JPS5874416A - 数量計数制御装置 - Google Patents
数量計数制御装置Info
- Publication number
- JPS5874416A JPS5874416A JP16999281A JP16999281A JPS5874416A JP S5874416 A JPS5874416 A JP S5874416A JP 16999281 A JP16999281 A JP 16999281A JP 16999281 A JP16999281 A JP 16999281A JP S5874416 A JPS5874416 A JP S5874416A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- alignment
- conveyor
- shutter
- lanes
- belt conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1492—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a feeding conveyor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
１）発明の技術分野
本発明は、ホッパーに貯留されている例えば果物のよう
な塊状体を取り出して搬送し予め設定された数ずつ区切
って排出する装置に関するものである。
な塊状体を取り出して搬送し予め設定された数ずつ区切
って排出する装置に関するものである。
２）従来技術およびその問題点
スーパーマーケット等では、比較的大きさの揃ったみか
ん、柿などの果物やじゃがいも、玉ねぎ等は、数個から
士数個袋詰にしたりビニールパックしたりして販売する
のが一般的である。従来、このような物品を定められた
数ずつ小分けするには、爪付コンベアで１個ずつすくい
上げて計数していた。対象物が比較的表皮の柔らかい傷
のつきやすい物品のため、爪付コンベアで傷がつき易く
沫だ１個ずつすくい上げて計数するため処理能力が低く
、包装機の能力に追従できないという欠点があった。
ん、柿などの果物やじゃがいも、玉ねぎ等は、数個から
士数個袋詰にしたりビニールパックしたりして販売する
のが一般的である。従来、このような物品を定められた
数ずつ小分けするには、爪付コンベアで１個ずつすくい
上げて計数していた。対象物が比較的表皮の柔らかい傷
のつきやすい物品のため、爪付コンベアで傷がつき易く
沫だ１個ずつすくい上げて計数するため処理能力が低く
、包装機の能力に追従できないという欠点があった。
３）発明の目的
本発明は、上記のような物品を対象にして偽をつけるこ
となく、シかも包装機の能力に合った速さで計数し予め
設定された数ずつ区切って取り出すことができる装置を
提供することを目的とする。
となく、シかも包装機の能力に合った速さで計数し予め
設定された数ずつ区切って取り出すことができる装置を
提供することを目的とする。
４）発明の構成
上記の目的を達成するために本発明では、ホッパーに貯
留されている塊状体をベルトコンベアで数量計数機部へ
搬送し、数量計数機部では塊状体を載置するＶ形の複数
本の溝が移送方向に並列された複数レーン形整列搬送台
をバイブレータで移送方向の斜め上方に向いた方向をと
って掘励させ、ベルトコンベアから受取った。塊状体に
かすか一ζ前へ飛びはねるような微振動を４えて溝の中
に整列させ、徐々に前へ移動させる。そして、前記整列
搬送台の終端に近接してレーンに１対１および互に隣接
する複数レーンの対に１対１の如き適宜の組合せで複数
のシャッタを設け、塊状体が全部の溝の終端に到達した
ことをセンサで検知したとき前記複数のシャッタの開閉
動作を予め設定された計数値に対応させて選択的にそれ
ぞれ所定回数行なわせるようにして、設定された数の塊
状体を排出することができる数量計数制御装置を実現し
た。
留されている塊状体をベルトコンベアで数量計数機部へ
搬送し、数量計数機部では塊状体を載置するＶ形の複数
本の溝が移送方向に並列された複数レーン形整列搬送台
をバイブレータで移送方向の斜め上方に向いた方向をと
って掘励させ、ベルトコンベアから受取った。塊状体に
かすか一ζ前へ飛びはねるような微振動を４えて溝の中
に整列させ、徐々に前へ移動させる。そして、前記整列
