JP2017024812A - 選果システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】選別後の青果物6を青果物搬送装置51から吸着移送装置60によりトレイ搬送装置53上のトレイ8に所定量ずつ収容してパック詰めする選果システムであって、前記トレイ8には青果物6の形状に合わせた収納凹部8aが縦横に形成され、前記吸着移送装置60には、前記青果物搬送装置51から吸着する時の角度と、収納凹部で放出するときの角度とに、吸着ノズル66の角度を変更する角度変更手段80が設けられる。
【選択図】図5
Description
一方、果菜がイチゴ等のように外皮が柔らかく傷付きやすく、外形が円以外の形状で外形に合わせた形状の凹部が形成されたトレイに搬送して詰めたい場合には、外形に合わせた方向を維持しながら移送する必要がある。さらに、前記トレイは果菜の階級ごとに大きさの異なる凹部が形成されており、階級が異なると凹部への挿入方向も異なることになっていた。
そこで、自動でトレイに搬送するパック詰め装置では、果菜の供給側の搬送装置から受け取るときの角度(方向)と、トレイに放出する(詰める)ときの角度や方向)が異なるときに、この角度(方向)を搬送時に変更できるようにしようとする。
即ち、請求項1においては、選別後の青果物を青果物搬送装置から吸着移送装置によりトレイ搬送装置上のトレイに所定量ずつ収容してパック詰めする選果システムであって、前記トレイには青果物の形状に合わせた収納凹部が縦横に形成され、前記吸着移送装置には、前記青果物搬送装置から吸着する時の角度と、収納凹部で放出するときの角度とに、吸着ノズルの角度を変更する角度変更手段が設けられるものである。
請求項3においては、前記当接体は前記トレイの収納凹部の間隔に合わせて突出量を変更可能に構成されるものである。
即ち、青果物が、吸着移送装置によって青果物搬送装置からトレイに移載されるときに、トレイの収納凹部の形状に合わせた方向に角度が変更され、青果物を確実にトレイの凹部に詰め込むことができるようになる。
ここで、本実施形態では、青果物6は可食部6aとがく片(通称:へた)部6bとを備えるイチゴを実施例として説明するが、青果物6は略球状以外で表面が柔らかい青果物、例えば、ミズナス、びわ、洋ナシ、いちじく、マンゴウ等であっても良く限定するものではない。
なお、選果システム1は、図示しない制御装置に種々の機構や装置のアクチュエータやセンサ等と接続されて、これらを制御するようにしている。つまり、主搬送装置11や後述する青果物搬送装置51やトレイ搬送装置53のコンベアの駆動や、後述する吸着移送装置60のシリンダ等は制御装置により制御される。
そして、品質計測部40では、青果物6の質量、青果物6の大きさ、青果物6の変質度合い、青果物6の傷の有無、青果物6のがく片部6bの有無、載置台5に載置される青果物6の向き(がく片部6bの向き、及び、主軸の傾斜する方向)、青果物6の糖度や酸度、青果物6の残留農薬濃度、等に関する情報、及び、品質計測部40に配置される読取手段によって読取られた載置台5の認識番号に関する情報は、制御装置に送信されて、その記憶手段に記憶される。
移送部50では、主搬送装置11によって搬送されてくる載置台5を主搬送装置11から各移送部50に搬送して、載置台5に載置される青果物6をトレイ8の収納凹部8aに移送する。各載置台5は主搬送装置11から各移送部50・50・・・へ、青果物6の階級や等級等に応じて分岐して搬送される。当該青果物6の階級や等級等は、前記品質計測部40で決定され、移送部50毎に予め設定されている。本実施形態では、主搬送装置11の搬送方向に対して左右それぞれに3つずつ移送部50が配置され、階級や等級が設定されている。
そして、制御装置は、前記送信された認識番号に関する情報に関連付けられた、青果物6の等級や階級等に関する情報が、移送部50に設定された青果物6の等級や階級と一致するかについて判断する。
制御装置によって前記青果物6の等級や階級が、前記移送部50の等級や階級等と一致しないと判断された場合には、そのまま主搬送装置11により下流へ搬送されて、下流側の移送部50で同様の判断がされる。
青果物搬送装置51は、主搬送装置11から分岐装置52によって分岐されて移送された載置台5を搬送するものである。移送部50の青果物搬送装置51は、その搬送方向が主搬送装置11の搬送方向に対して直交するように配置される。青果物搬送装置51によって搬送される載置台5は、図示しない方向修正装置により青果物6のがく片部6bを吸着移送装置60によって吸着できるように修正される。
こうして、主搬送装置11により搬送されるバケット9上の青果物6は、等級毎にピックアップされて、トレイ8にパック詰めされる。バケット9から移送されない青果物6は不良品であり、廃棄ライン14へ搬送される。
接触リング71は、スポンジやゴム等の弾性部材で構成され、接触リング71の一端を吸着面とし、青果物6を吸着したときに傷つけないようにしている。また、接触リング71の他端は吸着管72に対して着脱可能、かつ、回転可能に取り付けられ、先端の吸着面が斜めにカットされて、トレイ8の種類に合わせて付け替え可能としている。また、載置台5やトレイ8の収納凹部8aの挿入方向(中心軸線方向)に合わせて回転して調節可能としている。但し、接触リング71の取付基部に回動アクチュエータを設けて、該回動アクチュエータにより移送位置に合わせて自動的に接触リング71を回動させる構成とすることも可能である。
8 トレイ
8a 収納凹部
51 青果物搬送装置
53 トレイ搬送装置
60 吸着移送装置
66 吸着ノズル
80 角度変更手段
Claims (3)
- 選別後の青果物を青果物搬送装置から吸着移送装置によりトレイ搬送装置上のトレイに所定量ずつ収容してパック詰めする選果システムであって、前記トレイには青果物の形状に合わせた収納凹部が縦横に形成され、前記吸着移送装置には、前記青果物搬送装置から吸着する時の角度と、収納凹部で放出するときの角度とに、吸着ノズルの角度を変更する角度変更手段が設けられることを特徴とする選果システム。
- 前記吸着移送装置は、吸着部ユニットが複数平行に配置されるとともに、各吸着部ユニットの間隔は、載置台の間隔と、トレイに形成される収納凹部の間隔とに変更可能に構成され、前記吸着部ユニットには吸着ノズルの角度変更手段が設けられ、該角度変更手段は、吸着ノズルを上下方向軸心に対して回転可能に支持する支持部と当接体とからなり、間隔を狭めるときに前記支持部から突設する当接体が隣接する支持部に当接することにより、支持体を回転させて角度が変更されることを特徴とする請求項1に記載の選果システム。
- 前記当接体は前記トレイの収納凹部の間隔に合わせて突出量を変更可能に構成されることを特徴とする請求項2に記載の選果システム。
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