JP2004292060A - 長尺物箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

【課題】箱詰め作業に要する搬送工程及び搬送時間を削減して、箱詰め作業の省力化及び能率アップを図ることのできる長尺物箱詰め装置を提供する。
【解決手段】仕分け用コンベア２の各バケット２ｂ…に載置された各胡瓜Ｋ…を撮像して、該各胡瓜Ｋ…の等階級を等階級判定装置３で判定し、凹状載置部Ｔｂが複数並列に形成された整列用トレイＴを、仕分け用コンベア２上に設定した等階級別の各仕分け部Ｃａ〜Ｃｄに周回用コンベア４で搬送し、等階級判定装置３による判定に基づいて、仕分け用コンベア２が等階級別に仕分け処理する各胡瓜Ｋ…を、各仕分け部Ｃａ〜Ｃｄに供給される整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂ…に載置する。各胡瓜Ｋ…が載置された整列用トレイＴ…を箱詰め部Ｅａ〜Ｅｄに搬送して、整列用トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…を胡瓜箱詰め機７で保持して箱詰め処理する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、例えば胡瓜、人参、長芋、長茄子等の長尺物を等階級別に箱詰めする作業に用いられる長尺物箱詰め装置に関する。

従来、上述例のような胡瓜を等階級別に箱詰めする箱詰め装置としては、例えば、仕分け用コンベアの各バケット上に載置された多数本の各胡瓜を等階級判定装置による判定に基づいて等階級別に仕分け処理し、各バケットから落下供給される各胡瓜をベルトコンベア上に一旦載置して、同ベルトコンベアの送り側終端部に移動される各整列用トレイに対して各胡瓜を順次投入する。適宜本数の各胡瓜が載置された各整列用トレイを箱詰め位置に移動し、同位置に配設した胡瓜箱詰め機を駆動して、各整列用トレイに載置された適宜本数の各胡瓜を段ボール箱内に順次箱詰めする特許文献１の箱詰め装置がある。

しかし、上述のように多数本の各胡瓜を等階級別に箱詰めする場合、等階級別に仕分けられる各胡瓜を各整列用トレイに一旦載置して箱詰め位置まで搬送するが、各整列用トレイの外観形状が同一であるため、箱詰め作業時において、各整列用トレイに載置された胡瓜の等階級を識別することが困難であり、異なる等階級の胡瓜が箱詰めされてしまうことがあるので、一つの胡瓜箱詰め機では複数等階級の各胡瓜を同時に箱詰め処理することができない。

この為、等階級判定装置により判定される胡瓜の等階級に対応して、仕分け用コンベア上に設定した等階級別の各仕分け位置に、多数の各整列用トレイを周回搬送するための周回用コンベアと、各整列用トレイに載置された各胡瓜を箱詰めするための胡瓜箱詰め機とを夫々併設しなければならず、装置全体を設置するのに広いスペースが必要であるという問題点を有している。

特開平６−９２３１９号公報。

この発明は上記問題に鑑み、等階級判定手段による判定に基づいて、仕分け用コンベアが等階級別に仕分け処理する各長尺物を整列用トレイの各凹状載置部に載置して箱詰め部に搬送することにより、多数本の各長尺物を等階級別に箱詰めする作業の省力化及び能率アップを図ることができる長尺物箱詰め装置の提供を目的とする。

この発明は、長尺物が載置される凹状載置部を複数並列に形成した整列用トレイと、上記長尺物を撮像して、該長尺物の等階級を判定する等階級判定手段と、上記各長尺物を各バケットに載置して搬送し、該各バケットに載置された各長尺物を上記等階級判定手段による判定に基づいて等階級別に仕分け処理する仕分け用コンベアと、上記各整列用トレイを上記仕分け用コンベア上に設定した等階級別の各仕分け部に供給して、該仕分け用コンベアが等階級別に仕分け処理する各長尺物を整列用トレイの各凹状載置部に載置すると共に、該長尺物が載置された整列用トレイを箱詰め部に搬送する搬送手段と、上記箱詰め部に搬送された整列用トレイ上の各長尺物を適宜本数保持して箱体内部に箱詰めする箱詰め手段とを備えた長尺物箱詰め装置であることを特徴とする。

つまり、仕分け用コンベアの各バケットに載置された長尺物を撮像して、該長尺物の等階級を等階級判定手段で判定し、凹状載置部が複数並列に形成された整列用トレイを、仕分け用コンベア上に設定した等階級別の各仕分け部に搬送手段で搬送し、等階級判定手段による判定に基づいて、仕分け用コンベアが等階級別に仕分け処理する各長尺物を、各仕分け部に供給される整列用トレイの各凹状載置部に載置する。且つ、長尺物が載置された整列用トレイを搬送手段で箱詰め部に搬送して、箱詰め部に搬送された整列用トレイ上の各長尺物を箱詰め手段で適宜本数保持して箱体内部に箱詰めする。

