RU2691491C2 - Усовершенствованная конвейерная установка для транспортировки и взвешивания сельскохозяйственных продуктов - Google Patents

Abstract

Продукты загружают на разделительное устройство (А), которое содержит ячейки, которые образованы соседними роликами (R1, R2, R3, …) и совершают поступательное прямолинейное движение. Продукты захватывают с разделительного устройства (А) в станции (Р1) отбора и транспортируют в станцию (L1) высвобождения первым транспортировочным средством (В), снабженным захватами (11), открывающимися в нижней части, при этом продукты взвешивают. В станции (L1) высвобождения продукты помещают на второе транспортировочное средство (С). Захваты (11) и продукты сначала перемещают по одной и той же первоначальной осевой линии (К), и на участке пути между станцией (Р1) отбора и станцией (L1) высвобождения их подвергают перемещению, в результате которого продукты располагаются на двух или более различных и параллельных осевых линиях (Y1, Y2, Y3, …). Второе транспортировочное средство (С) включает в себя выгрузные цепные конвейеры (C1, С2, С3 …), причем каждый из которых содержит чашеобразные вместилища (15, 16, 17 …), которые расположены во множестве рядов (F1, F2), лежащих на соответствующих из осевых линий (Y1, Y2, Y3 …). Чашеобразные вместилища (15, 16, 17 …) каждого конвейера расположены со смещением в продольном направлении относительно чашеобразных вместилищ (15, 16, 17 …) другого конвейера. Повышается производительность установки. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 25 ил.

Description

[001] Настоящее изобретение имеет отношение к усовершенствованной установке для взвешивания и сортировки сельскохозяйственных продуктов или овощей, подаваемых по отдельности и последовательно транспортируемых специальной установкой, предназначенной для их транспортировки, взвешивания и сортировки по весу, определяемому для каждого из упомянутых продуктов.

[002] В целом, профессиональные/промышленные установки, предназначенные для этой цели, являются широко известными; например, в патенте ЕР 0687508 B1 показан один из варианов, в котором установка включает в себя первый роликовый цепной конвейер, который простирается горизонтально и движется в горизонтальном направлении по прямолинейной траектории, которая в верхней части в основном совпадает с вытянутым участком упомянутого цепного конвейера; это достигается путем выполнения цепного конвейера в виде замкнутого контура известного вида, с возвратной частью, проходящей под верхней частью.

[003] Упомянутый цепной конвейер содержит множество образованных роликами ячеек, и в заданном положении относительно упомянутого цепного конвейера расположен второй цепной конвейер, который также перемещается по замкнутой траектории и который содержит передвижные средства для взвешивания, включающие в себя множество элементов, или отдельных захватных устройств, или "захватов", как они будут называться в последующем описании (для соответствия терминологии, обычно используемой в этой области техники), которые, перемещаясь синхронно с находящимся ниже первым цепным конвейером, захватывают соответствующие продукты и взвешивают их.

[004] Из патента ЕР 1780151 В1 известна подобная установка, включающая в себя первый и второй цепные конвейеры, отчасти подобные описанным в упомянутом выше патенте ЕР 0687508 В1, в которой, после того как сельскохозяйственные продукты взвешены на втором цепном конвейере, и упомянутые захваты достигают заданного положения, где в нижнем положении установлен третий цепной конвейер, снабженный множеством отдельных элементов, или чаш, в тот момент, когда упомянутые чаши, перемещаясь синхронно с упомянутым цепным конвейером для взвешивания, находятся под соответствующими упомянутыми захватами, эти захваты открываются, и соответствующий сельскохозяйственный продукт падает в соответствующую находящуюся ниже чашу, которая уносит соответствующий продукт для последующей обработки и/или сортировки.

[005] На практике упомянутые три цепных конвейера можно условно представить так, как показано на Фиг. 9, где:

- первый цепной конвейер, роликового типа, обозначен как "А";

- второй цепной конвейер, снабженный захватами и используемый для взвешивания продуктов, обозначен как "В";

- третий цепной конвейер, содержащий чашеобразные вместилища, обозначен как "С".

[006] Описанное решение оказалось эффективным в обработке и переработке особо нежных сельскохозяйственных продуктов, а также в устранении недостатка систем для взвешивания, в которых средства для взвешивания расположены снизу взвешиваемого продукта, который заключается в том, что такие системы часто загрязняются (и, следовательно, становятся неэффективными) различными видами отходов, обычно отделяющимися от упомянутых сельскохозяйственных продуктов.

[007] Однако в промышленном и коммерческом секторе, где продукты должны обрабатываться во все больших и больших количествах, и при этом требуется все большая и постоянно возрастающая эффективность производства, упомянутые решения характеризуются постепенно увеличивающимся несоответствием требованиям в отношении их общей производительности.

[008] На практике пропусная способность упомянутых установок, то есть их относительная производительность, зависит от производительности, обеспечиваемой самым медленным из упомянутых трех цепных конвейеров "А", "В" и "С"; это несомненно обусловлено тем, что упомянутые три цепных конвейера должны работать строго последовательно один за другим.

[009] Было выявлено, что хотя для цепных конвейеров "А" и "В" можно увеличить скорость в достаточно высоких технических пределах, цепной конвейер "С", наоборот, имеет определенные эксплуатационные ограничения.

[0010] Первое ограничение обусловлено тем, что скорость движения цепного конвейера "С" не может превышать надлежащего значения, поскольку его превышение приведет к тому, что сельскохозяйственные продукты придется перемещать на цепной конвейер "С" не только сталкиванием, но и "бросать" вперед со скоростью броска, по существу соответствующей повышению скорости перемещения упомянутого цепного конвейера "С".

[0011] При обработке весьма нежных сельскохозяйственных продуктов такое воздействие будет совершенно пагубным для их целостности, а следовательно - неприемлемым; и, кроме того, даже если признать допустимость такого воздействия, то будет необходимо предусмотреть средства для сортировки, такие как рампы, каналы или другие средства, которые будут достаточно широкими, чтобы обеспечить возможность перехватывания продуктов, падающих в них в направлении в общем по диагонали.

[0012] Однако эта необходимость вступает в прямое противоречие с необходимостью того, чтобы упомянутые установки были настолько компактными, насколько это возможно, и имели ограниченные размеры.

[0013] Второе ограничение заключается в следующих соображениях, приведенных со ссылкой на Фиг. 1.

[0014] Предположим, что производительность установки, то есть количество продуктов, которое может быть ею обработано и транспортировано за единицу времени "t", как указано выше, составляет "Р"; при этом каждый из трех цепных конвейеров "А", "В" и "С" также должен обладать упомянутой производительностью "Р".

[0015] Предположим, как изображено на Фиг. 10, что цепной конвейер "С" снабжен чашами, которые транспортируют "N" продуктов за единицу времени "t".

[0016] Пусть отдельные чаши имеют одинаковое расстояние "d" между их центрами, включающее продольный размер каждой чаши и необходимый пространственный интервал между соседними чашами.

[0017] Далее, пусть общее расстояние, которое проходят "N" продуктов за ту же единицу времени "t", составляет "S".

[0018] Следовательно, количество "N" продуктов представляет собой результат деления общего расстояния "S", пройденного за единицу времени "t", на длину одной чаши, то есть упомянутое расстояние "d" между центрами соседних чаш:

N=S/d.

Выше было указано, что производительность "Р" составляет:

P=N/t.

И, следовательно, при объединении двух предыдущих соотношений получаем:

то есть производительность "Р" равна количеству чаш S/d, которые проходят общее расстояние "S" за единицу времени "t".

Но S/t представляет собой скорость "V" упомянутого цепного конвейера "С", и, следовательно, предыдущее соотношение приобретает вид:

P=V/d.

Следовательно, для увеличения производительности "Р", как следует из приведенных выше соотношений, необходимо:

- либо увеличить скорость "V" того же цепного конвейера "С";

- либо уменьшить упомянутое расстояние "d" между центрами соседних чаш.

[0019] Но ни один из этих двух параметров нельзя беспрепятственно изменить вне заданных пределов, поскольку:

- скорость "V" упомянутого цепного конвейера должна быть ограничена некоторым максимальным значением по указанным выше причинам, и

- упомянутое расстояние "d" между центрами соседних чаш нельзя уменьшить ниже некоторого предела, который определяется (максимальными) возможными размерами продукта, подлежащего транспортировке, поскольку, разумеется, размер соответствующих чаш должен быть таким, чтобы эти чаши вмещали соответствующий продукт в целости и сохранности.

[0020] В заключение, упомянутые выше установки обладают очевидными и непреодолимыми внутренними ограничениями, которые не позволяют повысить производительность выполняемых ими операций, и, следовательно, они не предоставляют какой-либо возможности повышения их производительности на основе современных технологий и методов.

