JPH11262735A - 果菜物の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】果菜物を、任意の位置及び方向に対して放出す
る作業が正確に行なえる果菜物の搬送装置を提供する。 【解決手段】等階級判定装置による判定と対応する仕分
け位置に果菜物が移動されたとき、回転体を放出姿勢に
回動して、回転体の間に載置された果菜物を、放出姿勢
に回動規制された持上げ部材に当接し、果菜物を下方か
ら突上げると共に、その持上げ部材の斜面に沿って、仕
分け位置に配設したコンベアに対して放出するので、果
菜物を、任意の位置及び方向に対して放出する作業が正
確に行える。放出時の落差及び衝撃が小さく、果菜物の
向き及び姿勢が変位したり、商品価値が損なわれたりす
るのを防止することができる。果菜物を傷付けることな
く、所定の姿勢を維持した状態のまま容易に放出するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、ミカ
ン、リンゴ、キウイ、梨、柿、桃、或いは、胡瓜、茄
子、人参、長芋等の果菜物を等階級別に仕分けする作業
に用いられる果菜物の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような物品を等階級別に
仕分けする装置としては、例えば搬送路両側部に架設し
たチェーンを回転して、チェーンの間に架設した受皿本
体を送り方向に移動する。

【０００３】受皿本体に軸支したローラを回転して、物
品を表裏反転すると共に、果菜物を撮像する撮像用カメ
ラからの画像データに基づいて、果菜物の等階級を信号
処理装置で判定する。判定と対応する位置に搬送された
とき、ソレノイドを作動して、フック部材による係止を
解除し、バネの弾性により、傾動腕を排出方向に傾動し
て、ローラに載置された物品を、搬送路側部に配設した
コンベアに放出する選別装置（特開平１０−９０１８９
号公報）がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した装置
は、果菜物の重量に加えて、傾動腕及び遮光部材を回動
するのに必要な弾性を有するバネを用いるので、傾動腕
を回動しようとする力が大きく、搬送時に生じる振動に
より、フック部材による係止が解除され、判定と異なる
位置に果菜物が排出されてしまうことがある。

【０００５】また、遮光部材に載置された果菜物を転動
させて放出するので、所定の位置及び方向に対して果菜
物を放出することが難しく、不安定であるため、仕分け
作業が適確に行えない。且つ、遮光部材とコンベアの落
差が大きく、放出時に於いて、大きな衝撃が果菜物に付
与されるため、果菜物の表皮が柔らかいと、周面に傷が
付きやすく、商品価値が損なわれる。

【０００６】その時、果菜物を転動させて放出するの
で、所定の姿勢に揃えて放出することが困難であり、箱
詰時に於いて、果菜物の向きを揃えてなければならず、
作業に手間が掛かるという問題点を有している。

【０００７】この発明は上記問題に鑑み、回転体を放出
姿勢に回動して、該回転体の間に載置された果菜物を放
出手段により搬送路側部に向けて放出するので、果菜物
を、任意の位置及び方向に対して放出する作業が正確に
行える果菜物の搬送装置の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
搬送路側部に架設した無端帯に対して回転体を送り方向
に直交する水平姿勢と放出姿勢とに上下回動可能に架設
し、該回転体を果菜物が載置される間隔に隔てて複数配
列した果菜物の搬送装置であって、上記搬送路下部に、
上記回転体を放出姿勢に回動したとき、該回転体の間に
載置された果菜物を搬送路側部に放出する放出手段を設
けた果菜物の搬送装置であることを特徴とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記放出手段を、上記回転体の間に、
該回転体の間に載置された果菜物の下部周面と対向する
部材を設けて構成した果菜物の搬送装置であることを特
徴とする。

【００１０】請求項３記載の発明は、上記請求項２記載
の構成と併せて、上記部材を、上記果菜物が搬送路側部
の斜め下方に向けて放出される角度に斜設した果菜物の
搬送装置であることを特徴とする。

【００１１】

【作用】請求項１記載の果菜物の搬送装置は、果菜物が
載置された回転体を放出姿勢に回動して、回転体の間に
載置された果菜物を搬送路下部に設けた放出手段により
搬送路側部に向けて放出するので、果菜物を、任意の位
置及び方向に対して放出する作業が正確に行える。