搬送台の終端に近接してレーンに１対１および互に隣接
する複数レーンの対に１対１の如き適宜の組合せで複数
のシャッタを設け、塊状体が全部の溝の終端に到達した
ことをセンサで検知したとき前記複数のシャッタの開閉
動作を予め設定された計数値に対応させて選択的にそれ
ぞれ所定回数行なわせるようにして、設定された数の塊
状体を排出することができる数量計数制御装置を実現し
た。
５）発明の実施例
第１図および第２図に本発明による数量計数制御装置の
一実施例を示す。第１図において、（１）は搬送機部で
、例えはみかん等の塊状体を多数貯留するポツパー（２
）の底部開口の下方に一端を位置させてベルトコンベア
（３）がその搬送面を上り勾配の状態にして架台（８）
に設置されている構造である。
一実施例を示す。第１図において、（１）は搬送機部で
、例えはみかん等の塊状体を多数貯留するポツパー（２
）の底部開口の下方に一端を位置させてベルトコンベア
（３）がその搬送面を上り勾配の状態にして架台（８）
に設置されている構造である。
ベルトコンベア（３）にはゴムベルト（４）を使用し、
塊状体が確実に搬送されるよう端（５）がゴムベルト（
４）の面に複数個等品隔で配設されている。ベルトコト
、・。
塊状体が確実に搬送されるよう端（５）がゴムベルト（
４）の面に複数個等品隔で配設されている。ベルトコト
、・。
ンベア（３）は゛１勤＋Ｉ！Ｕ１６）により伝動チェー
ン（力を介してゴムベルト（４）が図示矢符方向に駆動
される。架台（８）はアジャスタ（９）を介し水平を調
整されて床面（ＦＬ）ｌこ固定される。０υは数量計数
機部で、下記の如く構成されている。アジャスタ（９）
を介して床面（ＰＬ）に固定された架台（ハ）上にバイ
ブレータ（１１と複数レーン形整列搬送台（１４とから
なる整列搬送機ｆ１３が設置されている。複数レーン形
整列搬送台（１４）は第２図に示すように、その上面が
塊状体（至）を載置するＶ形の溝ｔｔ５１が例えば５本
前記ベルトコンベア（３）の長手方向と同じ方向に並列
された波板状に形成され、その一端はベルトコンベア（
３）の終端の下方に位置されている。バイブレータＩは
、複数レーン形整列搬送台（１４Ｊをほぼ水平に弾性支
持し、整列搬送台のベルトコンベア寄りの一端から他端
へ向う方向の斜め上方に向いた方向をとって整列搬送台
０４を励振する。第１図および第２図に示すように、複
数レーン形整列搬送台α滲の路肩に近接してシャッタα
ｅが設けられている。シャッタ（１０は、この実施例で
は、第２図に示すように、図示左端の第ル−ンに対して
シャッタＡ （１６Ａ） 、次の第２レーンに対してシ
ャッタＢ （１６Ｂ） ％ 第３レーン、第４レーンお
よび右端の第５レーンの三つのレーン共通にシャッタ０
（１６０）の王台からなっている。
ン（力を介してゴムベルト（４）が図示矢符方向に駆動
される。架台（８）はアジャスタ（９）を介し水平を調
整されて床面（ＦＬ）ｌこ固定される。０υは数量計数
機部で、下記の如く構成されている。アジャスタ（９）
を介して床面（ＰＬ）に固定された架台（ハ）上にバイ
ブレータ（１１と複数レーン形整列搬送台（１４とから
なる整列搬送機ｆ１３が設置されている。複数レーン形
整列搬送台（１４）は第２図に示すように、その上面が
塊状体（至）を載置するＶ形の溝ｔｔ５１が例えば５本
前記ベルトコンベア（３）の長手方向と同じ方向に並列
された波板状に形成され、その一端はベルトコンベア（
３）の終端の下方に位置されている。バイブレータＩは
、複数レーン形整列搬送台（１４Ｊをほぼ水平に弾性支
持し、整列搬送台のベルトコンベア寄りの一端から他端
へ向う方向の斜め上方に向いた方向をとって整列搬送台
０４を励振する。第１図および第２図に示すように、複
数レーン形整列搬送台α滲の路肩に近接してシャッタα
ｅが設けられている。シャッタ（１０は、この実施例で
は、第２図に示すように、図示左端の第ル−ンに対して
シャッタＡ （１６Ａ） 、次の第２レーンに対してシ
ャッタＢ （１６Ｂ） ％ 第３レーン、第４レーンお
よび右端の第５レーンの三つのレーン共通にシャッタ０
（１６０）の王台からなっている。
各シャッタの駆動機構は、第１図に示すように、支持架
台（１７）に一端部を軸支されて支点１１８とした゛に
住樟の他端部が、伝達棒ガイド管（至）に案内されてシ
ャッタｔｔｅを上下方向に移動させるシャッタ動作伝達
棒（２１）にピン結合され、てこ０の中央部にソレノイ