実施の形態として、長尺物は、例えば胡瓜、人参、長芋、長茄子等で構成することができる。また、等階級判定手段は、例えば等階級判定装置、撮像用カメラ等で構成することができる。また、搬送手段は、例えば周回用コンベア、貯留用コンベア等で構成することができる。また、箱詰め手段は、例えば胡瓜箱詰め機、吸着パッド等で構成することができる。

この発明によれば、等階級別に仕分け処理される同じ等階級の各長尺物を整列用トレイの各凹状載置部に載置して箱詰め部に搬送するので、整列用トレイに載置された適宜本数の各長尺物を等階級別に箱詰めすることができ、箱詰め作業の省力化及び能率アップを図ることができる。

また、多数の各整列用トレイを識別コードにより振分け処理するので、各仕分け部から排出される各整列用トレイを一つに集合しても異なる等階級の長尺物が箱詰めされたりせず、従来例のように複数の箱詰め工程を併設する必要が無く、一つの搬送ラインを兼用できるので、装置全体の構成を簡素化して、設置スペースを小さくすることができる。

また、各仕分け部の等階級に対応する識別コード（例えば、符号、磁気、信号等）を各整列用トレイに付設し、同各整列用トレイの識別コードをバーコードリーダやＣＣＤアレイ、データを送受信する非接触式読取り器等の機械読取り手段で読取り、同機械読取り手段による読取りに基づいて各整列用トレイを等階級別の箱詰め手段に振分け供給するので、各整列用トレイの振分け作業が簡単且つ容易に行える。

また、各仕分け部から排出される各整列用トレイを貯留部に一時ストックするので、等階級別に仕分けされる長尺物の供給量に応じて、各仕分け部から供給される各整列用トレイのストック数を可変調整することことができ、スペースの有効利用が行える。

この発明は、多数本の各長尺物を等階級別に箱詰めする作業の省力化及び能率アップを図ることができるという目的を、等階級別に仕分け処理される同じ等階級の各長尺物を整列用トレイの各凹状載置部に載置して箱詰め部に搬送することで実現した。

この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は長尺物の一例として多数本の各胡瓜を等階級別に箱詰めする作業に用いられる胡瓜箱詰め装置を示し、図１に於いて、この胡瓜箱詰め装置１は、２本の各仕分け用コンベア２，２により搬送される多数本の各胡瓜Ｋ…を等階級判定装置３による判定に基づいて等階級別に仕分けし、周回用コンベア４により搬送される多数の各整列用トレイＴ…を各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄと、トレイ貯留部Ｄと、各箱詰め部Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄとに周回して、各仕分け用コンベア２，２から等階級別に仕分けられる各胡瓜Ｋ…を各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄ下に搬送した各整列用トレイＴ…に順次移載し、各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄから搬出される各整列用トレイＴ…をトレイ貯留部Ｄの貯留用コンベア５上に一時ストックする。貯留用コンベア５から搬出される各整列用トレイＴ…を各箱詰め部Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄに対して等階級別に振分け、同各箱詰め部Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄに配設した胡瓜揃え機６と、胡瓜箱詰め機７と、箱昇降機８と、箱開放機９とを駆動して、二つの各整列用トレイＴ，Ｔに前後列の各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂ内に箱詰めする構成である。

上述の仕分け用コンベア２は、図２、図３、図４に示すように、左右に張架した各周回用チェーン２ａ，２ａ間にバケット２ｂの両側前端部を前後回動可能に軸支し、同各周回用チェーン２ａ，２ａの長さ方向に対して多数台の各バケット２ｂ…を所定等間隔に隔てて架設すると共に、同各バケット２ｂ…の一側後端部に軸支した各支持ローラ２ｃ…と、同側に架設した走行レール２ｄとを係合して水平姿勢に周回ガイドする。すなわち、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により各周回用チェーン２ａ，２ａを同期回転して、多数台の各バケット２ｂ…を送り方向に周回移動させ、生産者側から持込まれる多数本の各胡瓜Ｋ…を各バケット２ｂ…に対して１本ずつ載置する。

且つ、例えば、ＬＬ、Ｌ、Ｍ、Ｓ等の等階級別に設定した仕分け用コンベア２上の各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄであって、各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄに架設した一側部の走行レール２ｄを支持ローラ２ｃの落下が許容される間隔に離間し、同走行レール２ｄの各端部２ｅ，２ｅ間を連結する連結レール２ｆと、同位置側部に配設した開閉用ソレノイド２ｇとを連結して、後述する等階級判定装置３から出力される指令信号に基づいて開閉用ソレノイド２ｇを作動させ、走行レール２ｄの各端部２ｅ，２ｅ間を連結する前進位置と、同各端部２ｅ，２ｅ間を開放する後退位置とに連結レール２ｆを前後移動する。

前述の等階級判定装置３は、上述の仕分け用コンベア２上に設定した撮像位置上部にバケット２ｂの上面側と対向して垂設した撮像用カメラ３ａと、同位置下部にバケット２ｂの下面側と対向して配設した番地用リーダ３ｂとを備えると共に、各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄに配設した各開閉用ソレノイド２ｇ…を接続している。各バケット２ｂ…には予め番地が順次設定されており、例えばバーコード等で予め表示された各バケット２ｂ…の番地を番地用リーダ３ｂでバーコードを読取り、各バケット２ｂ…に載置された胡瓜Ｋの外観形状を撮像用カメラ３ａで読取り、等階級判定装置３は撮像用カメラ３ａで読取った画像データで胡瓜Ｋの等階級を判定し、この判定データと番地データとを対応させて記憶する。