[0021] Поэтому было бы желательно, и это является основной целью настоящего изобретения, предложить автоматическую установку для автоматической транспортировки и взвешивания овощных продуктов такого типа, который позволяет преодолеть описанные ограничения и, следовательно, обеспечивает возможность значительного повышения производительности этой установки.

[0022] Эта цель достигнута созданием установки, имеющей конструкцию и работающей в соответствии с прилагаемой формулой изобретения.

[0023] Особенности и преимущества этого изобретения станут более понятными из дальнейшего описания, приведенного как пример, который не ограничивает объем этого изобретения, со ссылкой на прилагаемые фигуры, на которых:

на Фиг. 1 показан внешний вид в перспективе (с направлением взгляда по диагонали) установки по настоящему изобретению;

на Фиг. 2 показан прозрачный вид в перспективе центральной части установки, показанной на Фиг. 1;

на Фиг. 3 показан вид сверху части установки, показанной на Фиг. 2;

на Фиг. 4 показан вид в перспективе начальной части установки, показанной на предыдущих фигурах;

на Фиг. 5 показан вид сбоку в вертикальном разрезе центральной части установки, показанной на Фиг. 2 и Фиг. 3;

на Фиг. 6 показан в увеличенном масштабе вид в перспективе концевой части установки, показанной на предыдущих фигурах, без сельскохозяйственных продуктов;

на Фиг. 7 показан вид в перспективе установки, подобной показанной на Фиг. 6, где установка схематически показана в типичном рабочем состоянии и с некими обрабатываемыми сельскохозяйственными продуктами;

на Фиг. 8 показан вид установки, подобной показанной на Фиг. 7, с направлением взгляда из другой, более отдаленной, точки;

на Фиг. 9A-9D показаны соответствующие виды сверху или виды в перспективе основной части установки по настоящему изобретению;

на Фиг. 10 показано условное представление некоторых геометрических особенностей установки, показанной на предыдущих фигурах;

на Фиг. 11 показан условный схематический вид сверху первого варианта исполнения центральной части установки и соответствующего способа работы установки по настоящему изобретению;

на Фиг. 12 показан условный схематический вид сверху второго варианта исполнения центральной части установки и соответствующего способа работы установки по настоящему изобретению;

на Фиг. 13 показан условный схематический вид сверху третьего варианта исполнения центральной части установки и соответствующего способа работы установки по настоящему изобретению;

на Фиг. 14 показан условный схематический вид сверху четвертого варианта исполнения центральной части установки и соответствующего способа работы установки по настоящему изобретению;

на Фиг. 15 показан упрощенный вид сверху части схематического вида, показанного на Фиг. 9А, на котором изображены некоторые дополнительные детали;

на Фиг. 15А показан упрощенный вид части описанной установки в разрезе, выполненном в соответствии с вертикальной плоскостью "n-n" сечения, показанной на Фиг. 15;

на Фиг. 16 показан вид сверху концевой части в соответствии с усовершенствованным вариантом исполнения установки по настоящему изобретению;

на Фиг. 17 показан вид в перспективе показанной на Фиг. 16 части установки, снабженной еще одним вариантом усовершенствования настоящего изобретения, которая показана в конкретном рабочем положении;

на Фиг. 18 показан вид сверху той части установки, которая показана на Фиг. 17;

на Фиг. 19 показан вид в перспективе части установки, подобной показанной на Фиг. 17, но которая показана в другом рабочем положении;

на Фиг. 20 показан вид в перспективе той части установки, которая показана на Фиг. 18 и Фиг. 19, но в другом рабочем положении;

на Фиг. 21 показан вид сбоку в вертикальном разрезе той части установки, которая показана на Фиг. 20.

[0024] Для преодоления описанного выше недостатка, то есть для повышения производительности цепного конвейера "С", который в дальнейшем описании будет упоминаться как "выгрузной", поскольку перемещаемые им чашеобразные вместилища должны выгружать соответствующие продукты в соответствующих положениях по ходу движения того же цепного конвейера "С", самое простое и наиболее быстрое решение заключается в увеличении количества упомянутых цепных конвейеров "С", которые, естественно, будут иметь те же размерные и скоростные характеристики, что и первоначальный цепной конвейер, который они повторяют.

[0025] По существу понятно, что при реализации второго цепного конвейера типа "С", полностью подобного первому такому конвейеру, в тех же самых условиях общая производительность удвоится; при реализации третьего такого цепного конвейера общая производительность, очевидно, утроится, и так далее.

[0026] Разумеется, эти соображения вытекают из предположения, что производительность цепных конвейеров "А" и "В", расположенных выше по ходу движения продуктов, является достаточной для загрузки всех цепных конвейеров "С", расположенных ниже по ходу движения продуктов, однако это предположение является само собой разумеющимся, поскольку задачей, которую необходимо решить, фактически является повышение производительности только цепного конвейера "С", и, разумеется, это означает, что производительность цепных конвейеров "А" и "В" является достаточной.

[0027] Затем, в принципе, возникает задача распределения или выгрузки продуктов, транспортируемых и взвешиваемых одиночным цепным конвейером "В", во множество выгрузных цепных конвейеров "С", желательно идентичных один другому, хотя это условие не является необходимым.

[0028] Настоящее изобретение решает эту задачу, предлагая способ работы и соответствующую усовершенствованную установку, которая включает в себя:

- только один цепной конвейер типа "А", или роликовый транспортировочный цепной конвейер;

- множество выгрузных цепных конвейеров "С",

- и, как показано, в частности, на Фиг. 9А, средства для транспортировки и взвешивания, включающие в себя начальную секцию, где одиночный цепной конвейер "В", который в дальнейшем описании будет называться рабочим цепным конвейером, принимает первую рабочую конфигурацию, и расположенную рядом секцию, где этот цепной конвейер принимает вторую рабочую конфигурацию.

[0029] В дальнейшем описании будут раскрыты:

- пример принципа работы этого одиночного цепного конвейера "В", и

- предпочтительный вариант исполнения устройства по настоящему изобретению и соответствующий способ его работы.

[0030] Здесь необходимо дать соответствующее пояснение: в первой части последующего описания настоящего изобретения будет рассмотрен конкретный случай, когда упомянутый второй цепной конвейер "В" принимает, ниже по ходу технологического процесса от промежуточной станции "М", которая будет описана подробнее ниже, такую конфигурацию, в которой единственный ряд захватов 11 преобразуется, разделяясь на два отдельных и параллельных ряда захватов, которые при этом остаются прикрепленными к тому же рабочему цепному конвейеру "В".

[0031] Во второй части последующего описания настоящего изобретения будет рассмотрен общий случай, в котором предусмотрена возможность того, что упомянутый единственный ряд захватов 11 преобразуется, разделяясь на множество, а не только на два, параллельных рядов захватов.

[0032] На практике, даже если решение с только двумя рядами захватов выглядит наилучшим с точки зрения функциональности и конструкции, основной аспект настоящего изобретения можно с успехом применить и в общем случае, когда один ряд захватов разделяется на три или более различных ряда(-ов) захватов 11.

А) Захваты распределены в два ряда

[0033] Как показано на Фиг. 1-8, способ по настоящему изобретению включает:

- первый этап, на котором упомянутые сельскохозяйственные продукты 1, 2, 3, 4, 5, … по отдельности загружают на разделительное устройство, или цепной конвейер "А", который содержит множество ячеек, которые предпочтительно образованы соседними роликами R1, R2, R3, … (см. Фиг. 4 и Фиг. 5), расположены вдоль осевой линии "X" и совершают поступательное прямолинейное движение вдоль направления, по существу параллельного упомянутой осевой линии "X";

- второй этап, на котором упомянутые продукты захватываются с упомянутого разделительного устройства в станции "Р1" отбора (см. Фиг. 2, Фиг. 3, Фиг. 4, Фиг. 5, Фиг. 12, Фиг. 13, Фиг. 14, Фиг. 15) первым транспортировочным средством, предпочтительно упомянутым вторым цепным конвейером "В", в большинстве случаев снабженным захватными средствами (захватами) 11, открывающимися в нижней части и известными per se, и транспортируются в станцию "L1" высвобождения (Фиг. 3 и Фиг. 5). Кроме того, упомянутые захваты 11 последовательно захватывают продукты, расположенные на упомянутом разделительном устройстве "А" (Фиг. 1, Фиг. 3, Фиг. 4), и упомянутые продукты, во время транспортировки на упомянутом первом транспортировочном средстве между упомянутыми станциями "Р1" и "L1", по отдельности взвешиваются с использованием способов и устройств, известных в этой области техники;

- третий этап, на котором упомянутые продукты в упомянутой станции "L1" высвобождения помещаются на второе транспортировочное средство, представляющее собой цепной конвейер, обозначенный в целом как "С", который в большинстве случаев снабжен чашеобразными вместилищами, которые выполнены с возможностью опрокидывания в соответствующих положениях и избирательного управления их перемещением известными per se методами.

