JP2004182429A

JP2004182429A - 物品供給装置

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Publication number: JP2004182429A
Application number: JP2002353160A
Authority: JP
Inventors: Toru Ishii; 徹石井
Original assignee: Ishii Corp
Current assignee: Ishii Corp
Priority date: 2002-12-05
Filing date: 2002-12-05
Publication date: 2004-07-02
Anticipated expiration: 2022-12-05
Also published as: JP4190270B2

Abstract

【課題】容器及び載置部を供給するときに要する動作時間を短縮し、物品供給作業及び乗換え作業の能率アップが図れる物品供給装置を提供する。
【解決手段】容器搬送装置２０の搬送コンベア２１が搬送する容器Ｂ，Ｂを搬送方向と略直交する方向に移動して容器載置台２３に一括移載する。容器Ｂに収容された農作物Ａ…を、移載残り処理装置３０の載置板３１，３１に第１乗換え装置５０で一旦乗換えた後、トレイ搬送装置４０を構成する搬送コンベア４１が搬送するトレイＣ…に第２乗換え装置６０で一括乗換える。農作物Ａが載置されたトレイＣ…を搬送方向と略直交する方向に移動して搬送コンベア４３に一括移載し、次工程に搬送する。全農作物Ａ…が取り除かれた容器Ｂを回収コンベア２４で回収工程に搬送する。
【選択図】図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばミカンやリンゴ、トマト、柿、胡瓜、茄子、人参、芋、ネギなどの農作物（果菜物を含む）、魚介類、球技用ボール、食品、部品等の物品の所定項目を計測する装置に備えられる物品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例の農作物を乗換える装置としては、例えば上流側コンベア装置及び下流側コンベア装置の間に配設した移載装置の各吸着子を水平方向に回転移動させながら、上流側コンベア装置が搬送するトレイ上の農作物を吸着子で１個ずつ吸着保持し、その吸着保持した農作物を、下流側コンベア装置が搬送するトレイに対して１個ずつ移載する特許文献１の農産物の選別装置がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平２０００−１４０７７０号公報。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の選別装置は、農作物を、上流側コンベア装置が搬送するトレイから下流側コンベア装置が搬送するトレイに対して１個ずつ移載するので、多数の農作物を移載するのに時間及び手間が掛かるだけでなく、農作物及び吸着子の吸着タイミングと、農作物及びトレイの移載タイミングとを一致させることが難しく、移載作業が高速で行えない。且つ、複数の農作物を、下流側コンベア装置が搬送する複数のトレイに一括して移載する場合、複数のトレイを搬送方向に配列した長さと略同等の移動距離及びその移動距離に対応した搬送時間が必要となるので、農作物が載置された全トレイを移載装置の移載区間外に搬出したり、農作物が載置される複数のトレイを移載装置の移載区間内に搬入するときに生じる時間的ロスが大きく、作業能率が悪いという問題点を有している。
