratar productos hortícolas A (para fines de simplicidad se muestra a rayas solo en algunas figuras) está designado generalmente por el número de referencia 1.

A este respecto, se especifica que, en la aplicación preferida de la invención, los productos hortícolas A son manzanas que son alimentados usualmente al aparato 1 de una manera sustancialmente no clasificada (frecuentemente, justo cuando se han recolectado de los campos) y, por tanto, con una gran heterogeneidad en términos de dimensiones, color, defectos, higiene, grado de madurez, etc.

La finalidad típica del aparato 1 es ciertamente dividir las manzanas en subgrupos homogéneos, segregando al mismo tiempo las que están podridas o son inadecuadas de otra manera para ser comercializadas.

Es útil resaltar, en cualquier caso, que en general no se excluye el uso del aparato 1 según la invención para otros tipos de tratamiento y/o para otras frutas o productos hortícolas A, sin apartarse, por ello, del alcance de protección reivindicado en la presente memoria. Por tanto, más generalmente, cuando en las páginas que siguen se haga referencia específicamente a las manzanas, las enseñanzas descritas en la presente memoria deben entenderse que se extienden a cualquier otro producto hortícola A.

El aparato 1 comprende en serie por lo menos una primera estación 10, por lo menos una segunda estación 20 y por lo menos una tercera estación 30, atravesadas en secuencia por los productos hortícolas A con el fin de someterse a tratamientos y/o comprobaciones para los que está diseñada cada estación 10, 20, 30. Aunque en las figuras que se acompañan, se muestra un aparato 1 que tiene solo las tres estaciones 10, 20, 30, es útil destacar que no se excluye proporcionar a dicho aparato 1 de estaciones adicionales, ya estén aguas arriba, aguas abajo o intermedias en relación con las tres que se acaban de introducir.

La primera estación 10 que, como se ha mencionado, puede alimentarse directamente con manzanas que están todavía sin clasificar, recién recolectadas de los campos, comprende unos primeros elementos 11 para la manipulación individual de respectivos productos hortícolas A (cada primer elemento 11 es capaz así de transferir a lo sumo un único producto hortícola A).

Puesto que cada manzana es proporcionada a un respectivo primer elemento 11, aguas arriba de la primera estación 10 hay un dispositivo separador, incluso de un tipo conocido, capaz ciertamente de recibir masas de manzanas y proporcionarlas una por una a unos respectivos primeros elementos 11.

Además, la primera estación 10 comprende por lo menos un sistema de visión 12 (una cámara de video o un conjunto de cámaras de video, por ejemplo, asociadas con un respectivo software de procesamiento de imágenes), capaz de adquirir información relacionada con por lo menos un parámetro de interés de cada producto hortícola A. A este respecto, deberá especificarse que los parámetros adquiridos pueden ser múltiples, seccionados por ejemplo (pero no exclusivamente) de entre dimensiones, forma, color, grado de madurez y/o presencia de defectos (superficiales o internos) u otros.

En serie a la primera estación 10 (aguas abajo de esta última), el aparato 1 tiene así una segunda estación 20 que comprende a su vez unos segundos elementos 21 para la manipulación individual de unos respectivos productos hortícolas A (recibidos directa o indirectamente de los primeros elementos 11). Cada segundo elemento 21 es capaz así también de transferir a lo sumo un único producto hortícola A.

Además, la segunda estación 20 comprende por lo menos un dispositivo para pesar cada producto hortícola A en tránsito.

Al igual que el sistema de visión 12, el dispositivo de pesaje puede ser también de cualquier tipo y, por tanto, incluso elegirse de entre los utilizados normalmente en el sector para esta finalidad.

En serie a la primera estación 10 y a la segunda estación 20 y aguas abajo de esta última, el aparato 1 conlleva una tercera estación 30. La tercera estación 30 comprende unos terceros elementos 31 para la manipulación individual de unos respectivos productos hortícolas A (recibidos, directa o indirectamente, de los segundos elementos 21). Por tanto, de nuevo, también cada tercer elemento 31 es capaz de transferir a lo sumo un único producto hortícola A.