【００１２】請求項２記載の果菜物の搬送装置は、上記
請求項１記載の作用と併せて、回転体を放出姿勢に回動
したとき、その回動時の勢いにより、回転体の間に載置
された果菜物の下部周面に対して部材を下方から当接す
るので、果菜物が回転体の間に挟まったり、嵌り込んで
いても、その間から確実に排出することができる。

【００１３】請求項３記載の果菜物の搬送装置は、上記
請求項２記載の作用と併せて、果菜物を、任意角度に斜
設した部材の斜面に沿って、搬送路側部の斜め下方に向
けて放出するので、放出時の落差が小さく、果菜物の向
き及び姿勢が変位するのを防止することができる。ま
た、放出時に付与される衝撃が軽減されるため、果菜物
の商品価値が損なわれるのを防止することができる。

【００１４】

【発明の効果】この発明によれば、回転体の間に載置さ
れた果菜物を、搬送路下部に設けた放出手段により搬送
路側部に向けて放出するので、果菜物を、任意の位置及
び方向に対して放出する作業が正確に行える。

【００１５】しかも、回転体の間に載置された果菜物の
下部周面に対して部材を下方から当接するので、果菜物
が回転体の間に挟まったり、嵌り込んでいても、その間
から確実に排出することができる。

【００１６】さらにまた、果菜物を、任意角度に斜設し
た部材に沿って放出するので、果菜物を傷付けることな
く、所定の姿勢を維持した状態のまま容易に放出するこ
とができる。且つ、放出時の落差及び衝撃が小さく、果
菜物の向き及び姿勢が変位したり、商品価値が損なわれ
たりするのを防止することができる。

【００１７】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１及び図２は、多数の果菜物Ａ…を搬送しな
がら等階級別に仕分けする果菜物仕分け装置１を示し、
運搬ケースＣから放出される果菜物Ａ…を、分散コンベ
ア２により均等に分散して整列用コンベア３…に振分
け、整列用コンベア３に振分けられた果菜物Ａ…を１列
に整列して供給用コンベア４に移載する。果菜物Ａを、
供給用コンベア４から仕分け用コンベア５に対して１個
ずつ移載し、仕分け用コンベア５上の検査位置ａに配設
した等階級判定装置６で等階級を判定すると共に、その
判定に基づいて、仕分け用コンベア５上の仕分け位置ｃ
〜ｆに配設した分配用コンベア７に対して等階級別に放
出する。規格外の果菜物Ａは、仕分け位置ｇに配設した
回収用コンベア８に放出する。

【００１８】上述した仕分け用コンベア５は、図３、図
４に示すように、無端帯１８，１８（例えばチェーン、
ベルト等）を送り方向に平行して搬送路側部に架設する
と共に、その無端帯１８を、始端部及び終端部に軸支し
たスプロケット１９，１９の間に張架し、スプロケット
１９の軸端部に復帰板２０を固定している。

【００１９】始端側下部に配設した減速機付きモータ２
１は、スプロケット２２，２３及び駆動チェーン２４を
介して、供給用コンベア４よりも速い速度で無端帯１８
及び復帰板２０を送り方向に回転する。

【００２０】無端帯１８の搬送側上縁部には、取付け部
材２６を送り方向に対して等間隔に隔てて固定し、取付
け部材２６の搬送側下端部には、軸支部材２７の下端部
を送り方向に対して直交する方向に枢着している。

【００２１】軸支部材２７の上端部に、支軸２８の基端
側軸部を送り方向に対して直交する方向に固定し、支軸
２８の遊端側軸部に、中空又は中実に形成した回転体２
５を自由回転可能に軸受して、回転体２５を、送り方向
に対して果菜物Ａが載置される前後間隔に隔てて配列す
ると共に、送り方向に対して直交する方向に上下揺動可
能に枢着している。

【００２２】回転体２５は、回転体２５の外周面を中央
部外周面から両端部外周面に向けて大径となる形状して
いる。また、回転体２５の外周面を、例えば一端側外周
面から他端側外周面に向けて同一外径となる形状に形成
してもよい。