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、複数の物品が収容された容器及び物品が載置された複数の載置部を搬送方向と略直交する方向に移動して供給することにより、容器及び載置部を供給するときに要する動作時間を短縮して、物品供給作業及び乗換え作業の能率アップを図ることができる物品供給装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、複数の物品が収容された容器を搬送する容器搬送手段と、上記物品が収容された容器を載置する容器載置手段と、上記物品が載置される載置部を搬送する載置部搬送手段と、上記容器を、上記容器搬送手段から容器載置手段に対して搬送方向と略直交する方向に移動させて供給する容器供給手段と、上記容器に収容された複数の物品を、上記容器載置手段に載置された容器から載置部搬送手段が搬送する複数の載置部に一括して乗換える物品乗換え手段と、上記物品が取り除かれた容器を、該容器が回収される回収工程に搬送する容器回収手段とを備えた物品供給装置であることを特徴とする。
【０００７】
上述の物品は、例えばミカンやリンゴ、トマト、柿、梨、桃、胡瓜、茄子、人参、芋、ネギなどの農作物（果菜物を含む）、魚介類、球技用ボール、食品、部品等で構成される。また、容器は、例えば複数の農作物を運搬及び搬送するのに必要な強度を有するコンテナや段ボール箱等で構成される。また、容器搬送手段は、例えば複数の農作物が収容された容器を搬送する容器搬送装置、農作物を直接搬送するコンベア等で構成される。また、容器載置手段は、例えば容器が載置される容器載置台及び一対の支持板、コンベア等で構成される。
【０００８】
また、載置部は、例えば農作物が個々に載置されるフリーのトレイや受け皿、パン等で構成される。また、載置部搬送手段は、例えばトレイを搬送するトレイ搬送装置、受け皿やパン等を搬送するコンベア、農作物を直接搬送するコンベア等で構成される。且つ、容器搬送手段及び載置部搬送手段は、例えばローラコンベアやベルトコンベア、チェーンコンベア等で構成できる。また、物品乗換え手段は、例えば容器に収容された農作物を、移載残り処理装置の載置板に移載する第１乗換え装置及び載置板に載置された農作物をトレイ搬送装置が搬送するトレイに乗換える第２乗換え装置等で構成される。また、容器供給手段は、例えば農作物が収容された容器を移載する移載装置及びプッシャー、アーム、フック等で構成され、載置部供給手段は、例えば農作物が載置された複数のトレイを移載する移載装置及びプッシャー、アーム、フック等で構成できる。また、物品供給装置は、例えば容器搬送装置及びトレイ搬送装置、移載残り処理装置、第１乗換え装置、第２乗換え装置等で構成される。
【０００９】
つまり、容器搬送手段が搬送する単数又は複数の容器を、容器供給手段により搬送方向と略直交する方向に移動させて容器搬送手段から容器載置手段に供給及び移載する。容器に収容された物品を、容器載置手段に載置された容器から載置部搬送手段が搬送する載置部に対して物品乗換え手段で乗換えた後、物品が載置された載置部を載置部搬送手段により次工程（例えば項目計測工程や仕分け工程等）に搬送及び供給する。全物品が取り除かれた容器を、容器回収手段により容器載置手段から取り除いて回収工程に供給する。
【００１０】
実施の形態として、上記容器供給手段を、上記容器搬送手段が搬送する複数の容器を搬送方向に整列したまま上記容器載置手段に対して一括移載する容器移載手段（例えば移載装置等）で構成することができる。また、上記載置部搬送手段を、上記物品が載置される載置部を搬送する第１載置部搬送手段及び該物品が載置された載置部を搬送する第２載置部搬送手段で構成し、上記物品が載置された載置部を搬送方向と略直交する方向に移動して上記第１載置部搬送手段から第２載置部搬送手段に供給する載置部供給手段を備えて構成することができる。また、上記載置部供給手段を、上記物品が載置された複数の載置部を搬送方向に整列したまま上記第１載置部搬送手段から第２載置部搬送手段に対して一括移載する載置部移載手段（例えば移載装置等）で構成することができる。
【００１１】
【作用及び効果】
この発明によれば、物品が収容された容器及び物品が載置された載置部を搬送方向と略直交する方向に移動して供給するので、容器及び載置部を搬送方向に移動するよりも移動距離が短くて済み、容器及び載置部を供給するときに要する動作時間を短縮することができる。且つ、複数の容器及び載置部を搬送方向に整列したまま一括して移動及び供給するので、複数の物品を乗換える作業及び供給する作業が能率よく行え、物品供給作業及び乗換え作業の能率アップを図ることができる。