つまり、仕分け用コンベア２の各バケット２ｂ…に載置された胡瓜Ｋが何れの等階級（例えば、秀、優、良等の等級及び２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ等の階級）に対応するかを判定し、その判定に基づいて仕分け用コンベア２の各バケット２ｂ…に載置された各胡瓜Ｋ…を等階級別に仕分け処理する。例えば、２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ等の等階級別に設定した各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄの落下位置にバケット２ｂが移動するまでタイムラグを計数し、等階級判定装置３の判定と対応する各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄにそのバケット２ｂが移動したとき、同部に配設した開閉用ソレノイド２ｇを作動して、判定と対応する各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄでバケット２ｂを下向き姿勢に横転させる。

前述の周回用コンベア４は、上述した仕分け用コンベア２の各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄ直下に各第１コンベア４ａ…を送り方向に平行して夫々配設し、各第１コンベア４ａ…の送り側終端部に直交して各第２コンベア４ｂ…を接続し、各第２コンベア４ｂ…の送り側終端部に直交して後述する貯留用コンベア５の各第１コンベア５ａ…を並列に夫々接続し、同貯留用コンベア５の第３コンベア５ｃの送り側終端部に直交して第３コンベア４ｃを接続し、第３コンベア４ｃの一側端部に直交して４本の各第４コンベア４ｄ…を接続している。

且つ、各第４コンベア４ｄ…の送り側終端部に直交して第５コンベア４ｅを下段側に配設し、第５コンベア４ｅの送り側終端部に直交して第６コンベア４ｆを接続し、第６コンベア４ｆの送り側終端部に直交して第７コンベア４ｇを接続し、上述した仕分け用コンベア２の下部一側に第７コンベア４ｇを送り方向に平行して配設すると共に、第７コンベア４ｇの一側端部に直交して各第８コンベア４ｈ…を夫々接続し、各第８コンベア４ｈ…の一側端部に直交して各第１コンベア４ａ…を夫々接続している。つまり、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により、各コンベア４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈを周回方向に回転駆動して、同各コンベア４ａ〜４ｈ上に載置された多数の各整列用トレイＴ…を各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄと、トレイ貯留部Ｄと、各箱詰め部Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄとに周回搬送する。

上述の各箱詰め部Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄに配設した第３コンベア４ｃと各第４コンベア４ｄ…との接続部分に、各箱詰め部Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄに搬送される整列用トレイＴの一側面と対向して各バーコードリーダ５８…及び各プッシャ機構５９…を配設し、第３コンベア４ｃにより搬送される各整列用トレイＴ…のバーコードＴｄを各バーコードリーダ５８…で読取り、各バーコードリーダ５８…から出力される読取りデータに基づいて各プッシャ機構５９…を駆動させ、各箱詰め部Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄの各第４コンベア４ｄ…に対して各整列用トレイＴ…を等階級別に振分ける。

且つ、各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄに配設した第７コンベア４ｇと各第８コンベア４ｈ…との接続部分に、各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄに搬送される整列用トレイＴの一側面と対向して各バーコードリーダ６０…及び各プッシャ機構６１…を配設し、各第８コンベア４ｈ…に振分けられる各整列用トレイＴ…のバーコードＴｄを各バーコードリーダ６０…で読取り、各バーコードリーダ６０…から出力される読取りデータと、各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄの等階級データとを対応させて後述するＲＡＭ６４に記憶する。

且つ、各第１コンベア４ａ，４ａの送り側始端部に載置される整列用トレイＴの一側面と対向して各光電センサＳｂ，Ｓｃを配設し、各光電センサＳｂ，Ｓｃから出力される検知信号に基づいてプッシャ機構６１を駆動させ、第７コンベア４ｇにより搬送される整列用トレイＴを第８コンベア４ｈに移載して各第１コンベア４ａ，４ａに振分ける。

上述の第１コンベア４ａは、図３、図４に示すように、送り側始端部に軸支した各スプロケット１０，１０と、送り側終端部に軸支した各スプロケット１１，１１との間に各送りチェーン１２，１２を張架し、同各送りチェーン１２，１２上に多数枚の各トレイ送り板１２ａ…を送り方向に対して所定間隔に隔てて固定し、終端側下部に配設した減速機付き送り用モータ１３の駆動力により、各スプロケット１４，１５及び駆動チェーン１６を介して各送りチェーン１２，１２を送り方向に周回させ、同各送りチェーン１２，１２上の各トレイ送り板１２ａ…間に載置された整列用トレイＴを送り方向に搬送する。

