ES2345675T3 - Dispositivo de envasado y suministro para agrupar articulos de productos. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de envasado para agrupar artículos de productos, especialmente paquetes de papel tisú semi-suaves (7), en un haz de filas laminadas (L1, L2, L3) de dichos artículos de productos (7), que comprende - una línea de suministro (1) que incluye una cinta transportadora principal (5) que lleva de forma constitutiva y que suministra una corriente de artículos de productos (7) en una orientación definida a lo largo de una trayectoria principal de introducción (6) a una posición de transferencia (18), - un medio elevador (2), y - una unidad de extracción (3) que está conectada con el medio elevador (2), que habitualmente retira un número especificado de filas agrupadas apiladas (L1, L2, L3) de dichos artículos de productos (7) en una relación lado a lado desde el extremo de salida del medio elevador (2) para formar dicho haz de artículos de productos (7) caracterizado por que - el medio elevador (2) incluye una pluralidad de receptáculos formadores de apilados (23), cada uno de los cuales que recibe una fila agrupada (L1, L2, L3) de un número especificado de dichos artículos de productos (7), de forma discontinua, desde la posición de transferencia de dicha línea de suministro (1) en un extremo de entrada del medio elevador (2), estando adaptado el medio elevador (2) para desplazar sucesivamente las filas agrupadas apiladas de artículos de productos (7) en una relación lado a lado, ortogonalmente respecto a la trayectoria principal de introducción (6) hasta un extremo de salida del medio elevador (2) y en el que - en el medio elevador (2), se proporciona un retén ajustable separado (64) para el apoyo de la fila agrupada de artículos de productos (7), cuando se introducen en el medio elevador (2) mediante la cinta transportadora de introducción (24).
Description
Dispositivo de envasado y suministro para
agrupar artículos de productos.
La invención se refiere a un dispositivo de
envasado para agrupar artículos de productos, especialmente paquetes
de papel tisú semi-suave, a un haz de filas
laminadas de dichos artículos de productos y a un dispositivo de
suministro, especialmente para su uso con dicho dispositivo de
envasado.
En el mercado, especialmente en lo que respecta
a los productos en masa de uso diario, un problema habitual es
envasar los artículos de productos, como los paquetes de papel tisú
mencionados anteriormente, en haces de, por ejemplo, dos capas de
tres a cinco paquetes (es decir, de seis a diez paquetes por haz),
tres capas de cuatro a seis paquetes (es decir, de doce a 24
paquetes por haz) o cuatro capas de seis a ocho paquetes (es decir,
de 24 a 32 paquetes por haz).
En los dispositivos de envasado habituales, como
se conocen por el uso previo, los artículos de productos
individuales se suministran en una corriente y se alimentan a un
mecanismo de empuje transversal, que recoge, por ejemplo, cuatro
paquetes posteriores, empujándolos transversalmente hacia la
corriente entrante de artículos de productos. En una posición
desplazada lateralmente estos cuatro artículos de productos
recogidos caen dentro de un receptáculo. Después de esta primera
capa de cuatro artículos, una segunda y tercera capas se empujan
por dicho mecanismo de empuje transversal, agrupando de esta manera
doce paquetes en tres capas de cuatro artículos de productos en un
haz.
El dispositivo de envasado de la técnica
anterior, como se ha explicado anteriormente, padece diversas
desventajas. En primer lugar, está el problema de que durante el
empuje transversal del grupo de artículos de productos el proceso
de introducción al mecanismo de empuje transversal tiene que
interrumpirse. Sólo después de que el grupo de artículos de
productos haya caído en el receptáculo puede suministrarse el
siguiente grupo de artículos al mecanismo transversal. Este es un
primer límite a la capacidad de manipulación global del dispositivo
de envasado.
Un segundo problema es el hecho de que los
artículos de productos del mecanismo de empuje transversal caen en
un receptáculo. Esto significa que, durante un cierto periodo de la
acción de envasado, los productos están meramente bajo la
influencia de la gravedad. Este es otro factor limitante a la
capacidad de envasado del dispositivo, puesto que la velocidad de
manipulación y la aceleración de los artículos de productos están
naturalmente limitadas por la influencia de la gravedad. Finalmente,
el hecho de que los artículos de productos caigan justo en el
receptáculo da razón para una ausencia de control sobre los
artículos de productos, que hace al proceso vulnerable a
alteraciones e incluso la avería del dispositivo de envasado.
