NO312948B1 - Method and apparatus for forming and lifting a package of at least two stacks or units of goods as well as an apparatus for making such a package - Google Patents
Method and apparatus for forming and lifting a package of at least two stacks or units of goods as well as an apparatus for making such a package Download PDFInfo
- Publication number
- NO312948B1 NO312948B1 NO20005701A NO20005701A NO312948B1 NO 312948 B1 NO312948 B1 NO 312948B1 NO 20005701 A NO20005701 A NO 20005701A NO 20005701 A NO20005701 A NO 20005701A NO 312948 B1 NO312948 B1 NO 312948B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- package
- stacks
- belt
- goods
- load
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 10
- 238000005304 joining Methods 0.000 claims description 9
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 6
- -1 polypropylene Polymers 0.000 claims description 4
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 claims description 2
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 claims description 2
- 239000011111 cardboard Substances 0.000 claims description 2
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 claims description 2
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 claims description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 5
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 4
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 2
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 2
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 2
- 240000000491 Corchorus aestuans Species 0.000 description 1
- 235000011777 Corchorus aestuans Nutrition 0.000 description 1
- 235000010862 Corchorus capsularis Nutrition 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000011491 glass wool Substances 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 239000002654 heat shrinkable material Substances 0.000 description 1
- 239000012774 insulation material Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 239000011490 mineral wool Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D71/00—Bundles of articles held together by packaging elements for convenience of storage or transport, e.g. portable segregating carrier for plural receptacles such as beer cans or pop bottles; Bales of material
- B65D71/06—Packaging elements holding or encircling completely or almost completely the bundle of articles, e.g. wrappers
- B65D71/063—Wrappers formed by one or more films or the like, e.g. nets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D71/00—Bundles of articles held together by packaging elements for convenience of storage or transport, e.g. portable segregating carrier for plural receptacles such as beer cans or pop bottles; Bales of material
- B65D71/02—Arrangements of flexible binders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
Fremgangsmåte og anordning for å tildanne og løfte pakker av minst to stabler eller enheter av gods (A, B), med en løftesling eller et lastbærende bånd (1) som legges rundt stablene slik at den følger ytterkonturene av stablene og hvor en sløyfe av båndet stikkes inn i et mellomrom mellom stablene nedenfra og danner en midtseksjon (3) som kan brukes av en løfteanordning (2). Midtseksjonen (3) befinner seg lavere enn toppen av stablene og høyere enn tyngdepunktet (G) for pakken. Oppfinnelsen angår også en apparatur for å tildanne den nevnte pakken.Method and device for forming and lifting packages of at least two stacks or units of goods (A, B), with a lifting sling or a load-bearing belt (1) which is laid around the stacks so that it follows the outer contours of the stacks and where a loop of the belt is inserted into a space between the stacks from below and forms a middle section (3) that can be used by a lifting device (2). The middle section (3) is lower than the top of the stacks and higher than the center of gravity (G) of the package. The invention also relates to an apparatus for forming said package.
Description
Den foreliggende oppfinnelse dreier seg om en fremgangsmåte og anordning for å tildanne en stor pakke av gods med en løftesling eller et lastbærende bånd som kan løftes ved hjelp av en løfteanordning. I en utførelse dreier oppfinnelsen seg om å tildanne en slik pakke med et forholdsvis bredt bånd. Oppfinnelsen dreier seg også om en apparatur for å tildanne en slik pakke. The present invention relates to a method and device for forming a large package of goods with a lifting sling or a load-carrying belt which can be lifted by means of a lifting device. In one embodiment, the invention is about creating such a package with a relatively wide band. The invention also relates to an apparatus for forming such a package.
Søkernes egen patentsøknad WO 98/26977 fremlegger en løftesling eller et løftebelte som omslutter et par stabler av godsenheter, hvor slingen har form av en lukket sløyfe av et belte som har omtrent samme bredde som tverrbredden av stablene. En begrensning med denne løsningen er at slingen har et løfteøye som befinner seg ovenfor den øverste delen av lasten som skal løftes, og derfor er det behov for en noe omfattende håndteringsplass ovenfor lasten. Dette betyr at det er vanskelig å dra full nytte av lastevolumet for eksempel i containere eller liknende lagrings- og transportutstyr med faste tak. Det samme problemet dukker opp når man skal lagre denne typen gods i lagringssystemer som er basert på hyller. Dermed kan ikke en kostbar transport- eller lagringskapasitet enkelt utnyttes rasjonelt, fordi den øvre delen av lagringsplassen må fylles manuelt. Apparaturen som vises i denne referansen for å tildanne løfteslingen er spesielt godt egnet for å forme en sling hvor sløyfen ender i et løfteøye ovenfor lasten som skal løftes. The applicants' own patent application WO 98/26977 presents a lifting sling or a lifting belt which encloses a pair of stacks of goods units, where the sling has the form of a closed loop of a belt which has approximately the same width as the transverse width of the stacks. A limitation with this solution is that the sling has a lifting eye which is located above the top part of the load to be lifted, and therefore there is a need for a somewhat extensive handling space above the load. This means that it is difficult to take full advantage of the load volume, for example in containers or similar storage and transport equipment with fixed roofs. The same problem arises when storing this type of goods in storage systems based on shelves. Thus, an expensive transport or storage capacity cannot easily be utilized rationally, because the upper part of the storage space must be filled manually. The apparatus shown in this reference for forming the lifting sling is particularly well suited for forming a sling where the loop ends in a lifting eye above the load to be lifted.