【００２３】且つ、取付け部材２６の搬送側上端部に、
係止レバー２９の中央部を前後回動可能に枢着し、取付
け部材２６と係止レバー２９との対向面間に装填したバ
ネ部材３０は、係止レバー２９の先端部に形成した係止
爪３２を、軸支部材２７の上端部に固定した係止軸３１
に対して係止される方向に回動付勢している。

【００２４】軸支部材２７及び係止レバー２９は、取付
け部材２６の上端部に固定した規制軸３３に当接され、
係止軸３１と係止爪３２とが係止される位置に回動規制
される。その係止軸３１と係止爪３２とを係止固定し
て、回転体２５を、果菜物Ａが載置される水平姿勢に規
制し、相互を係止解除して、果菜物Ａが放出される放出
姿勢とに揺動する。

【００２５】軸支部材２７の下端部に突設した規制突起
３４は、取付け部材２６の搬送側前端部に固定した合成
ゴム製の当接部材３５に当接され、回転体２５を斜め下
方の放出姿勢に揺動規制する。規制突起３４の角度、当
接部材３５の厚さを変えるだけで、回転体２５の回動角
度が変更される。

【００２６】軸支部材２７を軸支する支軸２７ａには、
長尺及び短尺に形成した持上げ部材３６…の基端部を上
下揺動可能に枢着している。持上げ部材３６は、回転体
２５…の間に対して出没許容される間隔であって、果菜
物Ａが水平姿勢に支持される間隔に隔てて一体的に形成
又は連結している。

【００２７】持上げ部材３６は、図５に示すように、送
り側始端部の下部と、検査位置ａの前後検査領域下部と
に架設したガイド部材３９に係合され、持上げ部材３６
をガイド部材３９に係合したとき、水平姿勢の回転体２
５…よりも持上げ部材３６の上縁部が上方に突出される
と共に、回転体２５…の間に載置された果菜物Ａを突き
上げる高さであって、回転体２５の外周面から果菜物Ａ
の少なくとも一部又は全部を非接触状態に浮上がらせる
突出姿勢にガイドされる。

【００２８】持上げ部材３６をガイド部材３９から脱落
したとき、図６に示すように、持上げ部材３６の基端側
上縁部が係止レバー２９を軸支する支軸２９ａに当接
し、水平姿勢の回転体２５よりも下方であって、放出姿
勢の回転体２５よりも持上げ部材３６の上縁部が上方に
突出されると共に、放出姿勢の回転体２５よりも傾斜が
小さく、回転体２５…の間に載置された果菜物Ａが突き
上げられる高さであって、果菜物Ａが放出方向に向けて
排出される放出姿勢に回動規制される。

【００２９】ガイド部材３９は、前後検査領域と対応す
る中間部分を送り方向に向けて水平となる高さに架設
し、始端側は送り方向に向けて徐々に高くなるように斜
設し、後端側は送り方向に向けて徐々に低くなるように
斜設している。

【００３０】且つ、回転体２５及び持上げ部材３６は、
例えば合成樹脂、金属、木材、セラミックス等の材質で
形成され、その外面又は果菜物Ａと接触する部分を、例
えば合成ゴム、軟質樹脂、皮革、布等の接触抵抗の大き
い部材で形成又は被覆してもよい。また、回転体２５の
外周面に、例えば縞状、格子状、網目状等の突条部を複
数形成してもよい。

【００３１】前述した等階級判定装置６は、図２、図７
に示すように、仕分け用コンベア５上に設定した検査位
置ａ全体を遮光ボックス４０で囲繞すると共に、遮光ボ
ックス４０内部の前側検査領域には遮光カバー４１，４
２を配設し、後側検査領域には遮光カバー４３，４４を
配設している。

【００３２】遮光カバー４１内には、果菜物Ａの上部周
面と対向して撮像用カメラ４５を配設し、その左側周面
と対向して撮像用カメラ４６を配設し、遮光カバー４２
内には、果菜物Ａの上部周面と対向して撮像用カメラ４
７を配設している。遮光カバー４３内には、果菜物Ａの
上部周面と対向して撮像用カメラ４８を配設し、その右
側周面と対向して撮像用カメラ４９を配設している。遮
光カバー４４内には、果菜物Ａの上部周面と対向して撮
像用カメラ５０を配設している。