En el campo de las técnicas de envasado, están
disponibles un gran número de documentos de la técnica anterior,
que tratan de la agrupación, apilado, laminado, etc. de artículos de
productos. Sólo como un ejemplo, el documento US 6 164 045 A
describe un dispositivo para envasar grupos, es decir, capas, de
paquetes en una caja de cartón o similar, en el que los artículos
de productos que llegan individualmente en una corriente de
suministro se recogen en un área de la estación de agrupamiento tal
como para formar filas de paquetes. Estos últimos se sacan de nuevo
en la dirección transversal, mediante una corredera transversal,
sobre una placa de recogida, para establecer capas que comprenden
una pluralidad de filas de paquetes. Las capas completas se
manipulan mediante un transportador elevador y se suministran a una
caja de cartón. El documento US 6 164 045 A1 constituye la técnica
anterior más cercana.
El dispositivo mencionado anteriormente para
envasar grupos padece la misma desventaja analizada anteriormente,
en concreto, que durante la carrera transversal de la corredera
transversal no hay nuevos artículos que puedan cargarse en la
corredera transversal, limitando de esta manera la capacidad del
dispositivo.
Las referencias adicionales de la técnica
anterior, por ejemplo, los documentos EP 0 061 631 A1 y US 2 825
475 A, se refieren al problema de laminar productos planos, tal como
elementos de tipo lámina, rígidos, semi-rígidos, o
flexibles, por ejemplo, pañuelos de papel. Ambas publicaciones de la
técnica anterior describen medios elevadores que comprenden dos
carrileras de tipo oruga contra-rotatorias, provista
cada una de elementos de soporte sobre los que pueden descargarse,
sucesivamente, los elementos de tipo lámina procedentes de un grupo
de alimentación. De esta manera, en cada par de elementos de
soporte en las carrileras de tipo oruga, puede formarse una pila de
elementos de tipo lámina.
Un objeto de la invención es proporcionar un
dispositivo de envasado para agrupar artículos de productos,
especialmente paquetes de papel tisú semi-suave, en
un haz de filas laminadas de dichos artículos de productos y un
dispositivo de suministro, especialmente para usarlo junto con dicho
dispositivo de envasado que, debido a su construcción, permite un
aumento de la velocidad de manipulación y una mejora en el control
sobre los artículos de productos, posibilitando de esta manera una
capacidad sustancialmente mayor del dispositivo de envasado y
cualquier otro dispositivo de manipulación para artículos de
productos con el que coopere el dispositivo de suministro.
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Este objeto se consigue, por un lado, mediante
los elementos de la parte de caracterización de la reivindicación
1, de acuerdo con la cual, el dispositivo de envasado comprende
- -
- una línea de suministro que incluye una cinta transportadora principal, que lleva de forma constitutiva y que suministra una corriente de artículos de productos en una orientación definida a lo largo de una trayectoria principal de introducción a una posición de transferencia,
- -
- un medio elevador que incluye una pluralidad de receptáculos de formación de apilados, cada uno de los cuales recibe una fila agrupada de un número especificado de dichos artículos de productos, de forma discontinua, desde la posición de transferencia de dicha línea de suministro en un extremo de entrada del medio elevador, estando adaptado el medio elevador para desplazar sucesivamente las filas agrupadas apiladas de artículos de productos en una relación lado a lado, ortogonalmente con la trayectoria principal de introducción, a un extremo de salida del medio elevador y
- -
- una unidad de extracción, conectada al medio elevador, que habitualmente retira un número especificado de capas de las filas agrupadas apiladas de dichos artículos de productos en relación lado a lado, desde el extremo de salida del medio elevador, para formar dicho haz de artículos de productos.
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Por un lado, este objeto se consigue mediante
los elementos de la parte de caracterización de la reivindicación
8, de acuerdo con la cual, el dispositivo de suministro de acuerdo
con la invención comprende
- -
- una cinta transportadora principal, que lleva de forma constitutiva y que suministra una corriente de artículos de productos en una orientación definida a lo largo de una trayectoria principal de introducción a una posición de transferencia para suministrar una fila agrupada de artículos de productos, de forma discontinua, desde la posición de transferencia hasta la siguiente fase, y
- -
- un conjunto de introducción en el extremo de la línea de suministro que comprende
- =
- una cinta transportadora de introducción, para transportar la fila agrupada de artículos de productos, cinta transportadora de introducción que está controlada por un motor gradual, está localizada por encima de la trayectoria principal de introducción, y puede avanzar contra la fila de artículos de productos para desviar la fila de artículos de productos desde arriba contra la cinta transportadora principal, al menos durante el transporte de la fila agrupada de artículos de productos y, adicionalmente,
- =
- un medio de detención que puede conectarse a la trayectoria principal de introducción para mantener y liberar la fila agrupada de artículos de productos en y desde la posición de transferencia al final de la línea de suministro, de una manera sincronizada con la cinta transportadora de introducción.
