JP3590417B2 - 長尺物箱詰め装置 - Google Patents
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Description
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば、胡瓜、人参、長芋、長茄子等の長尺物を等階級別に箱詰めする作業に用いられる長尺物箱詰め装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、上述例のような胡瓜を等階級別に箱詰めする箱詰め装置としては、例えば、仕分け用コンベアの各バケット上に載置された多数本の各胡瓜を等階級判定装置による判定に基づいて等階級別に仕分け処理し、各バケットから落下供給される各胡瓜をベルトコンベア上に一旦載置して、同ベルトコンベアの送り側終端部に移動される各整列用トレイに対して各胡瓜を順次投入する。適宜本数の各胡瓜が載置された各整列用トレイを箱詰め位置に移動し、同位置に配設した胡瓜箱詰め機を駆動して、各整列用トレイに載置された適宜本数の各胡瓜を段ボール箱内に順次箱詰めする箱詰め装置(特願平4−263107号)がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のように多数本の各胡瓜を等階級別に箱詰めする場合、等階級別に仕分けられる各胡瓜を各整列用トレイに一旦載置して箱詰め位置まで搬送するが、各整列用トレイの外観形状が同一であるため、箱詰め作業時に於て、各整列用トレイに載置された胡瓜の等階級を識別することが困難であり、異なる等階級の胡瓜が箱詰めされてしまうことがあるので、一つの胡瓜箱詰め機では複数等階級の各胡瓜を同時に箱詰め処理することができない。
【0004】
この為、等階級判定装置により判定される胡瓜の等階級に対応して、仕分け用コンベア上に設定した等階級別の各仕分け位置に、多数の各整列用トレイを周回搬送するための周回用コンベアと、各整列用トレイに載置された各胡瓜を箱詰めするための胡瓜箱詰め機とを夫々併設しなければならず、装置全体を設置するのに広いスペースが必要であるという問題点を有している。
【0005】
この発明は上記問題に鑑み、多数の各整列台に設定された識別コードを読取り手段で読取り、その読取りに基づいて多数の各整列台を各仕分け部の等階級と対応する箱詰め手段に夫々振分けることにより、多数の各整列台を振分ける作業が適確に行え、多数本の各長尺物を等階級別に箱詰めできると共に、装置全体の設置スペースを小さくすることができる長尺物箱詰め装置の提供を目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明は、仕分け用コンベアにより搬送される多数本の各長尺物を等階級判定手段による判定に基づいて等階級別に仕分けし、該仕分け用コンベア上に設定した等階級別の各仕分け部に多数の各整列台を供給して、等階級別に仕分けられる各長尺物を各整列台に複数個順次載置すると共に、該各整列台を搬送手段により箱詰め部に順次供給して、該各整列台に載置された適宜本数の各長尺物を箱詰め手段により保持して箱体内部に箱詰めする長尺物箱詰め装置であって、上記箱詰め部に、等階級別に長尺物を箱詰めする箱詰め手段に対して多数の各整列台を振分ける振分け手段を設け、前記各整列台に、該各整列台の各々を識別するための識別コードを機械読取り可能に設け、前記仕分け部に、等階級別に長尺物が載置された整列台の識別コードを読取るための第1読取り手段を設け、前記箱詰め部に、上記各仕分け部から供給される各整列台の識別コードを読取るための第2読取り手段を設け、前記第1読取り手段で読取った識別コードを長尺物の等階級と対応させて記憶する記憶手段を設けると共に、前記第2読取り手段で読取った識別コードと、前記記憶手段に記憶された識別コードとを比較して到来する整列台の等階級を判定し、該等階級に該当する箱詰め手段に整列台を振分けするように振分け制御する制御手段を設けた長尺物箱詰め装置であることを特徴とする。