La tercera estación 30 comprende además unos medios 32 para el transporte selectivo de cada producto hortícola A en tránsito hacia una de por lo menos dos zonas de recogida. Debido a los medios 32, es posible así clasificar los productos hortícolas A en por lo menos dos subgrupos homogéneos correspondientes (cada uno de los cuales es reunido en una respectiva zona) en función de la información adquirida por el sistema de visión 12 y/o por el dispositivo de pesaje.

Hasta ahora, se especifica que el aparato 1 (en particular con sus estaciones 10, 20, 30 en serie) puede considerarse de un tipo sustancialmente tradicional y asegura la clasificación en diferentes subgrupos homogéneos de una masa de manzanas (u otros productos hortícolas A) suministrados de una manera no clasificada.

Se especifica que el accionamiento de los medios 32 se confía típicamente a una unidad de control y gestión electrónica (un controlador, un ordenador, un ordenador personal u otros) que (de nuevo de maneras conocidas per se) puede recibir la información recibida del sistema de visión 12 y/o del dispositivo de pesaje y ordena en consecuencia a los medios 32 en función de un criterio de clasificación prestablecido (que puede reprogramarse también a voluntad).

Por referencia cruzada de los datos recogidos con el rango de parámetros previamente asignados a cada zona, la unidad electrónica es de hecho capaz de identificar, para cada producto hortícola A en tránsito, la zona de recogida más apropiada y activar en consecuencia los medios 32 que, por tanto, envían a cada zona todas y solo las manzanas que están dentro del rango de parámetros asignados a la misma.

En cada zona de recogida (que puede ser en cualquier número, en función de los requisitos específicos), es posible obviamente colocar cestas o recipientes de otra clase de manera que puedan utilizarse inmediatamente las manzanas recogidas y uniformemente clasificadas (para enviarlas a embalar, a tratamientos adicionales y/o para colocarlas en el mercado).

Según la invención, los primeros elementos 11, los segundos elementos 21 y los terceros elementos 31 están decalados a lo largo de dos respectivas trayectorias lateralmente adyacentes B para el avance de los productos hortícolas A (las trayectorias B se muestran para fines de simplicidad solo en algunas figuras). Debido al decalaje, en cada estación 10, 20, 30, cada elemento 11,21, 31 que puede moverse a lo largo de una de las dos trayectorias B, se desalinea así transversalmente con respecto a los elementos correspondientes 11, 21, 31 que pueden moverse a lo largo de la otra trayectoria B.

Este decalaje es claramente visible, por ejemplo, en las figuras 4 y 5 (para los primeros elementos 11), 9, 10 y 11 (para los segundos elementos 21) y 14, 16 y 18 (para los terceros elementos 31).

La elección innovadora de desplazar los elementos 11, 21, 31 que, por tanto, se mueven a lo largo de dos filas paralelas pero en constante desalineación mutua, permite conseguir la finalidad pretendida. Ciertamente, en primer lugar, con respecto a líneas del tipo conocido (en las que las manzanas se mueven en una fila a lo largo de la misma trayectoria), la productividad del aparato 1 se duplica claramente, sin tener que actuar sobre los diversos mecanismos de funcionamiento y, por tanto, incluso aceptando sus limitaciones de velocidad inherentes.

Al mismo tiempo, el decalaje permite mantener limitada la ocupación de espacio (no se duplica con respecto a las líneas conocidas, sino que solo se incrementa ligeramente). De hecho, las estructuras y mecanismos auxiliares, asignados al funcionamiento correcto y, particularmente, a la manipulación de cada elemento individual 11,21, 31 (así como cualesquiera otros mecanismos que realicen otras funciones), en virtud del decalaje, no tienen que estar necesariamente adyacentes lateralmente (lo que haría excesiva la ocupación del espacio total), pero pueden estar por lo menos parcialmente dispuestos de manera secuencial y alternativamente a lo largo de la dirección definida por las trayectorias B (cada una lateralmente adyacente al respectivo elemento 11, 21, 31), reduciendo considerablemente la distancia central requerida entre las dos trayectorias B (y las dos filas de elementos 11, 21, 31 que se mueven a lo largo de ellas).