\vskip1.000000\baselineskip
Este concepto del dispositivo de envasado y
suministro conduce a diversas ventajas en línea con el objeto de la
invención presentada anteriormente. En primer lugar, todo el proceso
de agrupamiento y formación del haz en el dispositivo de envasado
está libre de cualquier influencia de gravitación, puesto que los
artículos de productos en cada estado del dispositivo de envasado
están manipulados y guiados de una manera definida por los
consiguientes elementos del dispositivo de envasado, tal como la
trayectoria principal de introducción en la línea de suministro y,
especialmente, los receptáculos en el medio elevador. En segundo
lugar, debido al desplazamiento sucesivo de las filas agrupadas
apiladas de artículos de productos en el medio elevador en una
relación lado a lado, es posible "cargar" artículos de
productos que entran a lo largo de la trayectoria principal de
introducción a un receptáculo consiguiente, en un extremo de entrada
del medio elevador, simultáneamente con la retirada de un haz de
artículos de productos mediante la unidad de extracción del
dispositivo de envasado, en el extremo de salida del medio
elevador. De esta manera, la carga y retirada de artículos de
productos son procesos básicamente independientes. Por lo tanto, no
se genera un retraso, como sucede en los dispositivos de
agrupamiento y formación de haz de la técnica anterior analizados
anteriormente, debido al empujador transversal usado en los
mismos.
En lo que respecta al dispositivo de suministro,
debido a la construcción específica con un conjunto de introducción
que comprende una cinta transportadora de introducción controlada
por un motor gradual, que se hace avanzar selectivamente contra los
artículos de productos, y un medio de detención, se consigue una
gestión de la manipulación completamente controlada a altas
velocidades de suministro para los artículos de productos.
Las reivindicaciones dependientes se refieren a
realizaciones preferidas del dispositivo de envasado y suministro,
respectivamente, cuyas características y ventajas se explican y
analizan ampliamente en la siguiente descripción de una realización
de la invención, en conexión con los dibujos adjuntos.
Las Figuras 1 y 2 son un alzado lateral
esquemático y una vista superior de un dispositivo de envasado junto
con un transportador de extracción,
La Figura 3 es un alzado lateral de la línea de
suministro del dispositivo de envasado de la Figura 1,
La Figura 4 es una vista superior de la línea de
suministro de acuerdo con la Figura 3,
La Figura 5 es un alzado lateral del medio
elevador de acuerdo con la línea de visión V en la Figura 1,
La Figura 6 es un alzado lateral del medio
elevador de acuerdo con la línea de visión VI en la Figura 5, y
Las Figuras 7 y 8 son un alzado lateral y una
vista superior de la unidad de extracción del dispositivo de
envasado.
Como puede verse a partir de las Figuras 1 y 2,
el dispositivo de envasado comprende tres partes principales que
son una línea de suministro 1, un medio elevador 2 y una unidad de
extracción superior 3. Esta última va seguida de un transportador
de extracción, que no es parte de la presente invención y que no se
muestra en los dibujos.
Todos los elementos de la máquina, como se
explican más adelante, están unidos a y soportados por un bastidor
de múltiples piezas, representado de forma general con el número de
referencia 100. La construcción específica del bastidor 100 está
adaptada a la función general y los detalles constructivos de los
elementos del dispositivo de envasado, y no necesita una
explicación detallada adicional.
La línea de suministro 1, como se muestra con
más detalle en las Figuras 3 y 4, incluye una cinta transportadora
principal 5 que lleva de forma constitutiva y suministra una
corriente de, por ejemplo, paquetes de papel tisú
semi-suave con forma cuboide 7 para, por norma, diez
pañuelos de papel en una orientación definida a lo largo de su
trayectoria principal de introducción 6. Los paquetes 7 permanecen
planos sobre una de sus superficies principales, con su eje
longitudinal dirigido transversalmente hacia la trayectoria
principal de introducción 6.
Los paquetes llegan a un extremo 8 en una serie
suelta y, de esta manera, se sitúan sobre la cinta transportadora
principal 5 y, en términos generales, se transportan a lo largo de
la trayectoria principal de introducción 6 sobre la cinta
transportadora principal 5, en una dirección de transporte T guiada
por los raíles laterales 9, por debajo de la cinta transportadora
principal 5.