Med den foreliggende oppfinnelsen kan man unngå de ovennevnte ulemper. I henhold til den foreliggende oppfinnelse er det nå mulig å håndtere gods som består av minst ett par stabler av godsenheter som er omsluttet av et lastbærende bånd, hvor løftepunktet for båndet ligger lavere enn høyden av lasten selv. With the present invention, the above-mentioned disadvantages can be avoided. According to the present invention, it is now possible to handle goods consisting of at least one pair of stacks of goods units which are enclosed by a load-bearing belt, where the lifting point of the belt is lower than the height of the load itself.
I det følgende vil den foreliggende oppfinnelse beskrives videre med eksempler og figurer hvor: Fig. 1 er en perspektivskisse som viser et lastbærende bånd rundt to In the following, the present invention will be further described with examples and figures where: Fig. 1 is a perspective sketch showing a load-bearing belt around two
godsenheter A og B som danner en pakke, goods units A and B forming a package,
Fig. 2 er en skisse som viser fordelingen av krefter i en pakke hvor man bruker det lastbærende båndet i figur 1, sett forfra, Fig. 3a er en skisse som viser båndet på figur 2, med en forsterket Fig. 2 is a sketch showing the distribution of forces in a package where the load-carrying belt in figure 1 is used, seen from the front, Fig. 3a is a sketch showing the belt in figure 2, with a reinforced
midtseksjon, middle section,
Fig. 3b viser den forsterkede midtseksjonen fra figur 3a forstørret, Fig. 3b shows the reinforced middle section from Fig. 3a enlarged,
Fig. 4 viser en utførelse av en apparatur for å legge et lastbærende Fig. 4 shows an embodiment of an apparatus for laying a load carrier
bånd rundt en last, strap around a load,
Fig. 5 viser en annen utførelse av en apparatur for å legge et Fig. 5 shows another embodiment of an apparatus for laying a
lastbærende bånd rundt en last som skal løftes, load-bearing straps around a load to be lifted,
Fig. 6a-c viser en tredje utførelse for pålegging av et lastbærende bånd, Fig. 6a-c shows a third embodiment for applying a load-bearing belt,
hvor endene av båndet sammenføyes etter at båndet er lagt rundt de to godsenhetene, Fig. 7 viser en skisse av et anlegg for å tildanne pakker med et lastbærende bånd ved hjelp av en påføringsstasjon for det lastbærende bånd og to stasjoner hvor båndet strekkes og båndendene sammenføyes. Figur 1 viser to stabler eller enheter av gods, A og B, som kan være stabler av sekker eller alle andre mulige typer last som kan omsluttes av et bånd 1 og dermed danner en pakke P. Båndet 1 er bredt nok til å sikre lasten tilfredsstillende. For noen typer last betyr dette at båndet er klart bredere enn lasten. Dermed vil den overskytende delen av båndet gjeme bøye seg innover mot for- og baksidene av lasten, slik at den vil være bedre sikret mot å falle ut av det lastbærende båndet. Til andre formål kan båndet være smalere enn lasten, og flere individuelle bånd kan også brukes i henhold til oppfinnelsen. Båndet kan tildannes av et hvilket sio<m> helst anvendelig materiale som polyetylen, polypropylen, papir, jute etc. Båndet kan bestå av ethvert slags dukmateriale som for eksempel et homogent bånd, et nett eller et vevd tekstil, eller et bånd med sider av et krympbart materiale, for eksempel et varmekrympbart materiale. where the ends of the tape are joined after the tape has been placed around the two cargo units, Fig. 7 shows a sketch of a plant for forming packages with a load-carrying tape by means of an application station for the load-carrying tape and two stations where the tape is stretched and the tape ends are joined . Figure 1 shows two stacks or units of goods, A and B, which can be stacks of sacks or all other possible types of cargo that can be enclosed by a band 1 and thus form a package P. The band 1 is wide enough to secure the load satisfactorily . For some types of load, this means that the belt is clearly wider than the load. Thus, the excess part of the belt will bend inwards towards the front and rear of the load, so that it will be better secured against falling out of the load-carrying belt. For other purposes, the belt may be narrower than the load, and several individual belts may also be used according to the invention. The tape can be made of any suitable material such as polyethylene, polypropylene, paper, jute etc. The tape can consist of any kind of cloth material such as a homogeneous tape, a net or a woven textile, or a tape with sides of a shrinkable material, for example a heat shrinkable material.