【００３３】上述した撮像用カメラ４５〜５０は、例え
ばＣＣＤカメラ、画素子（ＣＣＤ）等の撮像手段で構成
され、果菜物Ａの等階級を判定するための装置本体５１
と、果菜物Ａの映像を写し出すためのモニタ５２とに接
続すると共に、検査位置ａに配設した物品検出センサＳ
1 、先頭検出センサＳ2 、移動検出センサＳ3 と、仕分
け位置ｂ〜ｆに配設した先頭検出センサＳ2 、移動検出
センサＳ3 と、係止解除器５５とを装置本体５１に接続
している。

【００３４】遮光カバー４１，４３内に移動される果菜
物Ａは、例えばハロゲンランプ等で構成される照光器５
３により照光され、遮光カバー４２，４４内に移動され
る果菜物Ａは、例えば紫外線ランプ等で構成される照光
器５４により照光される。

【００３５】撮像用カメラ４５，４６，４７と、撮像用
カメラ４８，４９，５０との撮像位置には、図３に示す
ように、物品検出センサＳ1 と、先頭検出センサＳ2
と、移動検出センサＳ3 とを配設し、仕分け位置ｂ〜ｆ
には、図６に示すように、先頭検出センサＳ2 と、移動
検出センサＳ3 とを配設している。

【００３６】センサＳ1,Ｓ2,Ｓ3 は、例えば投光型又は
反射型センサ等の光学的検知手段で構成され、物品検出
センサＳ1 は、回転体２５…の間に載置された果菜物Ａ
を検知し、先頭検出センサＳ2 は、先頭となる回転体２
５と対応して取付け部材２６の後縁部に固定された先頭
検出体２６ａを検知し、移動検出センサＳ3 は、回転体
２５と対応して取付け部材２６の下面側に突設された移
動検出体２６ｂを検知する。

【００３７】図１０は、装置本体５１の制御回路ブロッ
ク図を示し、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納されたプ
ログラムに沿ってカメラ４５〜５０と、センサＳ1,Ｓ2,
Ｓ3と、係止解除器５５とを制御する。

【００３８】ＣＰＵ６１は、検査位置ａに於いて、物品
検出センサＳ1 が出力する検知信号に基づいて、回転体
２５…の間に載置された果菜物Ａの外周面をカメラ４５
〜５０で撮像し、その撮像した画像データに基づいて等
階級と腐り具合とを検査すると共に、ＲＯＭ６２に格納
された等階級データと画像データとを比較して、等階級
（例えば、色、糖度、傷、腐り、外径、形状、高さ、
幅、体積、偏平度、成熟度、等階級に該当しない規格
外）を判定する。

【００３９】且つ、先頭検出センサＳ2 が先頭検出体２
６ａを検知したときに出力する検知信号に基づいて、内
蔵カウンタを更新又は初期設定する。移動検出センサＳ
3 が移動検出体２６ｂを検知したときに出力する検知信
号に基づいて、回転体２５の移動数をカウンタで計数
し、その回転体２５の移動数データと、カメラ４５〜５
０で撮像した画像データとを対応させてＲＡＭ６３に記
憶する。

【００４０】仕分け位置ｂ〜ｆに於いて、先頭検出セン
サＳ2 が出力する検知信号に基づいてカウンタを更新又
は初期設定し、移動検出センサＳ3 が出力する検知信号
に基づいて回転体２５の移動数をカウンタで計数する。

【００４１】仕分け位置ｂ〜ｆで計数した回転体２５の
移動数データと、ＲＡＭ６３に記憶した移動数データと
をＣＰＵ６１で比較して、仕分け位置ｂ〜ｆに移動した
回転体２５と、ＲＡＭ６３に記憶した移動数データとが
同一であるとＣＰＵ６１が判定したとき、仕分け位置ｂ
〜ｆに配設した係止解除器５５を作動して、果菜物Ａが
載置された回転体２５…のみを放出姿勢に揺動する。一
方、移動数データが異なるとき、係止解除器５５を作動
せず、回転体２５を水平姿勢のまま移動する。