La cinta transportadora principal 5, se mueve
por sí misma sobre dos poleas de desviación en el extremo citado 8
de la línea de suministro 1 y el extremo opuesto 12,
respectivamente. Adicionalmente, se proporcionan poleas de tensado
(no mostradas en detalle) y una polea accionadora 14 sobre la que se
conduce la cinta transportadora principal 5. La polea accionadora
14 se acopla mediante una polea para cinta 15 y una cinta dentada 16
a un motor gradual 17, que dirige la cinta transportadora principal
5 de una manera controlable y variable.
A medida que los paquetes 7 que van a formar el
haz llegan en una serie suelta al extremo 8 de la trayectoria
principal de introducción 6, es necesario formar una fila de
paquetes 7, apretada y sin huecos, antes de formar un haz de filas
laminadas de dichos paquetes 7. Para este fin, los paquetes
entrantes 7 se recogen de alguna manera en una posición de
transferencia indicada por el número de referencia 18 en el extremo
de la trayectoria principal de introducción 6. Para realizar la
recogida de los paquetes 7 hay medios de detención en la posición
de transferencia 18 que están representados por dos placas de
sujeción de tipo pinza, 19, 20, que pueden desplazarse
lateralmente, adyacentes a la trayectoria principal de introducción
6. Esas placas de sujeción 19, 20 pueden moverse en una dirección
transversal a la dirección de transporte 7 mediante accionadores de
cilindro de pistón neumático 21, entre una posición de liberación y
una posición de sujeción. En la posición de liberación, las placas
de sujeción 19, 20 se mueven lejos una de otra, mientras que en la
posición de sujeción las placas de sujeción 19, 20 se mueven una
hacia otra, fijando los paquetes 7 situados entre ellas. Debido a
que este medio de detención, el dispositivo de envasado proporciona
una fila de paquetes 7 sin huecos en la parte de la trayectoria
principal de introducción 6 que conduce a la posición de
transferencia 8.
Empezando ahora desde la posición de
transferencia 18, es necesario suministrar una fila agrupada de, por
ejemplo, cuatro paquetes en un receptáculo 23 (que se explicará más
adelante) del medio elevador 2. Para ello, la línea de suministro 1
está provista de un conjunto de suministro que adicionalmente a las
placas de sujeción 19, 20 con el
pistón-cilindro-accionador 21,
comprende una cinta transportadora de introducción adicional 24 que
está localizada por encima de la trayectoria principal de
introducción 6. Debido a las dos poleas de desviación 25, 26, una
parte de la cinta transportadora de introducción 24 se sitúa
paralela a la cinta transportadora principal 5, por encima de la
misma. La parte restante de la cinta transportadora de introducción
24 se conduce sobre poleas de tensado (no mostradas en detalle) y
una polea accionadora 24 que está acoplada por sí misma al
accionador de la cinta transportadora principal 5. Por consiguiente,
la cinta transportadora principal 5 y la cinta transportadora de
introducción 24, se accionan de forma absolutamente sincrónica por
el motor gradual 17.
Las poleas de desviación 25, 26 se localizan en
una elevación tal que la distancia entre la cinta transportadora
principal 5 y la cinta transportadora de introducción 24 es
básicamente mayor que la altura de los paquetes 7 que se
transportan sobre la cinta transportadora principal 5. Por
consiguiente, es necesario incluir medios para que la cinta
transportadora de introducción 24 pueda entrar en contacto con los
paquetes 7 y empujar los mismos en el receptáculo respectivo 23 del
medio elevador 2. Para este fin, por encima de la parte horizontal
de la cinta transportadora de introducción 24 se proporciona una
barra descendente 31, situada horizontalmente, que puede hacerse
avanzar contra la cinta transportadora de introducción 24 desde
arriba para presionar la misma hacia abajo sobre los paquetes 7 que
se recogen en la posición de transferencia 18 de la trayectoria
principal de introducción 6. El desplazamiento vertical de la barra
descendente horizontal 31 se proporciona mediante un accionador
neumático de pistón-cilindro no mostrado en los
dibujos.
El proceso de manipulación de paquetes 7
mediante la cinta transportadora principal 5, la cinta
transportadora de introducción 24 y la barra descendente 31 se
explicará en detalle a continuación, después de presentar los
elementos restantes del dispositivo de envasado.