Som man kan se av figuren tildannes båndet slik at det kan omslutte stablene eller enhetene av gods A og B med en øvre plan seksjon 4, to sider 5 og 6, to bunndeler 7 og 8 og til slutt en midtre del 9 som strekker seg loddrett ut fra de andre. Midtdelen 9 består av en første loddrett del av båndet 10 som henger sammen med bunndelen 7, og en andre loddrett del 11 som henger sammen med bunndelen 8. De to loddrette delene 10 og 11 henger begge sammen med en midtseksjon 3 hvor man kan føre inn en løfteanordning 2. Det er en fordel at de gjensidige friksjonskreftene mellom det lastbærende båndet og godset og mellom deler av båndet selv (seksjon 10 og 11) er så høye at det lastbærende båndet vil være selvlåsende, det vil si at når godset omsluttes av båndet på riktig måte vil båndet ligge fast og midtseksjonen 3 vil holde seg på plass slik at pakken vil være stabil. As can be seen from the figure, the belt is formed so that it can enclose the stacks or units of goods A and B with an upper plane section 4, two sides 5 and 6, two bottom parts 7 and 8 and finally a middle part 9 which extends vertically from the others. The middle part 9 consists of a first vertical part of the band 10 which is connected to the bottom part 7, and a second vertical part 11 which is connected to the bottom part 8. The two vertical parts 10 and 11 are both connected to a middle section 3 where you can introduce a lifting device 2. It is an advantage that the mutual friction forces between the load-bearing belt and the goods and between parts of the belt itself (sections 10 and 11) are so high that the load-bearing belt will be self-locking, that is, when the goods are enclosed by the belt in the right way, the tape will be fixed and the middle section 3 will stay in place so that the package will be stable.
Løfteanordningen kan tildannes som en stang 2 eller liknende med en geometrisk form som passer til å stikkes inn i midtseksjonen 3. Det skal forstås at pakken kan løftes ved å stikke inn en stang i hver ende av midtseksjonen. Dermed kan man bruke et løfteåk med løftestenger som kan beveges innover (vises ikke på figuren). The lifting device can be formed as a rod 2 or similar with a geometric shape suitable for being inserted into the middle section 3. It should be understood that the package can be lifted by inserting a rod at each end of the middle section. This allows you to use a lifting yoke with lifting rods that can be moved inwards (not shown in the figure).
Som vist på figur 3a og 3b kan midtseksjonen forsterkes for å gi en sikker og jevn kraftfordeling til de vertikale delene 10, 11 av båndet. For eksempel kan midtseksjonen forsterkes med en rørformet langstrakt element 20 som er tilpasset løfteanordningen 2, slik at løfteanordningen kan føres inn i elementet 20. Elementet som vises på figurene har et sirkulært tverrsnitt, men det skal forstås at alle praktiske tverrsnittformer kan brukes. Selv et U-formet tverrsnitt (med U'en snudd opp ned) kan brukes som forsterkende element (ikke fremstilt på figuren). Elementet som er vist på figur 3a-b kan lages av hvilket som helst passende materiale som papp, plastmateriale, metallisk materiale etc, avhengig av parametre som pris, styrke og holdbarhet. Figur 2 dreier seg om stabiliteten av en pakke hvor man har markert fordelingen av gravitasjonskrefter mot løftekrefter. Hvis de to stablene A og B har samme tetthet og volum kan man bruke analyser basert på symmetri. Tyngdepunktet for stabel A er merket g, hvor vekten representeres av kraften f. Tilsvarende med stabel B, hvor tyngdepunktet er merket g', og den tilsvarende vekten f. Tyngdepunktet for hele pakken vil befinne seg ved G, som ligger midt på aksen 0-0. Ved dette punktet er den totale vekten av pakken gitt som F', som er lik f + f. På figuren er løftekraften markert som F, og den virker på et punkt mellom de to godsstablene som er markert med 3. Avstanden mellom F' og F er gitt som h. Ved dynamisk håndtering, f.eks. ved løfting av pakken ved 3, kan pakken svinge om en akse som står vinkelrett på papirplanet. Pakken vil være selvstabiliserende så lenge h > 0. Figur 4 viser en apparatur for å påføre godset som skal løftes/transporteres et lastbærende bånd 34. Godset føres til pakkesonen ved hjelp av et transportanordning 30, som kan være et endeløst transportbånd. Ved pakkestasjonen har transportanordningen en fri del uten drivkraft 33 som kan bestå av valser uten drivkraft 31. Ved siden av den frie delen 33 er det plassert et lastbærende bånd 34 som spennes ut med elementene eller valsene 35, 36, 37, 38 som befinner seg i de fire hjørnene av båndet. I denne utførelseen er båndet et endeløst bånd med en skjøt 39, hvor de to endene er sammenføyd ved sveising, søm, liming eller enhver annen egnet sammenføyningsfremgangsmåte. As shown in Figures 3a and 3b, the middle section can be reinforced to provide a safe and even force distribution to the vertical parts 10, 11 of the belt. For example, the middle section can be reinforced with a tubular elongated element 20 which is adapted to the lifting device 2, so that the lifting device can be inserted into the element 20. The element shown in the figures has a circular cross-section, but it should be understood that all practical cross-sectional shapes can be used. Even a U-shaped cross-section (with the U turned upside down) can be used as a reinforcing element (not shown in the figure). The element shown in figure 3a-b can be made of any suitable material such as cardboard, plastic material, metallic material etc, depending on parameters such as price, strength and durability. Figure 2 concerns the stability of a package where the distribution of gravitational forces against lifting forces has been marked. If the two stacks A and B have the same density and volume, analyzes based on symmetry can be used. The center of gravity for stack A is marked g, where the weight is represented by the force f. Correspondingly with stack B, where the center of gravity is marked g', and the corresponding weight f. The center of gravity for the entire package will be at G, which is in the middle of the axis 0- 0. At this point, the total weight of the package is given as F', which is equal to f + f. In the figure, the lifting force is marked as F, and it acts at a point between the two stacks of goods marked with 3. The distance between F' and F is given as h. In dynamic handling, e.g. when lifting the package at 3, the package can swing about an axis that is perpendicular to the plane of the paper. The package will be self-stabilizing as long as h > 0. Figure 4 shows an apparatus for applying a load-carrying belt 34 to the goods to be lifted/transported. The goods are taken to the packing zone by means of a transport device 30, which can be an endless conveyor belt. At the packing station, the transport device has a free part without driving force 33 which can consist of rollers without driving force 31. Next to the free part 33 is placed a load-carrying belt 34 which is stretched out with the elements or rollers 35, 36, 37, 38 which are located in the four corners of the tape. In this embodiment, the band is an endless band with a joint 39, the two ends being joined by welding, sewing, gluing or any other suitable joining method.
