CN204822211U - 自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种自动包装机，包括机架，所述机架上设有外袋输送带，所述外袋输送带上沿外袋输送方向依次设有灌内袋组件和外袋封口组件，所述外袋输送带的上边缘处设有外袋卡料槽组件，所述灌内袋组件的上边缘处设置有内袋输送带；所述机架上还设有人机界面控制系统。本实用新型提高了自动包装机的自动化水平和包装效率，节约了生产成本。

Description

自动包装机

技术领域

本实用新型属于包装设备机械技术领域，尤其涉及一种自动包装机。

背景技术

自动包装机（automaticpackagingmachine），一般分为半自动包装机和全自动包机两种。自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业，如方便面、雪糕、饼干、威化饼干、蛋黄派、蛋卷、面包、香肠、海苔、冷冻食品、药品、药板、输液袋（瓶）、肥皂、香皂、蚊香、纸巾、卫生纸、卡片、胶带、一次性餐具（刀叉）等固定形体物品的包装。但是，至今为止由于自动包装机技术比较复杂，自动包装领域所使用的自动包装机价格非常昂贵。国内的很多中小企业由于价格问题无法使用自动包装机，只能大量使用手工包装。另外，目前的自动包装机大多是采用单工位进行包装，人工取袋，人力成本高，严重影响了包装效率。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提出一种自动包装机。

本实用新型的目的将通过以下技术方案得以实现：

一种自动包装机，包括机架，所述机架上设有外袋输送带，所述外袋输送带上沿外袋输送方向依次设有灌内袋组件和外袋封口组件，所述外袋输送带的上边缘处设有外袋卡料槽组件，所述灌内袋组件的上边缘处设置有内袋输送带；所述机架上还设有人机界面控制系统。

进一步的，所述机架包括机架本体，所述机架本体上设有用于安装所述外袋卡料槽组件的外袋卡料槽组件安装处，用于安装所述内袋输送带的内袋输送带安装处，用于安装所述灌内袋组件的灌内袋组件安装处，以及用于安装所述外袋封口组件的外袋封口组件安装处，所述机架本体上还设有上发热模温度控制器，下发热模温度控制器和总电源开关。

进一步的，所述外袋输送带包括外袋输送带主动轴和外袋输送带从动轴，所述外袋输送带主动轴与伺服电机驱动连接，所述外袋输送带主动轴和外袋输送带从动轴之间通过齿形输送皮带连接，所述齿形输送皮带上设有用于检测外袋输送带输送长度的第一光电开关，以及用于检测外包装袋来料信号的第二光电开关，所述齿形输送皮带上还设有外袋卡块。

进一步的，所述灌内袋组件包括灌内袋真空吸盘和真空吸气板，所述灌内袋真空吸盘固定连接在吸盘固定块上，并通过所述吸盘固定块与吸盘升降气缸连接，所述吸盘升降气缸通过气缸连接臂与升降支柱导向连接，所述气缸连接臂上还设有压板升降气缸，所述压板升降气缸与辅助压板驱动连接；所述真空吸气板上设有用于连接真空发生器的真空气管接头。

进一步的，所述外袋封口组件包括相对设置的发热上模和发热下模，所述发热上模包括发热上模升降气缸，发热上模发热管和上铜模，所述上铜模与所述发热上模发热管连接，所述发热上模升降气缸两侧的发热上模上设有发热上模直线轴承；所述发热下模包括发热下模升降气缸，发热下模发热管和下铜模，所述下铜模与所述发热下模发热管连接，所述发热下模升降气缸两侧的发热下模上设有发热下模直线轴承；所述发热上模上还设有排气板升降气缸，所述排气板升降气缸与排气海绵驱动连接。

进一步的，所述外袋卡料槽组件包括用于放置外包装袋的外袋卡料槽，所述外包装袋下方设有外袋转移机构，所述外袋转移机构包括摆臂气缸，所述摆臂气缸与摆臂连接，所述摆臂的活动端设有真空吸盘，所述摆臂上设有油压缓冲器，所述外袋转移机构下方设有用于辅助外包装袋流入所述外袋输送带上的滑料导向槽，所述滑料导向槽上固定有导向槽上盖板。