Después de la línea de suministro 1 hasta la
posición de transferencia 18, se localiza el medio elevador 2, que
se muestra en las Figuras 5 y 6 con mayor detalle. El medio elevador
2 comprende dos unidades transportadoras sin fin, paralelas, 34,
35, que básicamente se extienden en la dirección vertical y
paralelas a la dirección de transporte T, dejando un espacio 36
entre ellas, cuya anchura está de acuerdo con la dimensión
transversal de los paquetes 7 suministrados a través de la
trayectoria principal de introducción 6 de la línea de suministro
1. Cada unidad transportadora 34, 35 comprende dos cintas
transportadoras sin fin 37, 38, que se desplazan sobre las poleas
de desviación 39, 40, en la parte inferior y superior de las
unidades transportadoras 34, 35 y que están accionadas de forma
sincrónica mediante un accionador no mostrado en detalle. Las poleas
de desviación 39, 40, están soportadas sobre ejes horizontales 41,
42 que están situados paralelos a la dirección de transporte T.
Estos ejes 41, 42 están representados como líneas discontinuas en la
Figura 6. Los ejes inferiores 41 están provistos de ruedas dentadas
43, 44, sobre las que se desplaza una cinta dentada sin fin 45. Esta
cinta dentada 45 se conduce sobre las poleas de desviación 46, 47,
y una polea accionadora 49, que está conectada a un motor gradual
(no mostrado) en el bastidor 100.
Las cintas transportadoras 37, 38 de cada unidad
transportadora 34, 35 están provistas de raíles en ángulo 50, 51,
que están dispuestos de forma equidistante en una dirección
horizontal paralela a la dirección de transporte T. Adicionalmente,
los raíles 50, 51 en las cintas transportadoras 37, 38 de ambas
unidades transportadoras están situados al mismo nivel vertical, de
manera que un par de raíles 50, 51 forman el receptáculo 23 para
una fila agrupada de paquetes 7. Los raíles 50, 51 tienen una
distancia vertical mutua que es ligeramente mayor que la altura de
los paquetes 7. De esta manera, en el medio elevador 2 en pares
sucesivos de raíles 50, 51, las filas agrupadas de paquetes 7 se
transportan en una dirección vertical V de una manera laminada,
desde el extremo de entrada en la parte inferior del medio elevador
2 hasta el extremo de salida cerca de la parte superior del medio
elevador 2.
Donde la unidad de extracción 3 se conecta al
medio elevador 2 para retirar un número especificado de capas, por
ejemplo, las tres capas más superiores de filas de paquetes
agrupados 7, paralelas a la dirección de transporte T del
transportador de extracción 4 representado en la Figura 1. Para este
fin, la unidad de extracción 3 comprende una pluralidad de primeras
y segundas paletas empujadoras 52, 53, que se fijan alternativamente
a una de las cintas transportadoras sin fin respectivas, que se
representa esquemáticamente como 54 en la Figura 8.
Como se representa mediante las líneas
discontinuas en la Figura 5, las paletas empujadoras 52, 53 en la
parte inferior de las cintas transportadoras 54, 55 se extienden en
el espacio 36 entre las unidades de la cinta transportadora 34, 35
y los raíles 50, 51 siendo capaces, de esta manera, de empujar hacia
fuera las capas más superiores de las filas agrupadas de paquetes
7. Este haz de paquetes 7 se localiza en el compartimento 59, que
se forma mediante la primera y segunda paletas empujadoras
respectivas 52, 53. Debido a esto, la acomodación del haz de
paquetes 7 formado por un número especificado de capas L1, L2, L3 de
filas agrupadas de paquetes 7 se controla eficazmente.
Para ajustar la distancia mutua d entre la
primera y segunda paletas empujadoras 52, 53 para adaptar la misma
a un número específico de paquetes a agrupar en una fila, las dos
cintas transportadoras que soportan las paletas empujadoras
respectivas 52, 53, pueden desplazarse una contra otra mediante un
espaciado dado, de acuerdo con la dimensión de los paquetes 7
paralela a la dirección de transporte T, es decir, la distancia es
ajustable, por ejemplo, a 3 o 4 o 5 veces la anchura de los paquetes
7.