En løfte- eller posisjoneringsinnretning 44 som består av en rekke gafler 43 er arrangert for å overføre godset fra den stasjonære posisjonen ved de frie valsene 31 til det utspente lastbærende båndet 34. En uønsket langsgående bevegelse av gaflene 43 kan begrenses med vertikalt bevegelige låseplater 45, 45', som kan trekkes tilbake når gaflene aktiveres. Posisjonseringsinnretningen arrangeres slik at den kan flyttes både i lengderetningen og i loddrett retning. A lifting or positioning device 44 consisting of a series of forks 43 is arranged to transfer the goods from the stationary position at the free rollers 31 to the extended load-carrying belt 34. An unwanted longitudinal movement of the forks 43 can be limited by vertically movable locking plates 45, 45', which can be retracted when the forks are activated. The positioning device is arranged so that it can be moved both longitudinally and vertically.
Det skal forstås at den frie delen av transportinnretningen kan trekkes tilbake eller foldes nedover i operasjonen hvor godset føres inn i lastbærende båndet. I en utførelse kan den ikke-drevne delen bestå av to deler som dreier om hengsler i en vannrett akse som kan manipulere godsenhetene slik at de spres fra hverandre nederst. Hensikten med dette er å gi fritt rom for å danne sløyfen, og dessuten har erfaringen vist at de øverste delene av enhetene bør være i fast kontakt med hverandre når sløyfen dannes for å gi pakken en god stabilitet. It should be understood that the free part of the transport device can be retracted or folded downwards in the operation where the goods are fed into the load-carrying belt. In one embodiment, the non-driven part may consist of two parts that pivot on hinges in a horizontal axis that can manipulate the cargo units so that they are spread apart at the bottom. The purpose of this is to provide free space to form the loop, and experience has also shown that the upper parts of the units should be in firm contact with each other when the loop is formed to give the package good stability.
Sløyfen av båndet dannes ved hjelp av strekkelementer eller strekkevalseir 40, 41. Disse valsene samarbeider med en dor eller valse 42 som skal plasseres under båndet og heves opp mellom de to valsene 40, 41. I denne heveoperasjonen vil båndet foldes oppover og danne en sløyfe mellom de to godsenhetene. Lengden av båndet er justert for å passe godt til pakken når den øvre enden av sløyfen befinner seg både nedenfor den øvre delen av lasten og ovenfor tyngdepunktet av lasten. På figuren er disse midlene vist i en tilbaketrukket stilling. The loop of the tape is formed with the help of tension elements or tension rollers 40, 41. These rollers cooperate with a mandrel or roller 42 which is to be placed under the tape and raised between the two rollers 40, 41. In this lifting operation, the tape will fold upwards and form a loop between the two goods units. The length of the strap is adjusted to fit the package well when the upper end of the loop is both below the upper part of the load and above the center of gravity of the load. In the figure, these means are shown in a withdrawn position.
Det skal forstås at et forsterkende element 20 kan innføres på doren når som helst det måtte passe før heveoperasjonen, slik at det forsterkende elementet blir klart til bruk når doren trekkes tilbake. It should be understood that a reinforcing element 20 can be introduced on the mandrel at any time it may be suitable before the lifting operation, so that the reinforcing element is ready for use when the mandrel is withdrawn.
Etter denne operasjonen vil det pakkede godset være klart for videre transport. I den foreliggende utførelseen plasseres godset på en transportinnretning 32 for dette formålet. After this operation, the packed goods will be ready for further transport. In the present embodiment, the goods are placed on a transport device 32 for this purpose.
