JP6547144B2 - 吸着移送装置 - Google Patents
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Description
即ち、請求項1においては、青果物を吸着ノズルにより吸着して一方の搬送装置から他方の搬送装置へ移送する吸着移送装置において、前記吸着ノズルは、吸着管の一端に空気吸引手段と接続し、前記吸着管の他端に青果物を吸着させる接触リングを設け、前記吸着管の側面には、外部との開口量を可変とする開口部が形成され、前記開口部は、外部と連通する連通孔と、前記連通孔の開口量を調節するシャッターを有し、前記接触リングの吸着面の先端側は、斜めにカットされた構成とするとともに、前記接触リングは、前記青果物を収納するトレイの収納凹部の中心軸線方向である挿入方向に合わせて、回転調節可能に構成されるしたものである。
即ち、青果物を移送するときの吸引力を、移送する青果物の大きさや硬さに合わせて傷つけない程度の吸引力に調節できるようになり、その吸引力は、移送開始から終了まで変わることがなく、安定して移送することができるようになる。
51 青果物搬送装置
53 トレイ搬送装置
60 吸着移送装置
66 吸着ノズル
71 接触リング
72 吸着管
73 エジェクタ
74 シャッター
Claims (1)
- 青果物を吸着ノズルにより吸着して一方の搬送装置から他方の搬送装置へ移送する吸着移送装置において、
前記吸着ノズルは、吸着管の一端に空気吸引手段と接続し、前記吸着管の他端に青果物を吸着させる接触リングを設け、
前記吸着管の側面には、外部との開口量を可変とする開口部が形成され、
前記開口部は、外部と連通する連通孔と、前記連通孔の開口量を調節するシャッターを有し、
前記接触リングの吸着面の先端側は、斜めにカットされた構成とするとともに、
前記接触リングは、前記青果物を収納するトレイの収納凹部の中心軸線方向である挿入方向に合わせて、回転調節可能に構成される
ことを特徴とする吸着移送装置。
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