【0007】
請求項2記載の発明は、仕分け用コンベアにより搬送される多数本の各長尺物を等階級判定手段による判定に基づいて等階級別に仕分けし、該仕分け用コンベア上に設定した等階級別の各仕分け部に多数の各整列台を供給して、等階級別に仕分けられる各長尺物を各整列台に複数個順次載置すると共に、該各整列台を搬送手段により箱詰め部に順次供給して、該各整列台に載置された適宜本数の各長尺物を箱詰め手段により保持して箱体内部に 箱詰めする長尺物箱詰め装置であって、上記各整列台に、該各整列台を各仕分け部の等階級に対応して識別するための識別コードを機械読取り可能に設け、前記箱詰め部に、上記各仕分け部から供給される各整列台の識別コードを読取るための読取り手段を設け、上記読取り手段で読取った識別コードに基づいて、上記各整列台を各仕分け部の等階級に対応する箱詰め手段に振分けするよう前記振分け手段を振分け制御する制御手段を設けた長尺物箱詰め装置であることを特徴とする。
【0008】
請求項3記載の発明は、上記請求項1記載又は請求項2記載の発明の構成と併せて、前記各仕分け部と箱詰め部との間に、上記各仕分け部から排出される多数の各整列台を一時ストックするための貯留部を設けた長尺物箱詰め装置であることを特徴とする。
【0009】
【作用】
請求項1記載の長尺物箱詰め装置は、仕分け用コンベアにより搬送される多数本の各長尺物を等階級判定手段による判定に基づいて等階級別に仕分けし、仕分け用コンベア上に設定した等階級別の各仕分け部に多数の各整列台を供給して、等階級別に仕分けられる各長尺物を各整列台に対して複数個順次載置する。且つ、各仕分け部に供給される各整列台の識別コードを第1読取り手段で読取り、第1読取り手段で読取った識別コードを長尺物の等階級と対応させて記憶手段に記憶する。箱詰め部に供給される各整列台の識別コードを第2読取り手段で読取り、第2読取り手段で読取った識別コードと、記憶手段に記憶された識別コードとを比較して到来する整列台の等階級を制御手段で判定し、制御手段により振分け手段を制御して、その等階級に対応する箱詰め手段に整列台を振分ける。各整列台に載置された各長尺物を箱詰め手段により保持して箱体内部に箱詰めするので、各整列台に載置された適宜本数の各長尺物を等階級別に箱詰めすることができる。
【0010】
請求項2記載の長尺物箱詰め装置は、箱詰め部に供給される各整列台の識別コードを読取り手段で読取り、同読取り手段で読取った識別コードに基づいて制御手段により振分け手段を制御し、各整列台を各仕分け部の等階級に対応する箱詰め手段に振分けるので、各整列台の振分け作業が簡単且つ容易に行える。
【0011】
請求項3記載の長尺物箱詰め装置は、上記の請求項1記載又は請求項2記載の作用と併せて、各仕分け部から排出される各整列台を貯留部に一時ストックし、同貯留部から排出される各整列台を箱詰め部に供給するので、箱詰め部に供給される各整列台の供給量を制御することができる。
【0012】
【発明の効果】
この発明によれば、多数の各整列台に設定された識別コードを各読取り手段で読取り、その読取りに基づいて各整列台を各仕分け部の等階級と対応する箱詰め手段に振分けるので、多数の各整列台を等階級別に振分けるための作業が適確に行えると共に、各整列台に載置された適宜本数の各長尺物を等階級別に箱詰めすることができ、箱詰め作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【0013】
しかも、多数の各整列台を識別コードにより振分け処理するので、各仕分け部から排出される各整列台を一つに集合しても異なる等階級の長尺物が箱詰めされたりせず、従来例のように複数の箱詰め工程を併設する必要が無く、一つの搬送ラインを兼用できるので、装置全体の構成を簡素化して、設置スペースを小さくすることができる。
