JP5877576B2 - 選果システム - Google Patents
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- JP5877576B2 JP5877576B2 JP2011098813A JP2011098813A JP5877576B2 JP 5877576 B2 JP5877576 B2 JP 5877576B2 JP 2011098813 A JP2011098813 A JP 2011098813A JP 2011098813 A JP2011098813 A JP 2011098813A JP 5877576 B2 JP5877576 B2 JP 5877576B2
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Description
請求項2に記載の発明によっても、移送部と内部品質計測手段をコンパクトに構成することができる。
5 載置台
6 青果物
8 トレイ
30 青果物載置部
40 撮影部
50 移送部
51 載置台搬送装置
53 トレイ搬送装置
60 移送装置
66 吸着部
70 内部品質計測手段
Claims (2)
- 載置台に載置される青果物を、該青果物の内部品質に関する品質情報に基づいて、トレイに詰める選果システムであって、
前記品質情報に基づいて、前記青果物の移送先となる前記トレイを決定する制御装置と、前記青果物の内部品質を計測する内部品質計測手段を有し、前記載置台に載置される前記青果物を、前記決定された移送先のトレイへ移送する移送部とを備え、
前記移送部は、該載置台を搬送する載置台搬送装置と、トレイを搬送する複数のトレイ搬送装置と、移送装置とにより構成され、
前記複数のトレイ搬送装置と前記載置台搬送装置は、搬送方向と同一となるように平行して配置され、
前記移送装置を構成する移送案内部は、前記載置台搬送装置と、前記複数のトレイ搬送装置の搬送方向に直交する方向に、上方に配置され、
前記移送案内部の下面にアクチュエータにより前記移送案内部に沿って移動するブラケットを設け、該ブラケットに上下移動手段を付設し、該上下移動手段の下部に吸着シリンダを設けるとともに、該吸着シリンダの先端に吸着部を設け、
前記吸着シリンダのピストンロッドは、平面視で載置台搬送装置上の載置台に載置された青果物の主軸(X)と、前記トレイ搬送装置上のトレイの収納軸(Z)とに平行で、下方へ伸縮可能に構成され、
前記内部品質計測手段は、投光部と受光部とを備え、前記投光部と前記受光部のうち、いずれか一方、又は両方を前記移送装置の吸着部内に配置すると共に、
前記吸着部外に配置される方の投光部又は受光部は、前記移送装置の吸着部による青果物の吸着位置の近傍に配置した
ことを特徴とする選果システム。 - 載置台に載置される青果物を、該青果物の内部品質に関する品質情報に基づいて、トレイに詰める選果システムであって、
前記品質情報に基づいて、前記青果物の移送先となる前記トレイを決定する制御装置と、前記青果物の内部品質を計測する内部品質計測手段を有し、前記載置台に載置される前記青果物を、前記決定された移送先のトレイへ移送する移送部とを備え、
前記移送部は、該載置台を搬送する載置台搬送装置と、トレイを搬送する複数のトレイ搬送装置と、移送装置とにより構成され、
前記複数のトレイ搬送装置と前記載置台搬送装置は、搬送方向と同一となるように平行して配置され、
前記移送装置を構成する移送案内部は、前記載置台搬送装置と、前記複数のトレイ搬送装置の搬送方向に直交する方向に、上方に配置され、
前記移送案内部の下面にアクチュエータにより前記移送案内部に沿って移動するブラケットを設け、該ブラケットに上下移動手段を付設し、該上下移動手段の下部に吸着シリンダを設けるとともに、該吸着シリンダの先端に吸着部を設け、
前記吸着シリンダのピストンロッドは、平面視で載置台搬送装置上の載置台に載置された青果物の主軸(X)と、前記トレイ搬送装置上のトレイの収納軸(Z)とに平行で、下方へ伸縮可能に構成され、
前記内部品質計測手段は、投光部と受光部とを備え、前記投光部と前記受光部は、青果物が吸着部に吸着されて、該載置台から持ち上げられて上昇端に達するまでの経路途中に配設され、
前記投光部から青果物に対して照射された光を、前記受光部により直接受光することによって、青果物の内部品質を計測するように構成した
ことを特徴とする選果システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011098813A JP5877576B2 (ja) | 2011-04-26 | 2011-04-26 | 選果システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011098813A JP5877576B2 (ja) | 2011-04-26 | 2011-04-26 | 選果システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012228662A JP2012228662A (ja) | 2012-11-22 |
JP5877576B2 true JP5877576B2 (ja) | 2016-03-08 |
Family
ID=47430684
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2011098813A Active JP5877576B2 (ja) | 2011-04-26 | 2011-04-26 | 選果システム |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP5877576B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
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JPH074097B2 (ja) * | 1988-05-27 | 1995-01-25 | 株式会社クボタ | 果菜類収穫装置 |
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-
2011
- 2011-04-26 JP JP2011098813A patent/JP5877576B2/ja active Active
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Publication number | Publication date |
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JP2012228662A (ja) | 2012-11-22 |
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