[0034] Во время упомянутого второго этапа перемещение упомянутых сельскохозяйственных продуктов, захваченных с упомянутого разделительного устройства, или цепного конвейера "А", продолжает выполняться на упомянутом едином цепном конвейере "В", который принимает две различные конфигурации; перед тем как упомянутый цепной конвейер "В" проходит в некоторой части установки, которая в настоящем описании определена как станция "М" разделения, он перемещает захваты 11 и, следовательно, соответствующие продукты, по одной горизонтальной траектории "К" (см. Фиг. 12), которая по существу соответствует упомянутой осевой линии "X" ячеек; когда упомянутые захваты достигают станции "М" разделения, траектория перемещения упомянутых захватов разделяется, и, следовательно, упомянутые захваты распределяются упорядоченным образом, как будет объяснено ниже, по двум отдельным и параллельным траекториям, по которым они продолжают перемещаться с той же скоростью, с которой они перемещались в секции цепного конвейера выше по ходу технологического процесса от упомянутой станции "М".

[0035] Более того, упомянутый цепной конвейер "В" является единым, и, следовательно, скорость его движения является одинаковой как выше по ходу технологического процесса от упомянутой станции "М" разделения, так и ниже по ходу технологического процесса от упомянутой станции "М" разделения; таким образом, в упомянутой станции "М" разделения изменяется только схема расположения захватов 11 и соответствующих продуктов на том же цепном конвейере, но не скорость их перемещения.

[0036] В частности, следует отметить, что в упомянутой станции "М" разделения захваты 11 смещаются только в поперечном направлении относительно того же цепного конвейера "В", и, следовательно, они никоим образом не перемещаются относительно него в продольном направлении; и, следовательно, в этой станции "М" упомянутые захваты по существу перераспределяются на упомянутом цепном конвейере "В", изменяя только свое поперечное положение относительно него, но при этом они сохраняют свое продольное положение, то есть положение по направлению движения упомянутого цепного конвейера "В".

[0037] В соответствии с настоящим изобретением в фазе транспортировки на упомянутом первом транспортировочном средстве, то есть между упомянутыми станциями "Р1" и "L1", упомянутые захваты 11 и соответствующие транспортируемые продукты подвергают избирательному поступательному перемещению, которое заключается в распределении упомянутых захватов по двум или более отдельным и параллельным осевым линиям "Y1", "Y2".

[0038] На практике все захваты 11 сначала используются для захвата соответствующих продуктов, и затем они и захваченные ими соответствующие продукты распределяются упорядоченным образом по упомянутым двум осевым линиям "Y1", "Y2", при этом они остаются закрепленными на одном и том же цепном конвейере и, следовательно, транспортируются им с той же скоростью (Фиг. 9В).

[0039] На Фиг. 12 показана упрощенная схема, условно и очень понятно иллюстрирующая описываемую ситуацию.

[0040] В начале транспортировки продуктов соответствующие продукты находятся в упомянутых образованных роликами ячейках, при этом, рассматривая схему слева направо, следует обратить внимание на следующие элементы:

- цепной конвейер "А", снабженный соответствующими образованными роликами ячейками;

- станция "Р1" отбора, где второй рабочий цепной конвейер "В", снабженный захватами 11, захватывает продукты из соответствующих ячеек цепного конвейера "А" и перемещает их полностью известным методом;

- станция "М" разделения, где захваты 11 упомянутого второго цепного конвейера "В" и удерживаемые ими соответствующие продукты смещаются в поперечном направлении и рассредоточиваются, переходя от движения по упомянутой осевой линии "К" к движению по упомянутым различным параллельным осевым линиям Y1, Y2, … На практике единственная последовательность захватов в упомянутом цепном конвейере "В" разделяется на две или более последовательности(-ей) захватов, которые движутся по параллельным траекториям и с одинаковой скоростью; таким образом, единственной функцией станции "М" разделения является только осуществление упомянутого разделения единственной входной последовательности, или ряда, захватов путем ее(его) преобразования в два ряда захватов, движущихся с одинаковой скоростью, но по параллельным траекториям "Y1" и" Y2". По существу и вкратце, цепной конвейер "В" остается единым, при этом различные захваты 11 чередуясь смещаются к одной внешней стороне или к другой, противоположной, внешней стороне того же цепного конвейера, двигаясь перпендикулярно направлению движения цепного конвейера "В", при этом это направление является параллельным упомянутым осевым линиям "Y1" и "Y2";

- станция "L1" высвобождения, где все захваты из упомянутых последовательностей/рядов захватов, движущихся по соответствующим упомянутым параллельным траекториям "Y1" и "Y2", высвобождают соответствующие продукты, которые перемещаются на соответствующие параллельные цепные конвейеры C1, С2, …, каждый из которых перемещает непрерывную последовательность соответствующих чашеобразных вместилищ 15, 16…

[0041] Каждый из упомянутых цепных конвейеров C1, С2, …, вместе с соответствующими чашеобразными вместилищами, полностью подобен, и желательно идентичен, параллельному цепному конвейеру с чашами, и поэтому они не будут описываться ниже.

[0042] Кроме того, следует понимать, что в предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения реализованы не отдельные цепные конвейеры С1, С2, С3, …, а единственный цепной конвейер "С", на котором расположены упомянутые соответствующие чашеобразные вместилища 15, 16, разумеется, по различным осевым линиям и, следовательно, по различным "рядам" F1, F2, как условно показано на Фиг. 6, Фиг. 7 и Фиг. 11, и, следовательно, в различных поперечных положениях относительно направления движения упомянутого единственного цепного конвейера.

[0043] Этим определенно достигают желаемого результата, который заключается в том, что захваты 11 изначально распределены по двум или более отдельным и параллельным осевым линиям "Y1" и "Y2", и то же самое множество осевых линий также выдерживается при размещении и движении чашеобразных вместилищ, расположенных на упомянутом цепном конвейере "С" или нескольких цепных конвейерах C1, С2, С3, …, как объяснено выше.

[0044] Для полной ясности следует отметить, что выбор варианта исполнения только с одним цепным конвейером "С" или с несколькими цепными конвейерами C1, С2, С3, … зависит, естественно, от оптимизации взаимного расположения отдельных частей и их конструкции, и он никоим образом не влияет на окончательную конфигурацию как расположения, так и движения различных чаш, которые в любом варианте исполнения движутся:

- по параллельным осевым линиям, которые, соответственно, совпадают с упомянутыми осевыми линиями "Y1", "Y2", … захватов 11;

- с одинаковой скоростью;

- и при этом каждое чашеобразное вместилище сохраняет свое положение относительно других вместилищ того же ряда;

- и, следовательно, каждое чашеобразное вместилище изначально расположено в соответствующем ряду, и постоянно сохраняет свое расположение в этом ряду.

[0045] По существу и вкратце, из дальнейшего описания будет понятно, что такая конфигурация цепного конвейера "С" позволяет, в зависимости от количества (два, три и т.д.) рядов чашеобразных вместилищ, транспортировать двойное, тройное и т.д. количество чашеобразных вместилищ за тот же интервал времени и, разумеется, при том, что все другие параметры являются одинаковыми, в частности:

- скорость движения цепного конвейера "С", или C1, С2, С3, … в соответствии с конфигурацией установки;

- продольный размер каждого из упомянутых чашеобразных вместилищ;

- и, разумеется, расстояние между чашеобразным вместилищем и последующим или предыдущим вместилищем, расположенным с ним в одну линию.

[0046] Теперь специалист в этой области техники уже должен понимать истинную природу и способ работы настоящего изобретения; вкратце, промежуточный, или взвешивающий, цепной конвейер, который обозначен на Фиг. 5 тем же символом "В", и который перемещает захваты 11 и соответствующие продукты между станцией "Р1" отбора и станцией "L1" высвобождения, разделен на две отдельные секции; выше по ходу технологического процесса от упомянутой станции "М" разделения упомянутые захваты расположены на одной осевой линии "К", тогда как ниже по ходу технологического процесса от станции "М" разделения те же захваты распределены по двум осевым линиям Y1, Y2.

[0047] По существу, после захватывания соответствующих продуктов, упомянутые захватные средства, или захваты, 11 распределяются последовательно и упорядоченно по соответствующим осевым линиям Y1, Y2, так что одна и только одна осевая линия Y1 или Y2 соответствует одному и тому же захватному средству, или захвату, 11.