En una forma de realización preferida, propuesta a modo de ejemplo no limitativo de la aplicación de la invención (figuras 4 a 8), cada primer elemento 11 que puede moverse cíclicamente a lo largo de una primera parte parcial de una de las trayectorias B, comprende por lo menos un par de rodillos 13 dispuestos cerca uno de otro con un eje longitudinal sustancialmente horizontal que es perpendicular a la primera parte a fin de constituir conjuntamente un elemento de reposo para un respectivo producto hortícola A.

Con mayor detalle, como es evidente, por ejemplo, por la figura 7, cada rodillo 13 presenta una extensión axialmente simétrica y presenta, en su región central, una concavidad (definida por un estrechamiento en sección transversal). Cada manzana reposa establemente sobre la superficie lateral de dos rodillos consecutivos 13, exactamente en sus concavidades.

Además, deberá observarse que, sin abandonar el alcance de protección reivindicado en la presente memoria, este resultado puede obtenerse también proporcionando unos rodillos 13 que presenten otra forma y no se excluye tampoco el disponer, en ángulos rectos con respecto a la primera parte y en lugar de un único rodillo 13, una pluralidad de rodillos aplanados 13 (un tipo de conjunto de discos) con sección transversal variable que funcionan conjuntamente como el único rodillo 13 de las figuras que se acompañan.

Cada rodillo 13 es movido por un respectivo primer aparato de tracción 14 a lo largo de un primer recorrido cerrado que forma con una de sus partes una primera parte correspondiente.

El primer aparato de tracción 14 puede comprender, por ejemplo, una primera correa 15 interpuesta entre las filas lateralmente adyacentes de rodillos 13 y enrollada alrededor de dos o más primeras poleas 16. En este contexto, cada rodillo 13 es movido a lo largo del respectivo primer recorrido cerrado por un respectivo primer soporte 17 que está acoplado a la primera correa 15: por tanto, deberá observarse que los mecanismos que son parte del primer aparato de tracción 14 y son responsables del movimiento de los rodillos 13 y, particularmente, los primeros soportes 17, están dispuestos secuencial y alternativamente entre los rodillos 13, ocupando un espacio reducido puesto que no están mutuamente adyacentes lateralmente sino que están también dispuestos en la práctica en una fila.

Usualmente, el sistema de visión 12 está colocado dentro de un túnel 18 que es atravesado por las primeras partes de las trayectorias lateralmente adyacentes B, de manera que se asegure la adquisición de la información relacionada con el parámetro de interés de cada producto hortícola A en condiciones de bajo brillo. El bajo brillo es útil para el funcionamiento óptimo de las cámaras de video (demasiada luz podría comprometer la adquisición correcta de imágenes). Además, esto permite asegurar condiciones de brillo uniforme a lo largo del tiempo sin verse afectadas por las condiciones exteriores y por las variaciones de luz que pueden tener lugar en el entorno circundante.

Con referencia adicional a la solución constructiva preferida y, particularmente, a las figuras 9 a 13, cada segundo elemento 21 que a su vez puede moverse cíclicamente a lo largo de una segunda parte parcial de una de las dos trayectorias B dispuesta aguas abajo de una respectiva primera parte, comprende una abrazadera 22 para agarrar un respectivo producto hortícola A.

Cada abrazadera 22 es movida por un respectivo segundo aparato 23 para tracción a lo largo de un segundo recorrido cerrado que forma con una de sus partes una segunda parte correspondiente.

Como ya se ha mencionado para el primer aparato 14, el segundo aparato 23 puede comprender también, por ejemplo, por lo menos una segunda correa 24 (y, por ejemplo, dos, dispuestas lateralmente como en las figuras que se acompañan) enrollada alrededor de dos o más segundas poleas 25. En este contexto, cada abrazadera 22 se mueve a lo largo del respectivo segundo recorrido cerrado por un respectivo segundo soporte 26 que está acoplado a la segunda correa 24.