ド（２湯の駆動子がビン結合され、更に駆動子と支持架
台ＬＤの腕（１７ａ）との間に引きバネ（ハ）が設けら
れた構造である。各シャッタには、それぞれのレーンの
終端に対向する面に、塊状体が整列搬送台Ｉの終痛に到
達したことを検知するセンサ（至）が設けられている。
台（１７）に一端部を軸支されて支点１１８とした゛に
住樟の他端部が、伝達棒ガイド管（至）に案内されてシ
ャッタｔｔｅを上下方向に移動させるシャッタ動作伝達
棒（２１）にピン結合され、てこ０の中央部にソレノイ
ド（２湯の駆動子がビン結合され、更に駆動子と支持架
台ＬＤの腕（１７ａ）との間に引きバネ（ハ）が設けら
れた構造である。各シャッタには、それぞれのレーンの
終端に対向する面に、塊状体が整列搬送台Ｉの終痛に到
達したことを検知するセンサ（至）が設けられている。
センサーは、例えば塊状体に押されて変位するレバー（
２４ａ）とマイクロスイッチ（２４ｂ）とで構成される
。（至）は取出口で、シャッタσｅの開動作により整列
搬送台側から排出された塊状体を受け、次段の包装機部
へ移送する。
２４ａ）とマイクロスイッチ（２４ｂ）とで構成される
。（至）は取出口で、シャッタσｅの開動作により整列
搬送台側から排出された塊状体を受け、次段の包装機部
へ移送する。
次に、上記のように構成された本発明一実施例の数量計
数制御装置の動作を説明する。ホッパー（２）に計数し
ようとする塊状体を箱または大袋などから一度に投入す
ると、ベルトコンベア（３）により搬送されつぎつぎと
数量計数機部０１）の整列搬送機（１２１の複数レーン
形整列搬送台ａ養に落ちる。整列搬送台α荀のベルトコ
ンベア寄りの一端部にのった塊状体は整列搬送台の振動
により溝ｌＩ最に入り、かすかに前方へ飛びはね（微振
動）しながらシャッタ（ＩＱの方向へ搬送される。この
過程で塊状体は横方向の数が溝ｔｔ５１の数すなわちレ
ーンの数だけに整列されながら搬送されて整列搬送台（
１４１のシャッタｔｔｅ寄りの終端に到達する。すると
センサ（２）のレバー（２４ａ）が押されて変位しマイ
クロスイッチ（２４ｂ）が作動する。全てのレーンのセ
ンサｅ・υが塊状体の到達を検知すると（全センサｔ２
４１の検知１ｄ号のアンドが成立したとき）図示してい
ない制御部からの信号によりソレノイド（Ｉ！４が作動
して駆動子が吸引され、てこ■を介してシャッタ０υが
下方に移動する開動作が行なわれ、塊状−が取出ロレＱ
へ排出される。
数制御装置の動作を説明する。ホッパー（２）に計数し
ようとする塊状体を箱または大袋などから一度に投入す
ると、ベルトコンベア（３）により搬送されつぎつぎと
数量計数機部０１）の整列搬送機（１２１の複数レーン
形整列搬送台ａ養に落ちる。整列搬送台α荀のベルトコ
ンベア寄りの一端部にのった塊状体は整列搬送台の振動
により溝ｌＩ最に入り、かすかに前方へ飛びはね（微振
動）しながらシャッタ（ＩＱの方向へ搬送される。この
過程で塊状体は横方向の数が溝ｔｔ５１の数すなわちレ
ーンの数だけに整列されながら搬送されて整列搬送台（
１４１のシャッタｔｔｅ寄りの終端に到達する。すると
センサ（２）のレバー（２４ａ）が押されて変位しマイ
クロスイッチ（２４ｂ）が作動する。全てのレーンのセ
ンサｅ・υが塊状体の到達を検知すると（全センサｔ２
４１の検知１ｄ号のアンドが成立したとき）図示してい
ない制御部からの信号によりソレノイド（Ｉ！４が作動
して駆動子が吸引され、てこ■を介してシャッタ０υが
下方に移動する開動作が行なわれ、塊状−が取出ロレＱ
へ排出される。
例えば、袋詰めしたい数を７個と設定した場合は、シャ
ッタＡ （１６Ａ）、シャッタＢ （１６Ｂ）、シャッ
タ０ （１６０）を同時に一回開くことにより５個、更
にシャッタＡ （１６Ａ）とシャッタＢ （１６Ｂ）の
二つを一回開くことにより２個が排出され、合計７個計
数して取り出し次段の包装機部へ移送することができる
。第２の例として袋詰めしたい数を１４個と設定した場
合には、シャッタＡ、１３．０を同時に開く動作を２回
行ない、更にシャッタＢとシャッタ０とを同時に開く動
作を１回行なうと、５個＋５１ｉｍ ＋ ４個＝１４個
が排出される。このように、本実施例の数量計数制御装
置では、袋詰めしたい数を制御部に設定してやること番
こより、シャッタＡ１シャッタＢ１シャッタ０が設定さ
れた計数値に対応して選択されそれぞれ計数値に対応し
た回数の開閉動作を行ない、１個から１５個蒙でを任意