[0048] Теперь, и как было объяснено выше, когда каждый из упомянутых захватов, каким бы то ни было образом распределенных по упомянутым осевым линиям Y1, Y2, достигает общей станции "L1" высвобождения, он высвобождает соответствующий продукт, который перемещается на один из соответствующих выгрузных цепных конвейеров C1, С2, …, каждый из которых перемещает непрерывную последовательность соответствующих чашеобразных вместилищ 15, 16 … Этот этап показан, в частности, на Фиг. 2, Фиг. 3, Фиг. 5 и Фиг. 6.

[0049] Таким образом, понятно, что этот способ увеличивает общую производительность выгрузных цепных конвейеров С1, С2, … при очевидных условиях неизменности других параметров, таких как скорость движения упомянутых конвейеров, расстояние между чашами и расстояние между центрами чаш.

[0050] Что касается механических и технических устройств, а также способов работы, необходимых для выполнения операции запланированного типа, т.е. разделения цепного конвейера "В" на множество других цепных конвейеров, каждый из которых перемещает соответствующую часть захватов 11, то они хорошо известны per se в области общей и специализированной технологии и применяются во множестве различных отраслей, и поэтому они не входят в объем настоящего изобретения.

[0051] Захваты 11, после высвобождения соответствующих продуктов в соответствующие чаши, снова перемещаются в направлении, противоположном направлению их перемещения при распределении по упомянутым двум осевым линиям "Y1" и "Y2", и при этом они по-прежнему перемещаются единым исходным цепным конвейером "В"; таким образом, упомянутые захваты снова размещаются в одну линию упорядоченным образом, образуя ту же последовательность, в которой они ранее сортировались исходным цепным конвейером "В" по упомянутым следующим одна за другой осевым линиям Y1, Y2.

[0052] Эта операция также может быть выполнена с помощью известных per se средств и методов, и желательно подобных, но обратных, относительно тех средств и методов, которые были использованы ранее для смещения и распределения исходного цепного конвейера "В" и соответствующих захватов 11 по упомянутым осевым линиям Y1, Y2.

[0053] Разработанное решение допускает возможность некоторых усовершенствований, главным образом эксплуатационного и конструктивного характера, которые обеспечивают преимущество, которое заключается в том, что они позволяют упростить изготовление и способствуют стандартизации используемых компонентов, чтобы сделать их соответствующую работу более единообразной и цикличной.

[0054] Первое усовершенствование заключается в следующем: как показано на Фиг. 1-9 и Фиг. 13, захваты рабочего цепного конвейера "В" смещаются из расположения в линию относительно первоначальной осевой линии "К" и заново располагаются в линию на осевых линиях Y1A и Y2B (см. Фиг. 13), которые по-прежнему параллельны одна другой, но расположены по существу симметрично относительно упомянутой осевой линии "К"; на практике каждый захват смещается на расстояние "D/2" в противоположном направлении, тогда как в предыдущем решении (Фиг. 12) для того, чтобы обеспечить такое же расстояние "D" между параллельными рядами, подлежащие смещению захваты ряда "Y2" захватов перемещаются на то же расстояние "D".

[0055] Таким образом, понятно, что при одинаковой скорости поперечного смещения для каждого ряда захватов решение, изображенное на Фиг. 13, является гораздо более предпочтительным, поскольку расстояние "D/2" смещения составляет лишь половину расстояния "D" смещения, и, следовательно, для перемещения захвата на расстояние "D/2" потребуется вдвое меньший промежуток времени, результатом чего будет повышение производительности установки или соответствующее укорочение в продольном направлении цепного конвейера "В".

[0056] Второе усовершенствование имеет отношение к взвешиванию продуктов и заключается в том, что взвешивание выполняется после упомянутого перемещения соответствующих захватных средств, или захватов, 11, удерживающих эти продукты, по упомянутым двум различным и параллельным осевым линиям (Y1, Y2); по существу на Фиг. 13 показано наличие двух условно изображенных различных станций "S1" и "S2" взвешивания, известных per se, которые расположены ниже по ходу технологического процесса от общей упомянутой станции "М" разделения, при этом каждая из них выполнена так, чтобы измерять вес продуктов, движущихся по соответствующей осевой линии "Y1" или "Y2".

[0057] Замысел этого усовершенствования заключается в том, что иногда, после того как каждый захват захватывает соответствующий плод и начинает его перемещать, может случиться так, что это захватывание не будет прочным, и соответствующий плод вскоре после его захватывания выпадает из захвата; в этом случае, если захват был бы взвешен вскоре после упомянутого захватывания плода, то может случиться так, что был взвешен только пустой захват, что приводит к очевидным недостаткам в последующей обработке и сортировке плодов, в частности, в задании начальных условий соответствующей индексирующей программы; на практике, если плод выпадает из захвата перед станцией "М" разделения, и обе станции взвешивания расположены ниже по ходу технологического процесса от упомянутой станции "М" разделения, то это позволяет не только незамедлительно распознать отсутствие продукта в соответствующем захвате, но и незамедлительно определить, находится или не находится упомянутый захват на осевой линии "Y1" или на осевой линии "Y2".

[0058] Это позволяет значительно упростить соответствующую программу, поскольку позволяет полностью избежать обработки информации, отображающей осевую линию каждого захвата, которая становится неизменным признаком и, поэтому, известна из конструкции устройства.

[0059] Кроме того, полученное в результате увеличение (по меньшей мере вдвое) интервала между захватами после их перемещения в разные стороны позволяет использовать такие станции взвешивания, в которых операция взвешивания выполняется в течение значительно более длительного промежутка времени и, следовательно, со значительно большей точностью и надежностью, чем в случае лишь одного ряда захватов, как в известных устройствах.

[0060] Третье усовершенствование имеет отношение к механическим решениям для выполнения упомянутого поперечного смещения захватов к двум параллельным осевым линиям Y1 и Y2; как показано на Фиг. 2-9D, Фиг. 15 и Фиг. 15А, цепной конвейер "В" выполнен с соответствующими внешними боковыми кольцевыми элементами, выполненными в виде двух цепей В1 и В2, которые расположены, разумеется, параллельно и в одной плоскости.

[0061] В определенных положениях через равные интервалы по длине упомянутых двух цепей, или внешних кольцевых элементов, В1 и В2 расположено множество пар опорных элементов, обращенных внутрь, расположенных один напротив другого и обращенных один к другому, так что два опорных элемента, которые расположены точно и соответственно один напротив другого - 30-А, 30-В, 31-А, 31-В, 32-А, 32-В, … - образуют соответствующую пару опорных элементов.

[0062] На этих опорных элементах закреплены соединительные средства, предпочтительно пара стержней 30-С, 31-С, 32-С, …, которые, в силу своей конструкции, простираются перпендикулярно упомянутым осевым линиям "Y1", "Y2".

[0063] Упомянутые захваты 11 включают в себя соответствующие верхние ползуны 30-D, 31-D, 32-D, …, которые находятся в контакте с соответствующими упомянутыми парами стержней 30-С, 31-С, 32-С, …; конструкция упомянутых стержней и упомянутых опорных элементов обеспечивает возможность свободного скольжения упомянутых ползунов 30-D, 31-D, 32-D, … по соответствующим парам стержней 30-С, 31-С, 32-С, …, так что соответствующие упомянутые захваты могут быть смещены в два крайних положения 11-А и 11-В, как ясно показано на Фиг. 9A-9D, при этом захваты, которые находятся на упомянутой осевой линии Y1, обозначены как 11-А, и захваты, которые расположены на упомянутой осевой линии Y2, обозначены как 11-В.

[0064] Чтобы добиться упомянутого смещения захватов в упомянутые два крайних положения 11-А и 11-В, предусмотрены и задействованы средства смещения, которые могут быть изготовлены с использованием известных механизмов, так что когда каждый из упомянутых ползунов 30-D, 31-D, 32-D, … достигает упомянутой станции "М", его смещают, при помощи, например, кулачковых элементов, по направлению к одной из упомянутых двух цепей, или внешних боковых кольцевых элементов, В1 и В2; кроме того, для обеспечения надлежащего интервала "N" между каждым захватом/соответствующим опорным элементом 30-А … и опорным элементом 31-А (Фиг. 9В), который непосредственно предшествует ему или следует за ним и находится на той же осевой линии "Y1", упомянутые опорные элементы, и, разумеется, соответствующие захваты и соответствующие продукты, предпочтительно смещают от упомянутой станции "М" разделения с чередованием направления к одной или другой из двух упомянутых цепей В1 и В2.

[0065] Таким образом, продукты и соответствующие захваты, которые расположены на одной осевой линии "Y1" или "Y2", представляют собой продукты и захваты, которые ранее находились на едином цепном конвейере "В", и, следовательно, до достижения упомянутой станции "М" они были расположены, чередуясь один с одним, в линию по упомянутой осевой линии "К".

