CN107914911B - 眼膜包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种眼膜包装机，具体包括：传送系统，传送系统具有放置眼膜的第一端和拾取眼膜的第二端，眼膜被连续地放置在传送系统的第一端处，并由第一端向第二端传递；夹持系统，设置在传送系统的第二端处，从传送系统的第二端拾取眼膜，并传递眼膜；包装系统，靠近夹持系统设置，包装系统传递并打开包装袋，配合夹持系统将眼膜传递至包装袋内。本发明的眼膜包装机，在保证生产效率的基础上，使设备整体结构简单化、操作简易化，设备与眼膜接触的部位方便经常消毒清洁，且本发明由于其结构简单不易出现故障，便于维护。

Description

眼膜包装机

技术领域

本发明涉及一种眼膜包装机，特别涉及一种结构简单、易于操作且生产效率高的眼膜包装机。

背景技术

随着科技的不断发展，人们的日常生活和工作常常需要依赖计算机或其他电子设备完成或辅助完成。长时间的观看电子设备导致越来越多的人用眼过度，产生视疲劳甚至引发眼部疾病。贴敷眼膜是缓解眼部问题的简单有效的方法之一，随着市场对眼膜需求量的日益增长，生产眼膜的效率也需要随之提高。

在生产眼膜的过程中，对眼膜进行包装是十分重要的环节之一。现有的眼膜包装设备大致分为两种，一部分包装设备结构简单，但自动化程度较低，因此无法保证生产效率；一部分包装设备具有较高的自动化成产能力，但设备结构复杂，一旦出现故障难以维护，且复杂的结构不便于经常消毒清洁，也会对生产效率造成一定影响。

发明内容

本发明提供了一种眼膜包装机，具有结构简单、易于操作的特点，且生产效率高，便于维护和清洁。具体技术方案如下：

一种眼膜包装机，包括：

传送系统，包括放置眼膜的第一端和拾取眼膜的第二端，眼膜被连续地放置在传送系统的第一端处，并由第一端向第二端传递；

夹持系统，设置在传送系统的第二端处，从传送系统的第二端拾取眼膜，并传递眼膜；

包装系统，靠近夹持系统设置，包装系统传递并打开包装袋，配合夹持系统将眼膜传递至包装袋内。

进一步，传送系统包括传送带和光感装置，传送带包括放置眼膜的第一端和拾取眼膜的第二端，光感装置设置在传送带第二端的端部，以感应传递至传送带第二端的眼膜。

进一步，传送系统包括第一按压组件，第一按压组件位于传送带上方，靠近传送带第二端设置，第一按压组件能够压紧传送带上的眼膜。

进一步，夹持系统包括夹持部件和控制组件，夹持部件夹持眼膜，控制组件控制夹持部件在水平方向和竖直方向上移动，以使夹持部件在传送系统和包装系统之间传递眼膜。

进一步，包装系统包括取袋组件和取袋控制组件，取袋组件取出包装袋，取袋控制组件控制取袋组件在水平方向和竖直方向上移动，以使取袋组件将包装袋传递至夹持系统处。

进一步，取袋组件包括取袋托板和取袋吸盘，取袋吸盘固定设置在取袋托板上，取袋控制组件设置在取袋托板下方，控制取袋托板移动，取袋吸盘能够对包装袋进行吸附和放松。

进一步，包装系统包括开袋组件，开袋组件设置在夹持系统与包装系统相对接的位置处，开袋组件包括开袋吸盘，开袋吸盘能够对包装袋进行吸附和放松以打开包装袋。

进一步，开袋组件包括第二按压组件，第二按压组件包括上按压块和下按压块，下按压块固定设置在取袋组件上，上按压块靠近开袋组件设置，上按压块与下按压块按压在一起以夹紧包装袋内的眼膜。

进一步，包装系统包括收纳组件，收纳组件设置在包装系统的下方，收集装有眼膜的包装袋。

进一步，收纳组件为传送带或收纳盒。

本发明的眼膜包装机，在保证生产效率的基础上，使设备整体结构简单化、操作简易化，设备与眼膜接触的部位方便经常消毒清洁，且本发明由于其结构简单不易出现故障，便于维护，解决了现有眼膜包装机或自动化程度较低而导致生产效率低下，或设备结构复杂而导致易故障难清洁的问题。

附图说明

图1为本发明的眼膜包装机的传送系统、第一夹持系统和第二夹持系统的结构示意图。

图2为本发明的眼膜包装机的传送系统、第一夹持系统、第二夹持系统和包装系统的结构示意图。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、功能以及具体设计方案，下面结合附图，对本发明的眼膜包装机作进一步详细的描述。