且つ、第１コンベア４ａ上に設定した投入位置と、仕分け用コンベア２上に設定した仕分け位置との間にシュータ４０を配設し、仕分け用コンベア２から落下供給される胡瓜Ｋをシュータ４０により落下ガイドして、第１コンベア４ａ上の投入位置に搬送される整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に胡瓜Ｋを１本ずつ投入する。

且つ、第１コンベア４ａ上に設定した投入位置側部に、同位置に移動される整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂと対向して反射型の光電センサＳを配設すると共に、同位置下部に配設した制御ユニット５７に送り用モータ１３と光電センサＳとを接続している。つまり、整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに載置される胡瓜Ｋを光電センサＳで検知し、同光電センサＳから出力される検知信号に基づいて制御ユニット５７で送り用モータ１３を間欠駆動して、第１コンベア４ａ上に設定した投入位置に整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…を間欠送りする。

上述の第４コンベア４ｄには、図７にも示すように、同第４コンベア４ｄ上に設定した吸着位置に、二つの各整列用トレイＴ，Ｔが載置される大きさに形成したトレイ昇降台４１を配設し、同トレイ昇降台４１の前後端部間に架設した各支持枠４１ａ…上に多数個の各送りローラ４２…を軸支し、同位置前後部に配設した各昇降用シリンダ４３，４３のピストンロッドをトレイ昇降台４１の前後端部に固定して、同各昇降用シリンダ４３，４３の作動により、上段側に架設した第４コンベア４ｄの搬送面と水平となる上昇位置と、下段側に架設した第５コンベア４ｅの搬送面よりも下方に没入した降下位置とにトレイ昇降台４１を昇降停止する。

前述の貯留用コンベア５は、上述した各第２コンベア４ｂ…の送り側終端部に直交して４本の各第１コンベア５ａ…を夫々接続し、各第１コンベア５ａ…の送り側終端部に直交して第２コンベア５ｂを接続し、第２コンベア５ｂの送り側終端部に直交して第３コンベア５ｃを接続し、第３コンベア５ｃの送り側終端部に直交して上述した第３コンベア４ｃを接続している。つまり、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により各コンベア５ａ，５ｂ，５ｃを送出し方向に回転駆動して、各第２コンベア４ｂ…が搬送する各整列用トレイＴ…を各第１コンベア５ａ…に順次移載し、同各第１コンベア５ａ…上に一時ストックされた１列目の各整列用トレイＴ…を第２コンベア５ｂに移載し、各第３コンベア５ｃ…が搬送する各整列用トレイＴ…を上述した第３コンベア４ｃに順次移載する。

上述の整列用トレイＴは、図１０に示すように、横長形状に形成したトレイ本体Ｔａの上面側短手方向に対して１本分の胡瓜Ｋを載置するための凹状載置部Ｔｂを形成し、同トレイ本体Ｔａの上面側長手方向に対して９本分の各胡瓜Ｋ…を載置するための各凹状載置部Ｔｂ…を並列に形成し、同トレイ本体Ｔａの長手側両縁部に各胡瓜Ｋ…の前後端部と対向して各整列板Ｔｃ，Ｔｃを形成すると共に、各整列用トレイＴ…に各々を識別するための識別コードを設定しており、その識別コードの一例として、トレイ本体Ｔａの四側面にバーコードＴｄを印刷又は貼付している。

前述の胡瓜揃え機６は、図５、図６に示すように、上述の第４コンベア４ｄ上に設定した揃え位置にストッパ１７を出没可能に設け、同位置下部に配設した出没用シリンダ１８のピストンロッドをストッパ１７の下端部に固定して、同出没用シリンダ１８の作動により、第４コンベア４ｄ上の揃え位置に搬送される整列用トレイＴと当接する突出位置と、同整列用トレイＴとの当接が回避される没入位置とにストッパ１７を上下動する。

且つ、第４コンベア４ｄ上の揃え位置一側に整列用トレイＴの一側端部と対向して受け板１９を配設し、同揃え位置他側に整列用トレイＴの他側端部と対向して固定板２０を配設すると共に、同位置側部に配設した固定用シリンダ２１のピストンロッドを固定板２０に固定している。且つ、第４コンベア４ｄ上の揃え位置上部に配設した各揃え用シリンダ２２，２２のピストンロッドを各支持板２３，２３に固定し、同各支持板２３，２３に垂直固定した各押圧用シリンダ２４，２４のピストンロッドを各押圧板２４ａ，２４ａの上面側中央部に固定すると共に、同各押圧板２４ａ，２４ａの下面側に、例えば、合成ゴム又は合成樹脂等の弾性体で形成した押圧パッド２４ｂを夫々貼着している。

つまり、出没用シリンダ１８を上昇作動して、第４コンベア４ｄ上の揃え位置に二つの各整列用トレイＴ，Ｔを一旦停止させ、固定用シリンダ２１を作動して、後列側の整列用トレイＴを受け板１９と固定板２０とで挾持固定した後、各シリンダ２２，２４を作動して、各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を各押圧パッド２４ｂ，２４ｂで押圧し、前列側の整列用トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…を長手側前端部の整列板Ｔｃに当接して横一線に揃え、後列側の整列用トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…を長手側後端部の整列板Ｔｃに当接して横一線に揃える。