[0066] Еще одно усовершенствование имеет отношение к средствам и методам поперечного смещения упомянутых ползунов, и на практике - к реализации упомянутой станции "М": как показано на Фиг. 9A-9D, Фиг. 15 и Фиг. 15А, упомянутые ползуны поступают в упомянутую станцию "М" разделения, будучи по существу расположенными в линию по упомянутой осевой линии "К".

[0067] Для перемещения упомянутых ползунов вдоль упомянутых двух цепей "В1" и "В2" их принудительно перемещают по проходу 50, расположенному по центру между упомянутыми двумя цепями В1 и В2 и образованному двумя боковинами 51 и 52, которые прикреплены к некоторым элементам конструкции установки, обращены одна к другой и отстоят одна от другой на некотором расстоянии, и при этом разъединяющее их пространство образует упомянутый проход 50; таким образом, упомянутый проход 50 расположен параллельно упомянутым двум цепям "В1" и "В2".

[0068] Кроме того, предусмотрены упругие средства, в частности, цилиндрические пружины 62, 63, 64, …, как схематически показано на Фиг. 15 и Фиг. 15А, которые расположены соосно с соответствующими упомянутыми стержнями и установлены так, чтобы принудительно смещать каждый ползун по направлению к одной из двух упомянутых цепей "В1" и "В2", и при этом направление этого принудительного смещения чередуется, так что первый ползун принудительно смещается по направлению к цепи "В1", следующий ползун принудительно смещается по направлению к цепи "В2", следующий за ним ползун - снова по направлению к цепи "В1", и так далее.

[0069] Упомянутые боковины 51 и 52 по направлению к их концевой части в направлении движения ползунов образуют раструб, то есть расширение с постоянным углом "G" (см. Фиг. 9В), боковины 53, 54 которого направлены к соответствующим упомянутым цепям "B1", "В2".

[0070] Как вскоре будет понятно, на практике упомянутые две боковины 51 и 52, упомянутый проход 50 и упомянутые скошенные боковины 53, 54 действуют как кулачок; ползуны, которые принудительно перемещаются по упомянутому проходу 50, и которые принудительно смещаются соответствующими пружинами по направлению к одной из упомянутых цепей В1 или В2, не могут двигаться в поперечном направлении, поскольку они удерживаются в проходе 50 упомянутыми боковинами 51, 52 вплоть до конца прохода 50, но по достижении упомянутых наклонных боковин 53 и 54 соответствующие пружины смещают упомянутые ползуны, заставляя их скользить вдоль упомянутых боковин до тех пор, пока каждый ползун не упрется на конце соответствующей пары стержней в упомянутую цепь В1 или в противоположную цепь В2.

[0071] Следовательно, упомянутые ползуны заново располагаются в линию возле упомянутых цепей В1 или В2 и вдоль них, и этим достигается смещение различных захватов 11 к двум осевым линиям Y1 или Y2.

[0072] Таким образом, достигается желаемый результат, а именно - различные захваты, вместе с соответствующими плодами, заново располагаются в линию двумя отдельными и параллельными рядами, и, следовательно, ниже по ходу технологического процесса может быть реализована система чашеобразных вместилищ, которая включает в себя два отдельных ряда чаш, при этом чаши 15, 16 каждого ряда расположены в линию и по существу перемещаются по соответствующим параллельным рядам F1 и F2, и они расположены в линию в тех же вертикальных плоскостях, в которых расположены соответствующие упомянутые осевые линии Y1 и Y2.

[0073] Кроме того, эта конструкция позволяет реализовать особенно предпочтительный с точки зрения конструкции и эксплуатации вариант осуществления настоящего изобретения; на практике, поскольку упомянутые цилиндрические пружины всегда работают в одном и том же направлении, различные описанные выше компоненты можно скомбинировать таким образом, чтобы каждый захват смещался по направлению только к одной и той же самой осевой линии, и эта операция будет повторяться каждый раз, когда тот же самый захват периодически перемещается обратно в свое исходное положение в упомянутую станцию "Р1" отбора, после возвращения в это положение упомянутым цепным конвейером, который перемещается по обратному пути непрерывно и циклически.

[0074] Еще одно усовершенствование имеет отношение к конечной части установки по настоящему изобретению, то есть к выгрузным цепным конвейерам C1, С2, содержащим множество соответствующих чашеобразных вместилищ 15, 16, 17, …. и заключается в следующем: в соответствии с предпочтительным усовершенствованием и для обеспечения стандартизации производства и эксплуатации

- упомянутые выгрузные конвейеры C1, С2 предусмотрены в том же количестве, что и упомянутые осевые линии "Y1", "Y2", и расположены на одной линии с ними;

- когда упомянутые захватные средства достигают станции "L1" высвобождения, каждое захватное средство, соответствующее конкретной осевой линии Y1 или Y2, избирательным и управляемым образом высвобождает соответствующий продукт в чашеобразное вместилище исключительно на конкретном выгрузном цепном конвейере, так что все захватные средства, или захваты, 11, расположенные на одной и той же осевой линии, высвобождают соответствующие продукты в соответствующие чашеобразные вместилища одного и того же соответствующего выгрузного цепного конвейера C1, С2.

[0075] На практике каждая осевая линия Y1 или Y2 связана только с одним и соответствующим выгрузным цепным конвейером C1, С2; и, следовательно, соответствующие продукты, транспортируемые захватами 11, соответствующими различным упомянутым осевым линиям "Y1" и "Y2" и расположенными в одну линию с ними, высвобождаются только в чашеобразные вместилища соответствующего выгрузного цепного конвейера, расположенного в соответствующем ряду F1 или F2, лежащем на соответствующей осевой линии "Y1" или "Y2".

[0076] Еще одно фундаментальное усовершенствование реализовано следующим образом: для того, чтобы каждый продукт, после взвешивания и высвобождения в соответствующее чашеобразное вместилище, мог быть помещен соответствующей чашей на конкретное средство транспортировки, на которое могут быть помещены только те продукты, вес которых находится в пределах заранее заданного весового диапазона, предусмотрены средства управления и контроля, которые могут:

- взвешивать (в станциях S1, S2) и сравнивать вес каждого продукта с множеством заранее заданных весовых диапазонов;

- присваивать индекс каждому из захватных средств, или захватов, 11 в соответствии с весовым диапазоном, в пределах которого находится измеренный вес соответствующего транспортируемого продукта;

- поддерживать упомянутую индексацию по всему пути перемещения соответствующего захвата:

- соответствующего рабочего цепного конвейера,

- последующего и соответствующего выгрузного цепного конвейера,

- и вплоть до чашеобразного вместилища, в которое каждый соответствующий захват, уже индексированный, высвобождает соответствующий продукт;

- опрокидывать каждое из упомянутых чашеобразных вместилищ, обозначенных на Фиг. 11 позициями 30, 40 на цепном конвейере "С1" и позициями 60, 70 на параллельном цепном конвейере "С2", в заранее заданном положении 80 по длине соответствующего цепного конвейера, или внутрь раструба выгрузки плодов, который соответствует заранее заданному значению индекса, так что в данном заранее заданном положении 80 выгружаются только те продукты, вес которых находится в пределах соответствующего и заранее заданного диапазона заранее заданных значений веса.

[0077] Еще одно усовершенствование имеет отношение к методу выгрузки различных продуктов из соответствующих чашеобразных вместилищ; как показано на Фиг. 7, каждое из упомянутых чашеобразных вместилищ 15, 15А, 15В, …, 16, … содержит, на соответствующей выходной, или выгрузной, кромке 15-U, .., 15A-U, …, то есть кромке, через которую перемещается выпадающий продукт при опрокидывании соответствующей чаши, направляющий лоток 15-S, 15A-S, …, выполненный подвижным и предпочтительно вращающимся на шарнире, размещенном на соответствующей выходной/выгрузной кромке 15-U, …, 15A-U, …; преимущество этого решения основано на том, что опрокидывание соответствующего чашеобразного вместилища приводит к опусканию соответствующей упомянутой выгрузной кромки 15-U, …, 15A-U, …, а также соответствующего продукта; таким образом, продукт принудительно выталкивают за упомянутую кромку и перемещают, без ударов или резких падений, из соответствующего чашеобразного вместилища в соответствующий приемный раструб.

[0078] Другое усовершенствование может быть легко выполнено следующим образом: поскольку одной из целей создания упомянутой установки, помимо повышения ее производительности за счет увеличения ее пропускной способности, является также сохранение ее размеров как можно более компактными, настоящее усовершенствование заключается в размещении чашеобразных вместилищ 15, 15А, 15В, …, которые расположены в линию и последовательно на одном и том же выгрузном цепном конвейере, например, на цепном конвейере С1, по существу один рядом с другим (см. Фиг. 7), так что соответствующие обращенные друг к другу кромки 15-1, 15A-U, … соответствующих соседних чашеобразных вместилищ разнесены одна от одной на минимальное расстояние Dmin. Это также позволяет максимально уменьшить упомянутое расстояние "d" между центрами упомянутых вместилищ, что автоматически приводит к увеличению количества N вместилищ, транспортируемых за единицу времени, и это, следовательно, еще больше повышает максимальную производительность того же выгрузного цепного конвейера.