の数ずつ区切って排出することができる。
ッタＡ （１６Ａ）、シャッタＢ （１６Ｂ）、シャッ
タ０ （１６０）を同時に一回開くことにより５個、更
にシャッタＡ （１６Ａ）とシャッタＢ （１６Ｂ）の
二つを一回開くことにより２個が排出され、合計７個計
数して取り出し次段の包装機部へ移送することができる
。第２の例として袋詰めしたい数を１４個と設定した場
合には、シャッタＡ、１３．０を同時に開く動作を２回
行ない、更にシャッタＢとシャッタ０とを同時に開く動
作を１回行なうと、５個＋５１ｉｍ ＋ ４個＝１４個
が排出される。このように、本実施例の数量計数制御装
置では、袋詰めしたい数を制御部に設定してやること番
こより、シャッタＡ１シャッタＢ１シャッタ０が設定さ
れた計数値に対応して選択されそれぞれ計数値に対応し
た回数の開閉動作を行ない、１個から１５個蒙でを任意
の数ずつ区切って排出することができる。
６）発明の変形例
上述した実施例ではレーン数が５でシャッターが第１お
よび第１Ｉ ２の各レーンにそれぞれ１台、第３乃至第
５し」□ンの３レ一ン共通に１台の合計３台である場合
を示したが、これに限らず、レーン数およびシャッタ台
数を必要に応じて変更することにより任意の数に対応す
ることができる。
よび第１Ｉ ２の各レーンにそれぞれ１台、第３乃至第
５し」□ンの３レ一ン共通に１台の合計３台である場合
を示したが、これに限らず、レーン数およびシャッタ台
数を必要に応じて変更することにより任意の数に対応す
ることができる。
７）発明の効果
本発明による数量計数制御装置では、棧つきゴムベルト
コンベアで対象物の塊状体を数量計数機部へ搬送し、複
数レーン形整列搬送台上で塊状体に微振動を与えて各レ
ーンに１個ずつ整列させながら搬送し、整列櫨送台の終
端に設けられたシャッタの開閉を設定された計数値に合
わせて行ない、設定された数ずつ塊状体を区切って排出
することができるので、次の効果が得られる。
コンベアで対象物の塊状体を数量計数機部へ搬送し、複
数レーン形整列搬送台上で塊状体に微振動を与えて各レ
ーンに１個ずつ整列させながら搬送し、整列櫨送台の終
端に設けられたシャッタの開閉を設定された計数値に合
わせて行ない、設定された数ずつ塊状体を区切って排出
することができるので、次の効果が得られる。
〔１］ レーンの数だけ一度に計ばできるので、爪部
コンベアで１個ずつすくい上げて計数していた従来装置
に比較して処理能力が向上し、包装機の能力に合った速
い計数処理が可能である。
コンベアで１個ずつすくい上げて計数していた従来装置
に比較して処理能力が向上し、包装機の能力に合った速
い計数処理が可能である。
［２〕 ゴムベルトコンベアおよび整列１収送機での
微振動により対象物の塊状体を搬送しているので、対象
物が果物やじゃがいも、玉ねぎのような比較的表皮の柔
らかい物品でも傷をつける心配がない。
微振動により対象物の塊状体を搬送しているので、対象
物が果物やじゃがいも、玉ねぎのような比較的表皮の柔
らかい物品でも傷をつける心配がない。
〔３〕 レーン数およびシャッタの台数を必要に応じ
て変更すれば任意の数に対応でき、実用価値が大きい。
て変更すれば任意の数に対応でき、実用価値が大きい。
第１図は本発明一実施例の数量計数制御装置の組立図、
第２図は第１図のＡ矢視要部概略図である。 １・・・搬送機部 ２・・・ホッパー３・・・ベ
ルトコンベア ４・―・ ゴムベルト５・・・８１！６
・・・電動機 ７・・・伝動チェーン ８・・・架 台９・・・
アジャスタ １１・・・数量計数機部１２・・・整
列搬送機 １３・・・バイブレータ１４・・・複数
レーン形整列搬送台 １５・・・溝 １６・・・シャッタ１７・
・・支持架台 １７ａ・・・支持架台の腕１８・
・・支 点 １９・・・て こ加・・・伝達棒ガイド
管 ２１・・・シャッタ動作伝達棒 ２２・・・ソレノイド る・・・引きバネ瀕・・・
セ ンサ ５．・、架 台 局・・・取出口 Ｉ・・・塊状体
第２図は第１図のＡ矢視要部概略図である。 １・・・搬送機部 ２・・・ホッパー３・・・ベ
ルトコンベア ４・―・ ゴムベルト５・・・８１！６
・・・電動機 ７・・・伝動チェーン ８・・・架 台９・・・
アジャスタ １１・・・数量計数機部１２・・・整
列搬送機 １３・・・バイブレータ１４・・・複数
レーン形整列搬送台 １５・・・溝 １６・・・シャッタ１７・
・・支持架台 １７ａ・・・支持架台の腕１８・