【００４２】上述した係止解除器５５は、例えばソレノ
イド、エアシリンダ等で構成され、等階級判定装置６に
よる判定に基づいて独立作動される。その判定に基づい
て、係止レバー２９の後端部を解除部材５５ａで連続押
下し、軸支部材２７の係止軸３１と係止レバー２９の係
止爪３２とを係止解除して、果菜物Ａが載置された回転
体２５…を放出姿勢に揺動する。

【００４３】一方、回転体２５及び持上げ部材３６は、
復帰板２０の外周縁部に係合しながら周回移動し、係止
軸３１と係止爪３２との係止により、回転体２５が水平
姿勢に回動復帰される。持上げ部材３６は、ガイド部材
３９に係合しながら略水平姿勢に回動復帰される。な
お、回転体２５を、自重又はバネ等の復帰手段により回
動復帰させてもよい。

【００４４】前述した回転機５６は、図８に示すよう
に、検査位置ａの前段下部と、前後検査領域の中間下部
とに配設され、回転付与ベルト５７を、送り方向に平行
して回転体２５の遊端側下部周面に対して圧接される高
さ及び位置に張架している。

【００４５】回転付与ベルト５７は、例えば合成ゴム、
軟質樹脂、皮革等の接触抵抗の大きい弾性部材で形成さ
れ、始端部及び終端部に軸支したドラムロール５８，５
８の間に張架して、減速機付きモータ５９の駆動力によ
り、回転体２５の周回方向と一致する方向に高速回転
（送り速度以上）させ、或いは、周回方向と対向する方
向に低速回転又は回転停止する。

【００４６】回転付与ベルト５７に圧接される回転体２
５を矢印方向に回転しながら周回移動して、回転体２５
の小径側周面部及び大径側周面部に生じる周速差によ
り、回転体２５…の間に載置された大小の果菜物Ａを同
一領域で前後方向に表裏反転（例えば、１８０度）す
る。この時、回転体２５の遊端側が持上げられ、一方に
傾斜した状態のまま回転して、斜め又は起立する果菜物
Ａを水平姿勢に傾倒する。

【００４７】他の回転方法として、図９に示すように、
回転付与ベルト５７と同一部材で形成した回転付与パッ
ド６０に、回転体２５…を圧接しながら周回移動して、
回転体２５…の間に載置された果菜物Ａを前後方向に回
転してもよい。

【００４８】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、果菜物仕分け装置１により果菜物Ａ…を等階
級別に仕分けするときの動作を説明する。先ず、図１に
示すように、運搬ケースＣから放出された果菜物Ａ…
を、分散用コンベア２により均等に分散して整列用コン
ベア３…に振分け、整列用コンベア３に振分けられた果
菜物Ａ…を１列に整列して供給用コンベア４に移載し、
供給用コンベア４により搬送される果菜物Ａ…を、仕分
け用コンベア５を構成する回転体２５…の間に対して１
個ずつ移載する。

【００４９】次に、図８に示すように、回転体２５…を
回転機５６により回転して、回転体２５…の間に載置し
た果菜物Ａを前後方向に回転する。同時に、回転体２５
を傾斜して斜め又は起立する果菜物Ａを横転させ、向き
及び姿勢を揃えて搬送する。

【００５０】続いて、図５に示すように、持上げ部材３
６…をガイド部材３９に係合して、、回転体２５…より
も上方に突出させ、回転体２５の外周面から果菜物Ａの
一部又は全部を浮上がらせ、回転体２５…の間に挾まっ
ていたり、斜め又は起立した状態のまま搬送される大小
の果菜物Ａを水平姿勢に向き修正して搬送する。