【００１２】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は、物品の一例である農作物全体の所定項目を計測する被測定物計測装置を示し、図１及び図２に於いて、この被測定物計測装置１０は、所定数（例えば２４個）の農作物Ａ…が収容された容器Ｂを、搬送路上に設定した供給区間ａに搬送する容器搬送装置２０と、容器Ｂから取り出された農作物Ａ…を一旦載置する移載残り処理装置３０と、その農作物Ａ…と略対応する個数のトレイＣ…を、搬送路上に設定した移載区間ｂに搬送するトレイ搬送装置４０と、容器Ｂに収容された所定数（例えば１列分＝６個）の農作物Ａ…を移載残り処理装置３０に乗換える第１乗換え装置５０と、移載残り処理装置３０に載置された農作物Ａ…を、移載区間ｂに搬送されたトレイＣ…に乗換える第２乗換え装置６０と、農作物Ａ全体の所定項目を計測及び判定する項目計測装置７０とを備えている。
【００１３】
上述の容器Ｂは、図１３にも示すように、柔軟性を有する緩衝部材Ｂａを容器Ｂ内部に敷設し、様々なサイズの農作物Ａが個々に収容及び保持される凹部Ｂｂを、緩衝部材Ｂａ上面に対して所定間隔に隔てて形成（例えば２４個）すると共に、図１４の（イ）に示す升目状に配列している。また、凹部Ｂｂを、（ロ）に示す千鳥状に配列してもよい。
【００１４】
前述の容器搬送装置２０は、図３乃至図５にも示すように、農作物Ａ…が収容された容器Ｂを、搬送路上に設定した供給区間ａに搬送する搬送コンベア２１と、農作物Ａ…が収容された容器Ｂを個々に載置する容器載置台２３，２３とを併設し、供給区間ａに搬送された容器Ｂ，Ｂを、搬送コンベア２１から容器載置台２３，２３に移載する移載装置２２と、農作物Ａ…が取り除かれた容器Ｂを回収工程に搬送し且つ農作物Ａが取り残された容器Ｂを、後述する搬送コンベア４３により搬送される未載置のトレイＣに移載する補充工程に搬送する回収コンベア２４とを、搬送路下部に配設し、後述する第１乗換え装置５０により乗換えられる１列分（例えば１２個）の農作物Ａ…が一旦載置される移載残り処理装置３０を容器載置台２３側部に配設している。
【００１５】
且つ、移載装置２２は、搬送コンベア２１上に突出したプッシャー２２ａを、供給区間ａに搬送された容器Ｂ側面に対して当接回避される待機位置と、その容器Ｂが容器載置台２３に対して移載される移載位置とに、例えばエアーシリンダやソレノイド等の回動装置２２ｂで回動させ、容器Ｂを、搬送コンベア２１の搬送方向と略直交する方向（幅方向）に水平移動して容器載置台２３に移載する。
【００１６】
且つ、容器載置台２３は、上段側の搬送コンベア２１の搬送面と略水平となる上昇位置と、下段側の回収コンベア２４の搬送面よりも下方に降下した降下位置とに、例えばエアーシリンダやチェーン機構等の昇降装置２３ａで上下動する。
且つ、容器載置台２３に載置される容器Ｂの前後端部と対向して配設した一対の支持板２３ｂは、容器Ｂの前後端部が略水平に支持される閉位置と、その支持が解除される開位置とに、例えばエアーシリンダやソレノイド等の進退装置２３ｃで前後移動する。
【００１７】
前述の移載残り処理装置３０は、後述する第１乗換え装置５０により保持された１列分の農作物Ａ…が載置される一対の載置板３１を、上述の容器載置台２３側部に近接して容器搬送装置２０及びトレイ搬送装置４０の略中間部に配設すると共に、上述の容器載置台２３に載置された容器Ｂと略水平となる高さに架設している。且つ、載置板３１，３１は、農作物Ａが載置される閉角度と、その農作物Ａが略下方に向けて放出される開角度とに、例えばエアーシリンダやソレノイド、モータ等の開閉装置３２で連動して回動する。
【００１８】