进一步的，所述内袋输送带包括内袋输送带主动轴和内袋输送带从动轴，所述内袋输送带主动轴与减速电机驱动连接，所述内袋输送带主动轴和内袋输送带从动轴之间通过PVC输送皮带连接，所述内袋输送带上还设有用于检测内包装袋来料信号的光电开关。

进一步的，所述人机界面控制系统包括电控操作箱，所述电控操作箱的顶部设有安全警示灯，所述电控操作箱的正面设有人机界面，上发热模加热开关，下发热模加热开关，手动自动模式切换开关，启动按钮和急停开关。

本实用新型的突出效果为：

A、采用自动取外包装袋方式，外包装袋存放在外袋卡料槽，一出四设计，由摆臂驱动四个真空吸盘，吸附外包装袋旋转60度与外袋输送带平行后断开真空，自动滑落在齿形输送皮带上；

B、外袋输送带采用齿形输送皮带，齿形输送皮带上的外袋卡块之间的间距与外袋相等，采用第二光电开关检测外袋是否到位，采用伺服电机驱动，速度快，运行稳定；

C、内袋输送带采用人工摆放内包装袋，一出四设计，采用PVC输送皮带，由光电开关检测内包装袋来料信号，如有异常系统自动报警，减速电机驱动，速度快，运行稳定；

D、采用真空吸气板吸附外包装袋，使外包装袋的袋口贴平真空吸气板，然后灌内袋真空吸盘采取几点吸取拉开外包装袋，等待内包装袋灌入，采用吸盘升降气缸提升；

E、封口采用上铜模和下铜模热压熔合，上铜模和下铜模独立调节、推送、加热，且后端设计有排气海绵，防止包装后外包装袋内有气体，使体积过大；

H、人机界面控制系统可设定多种功能及操作参数，利于作业数据化及标准化，人性化；

I、免油式滤水调压组不产生排气油雾污染，适合无尘室内使用。

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例机架的结构示意图；

图3是本实用新型实施例外袋输送带的结构示意图；

图4是本实用新型实施例灌内袋组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例外袋封口组件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例外袋卡料槽组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例内袋输送带的结构示意图；

图8是本实用新型实施例人机界面控制系统的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

本实施例的一种自动包装机，如图1-图8所示，包括机架1，机架1上设有外袋输送带2，外袋输送带2上沿外袋输送方向依次设有灌内袋组件3和外袋封口组件4，外袋输送带2的上边缘处设有外袋卡料槽组件5，灌内袋组件3的上边缘处设置有内袋输送带6；机架上还设有人机界面控制系统7。

机架1包括机架本体201，机架本体201上设有用于安装外袋卡料槽组件5的外袋卡料槽组件安装处202，用于安装内袋输送带6的内袋输送带安装处203，用于安装灌内袋组件3的灌内袋组件安装处204，以及用于安装外袋封口组件4的外袋封口组件安装处205，机架本体201上还设有上发热模温度控制器206，下发热模温度控制器207和总电源开关208。

外袋输送带2包括外袋输送带主动轴301和外袋输送带从动轴302，外袋输送带主动轴301与伺服电机303驱动连接，外袋输送带主动轴301和外袋输送带从动轴302之间通过齿形输送皮带304连接，齿形输送皮带304上设有用于检测外袋输送带2输送长度的第一光电开关305，以及用于检测外包装袋来料信号的第二光电开关306，齿形输送皮带304上还设有外袋卡块307。

灌内袋组件3包括灌内袋真空吸盘401和真空吸气板402，灌内袋真空吸盘401固定连接在吸盘固定块403上，并通过吸盘固定块403与吸盘升降气缸404连接，吸盘升降气缸404通过气缸连接臂405与升降支柱406导向连接，气缸连接臂405上还设有压板升降气缸407，压板升降气缸407与辅助压板408驱动连接；真空吸气板402上设有用于连接真空发生器的真空气管接头409。

外袋封口组件4包括相对设置的发热上模和发热下模，发热上模包括发热上模升降气缸501，发热上模发热管502和上铜模503，上铜模503与发热上模发热管502连接，发热上模升降气缸501两侧的发热上模上设有发热上模直线轴承504；发热下模包括发热下模升降气缸505，发热下模发热管506和下铜模507，下铜模507与发热下模发热管506连接，发热下模升降气缸505两侧的发热下模上设有发热下模直线轴承508，发热上模上还设有排气板升降气缸509，排气板升降气缸509与排气海绵510驱动连接。