Deberá observarse que los segundos soportes 26 están también dispuestos secuencial y alternativamente entre las abrazaderas 22, ocupando un espacio reducido debido a que no están lateralmente adyacentes uno a otro sino que en la práctica están dispuestos en una fila.

Ventajosamente, cada abrazadera 22 está provista de un botón de descarga 22a, de un tipo conocido per se, que puede accionarse para la apertura automática de los brazos de la abrazadera 22. Por ejemplo (figura 13), dicho botón 22a puede disponerse en la parte superior de la abrazadera 22 (opuesta a los extremos libres de sus brazos) y puede asociarse con un mecanismo normalmente dispuesto de manera que interfiera con la acción de unos elementos elásticos, cuya reacción de acoplamiento está orientada de manera que abra los brazos de la abrazadera 22.

En el extremo terminal de cada segunda parte dirigida hacia la tercera estación 30, existe así un cuerpo fijado para afectar a los botones 22a. Esto determina el accionamiento automático de los botones 22a (tras alcanzar dicho extremo terminal de la segundas parte) y la liberación consiguiente (por gravedad) de los productos hortícolas A agarrados por las abrazaderas 22 hacia unos terceros elementos correspondientes 31 de la tercera estación 30.

Obviamente, el cierre de los brazos de las abrazaderas 22 es accionado desde el lado opuesto cuando dichas abrazaderas vuelven al comienzo de la segunda parte a fin de agarrar cada manzana transportada allí por los rodillos 13 de la primera estación 10.

Es útil ahora especificar que el dispositivo de pesaje puede elegirse también de entre los muchos del tipo conocido y, por tanto, puede ser de implementación práctica inmediata para el experto en la materia (como es ya además el sistema de visión 12). Por tanto, se menciona la posibilidad de que cada abrazadera 22 pueda elevarse temporalmente en relación con la altura vertical a la que se mueve hacia delante durante la segunda parte de la trayectoria B: debido a la elevación, la abrazadera 22 se soporta temporalmente sobre el respectivo segundo soporte 26 solo con su peso (que es conocido) y el peso de la manzana que se transporta. Por tanto, durante la elevación, la abrazadera 22 es pesada por una célula de carga (u otro dispositivo) a fin de obtener el elemento de datos deseado relacionado con el peso de la manzana.

Ventajosamente, la segunda estación 20 comprende un conjunto de descarga intermedio 27 (figura 11) que puede ser accionado selectivamente para ordenar la liberación de los productos hortícolas A, mientras son movidos por los segundos elementos 21 en función de la información adquirida por el sistema de visión 12 y/o por el dispositivo de pesaje y, por tanto, antes de suministrarse a la tercera estación 30.

Por tanto, para esta finalidad, el conjunto de descarga 27 también es controlado preferentemente por la unidad de control y gestión electrónica.

El conjunto 27 comprende un cuerpo móvil 28 para afectar a los botones 22a que está dispuesto a lo largo de cada segunda parte de las dos trayectorias B y, preferentemente (pero no exclusivamente) aguas abajo del dispositivo de pesaje (de manera que pueda elegir la descarga temprana también en función del peso). El cuerpo móvil 28 puede accionarse así para pasar de una configuración inactiva en la que no interfiere con el paso de los botones 22a, a una configuración activa en la que está dispuesto de manera que afecte a los botones 22a para la liberación temprana de los productos hortícolas A aguas arriba de la tercera estación 30.

Con referencia a la solución preferida, ilustrada ciertamente en la figura 11, el cuerpo móvil 28 es un tipo de leva convenientemente perfilada que puede oscilar alrededor de un eje de trabajo que está alineado con las trayectorias B. La oscilación (accionada por un respectivo actuador 29 que es accionado a su vez por la unidad de control y gestión) mueve la leva desde la configuración inactiva en la que no interfiere de ninguna manera con los movimientos de los botones 22a hasta la configuración activa y a la inversa. En la configuración activa, el perfil útil de la leva está dispuesto de manera que afecte a los botones 22a de modo que accione automáticamente la apertura de los brazos de la respectiva abrazadera 22.