本发明的眼膜包装机是能够完成眼膜自动装袋过程的设备，将眼膜和包装袋置于眼膜包装机的相应区域，通过设备的自动运行，实现连续的眼膜平整入袋过程。

为了实现上述的自动包装过程，本发明的眼膜包装机包括传送系统、夹持系统和包装系统。传送系统用于放置眼膜，并将眼膜传送至夹持系统处，通过控制和改变传送速度，配合夹持系统准确地拾取眼膜；夹持系统从传送系统处拾取眼膜，并将眼膜传递至包装系统处；包装系统首先将已经配置好的包装袋取出并推送至适当的位置处，通过控制装置使包装袋打开，夹持系统将眼膜放入打开的包装袋内，完成眼膜入袋的过程，最后将放置有眼膜的包装袋放入收纳装置内暂时存放。

传送系统可以选用传送带装置，眼膜的放置位于传送带的第一端，将眼膜依次平铺在转动的传送带上，使眼膜向传送带的第二端传递；在传送带的第二端设置有感应装置，当感应装置感应到眼膜传递至传送带的第二端，传送带装置短暂停顿，同时夹持系统运行夹持动作。

夹持系统应包括夹持部件，用于拾取传递至传送带第二端的眼膜。夹持系统还应包括运动控制组件，运动控制组件与夹持部件相连，用于控制夹持部件运动。运动控制组件至少具有控制夹持部件在水平方向或竖直方向上靠近和远离传送带装置的功能，以及控制夹持部件在水平方向或竖直方向上靠近和远离包装系统的功能。

包装系统内设置有存储组件，用于存放待使用的包装袋。靠近存储组件的位置处还应设置有取袋组件，取袋组件能够将存储组件内的包装袋取出并传递至靠近夹持系统的位置处，同时打开包装袋，以配合夹持部件完成眼膜入袋过程。为了实现取袋组件的取袋与传递功能，取袋组件上也设置有运动控制组件。该运动控制组件至少具有控制取袋组件靠近和远离存储组件的功能，以及控制取袋组件靠近和远离夹持系统的功能。

包装系统还应包括收纳组件，收纳组件用于运输或暂时存放已经装有眼膜的包装袋，以便进行后续的其他工序。

下面结合图1和图2，对本发明的眼膜包装机的其中一种优选实施例进行进一步详细的说明。

如图1所示，本发明的眼膜包装机的传送系统包括传送带11，传送带11的宽度至少为可以放置一片眼膜的宽度。眼膜自传送带11的第一端连续平铺放置在转动的传送带11上，在传送带11的带动下，眼膜由第一端运送至第二端。

眼膜的具体放置方式如图1所示，将眼膜的面积较小的第一端朝向传送带11的第一端，眼膜的面积较大的第二端朝向传送带11的第二端，并使在后放置的眼膜压住在前放置的眼膜的第一端，按照上述方式连续地将眼膜放置在传送带11上。由于眼膜之间采用上述的部分叠放的方法进行放置，如图1所示，当前一片眼膜传递至超出传送带11第二端的位置处时，由于其部分被后一片眼膜压住而产生拉力，从而使前一片眼膜不会因为部分超出传送带而从传送带上脱落掉下。

在传送带11第二端的端部设置有光感装置12，当传送带上的眼膜移动至超出传送带11第二端的位置时，光感装置12能够作出检测。在传送带11第二端的上方设置有按压板131，按压板131上连接有按压控制组件132，按压控制组件132能够控制按压板131上下运动，使按压板131向下运动时能够压住传送带11上的眼膜使其固定不动。

综合上述对传送系统各部件的位置与连接关系的描述，以及眼膜的具体放置方式，下面对传送系统的工作过程做进一步完整详细的说明。

首先，开启传送带装置，将眼膜按照上述方式放置在转动的传送带11上。眼膜从传送带11的第一端向第二端传递，当眼膜移动至超出传送带11第二端的位置处时，光感装置12作出感应，使传送带装置暂停运行，同时按压控制组件132控制按压板131向下运动，使按压板131压住传送带11上的眼膜。

此时被按压板131压住的眼膜，如图1所示，是叠放在超出传送带第二端的眼膜上方的眼膜，且此时的按压板131没有压到超出传送带第二端的眼膜。这种压紧方式能够在不影响前一片眼膜被拾取的前提下，保证当前一片眼膜被拾取时不会粘连后一片眼膜，从而导致后一片眼膜与前一片眼膜一同脱离传送带。

在按压板131完成下压动作后，夹持系统将超出传送带第二端的眼膜拾取使其离开传送带11，此时光感装置12无法做出感应，则按压控制组件132控制按压板131向上运动不在压住眼膜，同时传送带装置重新启动恢复运行状态。

如图1所示，本发明的眼膜包装机还包括第一夹持系统，第一夹持系统包括第一夹持部件21，第一夹持部件21与传送带11的第二端相对设置，通过闭合与打开对传送至传送带11第二端的眼膜进行夹紧和放松。

