JP2000233327A - 実装機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 本発明は、主として小形の電子部品を実装す
る際に用いられる実装機器に関するものであり、実装機
器に於ける実装部品の実装性を向上させることを目的と
する。 【解決手段】 実装機器５は実装部品２ａを吸着する吸
着ノズル５ｂと、この吸着ノズル５ｂを移動させる運搬
部５ａとからなり、吸着ノズル５ｂの吸着面は、実装面
２ｃに対して所定の傾斜角をなすことを特徴とした。
又、吸着ノズル２ｂは、実装部品２ａの連続する二面に
亘って吸着するものとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として小形の電
子部品を実装する際に用いられる実装機器に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に、実装機器にて実装部品をケース
内に実装する場合、実装部品の上面側を、実装機器に設
けられた吸着ノズルで吸着しながら所定位置の上方まで
移動させ、吸着ノズルを垂直に降下させて実装部品を所
定位置に配置するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そして、実装部品の実
装面がケースの内周底面に、且つこの実装面と連続する
実装部品の一端面がケースの内周側面に当接するよう実
装部品をケース内に実装する場合、実装部品の形状や位
置等のバラツキによって、ケースの内周側面に当接され
る端面の位置が特定できず、そのため、実装部品は一旦
ケースの内周底面上に配置した後に、ケースの内周側面
に当接するよう実装部品に対して位置修正しなければな
らなかった。

【０００４】そこで本発明はこのような問題を解決し、
実装機器に於ける実装部品の実装性を向上させることを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、実装機器に設けられた吸着ノズルの吸着面
を実装部品の実装面に対して所定の傾斜角をもたせたも
のである。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、実装部品を所定の位置に搬送する実装機器であっ
て、前記実装機器は実装部品を吸着する吸着ノズルと、
この吸着ノズルを移動させる運搬部とからなり、前記吸
着ノズルの吸着面は、前記実装部品の実装面に対して所
定の傾斜角をなすことを特徴とした実装機器であって、
実装部品を実装機器にて所定位置に配置した後に、この
実装機器を用いて実装部品の位置補正が出来るのであ
る。

【０００７】請求項２に記載の発明は、実装部品を所定
の位置に搬送する実装機器であって、前記実装機器は実
装部品を吸着する吸着ノズルと、この吸着ノズルを移動
させる運搬部とからなり、前記吸着ノズルは、前記実装
部品の連続する二面に亘って吸着するものとしたことを
特徴とする実装機器であって、請求項１と同様の効果が
得られるとともに、実装機器の位置補正能力をさらに高
いものと出来るのである。

【０００８】以下、本発明の一実施形態について図面を
用いて説明する。

【０００９】図１は、コンピュータ等に用いられる電子
部品の一例である衝撃センサ１の斜視図である。この衝
撃センサ１は衝撃を感知するためのセンサ素子２を上端
が開放端となった矩形状のケース３内に実装した構成と
なっている。そして、この衝撃センサ１は外部から衝撃
を受けることで、ケース３に接続されたセンサ素子２の
支持部２ａから延出した感知部２ｂが振動し、衝撃を電
気信号に変換するのである。つまり、この衝撃センサ１
はセンサ素子２とケース３とが一体となることが非常に
重要なものとなり、そのためセンサ素子２はその支持部
２ａの実装面である底面をケース３の内周底面に接着す
るだけでなく、支持部２ａの一端面をケース３の一内周
側面に当接した状態としてその一体度を増しているので
ある。

【００１０】そして、このような衝撃センサ１を作成す
るには、図２に示す如くケース３の内周底面の所定位置
に接着剤４を塗布し、センサ素子２を実装機器５により
搬送し実装するのである。

【００１１】この実装機器５は、実装部品であるセンサ
素子２を自在に移動させる運搬部５ａと、センサ素子２
の支持部２ａの上面に吸着しセンサ素子２を保持する吸
着ノズル５ｂとを備えた構成となっている。また、この
吸着ノズル５ｂは、テフロン（登録商標）等の弾性を有
する弾性体から形成されるとともに、図３に示す如くセ
ンサ素子２を吸着する吸着ノズル５ｂの吸着面５ｃをセ
ンサ素子２の実装面２ｃに対して所定の角度をもった傾
斜面としているのである。