La presencia del conjunto de descarga 27 es de interés práctico incuestionable, puesto que ofrece una funcionalidad adicional opcional que consiste ciertamente en la posibilidad de establecer un parámetro de clasificación o separación de manzanas adicional, impidiendo que estas avancen hacia la tercera estación 30 cuando se detectan condiciones apropiadamente elegidas.

Por ejemplo, es posible evitar el envío a la tercera estación 30 de todas las manzanas que el sistema de visión 12 ha encontrado que están internamente podridas, pudiendo así moverlas rápidamente más allá del aparato 1. Esto es muy importante, porque de otra manera permanecerían próximas a las otras manzanas o en contacto con estas, facilitando potencialmente que también se pudran estas últimas.

Con referencia adicional a la solución constructiva preferida, y a las figuras 14 a 18, cada tercer elemento 31 que, a su vez, puede moverse cíclicamente a lo largo de una tercera parte parcial de una de las dos trayectorias B, dispuesta aguas abajo de una respectiva segunda parte, comprende una bandeja 33 adaptada para soportar y contener un respectivo producto hortícola A. Cada bandeja 33 es movida así por un respectivo tercer aparato de tracción 34 a lo largo de un tercer recorrido cerrado que forma con una de sus partes una tercera parte correspondiente de cada una de las trayectorias B.

Como ya se ha mencionado para el primer aparato 14 y el segundo aparato 23, el tercer aparato 34 puede comprender también, por ejemplo, una tercera correa 35 (o mecanismo de tracción similar) enrollada alrededor de dos o más terceras poleas. Una única tercera correa 35 (con los respectivos terceros soportes de las bandejas 33) está interpuesta entre las dos filas decaladas de bandejas 33.

Por tanto, una vez más, los mecanismos que son parte del tercer aparato de tracción 34 y son responsables del movimiento de las bandejas 33 ocupan también un espacio reducido, permitiendo la contención de todo el volumen.

Usualmente, y como puede verse en particular en las figuras 16 y 18, cada bandeja 33 puede girar por lo menos parcialmente alrededor de un eje principal que es transversal a la tercera parte correspondiente, para su transición temporal, controlada por los medios 32 desde una disposición sustancialmente horizontal, en la que el respectivo producto hortícola A es transportado normalmente a lo largo de la tercera parte correspondiente, hasta una disposición inclinada (o incluso vertical), para la liberación del producto hortícola correspondiente A hacia una de las zonas de recogida.

Deberá observarse que múltiples rampas 36 que llevan a unas respectivas zonas de recogida están dispuestos preferentemente a lo largo de la tercera estación 30.

Cuando los medios 32 accionan la rotación de una bandeja 33 desde la disposición horizontal hasta la disposición inclinada (según procedimientos conocidos per se), la manzana A, llevada hasta ese punto por la bandeja 33, cae o rueda por gravedad hacia la rampa 36, que la transporta hacia la zona de recogida designada.

La unidad de control y gestión electrónica puede controlar así la rotación de cada bandeja 33 en una rampa seleccionada de entre las rampas 36, ciertamente para clasificar en subgrupos homogéneos (recogidos en las respectivas zonas de recogida), toda la masa de manzanas alimentada inicialmente a la primera estación 10. Por tanto, ya se han mostrado el funcionamiento del aparato 1 según la invención y con este los procedimientos con los que alcanza la finalidad y objetivos pretendidos.

De hecho, se ha mostrado ya que la primera estación 10 es alimentada con manzanas extremadamente heterogéneas que se hacen reposar establemente sobre los primeros elementos 11 (pares consecutivos de rodillos 13) que se mueven en una disposición decalada a lo largo de la primera parte de trayectorias lateralmente adyacentes B (rectilíneas o también curvilíneas).

Después de analizarse por el sistema de visión 12, que detecta uno o más parámetros de interés que se proporcionan a la unidad de control y gestión, al final de la primera parte de las trayectorias B las manzanas son agarradas por los segundos elementos 21 que se mueven en una disposición decalada a lo largo de la segunda parte de las trayectorias lateralmente adyacentes B.