第一夹持部件21上设置有第一运动控制组件22，第一运动控制组件22包括第一水平控件221和第一竖直控件222，第一水平控件221控制第一夹持部件21在水平方向上靠近和远离传送带11，第一竖直控件222控制第一夹持部件21在竖直方向上靠近和远离传送带11。

本发明的眼膜包装机还包括第二夹持系统，第二夹持系统包括第二夹持部件31，第二夹持部件31与第一夹持部件21相对设置，通过闭合与打开对第一夹持部件21上夹取的眼膜进行接收和再次传递。

第二夹持部件31上设置有第二运动控制组件32，第二运动控制组件32包括第二水平控件321和第二旋转控件322，第二水平控件321控制第二夹持部件31在水平方向上向外伸出和向内收回，第二旋转控件322控制第二夹持部件31在水平方向上进行旋转。

综合上述对第一夹持系统和第二夹持系统各部件的位置与连接关系的描述，下面对第一夹持系统和第二夹持系统的工作过程做进一步完整详细的说明。

如图1所示，当传送系统的光感装置12发生感应后，第一夹持部件21闭合，夹紧传送至传送带11第二端的眼膜。第一水平控件221控制第一夹持部件21沿水平方向远离传送带11，使眼膜脱离传送带，而后第一竖直控件222控制第一夹持部件21沿竖直方向下移，使第一夹持部件21夹紧的眼膜落入打开的第二夹持部件31上。

当眼膜落入第二夹持部件31上后，第二夹持部件31夹紧，第一夹持部件21放松，使眼膜从第一夹持部件21处传递至第二夹持部件31处。第二水平控件321控制夹有眼膜的第二夹持部件31沿水平方向回收，远离第一夹持部件21；第二旋转控件322控制第二夹持部件31在水平方向上旋转，使第二夹持部件31转向包装系统所在的位置；第二水平控件321控制夹有眼膜的第二夹持部件31向打开的包装袋所在的位置伸出。同时第一运动控制组件22控制第一夹持部件21复位，回复至与传送带11的第二端相对的位置处，准备进行下一次的夹取动作。

如图2所示，本发明的眼膜包装机还包括包装系统，包装系统包括袋槽41，袋槽41内存放有待使用的包装袋。袋槽41的下方设置有取袋组件43，取袋组件43能够将包装袋从袋槽41中取出。取袋组件43包括取袋托板431和取袋吸盘432，取袋吸盘432固定设置在取袋托板431上。优选地，取袋吸盘432包括并列设置的两个吸盘。

取袋组件43的下方还设置有第三运动控制组件42，第三运动控制组件42包括第三水平控件421和第三竖直控件422，第三水平控件421控制取袋组件43沿水平方向靠近和远离袋槽41，第三竖直控件422控制取袋组件43沿竖直方向靠近和远离袋槽41。第三运动控制组件42能够控制取袋组件43靠近袋槽41，以便完成取袋动作，取袋动作完成后再将取袋组件43推送至上述与第二夹持部件31相对接的位置处。

本发明的眼膜包装机的包装系统还包括开袋组件44，开袋组件44设置在取袋组件43与第二夹持部件31相对接的位置处。开袋组件44包括开袋吸盘441和按压块442，开袋吸盘441位于取袋吸盘432的上方，当取袋组件43将包装袋推送至开袋吸盘441的下方处时，开袋吸盘441通过吸力吸住包装袋的上表面以使包装袋打开。

如图2所示，按压块442包括相对设置第一部分和第二部分，第一部分固定设置在取袋托板431上，位于取袋吸盘432的两个吸盘之间。第二部分靠近开袋吸盘441设置，当包装袋通过取袋组件43推送至开袋吸盘441的下方处时，按压块442的第一部分和第二部分相对地处于包装袋的上下两侧。

开袋组件44的上方还设置有第四运动控制组件，第四运动控制组件包括吸盘控件451和按压块控件452，吸盘控件451控制开袋吸盘441沿竖直方向上下移动，以靠近和远离待打开的包装袋；按压块控件452控制按压块442的第二部分沿竖直方向上下移动，以靠近和远离已打开的包装袋。

综合上述对包装系统各部件的位置与连接关系的描述，下面对包装系统的工作过程做进一步完整详细的说明。

首先，取袋组件43位于袋槽41下方，第三竖直控件422控制取袋组件43沿竖直方向向上移动，使取袋组件43靠近袋槽41。取袋吸盘432打开并产生吸力，吸住袋槽41内的包装袋，而后第三竖直控件422控制取袋组件43沿竖直方向向下移动，使被吸附的包装袋脱离袋槽41。