[0079] Другое усовершенствование изображено на Фиг. 11, где показан схематический вид сверху двух выгрузных цепных конвейеров С1 и С2.

[0080] Это усовершенствование заключается в том, что упомянутые два цепных конвейера размещены со смещением один относительно другого в продольном направлении, т.е. в направлении их движения, так что поперечная осевая линия Т1, которая представляет собой срединную линию между двумя центральными поперечными и параллельными осевыми линиями 30Х и 40Х соответствующих соседних чашеобразных вместилищ 30 и 40конкретного выгрузного цепного конвейера "С1" никогда не совпадает с такой же поперечной осевой линией Т2, которая представляет собой срединную линию между другими двумя соседними вместилищами 60 и 70 другого цепного конвейера "С2".

[0081] Так или иначе, Фиг. 11 полностью объясняет этот аспект.

[0082] На практике чашеобразные вместилища, расположенные на различных цепных конвейерах C1, С2, …, расположены со смещением одно относительно другого, а это означает, что соответствующие поперечные осевые линии Т1 и Т2, движение которых, разумеется, синхронно с движением цепного конвейера "С", никогда не совпадают одна с другой, и это справедливо для любой пары подобных поперечных осевых линий, соответствующих любой паре вместилищ, принадлежащих к различным цепным конвейерам.

[0083] Разумеется, изложенное выше справедливо также в том случае, если предусмотрен только один выгрузной цепной конвейер "С", и чашеобразные вместилища расположены в линию двумя различными и параллельными рядами "F1" и "F2", связанными с упомянутым единственным цепным конвейером "С".

[0084] Еще одно усовершенствование предпочтительно реализовано в следующем варианте осуществления настоящего изобретения: как показано на Фиг. 16-21, это усовершенствование заключается в том, что установка по настоящему изобретению, помимо того, что содержит исключительно один цепной конвейер "С" (как пояснялось выше), также выполнена так, что такой цепной конвейер "С" расположен между упомянутыми двумя рядами "F1" и "F1", как показано на Фиг. 16, при этом направление движения цепного конвейера "С" показано на упомянутых фигурах 16-21 стрелкой "F"; кроме того, упомянутый цепной конвейер "С" является опорой для множества чашеобразных вместилищ, которые, как уже пояснялось выше, расположены со смещением в направлении движения, как показано на Фиг. 16, при этом поперечная осевая линия 15-1, соответствующая вместилищу 15, заметно смещена от подобной поперечной осевой линии 16-1, соответствующей вместилищу 16.

[0085] Для упрощения в дальнейшем описании следует иметь в виду, что под упомянутым цепным конвейером "С" понимают его центральную часть, которая находится между двумя рядами "F1" и "F1"; в любом случае это пояснение совершенно понятно из показанного на Фиг. 16-21, где буквой "С" фактически обозначена упомянутая центральная часть.

[0086] Как показано на Фиг. 16-21, упомянутый цепной конвейер "С" снабжен множеством "кулачковых" приводных средств 90, 91 …

[0087] Каждый из упомянутых "кулачковых" приводных средств выполнен с возможностью опускания или высвобождения соответствующим приводным средством (или "рычагом управления") 93, который будет подробнее описан ниже, прикрепленным к некоторым элементам конструкции установки и нависающим над упомянутой центральной частью "С".

[0088] Как показано на Фиг. 17-21, приводное средство 92, выполненное как часть конструкции установки, размещено над цепным конвейером "С" и содержит рычаг 93 управления, направленный книзу и выполненный с возможностью вращения вокруг горизонтальной осевой линии "r" (см. Фиг. 17-21), которая находится выше цепного конвейера "С" и параллельна ему; таким образом, упомянутый рычаг 93 управления может вращаться в двух противоположных направлениях, обозначенных стрелками "S" и "D" на Фиг. 18-20.

[0089] Упомянутые "кулачковые" приводные средства 90, 91, … ориентированы кверху и расположены по существу под упомянутым рычагом 93 управления, и могут быть перехвачены им сверху, так что избирательное вращение упомянутого рычага 93 в упомянутых двух направлениях "S" и "D" обеспечивает возможность того, что нижняя часть упомянутого рычага 93 способна или не способна, в зависимости от положения рычага 93 (либо вращаемого в направлении "S/D", либо позволяющего удлинение вертикально книзу), перехватывать сверху упомянутые "кулачковые" приводные средства 90, 91, …, и на практике способна избирательно опускать их или оставлять их в исходном положении относительно упомянутого цепного конвейера "С".

[0090] Каждый из упомянутых "кулачковых" приводных средств 90, 91, … в свою очередь содержит соответствующий шпиндель или стержень, также действующий как ось 90А, 91А, … вращения, по существу перпендикулярная направлению движения упомянутого цепного конвейера "С" (см. Фиг. 17-20) и способная передавать движение соответствующих кулачков 90, 91, … соответствующим захватным средствам 90В, 91В, … (см. Фиг. 20 и Фиг. 21), которые, в свою очередь, выполнены с возможностью введения в зацепление/выведения из зацепления с подходящими и соответствующими стопорными средствами (не показаны), расположенными сбоку и в верхней части соответствующих чашеобразных вместилищ и обращенными к упомянутому цепному конвейеру "С".

[0091] Взаимная конфигурация, размеры и расположение только что описанных устройств таковы, что когда приводное средство 92 не приводится в действие, соответствующий рычаг 93 перехватывает внизу, по отдельности и последовательно, упомянутые кулачки 90, 91, … и толкает их вниз, сообщая им незначительное вращение.

[0092] Вследствие упомянутого смещения упомянутых кулачков и последующего смещения соответствующих стержней 90А, 91А, … упомянутые соответствующие захватные средства 90В, 91В, … приводятся в движение для вывода из зацепления с соответствующим чашеобразным вместилищем, так что это вместилище, более не поддерживаемое соответствующим захватным средством, опрокидывается книзу, вращаясь вокруг соответствующей осевой линии "а", которая расположена поперек упомянутого цепного конвейера "С", проходит по боковой кромке соответствующего вместилища и перпендикулярна упомянутому цепному конвейеру "С", как показано на Фиг. 17-20.

[0093] Понятно, что если упомянутое приводное средство 92, наоборот, приводится в действие, то соответствующий рычаг 93 вращается в одном из направлений "S" или "D", так что его функциональность становится обратной тому, что описано выше, то есть кулачок 90, который в этот момент проходит под приводным средством 92, не подвергается толканию и, следовательно, ему не сообщается вращение, что на практике оставляет все без изменений, и соответствующее чашеобразное вместилище не опрокидывается, согласно инструкциям, которые соответствуют присвоенным индексам.

[0094] Таким образом, специалисту в этой области техники понятно, что, основываясь на индексной информации каждого из чашеобразных вместилищ, когда это вместилище проходит под соответствующим упомянутым приводным средством 92, это средство приводят или не приводят в действие в зависимости от соответствующей индексной информации, так что каждое из упомянутых чашеобразных вместилищ опрокидывают только в заранее заданном выбранном положении с тем, чтобы соответствующий продукт выпал точно в тот раструб выгрузки плодов, который предназначен для него и в который он должен быть отправлен.

[0095] Другими словами, выполняется следующая последовательность операций:

- измерение веса плода;

- определение категории этого веса;

- назначение или присвоение индекса этой категории соответствующим захватным средствам 11;

- отслеживание положения упомянутых захватных средств и присвоение той же категории также чашеобразному вместилищу, в которое падает плод, высвобождаемый упомянутыми захватными средствами, так что упомянутому чашеобразному вместилищу также присваивают тот же индекс;

- непрерывный контроль движения упомянутого чашеобразного вместилища на упомянутом цепном конвейере "С" вплоть до места его прохождения выше упомянутой конкретного раструба выгрузки плодов, выбранного для приема всех и только тех плодов, вес которых попадает в ту же конкретную категорию, к которой был отнесен плод;

- приведение в действие упомянутого приводного средства 92, так что плод падает в раструб выгрузки плодов конечного пункта назначения.

[0096] Разумеется, необходимо отметить, что при наличии множества различных весовых категорий и, соответственно, различных раструбов выгрузки плодов, расположенных в различных местоположениях по длине цепного конвейера "С", также предусматривают и устанавливают соответствующее множество подобных и отдельных приводных средств 92, расположенных в различных местоположениях по длине упомянутого цепного конвейера "С", и при этом необходимо понимать, что имеется в виду неизменное и постоянное местоположение в той части установки, в которой цепной конвейер "С" движется, поскольку упомянутые приводные средства 92 обязательно должны быть неподвижными относительно соответствующих раструбов выгрузки плодов, и, следовательно, они должны быть неподвижными относительно установки в целом.