前述の胡瓜箱詰め機７は、図７、図８、図９に示すように、上述の第４コンベア４ｄ上に設定した吸着位置上方と、同位置側部に設定した箱詰め位置上方との間に各ガイドレール２５，２５を架設し、各ガイドレール２５，２５間に取付けた移動枠２６と、同位置上部に配設した移動用シリンダ２７のピストンロッドとを固定して、同移動用シリンダ２７の作動により、吸着位置上方と箱詰め位置上方とに移動枠２６全体を水平移動する。且つ、移動枠２６下部に垂設した昇降枠２８と、同枠上部に立設した昇降用シリンダ２９のピストンロッドとを固定して、同昇降用シリンダ２９の作動により、吸着位置直上と箱詰め位置直上とで昇降枠２８全体を垂直昇降する。

上述の昇降枠２８は、同枠両側部に架設した各ガイドレール３０，３０上の前後端部に各可動台３１，３１を前後摺動可能に取付け、同各可動台３１，３１間に架設した各ガイドレール３２，３２上に９個の各可動板３３…を左右摺動可能に取付け、同各可動板３３…に垂設した各支持管３４…の下端部に、例えば合成ゴム又は合成樹脂等の弾性体で形成した各吸着パッド３５…を夫々取付けている。

且つ、同枠両側部に取付けた各進退用シリンダ３６，３６のピストンロッドを後端側の各可動台３１，３１に連結して、各進退用シリンダ３６，３６の作動により、前端側の各可動台３１，３１を基準として、二つの各整列用トレイＴ，Ｔ上に載置された前後列の各胡瓜Ｋ…を各吸着パッド３５…により吸着保持する離間位置と、同各吸着パッド３５…により吸着保持した前後列の各胡瓜Ｋ…を箱詰め状態に集合する集合位置とに各可動台３１，３１を前後移動する。

且つ、各可動板３３…の下端部間を各調節ボルト３７…と各調節ナット３８…とで連結して、整列用トレイＴ上に載置された各胡瓜Ｋ…と対応する左右間隔に規制すると共に、各可動台３１，３１に取付けた各拡縮用シリンダ３９，３９のピストンロッドを左右の各可動板３３，３３に夫々固定して、各拡縮用シリンダ３９，３９の作動により、中間位置の可動板３３を基準として、整列用トレイＴ上に載置された各胡瓜Ｋ…を各吸着パッド３５…により吸着保持する離間位置と、同各吸着パッド３５…により吸着保持した各胡瓜Ｋ…を箱詰め状態に集合する集合位置とに各可動板３３…を左右移動する。

つまり、第４コンベア４ｄ上の吸着位置に二つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止したとき、同各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…に各吸着パッド３２…を夫々密着し、同各吸着パッド３２…に接続した吸引用ブロワ（図示省略）の負圧で１８本分の各胡瓜Ｋ…を吸着保持する。一方、各吸着パッド３２…で吸着保持した１８本分の各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂ内に収納したとき、吸引用ブロワ（図示省略）による負圧を遮断又は停止して各胡瓜Ｋ…の吸着保持を解除する。

前述の箱昇降機８は、図７に示すように、箱詰め位置下部に配設した昇降台４５の下部中央にナット部４６を固定し、同位置下部に垂直軸受したネジ軸４７上にナット部４６を螺合して、下部一側に配設した減速機付き昇降用モータ４８の駆動力により、各スプロケット４９，５０及び駆動チェーン５１を介してネジ軸４７を正逆回転させ、後述する搬入用コンベア５５及び搬出用コンベア５６と水平となる降下位置と、上面開放形態に組立てられた段ボール箱Ｂを箱詰め位置に供給する上昇位置とに昇降台４５を垂直昇降する。

前述の箱開放機９は、箱詰め位置の前後及び左右に各開放板５２…を上下開閉自在に軸支し、同各開放板５２…の軸端部に固定した傘形の各ギャ５３…を噛合すると共に、同位置側部に配設した開閉用シリンダ５４のピストンロッドを開放板５２の軸端部に連結して、同開閉用シリンダ５４の作動により、箱詰め位置に供給された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…と対向する閉位置と、同段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を開放する開位置とに各開放板５２…を連動して上下開閉する。

且つ、箱詰め位置下部の搬入側に、前工程（例えば、箱製函工程、袋敷設工程）から供給される段ボール箱Ｂを箱詰め位置下部に搬送する搬入用コンベア５５を配設し、同位置下部の搬出側に、箱詰め済みの段ボール箱Ｂを後工程（例えば、袋封函工程、箱封函工程）に搬送する搬出用コンベア５６を配設している。なお、上述の段ボール箱Ｂには、例えば、合成樹脂製又は紙製の包装袋Ｐを上向きに開口して敷設すると共に、同包装袋Ｐの投入口Ｐａを二つに折返して段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆している。