且つ、吸着子６２ａが吸着ミスするか、吸着子６２ａから脱落する等して、１個又は２個の農作物Ａが載置板３１，３１に取り残された場合、その載置板３１，３１から放出される農作物Ａを受け止める受け板３３を、載置板３１，３１の放出側下部に配設し、その乗換えミスの農作物Ａを、後述する搬送コンベア４３により搬送される未載置のトレイＣに移載する補充工程に搬送する返還コンベア３４を、受け板３３の放出側下部に配設している。
【００１９】
且つ、受け板３３は、載置板３１，３１から放出される農作物Ａを受け止める受け角度と、その農作物Ａが返還コンベア３４に向けて略斜め下方に放出される放出角度との間で、例えばオイルダンパーや減速機等の制動機能を備えた回動手段により農作物Ａの落下速度よりも遅い速度で上下回動する。
【００２０】
前述のトレイ搬送装置４０は、図６、図７、図８にも示すように、後述する第２乗換え装置６０により乗換えられる農作物Ａを載置するフリーのトレイＣを搬送路上に設定した移載区間ｂに搬送する搬送コンベア４１と、農作物Ａが載置されたトレイＣを次工程（例えば仕分け工程）に搬送する搬送コンベア４３とを併設し、農作物Ａが載置済み及び未載置のトレイＣ…を、搬送コンベア４１から搬送コンベア４３に移載する移載装置４２を搬送路側部に配設している。且つ、仕分け工程（図示省略）から回帰搬送される農作物Ａが取り除かれたトレイＣ…は、移載装置４２の移載動作及び第２乗換え装置６０の乗換え動作に略対応して、搬送コンベア４１上に回帰搬送される。
【００２１】
且つ、搬送コンベア４１上の移載区間ｂには、容器Ｂ及び載置板３１，３１に取り残された農作物Ａを載置するために必要な個数のトレイＣ、つまり、後述する移載ユニット６２の吸着子６２ａ…が吸着保持する農作物Ａ…の吸着数（例えば１２個）よりも所定個数（例えば１個及び２個）だけ余分に供給される。
【００２２】
且つ、搬送コンベア４１，４３の間に配設したストッパー４４，４５及び移載区間ｂ前後に配設したストッパー４６，４７は、農作物Ａが載置されたトレイＣ…を搬送コンベア４１から搬送コンベア４３に移載及び未載置のトレイＣを搬送コンベア４１上の移載区間ｂに搬送するとき、移載装置４２の移載動作及び第２乗換え装置６０の乗換え動作に略対応して、例えばエアーシリンダやソレノイド等の進退手段により出没動作される。
【００２３】
且つ、移載装置４２は、搬送コンベア４１側部に配設したプッシャー４２ａを、移載区間ｂに搬送された所定数（例えば１４個）のトレイＣ…側面に対して当接される大きさに形成すると共に、全トレイＣ…に対して当接が回避される待機位置と、全トレイＣ…が搬送コンベア４３に対して一括移載される移載位置とに、例えばエアーシリンダやソレノイド等の進退装置４２ａで前後移動させ、全トレイＣ…を、搬送コンベア４１，４３の搬送方向と略直交する方向（幅方向）に水平移動して搬送コンベア４３に一括移載する。
【００２４】
前述の第１乗換え装置５０は、図２、図１１にも示すように、可動枠５１を、容器搬送装置２０の容器載置台２３上方及び移載残り処理装置３０の載置板３１，３１上方に水平移動可能に架設し、一対の移載ユニット５２を、供給区間ａに搬送される容器Ｂ，Ｂと対応して可動枠５１下面に対して上下動可能に取り付けている。且つ、可動枠５１に連結したループ状の無端帯５３を減速機付きモータ（図示省略）で正逆回転して、移載ユニット５２を、容器載置台２３上方及び一対の載置板３１上方に往復移動する。
【００２５】
且つ、移載ユニット５２は、可動枠５１上部に立設した昇降シリンダ５４を昇降動作及びネジ軸５５を減速機付きモータ５６及びギャ５６ａ，５６ｂで正逆回転して、後述する吸着子５２ａが容器Ｂ内の農作物Ａ上面に押圧され、その吸着子５２ａで吸着保持した農作物Ａが載置板３１，３１に載置される高さに垂直降下する。また、容器載置台２３上方及び載置板３１，３１上方に移動するとき、容器Ｂ自体及び容器Ｂに収容された農作物Ａと、載置板３１，３１に載置された農作物Ａとに対して当接回避される高さに垂直上昇する。
【００２６】
且つ、移載ユニット５２の吸着子５２ａは、容器Ｂに収容された１列分の農作物Ａと略対向して上下動可能に複数垂設（例えば６個）され、容器Ｂ内の農作物Ａ上面に密着したとき、負圧発生装置が発生する負圧で農作物Ａを吸着保持し、農作物Ａを載置板３１，３１に移載したとき吸着解除される。