外袋卡料槽组件5包括用于放置外包装袋601的外袋卡料槽602，外包装袋601下方设有外袋转移机构，外袋转移机构包括摆臂气缸603，摆臂气缸603与摆臂（图中未示出）连接，摆臂的活动端设有真空吸盘（图中未示出），摆臂上设有油压缓冲器604，外袋转移机构下方设有用于辅助外包装袋601流入外袋输送带2上的滑料导向槽605，滑料导向槽605上固定有导向槽上盖板606。

内袋输送带6包括内袋输送带主动轴701和内袋输送带从动轴702，内袋输送带主动轴701与减速电机703驱动连接，内袋输送带主动轴701和内袋输送带从动轴702之间通过PVC输送皮带704连接，内袋输送带6上还设有用于检测内包装袋来料信号的光电开关705。

人机界面控制系统7包括电控操作箱801，电控操作箱801的顶部设有安全警示灯802，电控操作箱801的正面设有人机界面803，上发热模加热开关804，下发热模加热开关805，手动自动模式切换开关806，启动按钮807和急停开关808。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动包装机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有外袋输送带，所述外袋输送带上沿外袋输送方向依次设有灌内袋组件和外袋封口组件，所述外袋输送带的上边缘处设有外袋卡料槽组件，所述灌内袋组件的上边缘处设置有内袋输送带；所述机架上还设有人机界面控制系统。

2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述机架包括机架本体，所述机架本体上设有用于安装所述外袋卡料槽组件的外袋卡料槽组件安装处，用于安装所述内袋输送带的内袋输送带安装处，用于安装所述灌内袋组件的灌内袋组件安装处，以及用于安装所述外袋封口组件的外袋封口组件安装处，所述机架本体上还设有上发热模温度控制器，下发热模温度控制器和总电源开关。

3.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述外袋输送带包括外袋输送带主动轴和外袋输送带从动轴，所述外袋输送带主动轴与伺服电机驱动连接，所述外袋输送带主动轴和外袋输送带从动轴之间通过齿形输送皮带连接，所述齿形输送皮带上设有用于检测外袋输送带输送长度的第一光电开关，以及用于检测外包装袋来料信号的第二光电开关，所述齿形输送皮带上还设有外袋卡块。

4.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述灌内袋组件包括灌内袋真空吸盘和真空吸气板，所述灌内袋真空吸盘固定连接在吸盘固定块上，并通过所述吸盘固定块与吸盘升降气缸连接，所述吸盘升降气缸通过气缸连接臂与升降支柱导向连接，所述气缸连接臂上还设有压板升降气缸，所述压板升降气缸与辅助压板驱动连接；所述真空吸气板上设有用于连接真空发生器的真空气管接头。

5.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述外袋封口组件包括相对设置的发热上模和发热下模，所述发热上模包括发热上模升降气缸，发热上模发热管和上铜模，所述上铜模与所述发热上模发热管连接，所述发热上模升降气缸两侧的发热上模上设有发热上模直线轴承；所述发热下模包括发热下模升降气缸，发热下模发热管和下铜模，所述下铜模与所述发热下模发热管连接，所述发热下模升降气缸两侧的发热下模上设有发热下模直线轴承；所述发热上模上还设有排气板升降气缸，所述排气板升降气缸与排气海绵驱动连接。

6.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述外袋卡料槽组件包括用于放置外包装袋的外袋卡料槽，所述外包装袋下方设有外袋转移机构，所述外袋转移机构包括摆臂气缸，所述摆臂气缸与摆臂连接，所述摆臂的活动端设有真空吸盘，所述摆臂上设有油压缓冲器，所述外袋转移机构下方设有用于辅助外包装袋流入所述外袋输送带上的滑料导向槽，所述滑料导向槽上固定有导向槽上盖板。

7.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述内袋输送带包括内袋输送带主动轴和内袋输送带从动轴，所述内袋输送带主动轴与减速电机驱动连接，所述内袋输送带主动轴和内袋输送带从动轴之间通过PVC输送皮带连接，所述内袋输送带上还设有用于检测内包装袋来料信号的光电开关。

8.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述人机界面控制系统包括电控操作箱，所述电控操作箱的顶部设有安全警示灯，所述电控操作箱的正面设有人机界面，上发热模加热开关，下发热模加热开关，手动自动模式切换开关，启动按钮和急停开关。