Aunque las manzanas se desplazan a lo largo de la segunda parte, se pesan y el elemento de datos relacionados es proporcionado también a la unidad de control y gestión electrónica.

Antes de alcanzar la tercera estación 30, cada manzana pasa en el rango del conjunto de descarga intermedio 27 que puede ser accionado por la unidad electrónica a fin de forzar la caída de todas y solo las manzanas que se consideran no adecuadas para continuar.

En la tercera estación 30, los productos A se depositan sobre unas bandejas correspondientes 33 (los terceros elementos 31) que se mueven de una manera decalada a lo largo de la tercera parte de las trayectorias lateralmente adyacentes B. Aunque se desplazan a lo largo de la tercera parte, los medios 32, accionados por la unidad de control y gestión electrónica, hacen que cada manzana caiga a lo largo de la rampa 36 que lleva a la zona de recogida deseada.

Por tanto, como ya se ha observado más de una vez, la elección de desplazar los primeros elementos 11, los segundos elementos 21 y los terceros elementos 31 permite duplicar el número de manzanas que circulan en la unidad de tiempo y, por tanto, la productividad sin afectar significativamente al volumen total que permanece así modesto.

El aparato 1 según la invención es capaz así de distribuir de una manera homogénea manzanas u otros productos hortícolas A, asegurando una alta productividad y pequeños volúmenes (y ofreciendo además opciones con el conjunto de descarga intermedio 27).

La invención así concebida es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, todas las cuales están dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas; todos los detalles pueden sustituirse además por otros elementos técnicamente equivalentes.

En los ejemplos de formas de realización mostrados, las características individuales dadas en relación con ejemplos específicos pueden sustituirse realmente por otras características diferentes que existen en otros ejemplos de formas de realización.

En la práctica, los materiales utilizados, así como las dimensiones, pueden ser cualesquiera según los requisitos y el estado de la técnica.

Cuando las características técnicas mencionadas en cualquier reivindicación van seguidas por referencias numéricas y/o abreviaturas, aquellas referencias numéricas y/o abreviaturas se han incluido para el único propósito de incrementar la inteligibilidad de las reivindicaciones y, en consecuencia, dichas referencias numéricas y/o abreviaturas no tienen ningún efecto limitativo en la interpretación de cada elemento identificado a modo de ejemplo por tales referencias numéricas y/o abreviaturas.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Aparato para tratar productos hortícolas (A), que comprende en serie por lo menos:

- una primera estación (10) que comprende unos primeros elementos (11) para la manipulación individual de unos respectivos productos hortícolas (A) y por lo menos un sistema de visión (12) para la adquisición de información relacionada con por lo menos un parámetro de interés de cada producto hortícola (A),

- una segunda estación (20) que comprende unos segundos elementos (21) para la manipulación individual de unos respectivos productos hortícolas (A) y por lo menos un dispositivo para pesar cada producto hortícola (A) en tránsito, y

- una tercera estación (30), que comprende unos terceros elementos (31) para la manipulación individual de unos respectivos productos hortícolas (A) y unos medios (32) para el transporte selectivo de cada producto hortícola (A) en tránsito hacia una de por lo menos dos zonas de recogida, para clasificar los productos hortícolas (A) en por lo menos dos subgrupos homogéneos correspondientes en función de la información adquirida por dicho sistema de visión (12) y/o por dicho dispositivo de pesaje,

caracterizado por que dichos primeros elementos (11), dichos segundos elementos (21) y dichos terceros elementos (31) están decalados a lo largo de dos respectivas trayectorias (B) lateralmente adyacentes para el avance de los productos hortícolas (A), en cada dicha estación (10, 20, 30) y debido al decalaje, estando cada dicho elemento (11, 21, 31), móvil a lo largo de una de dichas trayectorias (B), desalineado transversalmente con respecto a dichos elementos (11, 21, 31) correspondientes que pueden moverse a lo largo de la otra de dichas trayectorias (B).