A continuación, el agrupamiento de los paquetes
7 para que las filas laminadas formen un haz se explica en un
ejemplo. Se supone que debería generarse un haz de paquetes 7, con
cuatro artículos en una fila y tres capas L1, L2, L3, para un
paquete de doce pañuelos. La explicación empieza en la línea de
suministro 1 donde, en la posición de transferencia, está
disponible una fila de paquetes 7. El paquete delantero 7 cerca del
medio elevador 2 y los siguientes paquetes 7 se mantienen en su
sitio mediante el medio de detención en forma de placas de sujeción
19, 20, que se hacen avanzar unas contra otras. En este estado, la
barra descendente 31 está en su posición superior y, por
consiguiente, la cinta transportadora principal 5 y la cinta
transportadora de introducción 24 se deslizan lentamente a lo largo
de los paquetes 7 que están almacenados en la trayectoria principal
de introducción 6. Esto no es un problema, puesto que los paquetes 7
se enrollan en una lámina con una superficie relativamente
deslizante.
En este estado, uno de los receptáculos 23 del
medio elevador 2 está situado después de la posición de transporte
18. Para suministrar los cuatro paquetes 7 especificados en este
receptáculo, la barra descendente 31 se hace avanzar
simultáneamente sobre la cinta transportadora de introducción 24 y
las placas de sujeción 19, 20 se repliegan. De esta manera, la fila
de paquetes 7 se "dispara" hacia en el receptáculo 23, sin
embargo, el motor gradual 17 se controla de manera que el
movimiento de la fila de paquetes 7 se ralentiza en el extremo de
la carrera de introducción. Simultáneamente, dentro del espacio 36
entre las unidades de la cinta transportadora 34, 35, está situado
un retén ajustable 64 conformado como una placa erigida. La
distancia de entre el retén 34 y la posición de transferencia 18 es
igual a la medida, en este caso, de cuatro paquetes 7 en una
fila.
Cuando el receptáculo 23 está lleno con los
cuatro paquetes 7, las placas de sujeción 19, 20 se conectan a la
trayectoria principal de introducción 6 de nuevo, conteniendo de
esta manera los paquetes 7 de nuevo. Simultáneamente, la barra
descendente 31 se repliega hacia arriba y la cinta transportadora
principal 5 y la cinta transportadora de introducción 24 se
aceleran a su velocidad máxima de nuevo, aunque se ralentizan
respecto a los paquetes 7 de nuevo. Adicionalmente, el medio
elevador 2 se hace funcionar para colocar el siguiente receptáculo
vacío 23 delante de la posición de transporte 18 para que la
siguiente etapa de llenado introduzca otros cuatro paquetes 7 en el
medio elevador. Estos ciclos de llenado se repiten de manera que los
receptáculos 23 se llenan y se elevan de una manera discontinua, es
decir, el llenado y la elevación tienen lugar con un proceso de una
clase un tanto cronometrada.
Las filas de cuatro paquetes 7 que se elevan en
el medio elevador 2 alcanzan el extremo de salida del medio
elevador 2. Tan pronto como el número especificado de capas L1, L2,
L3, es decir, tres en este ejemplo, se localiza en el compartimento
respectivo entre la primera y segunda paletas empujadoras 52, 53 de
la unidad de extracción 3, esta última se hace funcionar y empuja
hacia fuera ese haz de tres capas L1, L2, L3 de filas de cuatro
paquetes 7.
Ahora, para realizar otro formato de haz, es
decir, cuatro capas filas de seis paquetes 7, es decir, una de 24
paquetes 7, sólo son necesarias unas pocas etapas de adaptación. En
primer lugar, el control del motor gradual 17 para la cinta
transportadora principal 5, la cinta transportadora de introducción
24 y la barra descendente 31 por un lado, y la temporización de las
placas de sujeción 19, 20 por otro lado, tienen que adaptarse de
manera que se suministran seis paquetes 7 a un receptáculo 23 del
medio elevador 2. Esto puede realizarse fácilmente mediante un
programa en el control del motor gradual 17.
Además de esto, hay que cambiar la esta posición
del retén 64. Para ello, sólo es necesario abrir el botón de
fijación 66 para la varilla de soporte 67 del retén 64 y desplazar
el retén 64 la anchura de dos paquetes 7 en la dirección de
transporte T. De esta manera, pueden acomodarse seis paquetes 7 en
cada receptáculo 23.
Adicionalmente, el control de la unidad de
extracción 3 debe cambiarse - de nuevo mediante un programa - para
hacer que la unidad de extracción 3 espere hasta que cuatro capas de
filas de paquetes 7 hayan entrado en el compartimento 59 entre dos
paletas empujadoras 52, 53. Después de esto, la unidad de extracción
3 se hace funcionar para retirar un haz de cuatro capas de filas de
seis paquetes 7, es decir, un haz de 24 paquetes 7.