図１１は周回用コンベア４のトレイ振分け動作を制御するブロック図を示し、ＣＰＵ６２は各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄに配設した各光電センサＳｂ，Ｓｃと、各バーコードリーダ６０…と、各プッシャ機構６１…と、各箱詰め部Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄに配設した各バーコードリーダ５８…と、各プッシャ機構５９…とをＲＯＭ６３に格納されるプログラムに沿って制御する。

ＲＡＭ６４は、各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄの等階級データと、各バーコードリーダ６０…から入力される識別コードとを対応させて記憶する。

ＣＰＵ６２は、各箱詰め部Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄの各バーコードリーダ５８…で読取った識別コードと、ＲＡＭ６４に記憶された各整列用トレイＴ…の識別コードとを比較して、トレイ貯留部Ｄから搬出される各整列用トレイＴ…が何れの等階級に対応するかを判定する。同時に、その判定に基づいて、該判定に対応する各プッシャ機構５９…を駆動し、第３コンベア４ｃにより搬送される各整列用トレイＴ…を各箱詰め部Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄの各第４コンベア４ｄ…に対して等階級別に振分ける。

且つ、各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄの各光電センサＳｂ，Ｓｃから出力される検知信号に基づいて、各第１コンベア４ａ，４ａに載置された整列用トレイＴの『有り』、『無り』を判定し、各第１コンベア４ａ，４ａに載置された整列用トレイＴのストックが『無し』と判定されたとき、プッシャ機構６１を駆動して、第７コンベア４ｇにより搬送される整列用トレイＴを第８コンベア４ｈに移載して各第１コンベア４ａ，４ａに振分ける。整列用トレイＴのストックが『有り』と判定されたとき、プッシャ機構６１を駆動せず、後段側に配設した各仕分け部Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄの第８コンベア４ｈに移載して各第１コンベア４ａ，４ａに振分ける。

図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、胡瓜箱詰め装置１による胡瓜Ｋの仕分け動作及び箱詰め動作を説明する。

先ず、図１に示すように、荷受けされる多数本の各胡瓜Ｋ…を仕分け用コンベア２の各バケット２ｂ…に１本ずつ載置し、同仕分け用コンベア２の各バケット２ｂ…に載置された胡瓜Ｋを等階級判定装置３により等階級別に仕分け処理する。つまり、番地用リーダ３ｂによるバケット２ｂの番地読取りに対応して、バケット２ｂに載置された胡瓜Ｋを撮像用カメラ３ａで撮像し、同撮像用カメラ３ａで読取った画像データに基づいて等階級判定装置３は胡瓜Ｋの等階級を判定し、その判定データと番地データとを対応させて記憶する。等階級判定装置３は、バケット２ｂに載置された胡瓜Ｋが何れの等階級（例えば、秀、優、良等の等級及び２Ｌ，Ｌ、Ｍ、Ｓ等の階級）に対応するかを判定し、且つ、その判定と対応する各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄにバケット２ｂが移動するまでのタイムラグを計数する。

例えば、「Ｍ」サイズの判定データを持ったバケット２ｂがＭサイズの仕分け部Ｃａに移動したとき、図２、図３、図４に示すように、開閉用ソレノイド２ｇを作動して、そのバケット２ｂを下向き姿勢に順次横転させ、同バケット２ｂから落下供給される胡瓜Ｋをシュータ４０により落下ガイドして、第１コンベア４ａ上に載置された整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに胡瓜Ｋを投入する。同時に、整列用トレイＴの凹状載置部Ｔｂに載置される胡瓜Ｋを光電センサＳで検知し、同光電センサＳから出力される検知信号に基づいて制御ユニット５７で第１コンベア４ａを間欠駆動し、各バケット２ｂ…から落下供給される胡瓜Ｋを整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ投入する。同時に、９本分の各胡瓜Ｋ…が載置された各整列用トレイＴ…を第１コンベア４ａから第２コンベア４ｂに順次移載し、第２コンベア４ｂにより搬送される各整列用トレイ…をトレイ貯留部Ｄに配設した貯留用コンベア５の各第１コンベア５ａ…上に順次移載する。

一方、周回用コンベア４上に載置された空の各整列用トレイＴ…を各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄに第８コンベア４ｈに移載して各第１コンベア４ａ，４ａに振分けると共に、各第１コンベア４ａ，４ａに載置される整列用トレイＴを各光電センサＳｂ，Ｓｃで検知し、各光電センサＳｂ，Ｓｃから出力される検知信号に基づいてプッシャ機構６１を駆動し、第７コンベア４ｇにより搬送される整列用トレイＴを各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄの第８コンベア４ｈに移載して各第１コンベア４ａ，４ａに振分ける。

つまり、仕分け部Ｃａの第１コンベア４ａ上に載置された整列用トレイＴのストックが『無し』と判定されたとき、プッシャ機構６１を駆動して、第７コンベア４ｇにより搬送される整列用トレイＴを仕分け部Ｃａの第８コンベア４ｈに移載して各第１コンベア４ａ，４ａに振分ける。整列用トレイＴのストックが『有り』と判定されたとき、プッシャ機構６１を駆動せず、後段側に配設した各仕分け部Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄの第８コンベア４ｈに移載して各第１コンベア４ａ，４ａに振分ける。