【００２７】
且つ、吸着子５２ａ…は、容器Ｂに収容された農作物Ａの配列状態（例えば図１４に示す升目状及び千鳥状等）に応じて拡縮され、容器Ｂに収容された１列分（例えば６個）の農作物Ａ…上面に対して押し付けられる近接状態と、搬送コンベア４１上の移載区間ｂに搬送されるトレイＣ…に対して農作物Ａ…が個々に載置される離間状態とに、例えばエアーシリンダやソレノイド、ネジ軸等の拡縮装置５２ｂ及びパンタグラフ式のリンク機構５２ｃを介して拡縮動作する。
【００２８】
前述の第２乗換え装置６０は、図１２にも示すように、可動枠６１を、移載残り処理装置３０の載置板３１，３１上方及びトレイ搬送装置４０の搬送コンベア４１上方に水平移動可能に架設し、移載ユニット６２を、可動枠６１下面に対して上下動可能に取り付けている。且つ、可動枠６１に連結したループ状の無端帯６３を減速機付きモータ（図示省略）で正逆回転して、移載ユニット６２を、載置板３１，３１上方及び搬送コンベア４１上方に往復移動する。
【００２９】
且つ、移載ユニット６２は、可動枠６１上部に立設した昇降シリンダ６４を昇降動作及びネジ軸６５を減速機付きモータ６６及びギャ６６ａ，６６ｂで正逆回転して、後述する吸着子６２ａが載置板３１，３１に載置された農作物Ａ上面に押圧され、その吸着子６２ａで吸着保持した農作物ＡがトレイＣに載置される高さに垂直降下する。また、載置板３１，３１上方及び搬送コンベア４１上方に移動するとき、後述する項目計測装置７０の撮像カメラ７１及び照光装置７２に対して接触回避される距離を保ちながら水平及び上下に移動する。
【００３０】
且つ、移載ユニット６２の吸着子６２ａ…は、載置板３１，３１上に載置される農作物Ａ…と略対向及び搬送コンベア４１上の移載区間ｂに搬送されたトレイＣ…に対して農作物Ａが１個ずつ載置される間隔に隔てて上下動可能に複数垂設（例えば１２個）され、載置板３１，３１に載置された農作物Ａ上面に密着したとき、負圧発生装置が発生する負圧で農作物Ａを吸着保持し、農作物ＡをトレイＣに移載したとき吸着解除される。
【００３１】
且つ、吸着子６２ａは、例えばモータやエアーシリンダ、ソレノイド等の回転装置６２ｂでギャ６２ｃ，６２ｅ及びラック６２ｄを介して水平回転（例えば略２７０度回転）する。また、吸着子６２ａの回転角度を、例えば略２７０度以上及び以下の角度に変更してもよい。
【００３２】
なお、前述の吸着子５２ａ，６２ａは、例えば吸気ブロワや真空ポンプ等の負圧発生装置（図示省略）に接続され、吸着子５２ａ，６２ａ外周部に取り付けた平面から見て略環状の規制枠５７，６７は、農作物Ａが吸着保持された吸着子５２ａ，６２ａを略垂直姿勢に向き規制して、横揺れを防止する。
【００３３】
また、農作物Ａの配列数に応じて吸着子５２ａ，６２ａの垂設数や配列数を変更してもよく、例えば農作物Ａを１個ずつ移載するか、複数列（例えば前後２列）の農作物Ａ…をトレイＣ…に対して一括移載することもでき、５個の農作物Ａを移載する場合、何れか一つの吸着子５２ａ，６２ａを退避又は休止する。
【００３４】
前述の項目計測装置７０は、農作物Ａ下面及び側面全周の所定項目を、移載残り処理装置３０上方からトレイ搬送装置４０上方に移動する途中で計測する第１計測装置７０ａと、農作物Ａ上面及び内部の所定項目を搬送途中で計測する第２計測装置７０ｂと、第１計測装置７０ａ及び第２計測装置７０ｂで計測した計測情報に基づいて、農作物Ａ全体の所定項目を個々に評価及び判定する判定制御装置７７とで構成される。
【００３５】
上述の第１計測装置７０ａは、図９、図１０にも示すように、上述の吸着子６２ａ…が吸着保持した農作物Ａ外面を撮像する撮像カメラ７１を、吸着子６２ａ…が吸着保持した農作物Ａ…と略対向する間隔に隔てて、載置板３１，３１及び搬送コンベア４１の略中間部に配設した可動枠７３の中央部に取り付け、農作物Ａ外面に対して所定項目を検出するのに適した光を照射する照光装置７２を、撮像カメラ７１の撮像範囲に移動される農作物Ａ外面と対向して可動枠７３の両端部に取り付け、可動枠７３を、載置板３１，３１及び搬送コンベア４１の略中間部下方に軸架した支軸７４に取り付けている。