[0097] Только что описанные усовершенствования обеспечивают два важных преимущества: прежде всего, расположение упомянутых приводных средств 92 выше цепного конвейера "С" позволяет избежать довольно серьезного недостатка, который заключается в том, что непрерывное падение инородных тел, пыли, листьев и т.д. на приводное средство, расположенное ниже цепного конвейера, как в известных устройствах, за очень короткое время приводит это приводное средство в нерабочее состояние.

[0098] Кроме того, расположение упомянутых приводных средств 92 выше цепного конвейера "С" обеспечивает еще одно преимущество, которое заключается в том, что соответствующие кулачки 90, 91, …, соответствующие стержни 90А, 91А, … и соответствующие захватные средства 90В, 91В, … также расположены выше вместилищ и по центру того же цепного конвейера "С"; благодаря этому достигается еще одно преимущество, которое заключается в том, что ни одно из упомянутых устройств не загрязняется и, следовательно, не блокируется, и, кроме того, по существу симметричное расположение и конструкция этой концевой части установки, в которой упомянутый цепной конвейер "С" расположен между двумя рядами F1 и F2, обеспечивает эффективность устройства по настоящему изобретению как с точки зрения нагруженности конструкции, так и точки зрения его эксплуатации.

В) Захваты расположены более чем в два ряда

[0099] Как показано на Фиг. 14, можно привести следующие соображения, поскольку описанное выше решение, в котором предусмотрены два параллельных цепных конвейера С1 и С2, каждый из которых снабжен соответствующими чашеобразными вместилищами, решает рассматриваемую задачу или в любом случае повышает производительность установки по настоящему изобретению.

[00100] На практике в решении с двумя цепными конвейерами С1 и С2 скорость каждого из этих цепных конвейеров составляет половину скорости одиночного цепного конвейера с чашеобразными вместилищами при неизменности других параметров, таких как производительность, размер чашеобразных вместилищ и т.д.

[00101] И, следовательно, понятно, что если цепных конвейеров с чашеобразными вместилищами становится больше двух, например, три, или четыре и т.д., то, при неизменной общей производительности, скорость множества упомянутых параллельных цепных конвейеров C1, С2, С3, … в результате снижается соответственно до 1/3, 1/4 и т.д. относительно скорости исключительно одного цепного конвейера с чашеобразными вместилищами.

[00102] И наоборот, как ожидаемое следствие, если скорость каждого из цепных конвейеров C1, С2, С3, … остается неизменной, то скорость цепного конвейера "В" может быть увеличена в том же соотношении относительно скорости того же цепного конвейера "В" в случае исключительно одного цепного конвейера с чашеобразными вместилищами ниже по ходу технологического процесса от упомянутого цепного конвейера "В".

[00103] Тем не менее, поскольку производительность всей установки напрямую зависит также от этой скорости цепного конвейера "В", разумеется, при неизменности всех других параметров, то эта зависимость обеспечивает получения желаемого результата, а именно - увеличение количества рядов, или осевых линий, Y1, Y2, Y3, …, по которым распределены захваты цепного конвейера "В", и соответствующее увеличение количества расположенных ниже по ходу технологического процесса цепных конвейеров C1, С2, С3, …, каждый из которых снабжен соответствующими чашеобразными вместилищами 15, 16, 17, …, обеспечивает, при непременном условии неизменности других параметров, непосредственное увеличение пропускной способности и, следовательно, общей производительности установки.

[00104] Фиг. 14 является иллюстрацией этого аспекта, на ней показан вариант исполнения, в котором захваты, перемещаемые цепным конвейером "В", при достижении станции "М" разделения распределяются по трем различным и параллельным осевым линиям Y1, Y2, Y3, на каждой из которых предусмотрена соответствующая станция S1, S2, S3 взвешивания.

[00105] С использованием методов, полностью подобных методам, описанным выше, реализованы три цепных конвейера C1, С2, С3, соответствующие упомянутым осевым линиям Y1, Y2, Y3, что позволяет на практике реализовать установку, по существу подобную описанной установке лишь с двумя цепными конвейерами C1, С2, но отличающуюся от нее конструкцией и, прежде всего, обладающую большей производительностью.

[00106] Это общее решение было описано с целью исчерпывающего пояснения и иллюстрирования сущности настоящего изобретения и его идеи; таким образом, предполагается, что приведенного выше объяснения, вместе с Фиг. 14, будет достаточно для специалиста в этой области техники, чтобы реализовать множество различных вариантов исполнения установки по настоящему изобретению, с различным и кратным количеством осевых линий Y1, Y2, Y3, … и соответствующими кратными параллельными цепными конвейерами C1, С2, С3 …

[00107] Реализация таких возможных установок может приобретать различные формы и варианты конструктивного решения, все они известны per se и в любом случае осуществимы специалистом в этой области техники; однако эти возможные различные установки, как с точки зрения конструкции, так и с точки зрения эксплуатации, представляют собой лишь технические эквиваленты описанных выше конструктивных решений, и поэтому их описание здесь не приведено.

Claims (41)

1. Способ транспортировки и взвешивания каждого из последовательности сельскохозяйственных продуктов (1, 2, 3, 4, …), в котором:

- упомянутые продукты по отдельности загружают на разделительное устройство (А), которое содержит множество ячеек, которые предпочтительно образованы соседними роликами (R1, R2, R3, …), расположены вдоль осевой линии (X) и совершают поступательное прямолинейное движение вдоль направления, по существу, параллельного упомянутой осевой линии (X);

- упомянутые продукты захватывают с упомянутого разделительного устройства (А) в станции (Р1) отбора и транспортируют в станцию (L1) высвобождения первым транспортировочным средством (В), снабженным захватами (11), открывающимися в нижней части;

- в упомянутой станции (L1) высвобождения упомянутые продукты помещают на второе транспортировочное средство (С);

- при этом перемещение упомянутых сельскохозяйственных продуктов упомянутым разделительным устройством, упомянутым первым транспортировочным средством (В) и упомянутым вторым транспортировочным средством выполняют непрерывно;

- при этом во время упомянутого транспортирования упомянутым первым транспортировочным средством (В) упомянутые продукты по отдельности взвешивают;

- при этом упомянутые захваты (11) последовательно забирают продукты, помещенные на упомянутое разделительное устройство (А);

отличающийся тем, что

упомянутые захваты (11) и соответствующие продукты сначала перемещают по одной и той же первоначальной осевой линии (К), и на определенном участке пути между упомянутой станцией (Р1) отбора и упомянутой станцией (L1) высвобождения их подвергают перемещению, в результате которого упомянутые продукты располагаются на двух или более различных и параллельных осевых линиях (Y1, Y2, Y3, …), причем по меньшей мере одна из упомянутых осевых линий (Y1, Y2, Y3, …) отличается от упомянутой первоначальной осевой линии (К), при этом упомянутое второе транспортировочное средство (С) включает в себя множество выгрузных цепных конвейеров (C1, С2, С3 …), причем каждый выгрузной цепной конвейер упомянутого множества выгрузных цепных конвейеров (C1, С2, С3 …) содержит соответствующее множество чашеобразных вместилищ (15, 16, 17 …), так что эти чашеобразные вместилища расположены во множестве рядов (F1, F2), лежащих на соответствующих из упомянутых двух или более отдельных и параллельных осевых линий (Y1, Y2, Y3 …), причем чашеобразные вместилища (15, 16, 17 …) каждого конвейера из упомянутого множества выгрузных цепных конвейеров (C1, С2, C3 …) расположены со смещением в продольном направлении относительно чашеобразных вместилищ (15, 16, 17 …) другого конвейера из упомянутого множества выгрузных цепных конвейеров (C1, С2, С3 …).

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что после захватывания соответствующих продуктов с упомянутого разделительного устройства (А) те же захваты (11) распределяют последовательно и упорядоченно по упомянутым двум или более осевым линиям (Y1, Y2, Y3, …), так что один и тот же самый захват (11) находится в соответствии с одной и только одной из упомянутых осевых линий (Y1, Y2, Y3, …).

3. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что упомянутое первое транспортировочное средство включает в себя только один цепной конвейер (В) взвешивания и упомянутые захваты (11) смещают из расположения на упомянутой первоначальной осевой линии (К) и заново располагают на двух осевых линиях (Y1A-Y2A), которые параллельны между собой, но расположены, по существу, симметрично относительно упомянутой первоначальной осевой линии (К).

4. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что упомянутые захваты (11) перемещают по соответствующим осевым линиям (Y1, Y2, Y3, …) с одинаковой скоростью, и одна из этих осевых линий в основном совпадает с упомянутой первоначальной осевой линией (К).

5. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что взвешивание упомянутых продуктов выполняют после перемещения соответствующих захватов (11), которые удерживают эти продукты, на упомянутые две или более различные(ых) и параллельные(ых) осевые(ых) линии(ий) (Y1, Y2, Y3, …).

6. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что,

когда упомянутые захваты достигают упомянутой станции (L1) высвобождения, каждый захват, соответствующий конкретной осевой линии (Y1, Y2, Y3, …), избирательным и управляемым образом высвобождает соответствующий продукт в чашеобразное вместилище (15, 16, 17, …) исключительно на конкретном выгрузном цепном конвейере (C1, С2, С3, …), так что все захваты, расположенные на одной и той же осевой линии (Y1, Y2, Y3, …), высвобождают соответствующие продукты в соответствующие упомянутые чашеобразные вместилища одного и того же соответствующего выгрузного цепного конвейера (C1, С2, С3, …).

7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что предусмотрены средства управления и контроля, которые способны:

- сравнивать вес каждого продукта с множеством заранее заданных весовых диапазонов;

- присваивать индекс каждому из упомянутых захватов (11) в соответствии с весовым диапазоном, в пределах которого находится измеренный вес соответствующего транспортируемого продукта;

- поддерживать упомянутую индексацию по всему пути перемещения соответствующего захвата соответствующего цепного конвейера (В) взвешивания и расположенного за ним соответствующего ему выгрузного цепного конвейера (С),

- опрокидывать каждое из упомянутых чашеобразных вместилищ в заранее заданном осевом положении (80), соответствующем заранее заданному весовому диапазону, так что в данном заранее заданном положении (80) выгружаются только те продукты, вес которых находится в пределах соответствующего и заранее заданного весового диапазона.

8. Установка, включающая в себя разделительное устройство (А) с множеством ячеек, которые предпочтительно образованы соседними роликами (R1, R2, R3, …), расположены вдоль осевой линии (X) и совершают поступательное прямолинейное движение вдоль направления, по существу, параллельного упомянутой осевой линии (X);

- причем упомянутые продукты захватываются с упомянутого разделительного устройства (А) в станции (Р1) отбора и транспортируются в станцию (L1) высвобождения первым транспортировочным средством (В), снабженным захватами (11), открывающимися в нижней части;

- причем в упомянутой станции (L1) высвобождения упомянутые продукты размещены на втором транспортировочном средстве (С);

- причем перемещение упомянутых сельскохозяйственных продуктов упомянутым разделительным устройством, упомянутым первым транспортировочным средством (В) и упомянутым вторым транспортировочным средством является непрерывным;

- причем во время упомянутого транспортирования упомянутым первым транспортировочным средством (В) упомянутые продукты по отдельности взвешиваются;

- причем упомянутые захваты (11) последовательно забирают продукты, размещенные на упомянутом разделительном устройстве (А);

и способная работать в соответствии с п. 1;

отличающаяся тем, что

- упомянутое первое транспортировочное средство (В) снабжено двумя внешними боковыми кольцевыми элементами (B1, В2), на которых расположены множество опорных элементов (30-А, 30-В, 31-А, 31-В, …) и соответствующие соединительные элементы, предпочтительно пары стержней (30-С, 31-С, …), которые простираются перпендикулярно упомянутому первому транспортировочному средству (В);

- упомянутые захваты (11) включают в себя соответствующие верхние ползуны (30-D, 31-D, 32-D, …), которые выполнены с возможностью взаимодействия с соответствующими упомянутыми парами стержней (30-С, 31-С, …);

- предусмотрены средства смещения, которые выполнены с возможностью перемещения упомянутых ползунов по направлению к одному из упомянутых внешних боковых кольцевых элементов (B1, В2), предпочтительно с чередованием направления к одному или другому из них;

- между упомянутой станцией (Р1) отбора и упомянутой станцией (L1) высвобождения предусмотрена станция (М) разделения, которая содержит две неподвижно закрепленные отдельные боковины (51, 52), которые обращены одна к другой и образуют между собой проход (50), причем упомянутые две боковины (51, 52) по направлению к соответствующему концу имеют скос (53, 54), направленный к соответствующему упомянутому кольцевому элементу (B1, В2) первого транспортировочного средства (В);

- предусмотрены множество упругих элементов (62, 63, 64, …), установленных на упомянутых соответствующих соединительных элементах (30-С, 31-С, …) и выполненных так, чтобы принудительно смещать соответствующий верхний ползун (30-D, 31-D, 32-D, …) по направлению к соответствующим упомянутым кольцевым элементам (B1, В2), когда упомянутые ползуны перемещаются вдоль скошенной части (53, 54) упомянутых двух боковин (51, 52);

- причем каждый из упомянутых упругих элементов (62, 63, 64, …) расположен так, чтобы принудительно смещать соответствующий из упомянутых ползунов только и неизменно по направлению к одному конкретному кольцевому элементу (B1, В2) упомянутого первого транспортировочного средства (В).

9. Установка по п. 8, отличающаяся тем, что упомянутые чашеобразные вместилища (15, 15А, 15В, …) расположены на одном и том же выгрузном цепном конвейере (C1, С2), по существу, один за другим, так что обращенные друг к другу кромки (15-1, 15A-U, …) соответствующих соседних чашеобразных вместилищ (15, 15А) разнесены одна от одной на минимальное расстояние (Dmin).

10. Установка по п. 8 или 9, отличающаяся тем, что чашеобразные вместилища, расположенные на различных выгрузных цепных конвейерах (C1, С2, С3, …), или чашеобразные вместилища, расположенные отдельными и параллельными рядами и перемещаемые одним и тем же выгрузным цепным конвейером (С), смещены одно относительно другого в продольном направлении, или в направлении движения, и центральные поперечные и параллельные осевые линии (30Х, 40Х) чашеобразных вместилищ (30, 40) конкретного выгрузного цепного конвейера (C1) никогда не совпадают с центральными поперечными и параллельными осевыми линиями (60Х, 70Х) чашеобразных вместилищ другого выгрузного цепного конвейера (С2).

11. Установка по любому из пп. 8-10, отличающаяся тем, что упомянутые чашеобразные вместилища (15, 15А, 15 В, …, 16, …) снабжены на соответствующей выгрузной кромке (15-U, …, 15A-U, …) соответствующим подвижным направляющим лотком (15-S, 15A-S, …), выполненным предпочтительно вращающимся на шарнире, размещенном на упомянутой соответствующей выгрузной кромке (15-U, …, 15A-U, …).

12. Установка по любому из пп. 8-11, отличающаяся тем, что упомянутое второе транспортировочное средство (С) включает в себя:

- два параллельных ряда (F1, F2) чашеобразных вместилищ (15, 16), смещенных одно относительно другого в направлении движения упомянутого транспортировочного средства;

- центральную часть, которая размещена между упомянутыми двумя параллельными рядами (F1, F2) и содержит множество кулачковых элементов (90, 91, …), ориентированных кверху и имеющих соответствующие оси (90А, 91А, …) передачи движения, причем упомянутые кулачковые элементы выполнены с возможностью вращения вокруг соответствующей оси (90А, 91А, …) и избирательного введения/выведения соответствующих захватных средств (90В, 91В, …) в/из зацепление(ия) с соответствующими стопорными средствами, расположенными на соответствующих упомянутых чашеобразных вместилищах, так что приведение в действие упомянутых захватных средств (90В, 91В, …) делает возможным выведение упомянутых чашеобразных вместилищ из зацепления с упомянутыми стопорными средствами и последующее опрокидывание соответствующего чашеобразного вместилища, предпочтительно путем его вращения вокруг соответствующей осевой линии (а), которая перпендикулярна упомянутому второму транспортировочному средству (С) и проходит по боковой кромке соответствующего вместилища.

13. Установка по п. 12, отличающаяся тем, что она включает в себя одно или более приводное(ых) средство(ств) (92), размещенное(ых) над упомянутой центральной частью упомянутого второго транспортировочного средства (С), каждое из упомянутых приводных средств снабжено соответствующим рычагом (93) управления, ориентированным книзу и выполненным с возможностью вращения относительно соответствующей осевой линии (r), которая находится выше упомянутой центральной части, размещенной между упомянутыми двумя параллельными рядами (F1, F2), и параллельна ей, так что нижняя часть упомянутого рычага управления может избирательно перехватывать/не перехватывать и, следовательно, перемещать/не перемещать вниз соответствующий из упомянутых кулачков (90, 91), так что упомянутые оси (90А, 91А), соответственно, вращаются/не вращаются.

Images