【００５１】次に、検査位置ａの前側検査領域に果菜物
Ａが移動されたとき、図３に示すように、物品検出セン
サＳ1 による検知に基づいて、持上げ部材３６…により
支持された果菜物Ａの周面（表側及び左側）を撮像用カ
メラ４５，４６，４７で撮像し、先頭の回転体２５と対
応する先頭検出体２６ａを先頭検出センサＳ2 で検知
し、その検知信号に基づいて、ＣＰＵ６１のカウンタを
初期設定する。

【００５２】同時に、回転体２５の移動検出体２６ｂを
移動検出センサＳ3 で検知し、その検知信号に基づい
て、回転体２５の移動数をカウンタで計数すると共に、
撮像用カメラ４５，４６，４７で撮像した画像データ
と、回転体２５の移動数データとを対応させて装置本体
５１のＲＡＭ６３に記憶する。

【００５３】次に、持上げ部材３６…を、前後検査領域
の間に架設したガイド部材３９に係合して、水平姿勢の
回転体２５…よりも下方に一旦没入させ、果菜物Ａを回
転体２５…の間に載置して搬送する。前側検査領域の直
後に於いて、回転体２５…を回転機５６により回転し
て、回転体２５…の間に載置した果菜物Ａを前後方向に
回転して表裏反転する。反転後、持上げ部材３６…を突
出して、回転体２５…の間に載置された果菜物Ａを持上
げて水平姿勢に向き修正する。

【００５４】次に、後側検査領域に於いて、物品検出セ
ンサＳ1 による検知に基づいて、果菜物Ａの周面（裏側
及び右側）を撮像用カメラ４８，４９，５０で撮像し、
先頭検出センサＳ2 ，Ｓ3 による検知に基づいて、回転
体２５…の移動数をカウンタで計数する。同時に、撮像
用カメラ４８，４９で撮像した画像データと、回転体２
５…の移動数データとを対応させてＲＡＭ６３に記憶す
る。

【００５５】次に、持上げ部材３６…をガイド部材３９
から脱落して、水平姿勢の回転体２５…よりも下方に没
入させ、果菜物Ａを回転体２５…の間に載置して、その
姿勢を保持した状態のまま搬送する。撮像用カメラ４５
〜５０で撮像した画像データと、装置本体５１のＲＯＭ
６２に格納された等階級データとを比較して、例えば、
色、糖度、傷、腐り、外径、形状、高さ、幅、体積、偏
平度、成熟度等を総合判定する。

【００５６】次に、仕分け位置ｂ〜ｆに果菜物Ａ…が移
動されたとき、図６に示すように、先頭の回転体２５と
対応する先頭検出体２６ａを先頭検出センサＳ2 で検知
し、その検知信号に基づいて、ＣＰＵ６１のカウンタを
初期設定する。続いて、回転体２５の移動検出体２６ｂ
を移動検出センサＳ3 で検知し、その検知信号に基づい
て、回転体２５の移動数をカウンタで計数する。

【００５７】等階級と対応する仕分け位置ｂ〜ｆに移動
された回転体２５の移動数データと、ＲＡＭ６３に記憶
された移動数データとが同一であるとＣＰＵ６１により
判定されたとき、その判定と対応する位置に配設した係
止解除器５５を作動して、果菜物Ａが載置された回転体
２５…のみを放出姿勢に揺動して放出する。

【００５８】回転体２５…を放出姿勢に揺動したとき、
その揺動時の勢いにより、回転体２５…の間に載置され
た果菜物Ａは、放出姿勢に回動規制した持上げ部材３６
…により下方から突上げられ、回転体２５…の間から強
制的に排出される。

【００５９】果菜物Ａは、持上げ部材３６…の上縁部に
沿って斜め下方に放出され、仕分け位置ｃ〜ｆに配設し
た分配用コンベア７…に対して放出される。この時、持
上げ部材３６…は、回転体２５…よりも傾斜が緩やかで
あるため、果菜物Ａの向き及び姿勢が変位するのを防止
できる。

【００６０】以下同様に、ＣＰＵ６１による判定に基づ
いて、果菜物Ａ…を、仕分け位置ｃ〜ｆに配設した分配
用コンベア７…に放出して人為的作業又は機械的作業に
より箱詰め処理する。規格外の果菜物Ａ…は、仕分け位
置ｇに配設した回収用コンベア８に放出して回収処理す
る。