Figur 5 fremlegger en annen utførelse av en apparatur for å påføre et lastbærende bånd 134 rundt et par godsenheter. Godset føres til pakkesonen ved hjelp av en transportinnretning 130 som kan være et endeløst transportbånd. Ved pakkestasjonen har transportinnretningen en individuelt drevet del 133 som kan bestå av et forholdsvis kort endeløst belte. På siden av og over dette arrangementet er det arrangert et lastbærende bånd 134, som er spent ut ved hjelp av elementer eller valser 135, 136, 137, 138, arrangert i de fire hjørnene av båndet. Som i den foregående utførelseen kan båndet være et endeløst bånd med en skjøt 139, hvor de to endene er sammenføyd ved sveising, søm, liming eller enhver annen egnet fremgangsmåte. Det skal forstås at båndet kan sammenføyes in situ med passende metoder. Figure 5 presents another embodiment of an apparatus for applying a load-carrying band 134 around a pair of goods units. The goods are taken to the packing zone using a transport device 130 which can be an endless conveyor belt. At the packing station, the transport device has an individually driven part 133 which can consist of a relatively short endless belt. On the side of and above this arrangement, a load-carrying belt 134 is arranged, which is stretched out by means of elements or rollers 135, 136, 137, 138, arranged in the four corners of the belt. As in the previous embodiment, the band may be an endless band with a joint 139, where the two ends are joined by welding, stitching, gluing or any other suitable method. It is to be understood that the tape may be joined in situ by suitable methods.
En vippeinnretning som består av en rekke armer 143, 143', er arrangert for å føre godset fra den stasjonære posisjonen ved delen 133 til riktig posisjon i forhold til det utspente lastbærende båndet 134. I denne posisjonen vil godset bli vippet fra delen 133 over på plattformene 150, 151. Plattformene kan arrangeres slik at de svinger rundt en vannrett akse 152, 152' og også svinger individuelt rundt en loddrett akse av grunner som utdypes nedenfor. Når godset er på plass vil det lastbærende båndet senkes ned for å omslutte godset. A tilting device consisting of a series of arms 143, 143' is arranged to move the goods from the stationary position at the part 133 to the correct position in relation to the extended load-carrying belt 134. In this position the goods will be tilted from the part 133 onto the platforms 150, 151. The platforms can be arranged to pivot about a horizontal axis 152, 152' and also individually pivot about a vertical axis for reasons elaborated below. When the goods are in place, the load-carrying belt will be lowered to enclose the goods.
Ved en side (bunndelen) av båndet er det arrangert et sett strekkelementer eller strekkvalser 140, 141. Disse valsene samarbeider med en dor eller valse 142 som skal plasseres på yttersiden av båndet og også beveges sidelengs mellom de to valsene 140, 141. I denne operasjonen vil båndet bli foldet sidelengs og danne en sløyfe mellom de to godsenhetene. Plattformene 150, 151 kan svinges for å justere posisjonen av godset i forhold til denne operasjonen, d.v.s. å danne et rom mellom de to godsenhetene for å la valsen 142 passere gjennom dette rommet. Det skal forstås at lengden av båndet justeres for å gi båndet en fast tilpasning, hvor den øvre enden av sløyfen slutter samtidig nedenfor den øvre delen av godset og over tyngdepunktet for godset når det skal løftes. At one side (the bottom part) of the belt, a set of tension elements or tension rollers 140, 141 is arranged. These rollers cooperate with a mandrel or roller 142 which is to be placed on the outside of the belt and also moved laterally between the two rollers 140, 141. In this operation, the tape will be folded sideways and form a loop between the two goods units. The platforms 150, 151 can be swung to adjust the position of the goods in relation to this operation, i.e. to form a space between the two freight units to allow the roller 142 to pass through this space. It should be understood that the length of the strap is adjusted to give the strap a fixed fit, where the upper end of the loop ends simultaneously below the upper part of the goods and above the center of gravity of the goods when it is to be lifted.
Etter denne operasjonen trekkes valsen 142 tilbake og pakken vippes tilbake på transportinnretningen ved å vippe plattformene 150, 151 rundt sin akse 152. Etter denne operasjonen vil det pakkede godset være klart for videre transport. I den foreliggende utførelse vil godset bli plassert på en transportinnretning for dette formålet. After this operation, the roller 142 is retracted and the package is tilted back onto the transport device by tilting the platforms 150, 151 around their axis 152. After this operation, the packaged goods will be ready for further transport. In the present embodiment, the goods will be placed on a transport device for this purpose.
I begge de to utførelser som er beskrevet ovenfor kan båndet tildannes på forhånd som et endeløst bånd, eller det kan tildannes på stedet av et egnet materialforråd. I det siste tilfellet vil en nødvendig lengde av båndet tas fra lagringsinnretningen som kan være en spole eller liknende, og kuttes til en forhåndsbestemt lengde. Etter dette vil de to endene av båndet bli sammenføyd ved søm, lim, sveising eller liknende. Det lastbærende båndet kan tildannes på elementene på stedet eller påføres disse elementene etter at det er tildannet. In both of the two embodiments described above, the belt can be formed in advance as an endless belt, or it can be formed on site from a suitable stock of material. In the latter case, a necessary length of the tape will be taken from the storage device, which may be a reel or similar, and cut to a predetermined length. After this, the two ends of the tape will be joined by sewing, glue, welding or the like. The load-bearing tape can be formed on the elements in situ or applied to these elements after it has been formed.