同時に、各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄの各第１コンベア４ａ，４ａに振分けられる整列用トレイＴのバーコードＴｄをバーコードリーダ６０で読取り、その読取った識別コードをＣＰＵ６２に出力する。ＣＰＵ６２はバーコードリーダ６０から出力される識別コードと、各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄの等階級データとを対応させてＲＡＭ６４に記憶する。

次に、９本分の各胡瓜Ｋ…が載置された各整列用トレイＴ…を各第２コンベア４ｂ…で搬送するとき、同各第２コンベア４ｂ…の搬送途中に待機する作業者の手で胡瓜Ｋの載置姿勢及び載置本数を補正する。各第２コンベア４ｂ…により搬送される各整列用トレイＴ…をトレイ貯留部Ｄに配設した貯留用コンベア５の各第１コンベア５ａ…に順次移載して、同各第１コンベア５ａ…上に多数個の各整列用トレイＴ…を一時ストックする。各第１コンベア５ａ…に一時ストックされた１列目の各整列用トレイＴ…を第２コンベア５ｂに移載し、各第２コンベア５ｂ…により搬送される各整列用トレイＴ…を第３コンベア５ｃに順次移載し、同第３コンベア５ｃにより搬送される各整列用トレイＴ…を周回用コンベア４の第３コンベア４ｃに順次移載する。

次に、第３コンベア４ｃにより搬送される各整列用トレイＴ…のバーコードＴｄを各バーコードリーダ５８…で読取り、その読取った識別コードをＣＰＵ６２に出力する。ＣＰＵ６２は、各バーコードリーダ５８…から出力される識別コードに基づいて各整列用トレイＴ…が何れの等階級に対応するかを判定する。例えば、整列用トレイＴが『Ｍ』の等階級であると判定されたとき、プッシャ機構５９を駆動して、第３コンベア４ｃにより搬送される整列用トレイＴを箱詰め部Ｅａの第４コンベア４ｄに振分ける。次に、整列用トレイＴが『Ｌ』の等階級であると判定されたとき、プッシャ機構５９を駆動せず、後段側に配設した各箱詰め部Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄの各第４コンベア４ｄ…に振分ける。各整列用トレイＴ…を振分けすると同時に、ＣＰＵ６２は、ＲＡＭ６４に記憶された読取りデータと、等階級データとを消去する。

次に、第４コンベア４ｄ上の揃え位置に二つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止した後、図５、図６に示すように、胡瓜揃え機６を駆動して、前列側の整列用トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…の前端部と、後列側の整列用トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…の後端部とを横一線に揃える。同時に、搬入用コンベア５５上に載置された空の段ボール箱Ｂを箱詰め位置下部に搬送供給し、箱昇降機８を駆動して、上面開放形態に組立てられた段ボール箱Ｂを昇降台４５上に載置して箱詰め位置に供給する。

次に、第４コンベア４ｄ上の吸着位置に配設したトレイ昇降台４１上に二つの各整列用トレイＴ，Ｔを載置した後、図７、図８、図９に示すように、胡瓜箱詰め機７を駆動して、二つの各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を各吸着パッド３５…で吸着保持し、同各吸着パッド３５…で吸着保持した１８本分の各胡瓜Ｋ…を箱詰め状態に集合して各段ボール箱Ｂ…内に箱詰めする。箱詰め直前に箱開放機９を駆動して、昇降台４５上に載置された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…及び包装袋Ｐの投入口Ｐａを４枚の各開放板５２…により四方に開放し、上述の各吸着パッド３５…で吸着保持した各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂ内に一括収納して吸着解除することで、１段分の各胡瓜Ｋ…の箱詰め作業が完了する。同時に、トレイ昇降台４１を垂直降下して、空の各整列用トレイＴ…を第５コンベア４ｅから第６コンベア４ｆに順次移載して周回搬送する。この後、トレイ昇降台４１を上昇復帰させて、次の各整列用トレイＴ，Ｔを載置する。

以下同様に、二つの各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を各吸着パッド３５…で吸着保持して段ボール箱Ｂに順次箱詰めし、所定本数分の胡瓜Ｋを箱詰めした後、昇降台４５を垂直降下して、箱詰め済の段ボール箱Ｂを搬出用コンベア５６に載置して次工程（例えば、袋封函工程、箱封函工程）に搬送供給し、胡瓜Ｋの箱詰め作業を継続して行う。

以上のように、各仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄの各バーコードリーダ６０…で読取られた整列用トレイＴの識別コードと、各箱詰め部Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄの各バーコードリーダ５８…で読取った整列用トレイＴの識別コードとをＣＰＵ６２で比較して、トレイ貯留部Ｄから搬出される各整列用トレイＴ…が何れの等階級に対応するかを判定する。その判定に基づいて各整列用トレイＴ…を各箱詰め部Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄに夫々振分けるので、多数の各整列用トレイＴ…を等階級別に振分けるための作業が適確に行えると共に、各整列用トレイＴ…に載置された適宜本数の各胡瓜Ｋ…を等階級別に箱詰めすることができ、箱詰め作業の省力化及び能率アップを図ることができる。