【００３６】
且つ、支軸７４を、例えばエアーシリンダ、ソレノイド、モータ等の回転装置７５で上下回転（例えば略９０度回転）して、撮像カメラ７１を、吸着子６２ａが吸着保持した農作物Ａ下面を撮像する略上向き状態の下面計測姿勢及びその農作物Ａ側面を撮像する略横向き状態の側面計測姿勢に回動する。
【００３７】
前述の第２計測装置７０ｂは、トレイＣに載置された農作物Ａの重量を計測する重量計測装置（図示省略）及び農作物Ａ上面を撮像する撮像カメラ（図示省略）と、農作物Ａ内部を透過した透過光を撮像する撮像カメラ（図示省略）とを搬送路上下に配設している。なお、農作物Ａの重量を計測及び農作物Ａの上面を撮像、農作物Ａ内部の所定項目を計測する方法は、既に公知の計測方法で構成されるので、その詳細な説明を省略する。また、撮像カメラの代わりに、例えばビデオカメラやディジタルカメラ等の光学的計測手段を用いてもよい。
【００３８】
且つ、画像処理装置７６は、第１計測装置７０ａ及び第２計測装置７０ｂから出力される計測情報を、農作物Ａの所定項目を評価及び判定するのに適した情報形態に変換処理（例えば２値化処理）して、判定制御装置７７に出力する。
【００３９】
且つ、判定制御装置７７（例えばパーソナルコンピューターやＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えた装置等）は、第１計測装置７０ａ及び第２計測装置７０ｂから出力される計測情報と、予め記憶した基準情報とを比較及び演算して、農作物Ａ全体の所定項目（例えば色相や損傷、成熟度、大きさ、形状、高さ、幅、体積、偏平度、腐り具合、浮き皮具合、規格外等の等階級、糖酸度）を個々に総合判定し、その判定情報を、ＲＡＭに対して計測順に記録及び随時更新する。
【００４０】
且つ、例えば送気用ブロワやコンプレッサー等のエアー供給源に接続された吐出ノズル７９を、撮像カメラ７１のレンズ面と対向して可動枠７３に取り付け、を撮像カメラ７１のレンズ面に付着する異物（例えば農作物の表皮や油分、汁又は紙屑、塵埃、ゴミ等）を、吐出ノズル７９から吐出される気体（例えばエアーやガス、揮発性液体等）で除去する。
【００４１】
一方、図１５は、被測定物計測装置１０の制御回路ブロック図を示し、判定制御装置７７（例えばパーソナルコンピューター）に内蔵されたＣＰＵは、ＲＯＭ（又はＰＲＯＭ）に格納されたプログラムに沿って、容器搬送装置２０と、移載残り処理装置３０と、トレイ搬送装置４０と、第１乗換え装置５０と、第２乗換え装置６０と、項目計測装置７０と、情報通信装置７８の駆動及び停止を制御し、ＲＡＭには、所定の判定基準に基づいて判定された仕分け情報及び不適合情報を計測順又は番地順に記録する。
【００４２】
上述のＲＡＭには、項目計測装置７０から出力される画像情報及び重量情報と、予め設定した吸着子６２ａ…毎の識別情報及び搬送コンベア４１上の移載区間ｂに搬送されるトレイＣ…毎の識別情報と対応させて記憶する。且つ、撮像カメラ７１から出力される画像情報に基づいて判定した判定結果を、後述する情報通信装置７８で読取ったトレイＣの識別情報（又は固有情報）と対応させて記憶する。
【００４３】
且つ、搬送コンベア４１下部に配設した情報通信装置７８は、トレイ搬送装置４０が搬送するトレイＣの記録媒体Ｃａに対峙され、上述の判定制御装置７７による判定結果（仕分け情報）を記録媒体Ｃａに対して読取り可能及び書込み可能に記録する。また、上述の記録媒体Ｃａの代わりに、例えばトレイＣに付設したバーコード情報を読取るか、判定と対応する仕分け区間にトレイＣが搬送されるまでのタイムラグを計時する等してもよい。
【００４４】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、被測定物計測装置１０により農作物Ａ全体の所定項目を計測する方法を説明する。