【００１２】そして、このような吸着ノズル５ｂを用い
る場合、図３に示す如くセンサ素子２の実装面２ｃがケ
ース３の内周底面と平行となるよう吸着ノズル５ｂ自体
を傾けて使用するのである。また、吸着ノズル５ｂを傾
斜させる方向であるが、これはケース３の内周側面に当
接するセンサ素子２の一端面に対して傾斜するよう設定
されている。

【００１３】このようにしたことで、図４に示す如くセ
ンサ素子２をケース３内の所定位置に搬送した後に、実
装機器５から吸着ノズル５ｂを介してセンサ素子２の上
面に対して下向きの加重を加えることで、吸着ノズル５
ｂの弾性によって吸着ノズル５ｂが図４の破線で示すよ
うに変形しようとし、その力がセンサ素子２をケース３
の内周側面側に押圧することになるのである。その結
果、センサ素子２はケース３の内周側面に当接した状態
と位置補正がなされ、従来行われていた確認作業や修正
作業が省け生産性が向上するのである。

【００１４】また、他の実施形態における実装機器につ
いて説明する。なお、上述した一実施形態と同様の構成
については説明を簡略化するものとする。

【００１５】この実装機器は前述した一実施形態におけ
る吸着ノズル５ｂの形状を変えたものであり、その吸着
ノズル５ｂの形状を図５に示す。この吸着ノズル５ｂ
は、筒状のノズル先端部分に切欠き６を設け、この切欠
き６によって形成されたノズル露出面を吸着面５ｃとし
ている。

【００１６】吸着面５ｃをこのような形状としたこと
で、図６に示す如く吸着ノズル５ｂがセンサ素子２に設
けられた支持部２ａの上面と、これに連なる支持部２ａ
のケース内周側面と当接する一端面と対向した他端面と
を一体に吸着し保持できるものとなる。

【００１７】そして、このような吸着ノズル５ｂを用い
た場合、センサ素子２をケース３の内周底面上に配置
し、その後、吸着ノズル５ｂをセンサ素子２の一端面が
ケース３の内周側面に圧接するよう矢印で示す向きに加
重を加え位置補正を施すのである。

【００１８】この時、センサ素子２に加える加重方向に
対しても吸着ノズル５ｂの一部が当接しているので、上
述した一実施形態のようなセンサ素子２の上面だけに当
接したものに比べて、より大きな加重を加えることがで
き位置補正の精度がさらに向上出来るものとなってい
る。

【００１９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明
は、実装機器に設けられた吸着ノズルの吸着面を実装部
品の実装面に対して所定の傾斜角をもたせたので、セン
サ素子の一端面をケースの一内周側面側に押圧すること
になるのである。その結果、センサ素子はケースの内周
側面に確実に当接した状態と出来て、従来行われていた
確認作業や修正作業が省け、生産性を向上させることが
出来るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における衝撃センサを示す
斜視図

【図２】同衝撃センサの組立状態を示す斜視図

【図３】同衝撃センサの組立に用いられる吸着ノズルを
示す斜視図

【図４】同衝撃センサの組立状態を示す断面図

【図５】本発明の他の実施形態における吸着ノズルを示
す斜視図

【図６】同吸着ノズルを用いた衝撃センサの組立状態を
示す断面図

【符号の説明】

２ センサ素子（実装部品） ５ 実装機器 ５ａ 運搬部 ５ｂ 吸着ノズル ５ｃ 吸着面

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 実装部品を所定の位置に搬送する実装機
   器であって、前記実装機器は実装部品を吸着する吸着ノ
   ズルと、この吸着ノズルを移動させる運搬部とからな
   り、前記吸着ノズルの吸着面は、前記実装部品の実装面
   に対して所定の傾斜角をなすことを特徴とした実装機
   器。
2. 【請求項２】 実装部品を所定の位置に搬送する実装機
   器であって、前記実装機器は実装部品を吸着する吸着ノ
   ズルと、この吸着ノズルを移動させる運搬部とからな
   り、前記吸着ノズルは、前記実装部品の連続する二面に
   亘って吸着するものとしたことを特徴とする実装機器。