【0014】
且つ、各仕分け部の等階級に対応する識別コード(例えば、符号、磁気、信号等)を各整列台に付設し、同各整列台の識別コードをバーコードリーダやCCDアレイ、データを送受信する非接触式読取り器等の機械読取り手段で読取り、同機械読取り手段による読取りに基づいて各整列台を等階級別の箱詰め手段に振分け供給するので、各整列台の振分け作業が簡単且つ容易に行える。
【0015】
且つ、各仕分け部から排出される各整列台を貯留部に一時ストックするので、等階級別に仕分けされる長尺物の供給量に応じて、各仕分け部から供給される各整列台のストック数を可変調整することことができ、スペースの有効利用が行える。
【0016】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は長尺物の一例として多数本の各胡瓜を等階級別に箱詰めする作業に用いられる胡瓜箱詰め装置を示し、図1に於いて、この胡瓜箱詰め装置1は、2本の各仕分け用コンベア2,2により搬送される多数本の各胡瓜K…を等階級判定装置3による判定に基づいて等階級別に仕分けし、周回用コンベア4により搬送される多数の各整列用トレイT…を各仕分け部Ca,Cb,Cc,Cdと、トレイ貯留部Dと、各箱詰め部Ea,Eb,Ec,Edとに周回して、各仕分け用コンベア2,2から等階級別に仕分けられる各胡瓜K…を各仕分け部Ca,Cb,Cc,Cd下に搬送した各整列用トレイT…に順次移載し、各仕分け部Ca,Cb,Cc,Cdから搬出される各整列用トレイT…をトレイ貯留部Dの貯留用コンベア5上に一時ストックする。貯留用コンベア5から搬出される各整列用トレイT…を各箱詰め部Ea,Eb,Ec,Edに対して等階級別に振分け、同各箱詰め部Ea,Eb,Ec,Edに配設した胡瓜揃え機6と、胡瓜箱詰め機7と、箱昇降機8と、箱開放機9とを駆動して、二つの各整列用トレイT,Tに前後列の各胡瓜K…を段ボール箱B内に箱詰めする構成である。
【0017】
上述の仕分け用コンベア2は、図2、図3、図4に示すように、左右に張架した各周回用チェーン2a,2a間にバケット2bの両側前端部を前後回動可能に軸支し、同各周回用チェーン2a,2aの長さ方向に対して多数台の各バケット2b…を所定等間隔に隔てて架設すると共に、同各バケット2b…の一側後端部に軸支した各支持ローラ2c…と、同側に架設した走行レール2dとを係合して水平姿勢に周回ガイドする。すなわち、減速機付きモータ(図示省略)の駆動力により各周回用チェーン2a,2aを同期回転して、多数台の各バケット2b…を送り方向に周回移動させ、生産者側から持込まれる多数本の各胡瓜K…を各バケット2b…に対して1本ずつ載置する。
【0018】
且つ、例えば、LL、L、M、S等の等階級別に設定した仕分け用コンベア2上の各仕分け部Ca,Cb,Cc,Cdであって、各仕分け部Ca,Cb,Cc,Cdに架設した一側部の走行レール2dを支持ローラ2cの落下が許容される間隔に離間し、同走行レール2dの各端部2e,2e間を連結する連結レール2fと、同位置側部に配設した開閉用ソレノイド2gとを連結して、後述する等階級判定装置3から出力される指令信号に基づいて開閉用ソレノイド2gを作動させ、走行レール2dの各端部2e,2e間を連結する前進位置と、同各端部2e,2e間を開放する後退位置とに連結レール2fを前後移動する。
【0019】
前述の等階級判定装置3は、上述の仕分け用コンベア2上に設定した撮像位置上部にバケット2bの上面側と対向して垂設した撮像用カメラ3aと、同位置下部にバケット2bの下面側と対向して配設した番地用リーダ3bとを備えると共に、各仕分け部Ca,Cb,Cc,Cdに配設した各開閉用ソレノイド2g…を接続している。各バケット2b…には予め番地が順次設定されており、例えば、バーコード等で予め表示された各バケット2b…の番地を番地用リーダ3bでバーコードを読取り、各バケット2b…に載置された胡瓜Kの外観形状を撮像用カメラ3aで読取り、等階級判定装置3は撮像用カメラ3aで読取った画像データで胡瓜Kの等階級を判定し、この判定データと番地データとを対応させて記憶する。