第三水平控件421控制取袋组件43沿水平方向伸出，将包装袋传递至开袋组件44的下方，吸盘控件451控制开袋吸盘441沿竖直方向向下移动，使开袋吸盘441靠近包装袋，同时开袋吸盘441打开并产生吸力，吸附住包装袋的上表面。而后吸盘控件451控制开袋吸盘441沿竖直方向向上移动，由于包装袋的下方已被取袋吸盘432吸附住，所以当开袋吸盘441上移时包装袋被打开。

当开袋吸盘441上移使包装袋打开后，上述的第二夹持部件31受第二水平控件321控制沿水平方向伸出，使第二夹持部件31伸入打开的包装袋内，将第二夹持部件31上夹持的眼膜放入包装袋中，同时第二夹持部件31放松。此时眼膜位于按压块442的第一部分与第二部分之间。

第二夹持部件31放松后，按压块控件452控制按压块442的第二部分向下移动，与第一部分一同作用压住包装袋内的眼膜。眼膜被压住后，第二水平控件321控制第二夹持部件31向内收回，使第二夹持部件31远离包装袋。而后第二旋转控件322控制第二夹持部件31旋转复位，使第二夹持部件31回复至与第一夹持部件21相对接的位置处，准备进行下一次传递眼膜的动作。

第二夹持部件31收回后，按压块442的第二部分上移，与包装袋脱离。与此同时，取袋吸盘432关闭吸力，在第三水平控件421的控制下收回至袋槽41的下方，准备进行下一次取袋动作。

由于开袋吸盘441此时仍具有吸力，因此装有眼膜的包装袋被开袋吸盘441吸附，不随取袋吸盘432移动。在开袋组件44的正下方设置有收纳组件，当取袋组件43复位至袋槽41下方后，开袋吸盘441关闭吸力，装有眼膜的包装袋在重力作用下落入下方的收纳组件内。这里的收纳组件可采用传送带输送的方式，或直接采用放置收纳盒的方式进行收纳。

本发明的眼膜包装机，在保证生产效率的基础上，使设备整体结构简单化、操作简易化，设备与眼膜接触的部位方便经常消毒清洁，且本发明由于其结构简单不易出现故障，便于维护，解决了现有眼膜包装机或自动化程度较低而导致生产效率低下，或设备结构复杂而导致易故障难清洁的问题。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (9)

1.一种眼膜包装机，其特征在于，包括：

传送系统，包括放置眼膜的第一端和拾取眼膜的第二端，眼膜被连续地放置在传送系统的第一端处，并由第一端向第二端传递，在后放置的眼膜压住在前放置的眼膜的一端，使相邻眼膜之间部分叠放；

传送系统包括传送带和第一按压组件，传送带包括放置眼膜的第一端和拾取眼膜的第二端，第一按压组件位于传送带上方，靠近传送带第二端设置，第一按压组件能够压紧传送带上的眼膜；

夹持系统，设置在传送系统的第二端处，从传送系统的第二端拾取眼膜，并传递眼膜；

包装系统，靠近夹持系统设置，包装系统传递并打开包装袋，配合夹持系统将眼膜传递至包装袋内。

2.如权利要求1所述的眼膜包装机，其特征在于，传送系统包括光感装置，光感装置设置在传送带第二端的端部，以感应传递至传送带第二端的眼膜。

3.如权利要求1所述的眼膜包装机，其特征在于，夹持系统包括夹持部件和控制组件，夹持部件夹持眼膜，控制组件控制夹持部件在水平方向和竖直方向上移动，以使夹持部件在传送系统和包装系统之间传递眼膜。

4.如权利要求1所述的眼膜包装机，其特征在于，包装系统包括取袋组件和取袋控制组件，取袋组件取出包装袋，取袋控制组件控制取袋组件在水平方向和竖直方向上移动，以使取袋组件将包装袋传递至夹持系统处。

5.如权利要求4所述的眼膜包装机，其特征在于，取袋组件包括取袋托板和取袋吸盘，取袋吸盘固定设置在取袋托板上，取袋控制组件设置在取袋托板下方，控制取袋托板移动，取袋吸盘能够对包装袋进行吸附和放松。

6.如权利要求4所述的眼膜包装机，其特征在于，包装系统包括开袋组件，开袋组件设置在夹持系统与包装系统相对接的位置处，开袋组件包括开袋吸盘，开袋吸盘能够对包装袋进行吸附和放松以打开包装袋。

7.如权利要求6所述的眼膜包装机，其特征在于，开袋组件包括第二按压组件，第二按压组件包括上按压块和下按压块，下按压块固定设置在取袋组件上，上按压块靠近开袋组件设置，上按压块与下按压块按压在一起以夹紧包装袋内的眼膜。

8.如权利要求4-7中任意一项所述的眼膜包装机，其特征在于，包装系统包括收纳组件，收纳组件设置在包装系统的下方，收集装有眼膜的包装袋。

9.如权利要求8所述的眼膜包装机，其特征在于，收纳组件为传送带或收纳盒。

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