Figur 6a-c viser en tredje utførelse for å bruke et lastbærende bånd, hvor endene av båndet sammenføyes etter at båndet er lagt rundt de to godsenhetene. Figur 6a viser et lastbærende bånd 234 med opprullede ender 250, 251. Båndet arrangeres i en påføringsenhet 252 med to skrå basisplattformer 253, 254 som båndet legges på. Plattformene står på en basisstruktur 255. Midt mellom de to plattformene står det en stasjonær opprett støttestruktur 256 som det lastbærende båndet danner en sløyfe 261 rundt. Høyden av strukturen 256 i denne utførelsen er mindre enn den faktiske høyden til lasten som skal håndteres. I utførelsen som vises på figuren er det plassert et rørelement 257 over toppen av strukturen 256 som understøtter sløyfen, men i prinsippet kan sløyfen dannes uten et slikt rørelement. Strukturen bør da være U-formet på toppen for å gjøre det lettere å stikke inn en løfteinnretning under sløyfen. Den øverste delen av sløyfen vil da danne en midtseksjon som kan benyttes av en løfteanordning. Like ovenfor de skrå plattformene og tett ved støttestrukturen er det plassert elementer eller valser 258, 259, som brukes til å holde det lastbærende båndet tett inntil strukturen. Elementene 258, 259 kan monteres på en ramme slik at de kan trekkes ut (ikke vist i figuren). Figure 6a-c shows a third embodiment for using a load-carrying band, where the ends of the band are joined after the band has been placed around the two goods units. Figure 6a shows a load-bearing belt 234 with rolled ends 250, 251. The belt is arranged in an application unit 252 with two inclined base platforms 253, 254 on which the belt is placed. The platforms stand on a base structure 255. In the middle between the two platforms there is a stationary upright support structure 256 around which the load-carrying belt forms a loop 261. The height of the structure 256 in this embodiment is less than the actual height of the load to be handled. In the embodiment shown in the figure, a pipe element 257 is placed above the top of the structure 256 which supports the loop, but in principle the loop can be formed without such a pipe element. The structure should then be U-shaped at the top to make it easier to insert a lifting device under the loop. The upper part of the loop will then form a middle section that can be used by a lifting device. Just above the inclined platforms and close to the support structure are placed elements or rollers 258, 259, which are used to keep the load-carrying belt close to the structure. The elements 258, 259 can be mounted on a frame so that they can be pulled out (not shown in the figure).
På figur 6b er det anbrakt to enheter av last A', B' på hver sin av plattformene 253, 254. In figure 6b, two units of load A', B' are placed on each of the platforms 253, 254.
På figur 6c er de opprullede endene 250, 251 av det lastbærende båndet 234 som vist på figur 6a rullet ut og lagt rundt de to godsenhetene A', B'. De to endene av båndet føres i denne utførelsen sammen på den ene siden av den øvre delen av godsenhetene og føyes sammen med en sammenføyningsinnretning 260 som kan være konstruert for å utføre søm, liming, sveising eller liknende sammenføyningsoperasjoner. Etter sammenføyningen av båndendene kan elementene 258, 259 trekkes ut og pakken som dannes på denne måten løftes ved å stikke inn en løfteanordning under rørelementet 257. Som man kan se på figuren står ikke de sidene av støttestrukturen 256 som vender mot lasten helt loddrett i forhold til basisstrukturen 255. Sammen med skråningen av basisplattformene 253, 254 vil dette vinkelawiket i seg selv bidra til å gi en trekkraft i det lastbærende båndet når lasten løftes ut av påføringsenheten 252 fordi de to enhetene av lasten da vil trekkes mot hverandre langs de sidene som vender mot hverandre. In Figure 6c, the rolled-up ends 250, 251 of the load-carrying belt 234 as shown in Figure 6a are unrolled and placed around the two goods units A', B'. The two ends of the tape are in this embodiment brought together on one side of the upper part of the goods units and joined together with a joining device 260 which can be designed to perform stitching, gluing, welding or similar joining operations. After joining the band ends, the elements 258, 259 can be pulled out and the package formed in this way can be lifted by inserting a lifting device under the pipe element 257. As can be seen in the figure, the sides of the support structure 256 facing the load are not completely vertical in relation to the base structure 255. Together with the slope of the base platforms 253, 254, this angular misalignment will itself help to provide a traction force in the load-carrying belt when the load is lifted out of the application unit 252 because the two units of the load will then be pulled towards each other along the sides that facing each other.