Las etapas mencionadas anteriormente pueden
realizarse en unos pocos minutos, puesto que el dispositivo de
envasado de acuerdo con la invención es muy flexible en lo que
respecta a los cambios en el formato del haz.
Adicionalmente, la velocidad de la máquina puede
potenciarse comparada con las máquinas de la técnica anterior,
debido a la manipulación de los paquetes mediante la cinta
transportadora principal 5 y la cinta transportadora de
introducción 24, junto con el retén 64, y puede tener lugar un
"disparo" controlado pero muy rápido de los paquetes 7 hacia
el receptáculo 23. Finalmente, el proceso de introducción entre la
línea de suministro y el medio elevador por un lado, y el proceso
de extracción desde el medio elevador 2 con la ayuda de la unidad
de extracción 3 por otro lado, son más o menos independientes entre
sí. De esta manera, los paquetes pueden llenarse en el extremo de
introducción del medio elevador 2 mientras que, simultáneamente, los
haces de paquetes puedan retirarse del extremo de salida del medio
elevador 2.
Claims (12)
1. Dispositivo de envasado para agrupar
artículos de productos, especialmente paquetes de papel tisú
semi-suaves (7), en un haz de filas laminadas (L1,
L2, L3) de dichos artículos de productos (7), que comprende
- -
- una línea de suministro (1) que incluye una cinta transportadora principal (5) que lleva de forma constitutiva y que suministra una corriente de artículos de productos (7) en una orientación definida a lo largo de una trayectoria principal de introducción (6) a una posición de transferencia (18),
- -
- un medio elevador (2), y
- -
- una unidad de extracción (3) que está conectada con el medio elevador (2), que habitualmente retira un número especificado de filas agrupadas apiladas (L1, L2, L3) de dichos artículos de productos (7) en una relación lado a lado desde el extremo de salida del medio elevador (2) para formar dicho haz de artículos de productos (7)
\vskip1.000000\baselineskip
caracterizado por que
- -
- el medio elevador (2) incluye una pluralidad de receptáculos formadores de apilados (23), cada uno de los cuales que recibe una fila agrupada (L1, L2, L3) de un número especificado de dichos artículos de productos (7), de forma discontinua, desde la posición de transferencia de dicha línea de suministro (1) en un extremo de entrada del medio elevador (2), estando adaptado el medio elevador (2) para desplazar sucesivamente las filas agrupadas apiladas de artículos de productos (7) en una relación lado a lado, ortogonalmente respecto a la trayectoria principal de introducción (6) hasta un extremo de salida del medio elevador (2) y en el que
- -
- en el medio elevador (2), se proporciona un retén ajustable separado (64) para el apoyo de la fila agrupada de artículos de productos (7), cuando se introducen en el medio elevador (2) mediante la cinta transportadora de introducción (24).
\vskip1.000000\baselineskip
2. Dispositivo de envasado de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado por que para suministrar una
fila agrupada de artículos de productos (7) de forma discontinua
desde la posición de transferencia (18) hasta el receptáculo
respectivo (23) del medio elevador (2), se proporciona un conjunto
de introducción en el extremo de la línea de suministro (2) que
comprende
- -
- una cinta transportadora de introducción (24) para transportar la fila agrupada (L1, L2, L3) de artículos de productos (7) en el receptáculo respectivo (23) del medio elevador (2), cinta transportadora de introducción (24) que está controlada por un motor gradual (17), localizado por encima de la trayectoria principal de introducción (6) y que puede avanzar contra la fila de artículos de productos (7) para desplazar la fila (L1, L2, L3) de productos (7) desde arriba contra la cinta transportadora principal (5), al menos durante el transporte de la fila agrupada (L1, L2, L3) de artículos de productos (7) y, adicionalmente,
- -
- un medio de detención (19, 20, 21) que puede conectarse a la trayectoria principal de introducción (6) para contener y liberar la fila agrupada de artículos de productos (7) en y desde la posición de transferencia (18) en el extremo de la línea de suministro (1), de una manera sincronizada con la cinta transportadora de introducción (24) y el medio elevador (2).
\vskip1.000000\baselineskip
3. Dispositivo de envasado de acuerdo con una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el
medio elevador (2) comprende dos unidades transportadoras sin fin
(34, 35), espaciadas y paralelas, cada una con una pluralidad de
raíles horizontales (50, 51), dispuestos equidistantemente, un par
de los cuales definen uno de los receptáculos (23) para cada fila
agrupada de artículos de productos (7) que se introduce desde la
posición de transferencia (18).
