CN105251703B - 一种水果传动分级设备 - Google Patents

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Abstract

一种水果传动分级设备，其特征是在机架上设置环形导轨；环形链条上固连多个输送卸料装置，输送卸料装置的支架底部固定在输运轴上，输运轴两端组装输运滚子；在机架组装称重传感器，称重传感器设置称重顶板；在机架上分布设置多个推拉电磁阀；每个输送卸料装置的支架上端通过转轴连接支板，支板的前端通过滚子轴连接称重滚子；支架的后端设置锁合销，在支架的后部通过转轴铰接执行杠杆，执行杠杆的上部设置挂钩，挂钩钩挂在锁合销上，执行杠杆的下部设置推拉电磁阀触发端。本发明能实现寒富苹果平稳输送、质量信号的精确采集，迅速和灵敏执行分级操作，各部件能同步协调控制，能对寒富苹果进行高效率、高精度称重测量和分选。

Description

一种水果传动分级设备
技术领域
本发明涉及水果自动化分级系统领域，特别涉及苹果类大水果的传动和分级。
背景技术
目前市面上售出的苹果大部分是由人工分选方式实现分级的。人工分级的主要缺点是：劳动力资源占用大、生产率低、精度不高、苹果机械损伤大。
虽然目前市场上已经有电子称重式水果分选机，但仍不能很好的满足我国目前的水果生产形式、生产规模、流通方式和消费模式的需要，仍然存在一些问题，主要表现为：
（1）称重模块抗干扰能力差，称重精度不够高。在水果分级生产线运行过程中，由于水果受到的冲击载荷和生产线振动所造成的采集数据误差较大，动态精度较低，因此需要设计比较合理的称重模块用来减少这类不良因素对测量结果的影响；
（2）分选过程水果受到的机械隐性损伤严重。由于生产线与水果直接接触，可能会产生比较严重的机械隐性损伤，因此需要设计出比较合理果盘机构和卸料装置来减少水果的机械隐性损伤；
（3）机械系统（主要是水果输送装置和水果输送卸料装置）不能很好地适应电子称重式水果分选机实时检测和快速执行的设计要求。
发明内容
本发明的目的是针对现阶段苹果产后商品化处理水平低的问题，提供一种水果传动分级设备，能实现寒富苹果平稳输送、质量信号的精确采集、迅速和灵敏执行分级操作和分选机各部件的同步协调控制的目的。对寒富苹果进行称重测量和分选，具有高效率，高精度，损伤低等特点。
本发明提供的技术方案如下：它包括机架，主动链轮，从动链轮，链条，导轨和果盘，其特征是：在机架的两端组装主动链轮、从动链轮，主动链轮、从动链轮上组装封闭的环形链条，在机架的两侧设置两条相互平行的封闭环形导轨；环形链条上固定连接多个输送卸料装置，输送卸料装置设置支架，支架底部固定连接在输运轴上，输运轴两端组装在环形导轨上行走的输运滚子；在机架的上游位置组装称重传感器，称重传感器的上面设置称重顶板；在机架上位于称重传感器下游位置分布设置多个推拉电磁阀；每个输送卸料装置的支架上端通过转轴连接支板，支板的前端通过滚子轴连接称重滚子，称重滚子在运行中能接触称重传感器上面的称重顶板；支板的后端设置锁合销，在支架的后部通过转轴铰接执行杠杆，执行杠杆的上部设置挂钩，挂钩钩挂在锁合销上，执行杠杆的下部设置推拉电磁阀触发端；
为了限制支板的动作位置，在支架的前面设置限制支板前倾角度限位块，支架的上端设置限制支板水平位置限位块。
本发明的效果：能实现寒富苹果平稳输送、质量信号的精确采集，迅速和灵敏执行分级操作，各部件能同步协调控制，能对寒富苹果进行高效率、高精度称重测量和分选，损伤低。
附图说明
图1是本发明正面结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的B部结构放大示意图。
图4是图1的A部结构的立体示意图。
图5是图3的C—Ｃ剖视图。
图6是输送卸料装置的示意图。
图7是图6的左视图。
图8是支架的立体结构示意图。
图9是输送卸料装置在即将倾斜的状态示意图。
图10是控制电路原理图。
具体实施方式
见图1-8，具体结构如下：在角钢焊接的机架1两端分别组装主动链轮9、从动链轮2，主动链轮9的轮轴通过变速器连接电机（图中未示出）；主动链轮9、从动链轮2上组装封闭的环形链条3，在机架1的两侧焊接固定两条相互平行的封闭环形导轨8（位于垂直面上）；环形链条3上通过连接件固定连接多个输送卸料装置（图1中未画出运行到下半部的输送卸料装置，只表达了上部的输送卸料装置）。输送卸料装置设置支架16，支架16的底部设有开口环，输运轴20穿过开口环后调整两端长度一样，压实开口环使支架16固定在输运轴20上。输运轴20两端组装有在环形导轨8上行走的输运滚子14；在机架1的上游位置固定托板11，在托板11上通过螺栓组装称重底板10，称重底板10上设置称重传感器5，在称重传感器5的上面设置称重顶板6；在机架1上位于称重传感器下游延长位置上按设计位置要求分布4个推拉电磁阀7，推拉电磁阀7用螺钉固定在机架1上；每个输送卸料装置的支架16上端通过转轴15铰接支板12，铰接的支撑点位于距前端距离是支板长度的三分之二处。支架前部的向下弯曲端部通过滚子轴21连接称重滚子13，称重滚子21在运行中能接触称重传感器上面的称重顶板6；支板12的后端设置锁合销17，在支架16的后部通过转轴19铰接执行杠杆18，执行杠杆18的上部设置挂钩18-1，挂钩18-1能钩挂或脱开锁合销17，执行杠杆18可绕转轴19在40°角度范围摆动。执行杠杆18的下部设置推拉电磁阀触发端18-2；
为了限制支板12的动作位置，在支架16的前面设置限制支板前倾角度限位块16-2，支架16的上端设置限制支板水平位置限位块16-1。果盘4焊接在支板12上。
见图10，本发明的称重传感器和电磁阀外连控制装置，控制电路采用公知常规技术，其基本原理如下：称重传感器的信号输出端将不同的重量信号传给A/D转换模块的信号输入端，A/D转换模块将模拟信号转化为数字信号，该信号又通过信号输入端送到单片机PLC进行处理，根据不同的质量经过数字化处理形成几个输出信号Y1、Y2、Y3、Y4，由这些输出信号Y1、Y2、Y3、Y4分别对应驱动推拉电磁阀1、2、3、4，来完成机械动作，即完成苹果的分级工作。
工作原理：
A.电机启动后，通过减速器带动主动链轮9转动，装有苹果的输送卸料装置在链条3的带动下向前运行。
B.当装有苹果的输送卸料装置进入称重传感器5的上面时，称重滚子13滚入称重传感器上面的称重顶板6，称重传感器5对果盘内果品进行重量测量，并将重量测量信号传送到外接的控制装置。
C.经控制装置对果品质量区间进行判别后，当该输送卸料装置运行到该重量区间范围内，控制系统给出信号，控制相应的推拉电磁阀7闭合，推拉电磁阀7推杆触动输送卸料装置的执行杠杆18，使执行杠杆18弯钩部分脱离锁合销17（见图9），果盘4倾斜至前倾角度限位块16-2，果盘内果品在重力作用下，滚入相应位置的果箱内。以此类推，不同质量范围的苹果分选到不同等级的果箱内。
D.卸料后的输送卸料装置随链条传动继续前行，当经过从动链轮2转到输送卸料装置倒置位置时，执行杠杆18在重力作用下会使挂钩部分重新搭合在锁合销17上，果盘4和支板12在重力作用下倾斜至支板水平位置限位块16-1处，使输送卸料装置重新闭合，进入下一循环。周而复始运行。