・・支 点 １９・・・て こ加・・・伝達棒ガイド
管 ２１・・・シャッタ動作伝達棒 ２２・・・ソレノイド る・・・引きバネ瀕・・・
セ ンサ ５．・、架 台 局・・・取出口 Ｉ・・・塊状体
Claims (1)
- 複数の塊状体を貯留するホッパーの底部開口の下方に一
端が位置し搬送面を上り勾配の状態にして設置され前記
開口から受取った塊状体を前記搬送面の終端へ搬送する
ベルトコンベアを具えた搬送機部と、前記ベルトコンベ
アの終端の下方に一端が位置して設置され塊状体を載置
する複数本の１４が前記ベルトコンベアの長手方向と同
じ方向に並列された複数レーン形整列搬送台およびこの
整列搬送台をほぼ水平に弾性支持し且つ整列搬送台のベ
ルトコンベア寄りの一端から他端へ向う方向の斜め上方
に向いた方向をとって整列搬送台を励振するパイブレー
クから構成された整列搬送機と、この整列搬送機の複数
レーン形整列搬送台の終端に近接してレーンに１対１お
よび互に隣接する複数レーンの対に１対１の如き適宜の
組合せで設置され前記整列搬送台の全部のレーンの溝の
終端にそれぞれ塊状体が到達したことを検知した各レー
ン毎のセンサーからの信号のアンドの成立により予め設
定された計数値に対応して選択されそれぞれ計数値に対
応した回数の開閉動作を行なう複数のシャッタとを具え
た数量計数機部とを具備してなる数量計数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16999281A JPS5874416A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 数量計数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16999281A JPS5874416A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 数量計数制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5874416A true JPS5874416A (ja) | 1983-05-04 |
Family
ID=15896579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16999281A Pending JPS5874416A (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 数量計数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5874416A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63152516A (ja) * | 1986-12-04 | 1988-06-25 | 株式会社 大生機械 | もやし類の定量供給装置 |
| JP2013056292A (ja) * | 2011-09-07 | 2013-03-28 | Sinfonia Technology Co Ltd | 振動スクリーン |
| CN105692137A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-06-22 | 珠海格力电器股份有限公司 | 送料装置及具有其的检测装置 |
-
1981
- 1981-10-26 JP JP16999281A patent/JPS5874416A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63152516A (ja) * | 1986-12-04 | 1988-06-25 | 株式会社 大生機械 | もやし類の定量供給装置 |
| JP2013056292A (ja) * | 2011-09-07 | 2013-03-28 | Sinfonia Technology Co Ltd | 振動スクリーン |
| CN105692137A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-06-22 | 珠海格力电器股份有限公司 | 送料装置及具有其的检测装置 |
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