【００４５】
先ず、図１乃至図５に示すように、容器搬送装置２０を駆動して、農作物Ａ…が収容された容器Ｂ，Ｂを、搬送コンベア２１上の供給区間ａに搬送した後、移載装置２２のプッシャー２２ａで搬送方向と略直交する方向に一括して移動させ、容器載置台２３，２３に移載及び一対の支持板２３ｂで保持する。且つ、プッシャー２２ａを初期位置に復帰した後、次の容器Ｂ，Ｂを搬送コンベア２１上の供給区間ａに搬送する。一方、トレイ搬送装置４０を駆動して、搬送コンベア４１に載置された未載置のトレイＣ…を移載区間ｂに搬送する。
【００４６】
次に、容器Ｂ，Ｂに収容された１列目の農作物Ａ…を、図２、図１１にも示すように、第１乗換え装置５０を構成する移載ユニット５２の吸着子５２ａ…で吸着保持して持ち上げ、移載区間ｂに搬送されるトレイＣ…に対して個々に載置される間隔に離間しながら、容器載置台２３上方から載置板３１，３１上方に移動して、移載残り処理装置３０の載置板３１，３１に移載する。移載完了後、移載ユニット５２を容器載置台２３上方に復帰移動する。
【００４７】
且つ、載置板３１，３１上の農作物Ａ…を、第２乗換え装置６０を構成する移載ユニット６２の吸着子６２ａ…で吸着保持して持ち上げ、搬送コンベア４１上の移載区間ｂに搬送したトレイＣ…上方に移動する。上述と同様にして、移載ユニット５２，６２を交互に往復移動させ、容器Ｂに収容された２列目〜４列目の農作物Ａ…を、移載残り処理装置３０の載置板３１，３１に１列ずつ乗換える作業と、載置板３１，３１に載置される農作物Ａ…を、移載区間ｂに搬送されるトレイＣ…に１列ずつ乗換える作業とを継続して行う。
【００４８】
且つ、容器Ｂに収容された最終列の農作物Ａ…を吸着子５２ａ…で吸着保持して持ち上げたとき、支持板２３ｂ，２３ｂによる支持を解除し、容器載置台２３，２３を降下して、全農作物Ａ…が取り除かれた容器Ｂ，Ｂを回収コンベア２４に移載して回収工程に搬送する。且つ、容器載置台２３及び一対の支持板２３ｂを初期位置に復帰した後、搬送コンベア２１上の供給区間ａに待機する次の容器Ｂ，Ｂを移載装置２２で水平移動させ、容器載置台２３，２３に移載及び一対の支持板２３ｂで保持する。
【００４９】
一方、吸着子６２ａ…で吸着保持した農作物Ａ…を、載置板３１，３１上方から搬送コンベア４１上方に移動するとき、図９にも示すように、農作物Ａ下面を、項目計測装置７０を構成する第１計測装置７０ａの撮像カメラ７１で略下方から撮像する。且つ、農作物Ａを、搬送コンベア４１上の移載区間ｂに搬送されたトレイＣ上方に移動したとき、図１０にも示すように、撮像カメラ７１を、農作物Ａ側面と対向する向きに回転させ、農作物Ａを略２７０度水平回転して、農作物Ａの側面全周（例えば前後及び左右の４面）を撮像する。且つ、農作物Ａ上面及び側面全周の画像情報を、吸着子６２ａ及びトレイＣの識別情報と対応させて判定制御装置７７に出力及び記憶する。
【００５０】
次に、図２、図１２にも示すように、吸着子６２ａ…で吸着保持した農作物Ａ…を、搬送コンベア４１上のトレイＣ…に一括移載した後、図６乃至図８にも示すように、農作物Ａが載置されたトレイＣ…及び未載置のトレイＣを、移載装置４４のプッシャー４２ａで搬送方向と略直交する方向に水平移動して搬送コンベア４３に一括移載し、第２計測装置７０ｂの計測領域内に搬送する。且つ、プッシャー４２ａを初期位置に復帰した後、移載区間ｂ直前に待機する未載置のトレイＣ…を、搬送コンベア４１上の移載区間ｂ内に搬送して、第２乗換え装置６０による乗換え作業を継続して行う。
【００５１】
次に、搬送コンベア４３が搬送するトレイＣに載置された農作物Ａの上面及び内部、重量等の所定項目を第２計測装置７０ｂで計測し、その計測情報を、情報通信装置７８で読取ったトレイＣの識別情報と対応させて判定制御装置７７に出力及び記憶する。
【００５２】
一方、第１計測装置７０ａ及び第２計測装置７０ｂから出力される計測情報に基づいて、農作物Ａ全体の所定項目を判定制御装置７７で個々に総合判定し、情報通信装置７８をトレイＣの記録媒体Ｃａに対峙して、判定制御装置７７による判定結果（仕分け情報）を判定制御装置７７及び記録媒体Ｃａに記録する。