2. Aparato según la reivindicación 1, caracterizado por que cada uno de dichos primeros elementos (11), que puede moverse cíclicamente a lo largo de una primera parte parcial de una de dichas trayectorias (B) comprende por lo menos un par de rodillos (13) que están dispuestos mutuamente cerca con un eje longitudinal sustancialmente horizontal que es perpendicular a dicha primera parte, con el fin de constituir conjuntamente un elemento de reposo para un respectivo producto hortícola (A), siendo cada uno de dichos rodillos (13) movido por un respectivo primer aparato (14) para tracción a lo largo de un primer recorrido cerrado que forma, con una de sus partes, dicha primera parte correspondiente.

3. Aparato según la reivindicación 2, caracterizado por que dicho sistema de visión (12) está dispuesto dentro de un túnel (18) que es atravesado por dichas primeras partes de dichas trayectorias (B) lateralmente adyacentes para la adquisición de la información relacionada con el parámetro de interés de cada producto hortícola (A) en condiciones de bajo brillo.

4. Aparato según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada uno de dichos segundos elementos (21), que puede moverse cíclicamente a lo largo de una segunda parte parcial de una de dichas trayectorias (B), dispuesta aguas abajo de dicha respectiva primera parte, comprende una abrazadera (22) para agarrar un respectivo producto hortícola (A), siendo cada una de dichas abrazaderas (22) movida por un respectivo segundo aparato (23) para tracción a lo largo de un segundo recorrido cerrado, que forma con una de sus partes dicha segunda parte correspondiente.

5. Aparato según la reivindicación 4, caracterizado por que cada una de dichas abrazaderas (22) está provista de un botón de descarga (22a), que puede ser accionado para la apertura automática de los brazos de dicha abrazadera (22), en el extremo terminal de cada una de dichas segundas partes que está dirigida hacia dicha tercera estación (30), estando dispuesto allí un cuerpo fijado para afectar a dichos botones (22a), para el accionamiento automático de cada uno de dichos botones (22a) y la consiguiente liberación de los productos hortícolas (A) agarrados por dichas abrazaderas (22) hacia dichos terceros elementos (31) correspondientes de dicha tercera estación (30).

6. Aparato según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha segunda estación (20) comprende un conjunto de descarga intermedio (27), que puede ser accionado selectivamente para liberar los productos hortícolas (A), movidos por dichos segundos elementos (21) en función de la información adquirida por dicho sistema de visión (12) y/o por dicho dispositivo de pesaje.

7. Aparato según la reivindicación 6, caracterizado por que dicho conjunto (27) comprende un cuerpo móvil (28) para afectar a dichos botones (22a) que está dispuesto a lo largo de cada una de dichas segundas partes, preferentemente aguas abajo de dicho dispositivo de pesaje y puede ser accionado selectivamente para pasar de una configuración inactiva, en la que no interfiere con el paso de dichos botones (22a), a una configuración activa, en la que está dispuesto de manera que afecte a dichos botones (22a) para la liberación temprana de los productos hortícolas (A) aguas arriba de dicha tercera estación (30).

8. Aparato según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada uno de dichos terceros elementos (31), que puede moverse cíclicamente a lo largo de una tercera parte parcial de una de dichas trayectorias (B), dispuesta aguas abajo de dicha respectiva segunda parte, comprende una bandeja (33) adaptada para soportar y contener un respectivo producto hortícola (A), siendo cada una de dichas bandejas (33) movida por un respectivo tercer aparato (34) para tracción a lo largo de un tercer recorrido cerrado que forma con una de sus partes dicha tercera parte correspondiente.

9. Aparato según la reivindicación 8, caracterizado por que cada una de dichas bandejas (33) puede girar por lo menos parcialmente alrededor de un eje principal que es transversal a dicha tercera parte correspondiente para su transición temporal controlada por dichos medios (32), desde una disposición sustancialmente horizontal en la que el respectivo producto hortícola (A) es transportado normalmente a lo largo de dicha tercera parte correspondiente, hasta una disposición inclinada para la liberación de dicho producto hortícola (A) correspondiente hacia una de dichas zonas de recogida.