Claims (1)

1.一种水果传动分级设备、它包括机架，主动链轮，从动链轮，链条，导轨和果盘，其特征是：在机架的两端组装主动链轮、从动链轮，主动链轮、从动链轮上组装封闭的环形链条，在机架的两侧设置两条相互平行的封闭环形导轨；环形链条上固定连接多个输送卸料装置，输送卸料装置设置支架，在支架的前面设置限制支板前倾角度限位块，支架的上端设置限制支板水平位置限位块，支架底部固定连接在输运轴上，输运轴两端组装在环形导轨上行走的输运滚子；在机架的上游位置组装称重传感器，称重传感器的上面设置称重顶板；在机架上位于称重传感器下游位置上分布设置多个推拉电磁阀；每个输送卸料装置的支架上端通过转轴连接支板，支板的前端通过滚子轴连接称重滚子，称重滚子在运行中能接触称重传感器上面的称重顶板；支架的后端设置锁合销，在支架的后部通过转轴铰接执行杠杆，执行杠杆的上部设置挂钩，挂钩钩挂在锁合销上，执行杠杆的下部设置推拉电磁阀触发端；
A.电机启动后，通过减速器带动主动链轮转动，装有苹果的输送卸料装置在链条的带动下向前运行；
B.当装有苹果的输送卸料装置进入称重传感器的上面时，称重滚子滚入称重传感器上面的称重顶板，称重传感器对果盘内果品进行重量测量，并将重量测量信号传送到外接的控制装置；
C.经控制装置对果品重量区间进行判别后，当该输送卸料装置运行到该重量区间范围内，控制系统给出信号，控制相应的推拉电磁阀闭合，推拉电磁阀推杆触动输送卸料装置的执行杠杆，使执行杠杆弯钩部分脱离锁合销，果盘倾斜至前倾角度限位块，果盘内果品在重力作用下，滚入相应位置的果箱内，以此类推，不同重量范围的苹果分选到不同等级的果箱内；
D.卸料后的输送卸料装置随链条传动继续前行，当经过从动链轮转到输送卸料装置倒置位置时，执行杠杆在重力作用下会使挂钩部分重新搭合在锁合销上，果盘和支板在重力作用下倾斜至支板水平位置限位块处，使输送卸料装置重新闭合，进入下一循环，周而复始运行。
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