【００６１】以上のように、等階級判定装置６による判
定に基づいて、回転体２５…の間に載置された果菜物Ａ
を等階級別に放出するとき、その果菜物Ａを、放出姿勢
に回動規制した持上げ部材３６に当接して、その当接時
の反力により果菜物Ａを、仕分け位置ｃ〜ｇに配設した
コンベア７，８に対して放出するので、果菜物Ａを、任
意の位置及び方向に対して放出する作業が正確に行え
る。

【００６２】しかも、回転体２５…の間に載置された果
菜物Ａの下部周面に対して持上げ部材３６を下方から当
接するので、果菜物Ａが回転体２５…の間に挟まった
り、嵌り込んでいても、その間から確実に排出すること
ができる。

【００６３】さらにまた、果菜物Ａを、任意形状に形成
又は任意角度に斜設した持上げ部材３６の上縁部に沿っ
て放出するので、果菜物Ａを傷付けることなく、所定の
姿勢を維持した状態のまま容易に放出することができ
る。且つ、放出時の落差及び衝撃が小さく、果菜物Ａの
向き及び姿勢が変位したり、商品価値が損なわれたりす
るのを防止することができる。

【００６４】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の果菜物の搬送装置は、実施例の果
菜物仕分け装置１に対応し、以下同様に、放出手段及び
部材は、持上げ部材３６に対応するも、この発明は、上
述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００６５】上述した実施例の検出センサＳ1,Ｓ2,Ｓ3
に代わる他の検知手段として、例えば、図１１に示すよ
うに、先頭検出体２６ａを近接スイッチ型の先頭検出ス
イッチＴ2 で検知し、移動検出体２６ｂを近接スイッチ
型の移動検出スイッチＴ3 で検知してもよく、検出体２
６ａ，２６ｂの移動を無接触検知するので、高頻度の仕
分け動作が可能となり、能力向上が図れる。また、検出
体２６ａ，２６ｂを、リミットスイッチ等の機械的検知
手段で検知するもよく、実施例と同等の検知動作が実行
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 果菜物仕分け装置の全体構成を示す平面図。

【図２】 仕分け用コンベアによる搬送動作を示す側面
図。

【図３】 回転体及び検出センサの取付け状態を示す背
面図。

【図４】 回転体及び検出体の取付け状態を示す平面
図。

【図５】 持上げ部材の出没動作を示す背面図。

【図６】 回転体及び持上げ部材を放出姿勢に揺動した
状態を示す背面図。

【図７】 等階級検査装置による検査方法を示す斜視
図。

【図８】 回転機を構成する回転付与ベルトによる回転
動作を示す側面図。

【図９】 回転付与パッドによる回転動作を示す側面
図。

【図１０】 装置本体の構成を示す制御回路ブロック
図。

【図１１】 検出スイッチによる他の検出方法を示す背
面図。

【符号の説明】

Ａ…果菜物 ａ…検査位置 ｂ〜ｇ…仕分け位置 １…果菜物仕分け装置 ２…分散用コンベア ３…整列用コンベア ４…供給用コンベア ５…仕分け用コンベア ６…等階級判定装置 ７…分配用コンベア ８…回収用コンベア １８…無端帯 ２５…回転体 ３６…持上げ部材 ３９…ガイド部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送路側部に架設した無端帯に対して回転
   体を送り方向に直交する水平姿勢と放出姿勢とに上下回
   動可能に架設し、該回転体を果菜物が載置される間隔に
   隔てて複数配列した果菜物の搬送装置であって、上記搬
   送路下部に、上記回転体を放出姿勢に回動したとき、該
   回転体の間に載置された果菜物を搬送路側部に放出する
   放出手段を設けた果菜物の搬送装置。
2. 【請求項２】上記放出手段を、上記回転体の間に、該回
   転体の間に載置された果菜物の下部周面と対向する部材
   を設けて構成した請求項１記載の果菜物の搬送装置。
3. 【請求項３】上記部材を、上記果菜物が搬送路側部の斜
   め下方に向けて放出される角度に斜設した請求項２記載
   の果菜物の搬送装置。