【００５３】
且つ、搬送コンベア４３が搬送する農作物Ａが載置されたトレイＣを、判定制御装置７７及びトレイＣの記録媒体Ｃａに記録された仕分け情報に基づいて項目別に仕分け処理し、農作物Ａを機械的作業及び人為的作業で箱詰め処理する。一方、仕分け工程から回帰搬送される農作物Ａが取り除かれたトレイＣを搬送コンベア４１に供給する。以下同様にして、農作物Ａを容器ＢからトレイＣに移載する作業と、農作物Ａ全体の所定項目を計測する作業とを継続して行う。
【００５４】
以上のように、所定数の農作物Ａが収容された容器Ｂ，Ｂと、農作物Ａが載置されたトレイＣ…とを搬送方向と略直交する方向に移動して容器載置台２３及び搬送コンベア４３にそれぞれ供給するので、容器Ｂ，Ｂ及びトレイＣ…を搬送方向に移動及び供給するよりも移動距離が短くて済み、容器Ｂ，Ｂ及びトレイＣ…を供給するときに要する動作時間を短縮することができる。且つ、容器Ｂ，Ｂ及びトレイＣ…を搬送方向に整列したまま一括して移動及び供給するので、農作物Ａ…を乗換える作業及び供給する作業が能率よく行え、物品供給作業及び乗換え作業の能率アップを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】被測定物計測装置の全体構成を示す平面図。
【図２】被測定物計測装置による農作物の計測方法を示す側面図。
【図３】農作物及び容器、トレイの搬送経路を示す平面図。
【図４】農作物が収容された容器の移載前の状態を示す側面図。
【図５】農作物が収容された容器の移載動作を示す平面図。
【図６】農作物が載置されたトレイの移載前の状態を示す側面図。
【図７】農作物が載置されたトレイの移載後の状態を示す側面図。
【図８】農作物が載置されたトレイの移載動作を示す平面図。
【図９】項目計測装置による農作物下面の計測動作を示す側面図。
【図１０】項目計測装置による農作物側面の計測動作を示す側面図。
【図１１】第１乗換え装置による農作物の拡縮動作を示す正面図。
【図１２】第２乗換え装置による農作物の移載動作を示す正面図。
【図１３】農作物が整列及び収容された容器を示す斜視図。
【図１４】農作物をイの升目状及びロの千鳥状に収容した例を示す平面図。
【図１５】被測定物計測装置の制御回路ブロック図。
【符号の説明】
Ａ…農作物
Ｂ…容器
Ｃ…トレイ
１０…被測定物計測装置
２０…容器搬送装置
２１…搬送コンベア
２２，４２…移載装置
２４…回収コンベア
３０…移載残り処理装置
４０…トレイ搬送装置
４１，４３…搬送コンベア
５０…第１乗換え装置
６０…第２乗換え装置

Claims

複数の物品が収容された容器を搬送する容器搬送手段と、
上記物品が収容された容器を載置する容器載置手段と、
上記物品が載置される載置部を搬送する載置部搬送手段と、
上記容器載置手段に載置された容器から上記載置部搬送手段が搬送する複数の載置部に対して物品を乗換える物品乗換え手段と、
上記容器を搬送方向と略直交する方向に移動して上記容器搬送手段から容器載置手段に供給する容器供給手段と、
上記物品が取り除かれた容器を上記容器載置手段から取り除いて回収する容器回収手段とを備えた
物品供給装置。
上記容器供給手段を、上記容器搬送手段が搬送する複数の容器を搬送方向に整列したまま上記容器載置手段に対して一括移載する容器移載手段で構成した
請求項１記載の物品供給装置。
上記載置部搬送手段を、上記物品が載置される載置部を搬送する第１載置部搬送手段及び該物品が載置された載置部を搬送する第２載置部搬送手段で構成し、
上記物品が載置された載置部を搬送方向と略直交する方向に移動して上記第１載置部搬送手段から第２載置部搬送手段に供給する載置部供給手段を備えた
請求項１記載の物品供給装置。
上記載置部供給手段を、上記物品が載置された複数の載置部を搬送方向に整列したまま上記第１載置部搬送手段から第２載置部搬送手段に対して一括移載する載置部移載手段で構成した
請求項３記載の物品供給装置。