【0020】
つまり、仕分け用コンベア2の各バケット2b…に載置された胡瓜Kが何れの等階級(例えば、秀、優、良等の等級及び2L、L、M、S等の階級)に対応するかを判定し、その判定に基づいて仕分け用コンベア2の各バケット2b…に載置された各胡瓜K…を等階級別に仕分け処理する。例えば、2L、L、M、S等の等階級別に設定した各仕分け部Ca,Cb,Cc,Cdの落下位置にバケット2bが移動するまでタイムラグを計数し、等階級判定装置3の判定と対応する各仕分け部Ca,Cb,Cc,Cdにそのバケット2bが移動したとき、同部に配設した開閉用ソレノイド2gを作動して、判定と対応する各仕分け部Ca,Cb,Cc,Cdでバケット2bを下向き姿勢に横転させる。
【0021】
前述の周回用コンベア4は、上述した仕分け用コンベア2の各仕分け部Ca,Cb,Cc,Cd直下に各第1コンベア4a…を送り方向に平行して夫々配設し、各第1コンベア4a…の送り側終端部に直交して各第2コンベア4b…を接続し、各第2コンベア4b…の送り側終端部に直交して後述する貯留用コンベア5の各第1コンベア5a…を並列に夫々接続し、同貯留用コンベア5の第3コンベア5cの送り側終端部に直交して第3コンベア4cを接続し、第3コンベア4cの一側端部に直交して4本の各第4コンベア4d…を接続している。
【0022】
且つ、各第4コンベア4d…の送り側終端部に直交して第5コンベア4eを下段側に配設し、第5コンベア4eの送り側終端部に直交して第6コンベア4fを接続し、第6コンベア4fの送り側終端部に直交して第7コンベア4gを接続し、上述した仕分け用コンベア2の下部一側に第7コンベア4gを送り方向に平行して配設すると共に、第7コンベア4gの一側端部に直交して各第8コンベア4h…を夫々接続し、各第8コンベア4h…の一側端部に直交して各第1コンベア4a…を夫々接続している。つまり、減速機付きモータ(図示省略)の駆動力により、各コンベア4a,4b,4c,4d,4e,4f,4g,4hを周回方向に回転駆動して、同各コンベア4a〜4h上に載置された多数の各整列用トレイT…を各仕分け部Ca,Cb,Cc,Cdと、トレイ貯留部Dと、各箱詰め部Ea,Eb,Ec,Edとに周回搬送する。
【0023】
上述の各箱詰め部Ea,Eb,Ec,Edに配設した第3コンベア4cと各第4コンベア4d…との接続部分に、各箱詰め部Ea,Eb,Ec,Edに搬送される整列用トレイTの一側面と対向して各バーコードリーダ58…及び各プッシャ機構59…を配設し、第3コンベア4cにより搬送される各整列用トレイT…のバーコードTdを各バーコードリーダ58…で読取り、各バーコードリーダ58…から出力される読取りデータに基づいて各プッシャ機構59…を駆動させ、各箱詰め部Ea,Eb,Ec,Edの各第4コンベア4d…に対して各整列用トレイT…を等階級別に振分ける。
【0024】
且つ、各仕分け部Ca,Cb,Cc,Cdに配設した第7コンベア4gと各第8コンベア4h…との接続部分に、各仕分け部Ca,Cb,Cc,Cdに搬送される整列用トレイTの一側面と対向して各バーコードリーダ60…及び各プッシャ機構61…を配設し、各第8コンベア4h…に振分けられる各整列用トレイT…のバーコードTdを各バーコードリーダ60…で読取り、各バーコードリーダ60…から出力される読取りデータと、各仕分け部Ca,Cb,Cc,Cdの等階級データとを対応させて後述するRAM64に記憶する。
【0025】