Figur 7 viser en skisse av en installasjon for å tildanne pakker (P", P"') med et lastbærende bånd 314 sett ovenfra. Installasjonen innbefatter en påføringsstasjon for et lastbærende bånd 300, og to stasjoner for strekking og sammenføyning av båndendene 301, 302. Med dette arrangementet føres lastbærende bånd 303, 304 inn i påføringsstasjonen fra to sider. En manipulator 305 arrangeres for å motta last, for eksempel sekker 308, 309 som ankommer på et transportbånd 307, og fører lasten inn i det lastbærende båndet 314 som på forhånd arrangeres i påføringsstasjonen. På figuren er det lagt stabler av sekker 310, 311, 312, 313 i båndet 314. Etter at prosessen som fører lasten inn i båndet er fullført transporteres den delvis monterte pakken til en strekke- og sammenføyningsstasjon 301, 302. Sammenføyningen kan utføres i samsvar med det som beskrives under figur 6a-c. Det kan så utføres en strekkeoperasjon på det lastbærende båndet, og ferdige pakker kan løftes og fjernes med en gaffeltruck T, T eller tilsvarende anordninger med passende løfteutstyr. Strekkeoperasjonen kan utføres ved å bruke en løftekraft på for eksempel 2-3 ganger vekten av lasten mens man hindrer lasten i å bli løftet. På grunn av egenskapene til materialet (friksjon, strekkbarhet etc.) kan pakken som dermed dannes være i en tilstand hvor båndet forblir med en viss grad av forspenning. Figure 7 shows a sketch of an installation for forming packages (P", P"') with a load-carrying belt 314 seen from above. The installation includes an application station for a load-bearing belt 300, and two stations for stretching and joining the belt ends 301, 302. With this arrangement, load-bearing belts 303, 304 are fed into the application station from two sides. A manipulator 305 is arranged to receive cargo, for example bags 308, 309 arriving on a conveyor belt 307, and guides the cargo into the load-carrying belt 314 which is arranged in advance in the application station. In the figure, stacks of sacks 310, 311, 312, 313 are placed in the belt 314. After the process which brings the load into the belt is completed, the partially assembled package is transported to a stretching and joining station 301, 302. The joining can be carried out in accordance with what is described under figure 6a-c. A stretching operation can then be carried out on the load-carrying belt, and finished packages can be lifted and removed with a forklift T, T or similar devices with suitable lifting equipment. The stretching operation can be performed by using a lifting force of, for example, 2-3 times the weight of the load while preventing the load from being lifted. Due to the properties of the material (friction, stretchability, etc.), the package thus formed may be in a state where the tape remains with a certain degree of pretension.
Installasjonen som vist ovenfor for å tildanne pakker vil være enkel og samtidig ha en god kapasitet for håndtering av last. The installation as shown above to form packages will be simple and at the same time have a good capacity for handling cargo.
Et foretrukket formål for oppfinnelsen er å håndtere varmeisolasjonsmaterialer, som glassvatt, steinull og liknende. Slike produkter kan opptre lagvis, og disse lagene bør med fordel orienteres slik at de blir loddrette i den følgende løfteoperasjonen. Dette vil gi både god stabilitet og skånsom håndtering av produktet. A preferred purpose for the invention is to handle thermal insulation materials, such as glass wool, rock wool and the like. Such products can act in layers, and these layers should preferably be oriented so that they are vertical in the following lifting operation. This will provide both good stability and gentle handling of the product.
Claims (13)
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20005701A NO312948B1 (en) | 2000-11-10 | 2000-11-10 | Method and apparatus for forming and lifting a package of at least two stacks or units of goods as well as an apparatus for making such a package |
US10/416,333 US20040050018A1 (en) | 2000-11-10 | 2001-10-31 | Method and means for forming and lifting parcels or packages comprising at least two stacks or units of goods, and an apparatus for forming such parcels |
EP01993575A EP1347935A1 (en) | 2000-11-10 | 2001-10-31 | A method and means for forming and lifting parcels or packages comprising at least two stacks or units of goods, and an apparatus for forming such parcels |
AU2002221204A AU2002221204A1 (en) | 2000-11-10 | 2001-10-31 | A method and means for forming and lifting parcels or packages comprising at least two stacks or units of goods, and an apparatus for forming such parcels |
PCT/NO2001/000432 WO2002038484A1 (en) | 2000-11-10 | 2001-10-31 | A method and means for forming and lifting parcels or packages comprising at least two stacks or units of goods, and an apparatus for forming such parcels |