且つ、多数の各整列用トレイＴ…を識別コードの各バーコードＴｄ…により振分け処理するので、各仕分け部Ｃａ〜Ｃｄから排出される各整列用トレイＴ…を一つに集合しても異なる等階級の胡瓜Ｋが箱詰めされたりせず、従来例のように複数の箱詰め工程を併設する必要が無く、一つの搬送ラインを兼用できるので、装置全体の構成を簡素化して、設置スペースを小さくすることができる。

且つ、各仕分け部Ｃａ〜Ｃｄから排出される各整列用トレイＴ…をトレイ貯留部Ｄに一時ストックするので、等階級別に仕分けされる胡瓜Ｋの供給量に応じて、各仕分け部Ｃａ〜Ｃｄから供給される各整列用トレイＴ…のストック数を可変調整することことができ、スペースの有効利用が行える。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の長尺物箱詰め装置は、実施例の胡瓜箱詰め装置１に対応し、
以下同様に、
長尺物は、胡瓜Ｋに対応し、
箱体は、段ボール箱Ｂに対応し、
仕分け部は、仕分け部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄに対応し、
箱詰め部は、箱詰め部Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄに対応し、
等階級判定手段は、等階級判定装置３に対応し、
搬送手段は、周回用コンベア４及び貯留用コンベア５に対応し、
箱詰め手段は、胡瓜箱詰め機７に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

上述の実施例では、各整列用トレイＴ…に設定された各バーコードＴｄ…を各バーコードリーダ５８，６０で読取り、同各バーコードリーダ５８，６０の読取りに基づいて各整列用トレイＴ…を振分け処理するが、例えば、各整列用トレイＴ…に設定される識別コードを印刷による符号、磁気、信号で付設したとき、これらを読取るための読取りヘッドやＣＣＤアレイ、データを送受信する非接触式読取り器等の機械読取り手段で読取るもよい。

また、各仕分け部Ｃａ〜Ｃｄの等階級に対応する識別コードを設定し、この識別コードを、例えば、等階級に対応する４種類のバーコードで表示し、赤、青、黄、緑等のカラーで色表示し、１番、２番、３番、４番等の番地で表示し、等階級別に対応する４種類の突起で表示することで、各仕分け部Ｃａ〜Ｃｄから供給される各整列用トレイＴ…の識別データ突起を機械読取り手段で読取り、同機械読取り手段による読取りに基づいて各整列用トレイＴ…を対応する各箱詰め部Ｅａ〜Ｅｄに振分けすることで、第１実施例の振分け方法よりも、各整列用トレイＴ…の振分け作業が簡単且つ容易に行える。

長尺物箱詰め装置の全体構成を示す平面図。 仕分け用コンベアの仕分け動作を示す平面図。 仕分け用コンベアの仕分け動作を示す正面図。 仕分け用コンベアの仕分け動作を示す側面図。 胡瓜揃え機の揃え動作を示す平面図。 胡瓜揃え機の揃え動作を示す側面図。 胡瓜箱詰め機の箱詰め動作を示す側面図。 胡瓜の吸着状態を示す側面図。 胡瓜の吸着状態を示す正面図。 整列用トレイを示す斜視図。 周回用コンベアのトレイ振分け動作を制御するブロック図。

符号の説明

Ｂ…段ボール箱
Ｋ…胡瓜
Ｔ…整列用トレイ
Ｔｂ…凹状載置部
Ｔｄ…バーコード
Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃ，Ｃｄ…仕分け部
Ｄ…トレイ貯留部
Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄ…箱詰め部
１…胡瓜箱詰め装置
２…仕分け用コンベア
２ｂ…バケット
３…等階級判定装置
４…周回用コンベア
５…貯留用コンベア
６…胡瓜揃え機
７…胡瓜箱詰め機
８…箱昇降機
９…箱開放機
３５…吸着パッド
５８，６０…バーコードリーダ
５９，６１…プッシャ機構
６２…ＣＰＵ
６４…ＲＡＭ

Claims (1)

1. 長尺物が載置される凹状載置部を複数並列に形成した整列用トレイと、
   上記長尺物を撮像して、該長尺物の等階級を判定する等階級判定手段と、
   上記各長尺物を各バケットに載置して搬送し、上記等階級判定手段による判定に基づいて各バケットに載置された各長尺物を等階級別に仕分け処理する仕分け用コンベアと、
   上記各整列用トレイを上記仕分け用コンベア上に設定した等階級別の各仕分け部に供給して、該仕分け用コンベアが等階級別に仕分け処理する各長尺物を整列用トレイの各凹状載置部に載置すると共に、該長尺物が載置された整列用トレイを箱詰め部に搬送する搬送手段と、
   上記箱詰め部に搬送された整列用トレイ上の各長尺物を適宜本数保持して箱体内部に箱詰めする箱詰め手段とを備えたことを特徴とする
   長尺物箱詰め装置。
   

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