且つ、各第1コンベア4a,4aの送り側始端部に載置される整列用トレイTの一側面と対向して各光電センサSb,Scを配設し、各光電センサSb,Scから出力される検知信号に基づいてプッシャ機構61を駆動させ、第7コンベア4gにより搬送される整列用トレイTを第8コンベア4hに移載して各第1コンベア4a,4aに振分ける。
【0026】
上述の第1コンベア4aは、図3、図4に示すように、送り側始端部に軸支した各スプロケット10,10と、送り側終端部に軸支した各スプロケット11,11との間に各送りチェーン12,12を張架し、同各送りチェーン12,12上に多数枚の各トレイ送り板12a…を送り方向に対して所定間隔に隔てて固定し、終端側下部に配設した減速機付き送り用モータ13の駆動力により、各スプロケット14,15及び駆動チェーン16を介して各送りチェーン12,12を送り方向に周回させ、同各送りチェーン12,12上の各トレイ送り板12a…間に載置された整列用トレイTを送り方向に搬送する。
【0027】
且つ、第1コンベア4a上に設定した投入位置と、仕分け用コンベア2上に設定した仕分け位置との間にシュータ40を配設し、仕分け用コンベア2から落下供給される胡瓜Kをシュータ40により落下ガイドして、第1コンベア4a上の投入位置に搬送される整列用トレイTの各凹状載置部Tb…に胡瓜Kを1本ずつ投入する。
【0028】
且つ、第1コンベア4a上に設定した投入位置側部に、同位置に移動される整列用トレイTの凹状載置部Tbと対向して反射型の光電センサSを配設すると共に、同位置下部に配設した制御ユニット57に送り用モータ13と光電センサSとを接続している。つまり、整列用トレイTの凹状載置部Tbに載置される胡瓜Kを光電センサSで検知し、同光電センサSから出力される検知信号に基づいて制御ユニット57で送り用モータ13を間欠駆動して、第1コンベア4a上に設定した投入位置に整列用トレイTの各凹状載置部Tb…を間欠送りする。
【0029】
上述の第4コンベア4dには、図7にも示すように、同第4コンベア4d上に設定した吸着位置に、二つの各整列用トレイT,Tが載置される大きさに形成したトレイ昇降台41を配設し、同トレイ昇降台41の前後端部間に架設した各支持枠41a…上に多数個の各送りローラ42…を軸支し、同位置前後部に配設した各昇降用シリンダ43,43のピストンロッドをトレイ昇降台41の前後端部に固定して、同各昇降用シリンダ43,43の作動により、上段側に架設した第4コンベア4dの搬送面と水平となる上昇位置と、下段側に架設した第5コンベア4eの搬送面よりも下方に没入した降下位置とにトレイ昇降台41を昇降停止する。
【0030】
前述の貯留用コンベア5は、上述した各第2コンベア4b…の送り側終端部に直交して4本の各第1コンベア5a…を夫々接続し、各第1コンベア5a…の送り側終端部に直交して第2コンベア5bを接続し、第2コンベア5bの送り側終端部に直交して第3コンベア5cを接続し、第3コンベア5cの送り側終端部に直交して上述した第3コンベア4cを接続している。つまり、減速機付きモータ(図示省略)の駆動力により各コンベア5a,5b,5cを送出し方向に回転駆動して、各第2コンベア4b…により搬送される各整列用トレイT…を各第1コンベア5a…に順次移載し、同各第1コンベア5a…上に一時ストックされた1列目の各整列用トレイT…を第2コンベア5bに移載し、各第3コンベア5c…により搬送される各整列用トレイT…を上述した第3コンベア4cに順次移載する。
【0031】
上述の整列用トレイTは、図10に示すように、横長形状に形成したトレイ本体Taの上面側短手方向に対して1本分の胡瓜Kを載置するための凹状載置部Tbを形成し、同トレイ本体Taの上面側長手方向に対して9本分の各胡瓜K…を載置するための各凹状載置部Tb…を並列に形成し、同トレイ本体Taの長手側両縁部に各胡瓜K…の前後端部と対向して各整列板Tc,Tcを形成すると共に、各整列用トレイT…に各々を識別するための識別コードを設定しており、その識別コードの一例として、トレイ本体Taの四側面にバーコードTdを印刷又は貼付している。