ARP010105257A AR031319A1 (en) | 2000-11-10 | 2001-11-09 | A METHOD AND MEANS FOR THE FORMATION AND ELEVATION OF LOTS OR BULTS THAT INCLUDE AT LEAST TWO BATTERIES OR PRODUCT UNITS, AND AN APPARATUS FOR THE FORMATION OF SUCH LOTS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20005701A NO312948B1 (en) | 2000-11-10 | 2000-11-10 | Method and apparatus for forming and lifting a package of at least two stacks or units of goods as well as an apparatus for making such a package |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20005701D0 NO20005701D0 (en) | 2000-11-10 |
NO20005701L NO20005701L (en) | 2002-05-13 |
NO312948B1 true NO312948B1 (en) | 2002-07-22 |
Family
ID=19911779
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20005701A NO312948B1 (en) | 2000-11-10 | 2000-11-10 | Method and apparatus for forming and lifting a package of at least two stacks or units of goods as well as an apparatus for making such a package |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20040050018A1 (en) |
EP (1) | EP1347935A1 (en) |
AR (1) | AR031319A1 (en) |
AU (1) | AU2002221204A1 (en) |
NO (1) | NO312948B1 (en) |
WO (1) | WO2002038484A1 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060283360A1 (en) * | 2005-06-20 | 2006-12-21 | Columbia/Okura Llc | Sling jig assembly for use in loading and transporting bagged and bundled products |
US9051069B2 (en) * | 2012-08-22 | 2015-06-09 | De La Rue North America Inc. | Systems and methods for strapping a set of documents |
CN110745626A (en) * | 2019-10-08 | 2020-02-04 | 福清市洪裕塑胶有限公司 | Loading device for plastic wire ingots |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1247293A (en) * | 1960-02-08 | 1960-11-25 | Device for holding and handling loose objects | |
FI45743C (en) * | 1970-05-12 | 1972-09-11 | Cyklop Ab | Lifting and communication equipment. |
US3829144A (en) * | 1971-05-26 | 1974-08-13 | Nattrass Frank | Cargo sling |
GB1409243A (en) * | 1971-09-07 | 1975-10-08 | Fisons Ltd | Sling |
GB1431041A (en) * | 1972-02-07 | 1976-04-07 | Fisons Ltd | Sling |
GB1463055A (en) * | 1973-01-13 | 1977-02-02 | Fisons Ltd | Sling |
US4185862A (en) * | 1977-12-30 | 1980-01-29 | Slocombe Hugo T | Self-stabilizing multiple sling system and method |
FI70868C (en) * | 1985-02-25 | 1986-10-27 | Lassila & Tikanoja Oy | LYFT- OCH OMBINDNINGSBAND AV OEGLEFORM FOER LYFTANDE AV TVAO HUVUDSAKLIGEN LIKA STORA OCH LIKA TUNGA EXEMPELVIS AV BALAR SAECKAR ELLER ROER BESTAOENDE LASS |
US4765487A (en) * | 1986-07-30 | 1988-08-23 | Diamond Automations, Inc. | Automatic article stacking system |
CA2207321A1 (en) * | 1994-12-06 | 1996-06-13 | Bryan Lance Drewry | Apparatus for carrying hay bales |
NO305160B1 (en) * | 1996-12-18 | 1999-04-12 | Norsk Hydro As | Stacks of unit goods in a package with self-tightening strap and method and apparatus for making the package |
-
2000
- 2000-11-10 NO NO20005701A patent/NO312948B1/en unknown
-
2001
- 2001-10-31 AU AU2002221204A patent/AU2002221204A1/en not_active Abandoned
- 2001-10-31 EP EP01993575A patent/EP1347935A1/en not_active Withdrawn
- 2001-10-31 US US10/416,333 patent/US20040050018A1/en not_active Abandoned
- 2001-10-31 WO PCT/NO2001/000432 patent/WO2002038484A1/en not_active Application Discontinuation
- 2001-11-09 AR ARP010105257A patent/AR031319A1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2002038484A1 (en) | 2002-05-16 |
AR031319A1 (en) | 2003-09-17 |
NO20005701L (en) | 2002-05-13 |
AU2002221204A1 (en) | 2002-05-21 |
US20040050018A1 (en) | 2004-03-18 |
NO20005701D0 (en) | 2000-11-10 |
EP1347935A1 (en) | 2003-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6370845B1 (en) | Belt device for forming a packaging arrangement including at least two stacks of goods and a method of forming the packaging arrangement | |
CA2329740C (en) | A method and a system for filling goods in bags from a coherent series of bag members | |
US3495375A (en) | Stabilizing unit loads using tensioned film | |
EP0330677B1 (en) | A pack consisting of a banderole-like pack sleeve, and a method and an arrangement for the manufacture of a pack of this kind | |
US10029813B2 (en) | Automated bag handling | |
JP4127820B2 (en) | Method and apparatus for packaging articles | |
NO312948B1 (en) | Method and apparatus for forming and lifting a package of at least two stacks or units of goods as well as an apparatus for making such a package | |
DK176023B1 (en) | Method and system for wrapping items and using the method | |
GB2488544A (en) | Sack support arrangement | |
KR101867992B1 (en) | An apparatus for packaging cups | |
KR100198764B1 (en) | Packaging system | |
CN209757593U (en) | Packing production line of packing box | |
NO312949B1 (en) | Method and apparatus for forming and lifting a package of goods as well as an apparatus for forming such a package | |
JP2633173B2 (en) | General-purpose packaging method and device | |
RU2203841C1 (en) | Device for mechanized packing of unit articles in shrinkable film | |
JPS6026527A (en) | Unloading stand | |
JP2013241187A (en) | Article restraining device, roll box pallet, and article securing method | |
JPS6216932A (en) | Unloading block | |
JPS60102334A (en) | Unloading table | |
MXPA99005668A (en) | Parcels comprising at least two stacks of units of goods;means, method and apparatus for forming said parcels |