4. Dispositivo de envasado de acuerdo con una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la
unidad de extracción (3) comprende una pluralidad de primeras
paletas empujadoras (52) que están fijadas equidistantemente a una
cinta transportadora sin fin (54) y que se conectan sucesivamente
con el medio elevador (2) en el extremo de salida para sacar y
retirar el número especificado de filas agrupadas laminadas (L1, L2,
L3) de artículos de productos (7) desde el medio elevador (2).
5. Dispositivo de envasado de acuerdo con la
reivindicación 4, caracterizado por que la unidad de
extracción (3) comprende segundas paletas empujadoras (53), cada
una de las cuales forma un compartimento (59) junto con cada una de
dichas primera paletas empujadoras (51) para acomodar dicho nombre
especificado de filas agrupadas laminadas (L1, L2, L3) de los
artículos de productos (7) durante la retirada del medio elevador
(2).
\newpage
6. Dispositivo de envasado de acuerdo con la
reivindicación 5, caracterizado por que la distancia mutua
(d) de la primera y segunda paletas empujadoras (52, 53) es
ajustable para adaptar la misma al número específico de artículos
de productos (7) agrupados en una fila (L1, L2, L3).
7. Dispositivo de envasado de acuerdo con la
reivindicación 6, caracterizado por que cada una de la
pluralidad de primeras y segundas paletas empujadoras (52, 53) está
fijada a una primera y segunda cintas transportadoras sin fin (54,
55), que están dispuestas en una configuración colineal sobre una
unidad accionadora común (56, 57) y que pueden desplazarse una
respecto a otra para adaptar la distancia mutua (d) entre cada una
de la primera y segunda paletas empujadoras (52, 53).
8. Dispositivo de suministro (1) para un
dispositivo de envasado de acuerdo con una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado por
- -
- una cinta transportadora principal (5) que lleva de forma constitutiva y que suministra una corriente de artículos de productos (7) en una orientación definida a lo largo de una trayectoria principal de introducción (6) a una posición de transferencia (18) para suministrar una fila agrupada de artículos de productos (7), de forma discontinua, desde la posición de transferencia (18) a la siguiente etapa (23),
- -
- un conjunto de introducción en el extremo de la línea de suministro (2) que comprende
- =
- una cinta transportadora de introducción (24) para transportar la fila agrupada (L1, L2, L3) de artículos de productos (7), cinta transportadora de introducción (24) que está controlada por un motor gradual (17), está localizada por encima de la trayectoria principal de introducción (6) y puede hacerse avanzar contra la fila (L1, L2, L3) de artículos de productos (7) para desplazar la fila (L1, L2, L3) de artículos de productos (7) desde arriba contra la cinta transportadora principal (5), al menos durante el transporte de la fila agrupada (L1, L2, L3) de artículos de productos (7) y, adicionalmente,
- =
- un medio de detención (19, 20, 21) que puede conectarse a la trayectoria principal de introducción (6) para contener y liberar la fila agrupada de artículos de productos (7) en y desde la posición de transferencia (18) en el extremo de la línea de suministro (1), de una manera sincronizada con la cinta transportadora de introducción (24).
\vskip1.000000\baselineskip
9. Dispositivo de suministro de acuerdo con la
reivindicación 8, caracterizado por que para hacer avanzar
la cinta transportadora de introducción (24) contra la fila de
artículos de productos (7) el conjunto de introducción comprende
adicionalmente una barra descendente (31) que puede hacerse avanzar,
localizada por encima de la cinta transportadora de introducción
(24).
10. Dispositivo de suministro de acuerdo con la
reivindicación 8 ó 9, caracterizado por que la cinta
transportadora de introducción (24) y la cinta transportadora
principal (5) se mueven lentamente mientras el medio de detención
(19, 20, 21) sostiene la fila agrupada de artículos de productos (7)
en la posición de transferencia.
11. Dispositivo de suministro de acuerdo al
menos con una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado
por que la cinta transportadora de introducción (24) y la cinta
transportadora principal (5) se accionan simultáneamente mediante
un motor gradual común (17).
12. Dispositivo de suministro de acuerdo con una
de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado por que las
placas de sujeción de tipo pinza (19, 20) que pueden desplazarse
lateralmente, se proporcionan adyacentes a la trayectoria principal
de introducción (6) cuando el medio de detención está en la posición
de transferencia.
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