【0032】
前述の胡瓜揃え機6は、図5、図6に示すように、上述の第4コンベア4d上に設定した揃え位置にストッパ17を出没可能に設け、同位置下部に配設した出没用シリンダ18のピストンロッドをストッパ17の下端部に固定して、同出没用シリンダ18の作動により、第4コンベア4d上の揃え位置に搬送される整列用トレイTと当接する突出位置と、同整列用トレイTとの当接が回避される没入位置とにストッパ17を上下動する。
【0033】
且つ、第4コンベア4d上の揃え位置一側に整列用トレイTの一側端部と対向して受け板19を配設し、同揃え位置他側に整列用トレイTの他側端部と対向して固定板20を配設すると共に、同位置側部に配設した固定用シリンダ21のピストンロッドを固定板20に固定している。且つ、第4コンベア4d上の揃え位置上部に配設した各揃え用シリンダ22,22のピストンロッドを各支持板23,23に固定し、同各支持板23,23に垂直固定した各押圧用シリンダ24,24のピストンロッドを各押圧板24a,24aの上面側中央部に固定すると共に、同各押圧板24a,24aの下面側に、例えば、合成ゴム又は合成樹脂等の弾性体で形成した押圧パッド24bを夫々貼着している。
【0034】
つまり、出没用シリンダ18を上昇作動して、第4コンベア4d上の揃え位置に二つの各整列用トレイT,Tを一旦停止させ、固定用シリンダ21を作動して、後列側の整列用トレイTを受け板19と固定板20とで挾持固定した後、各シリンダ22,24を作動して、各整列用トレイT,Tに載置された各胡瓜K…を各押圧パッド24b,24bで押圧し、前列側の整列用トレイTに載置された各胡瓜K…を長手側前端部の整列板Tcに当接して横一線に揃え、後列側の整列用トレイTに載置された各胡瓜K…を長手側後端部の整列板Tcに当接して横一線に揃える。
【0035】
前述の胡瓜箱詰め機7は、図7、図8、図9に示すように、上述の第4コンベア4d上に設定した吸着位置上方と、同位置側部に設定した箱詰め位置上方との間に各ガイドレール25,25を架設し、各ガイドレール25,25間に取付けた移動枠26と、同位置上部に配設した移動用シリンダ27のピストンロッドとを固定して、同移動用シリンダ27の作動により、吸着位置上方と箱詰め位置上方とに移動枠26全体を水平移動する。且つ、移動枠26下部に垂設した昇降枠28と、同枠上部に立設した昇降用シリンダ29のピストンロッドとを固定して、同昇降用シリンダ29の作動により、吸着位置直上と箱詰め位置直上とで昇降枠28全体を垂直昇降する。
【0036】
上述の昇降枠28は、同枠両側部に架設した各ガイドレール30,30上の前後端部に各可動台31,31を前後摺動可能に取付け、同各可動台31,31間に架設した各ガイドレール32,32上に9個の各可動板33…を左右摺動可能に取付け、同各可動板33…に垂設した各支持管34…の下端部に、例えば、合成ゴム又は合成樹脂等の弾性体で形成した各吸着パッド35…を夫々取付けている。
【0037】
且つ、同枠両側部に取付けた各進退用シリンダ36,36のピストンロッドを後端側の各可動台31,31に連結して、各進退用シリンダ36,36の作動により、前端側の各可動台31,31を基準として、二つの各整列用トレイT,T上に載置された前後列の各胡瓜K…を各吸着パッド35…により吸着保持する離間位置と、同各吸着パッド35…により吸着保持した前後列の各胡瓜K…を箱詰め状態に集合する集合位置とに各可動台31,31を前後移動する。
【0038】
且つ、各可動板33…の下端部間を各調節ボルト37…と各調節ナット38…とで連結して、整列用トレイT上に載置された各胡瓜K…と対応する左右間隔に規制すると共に、各可動台31,31に取付けた各拡縮用シリンダ39,39のピストンロッドを左右の各可動板33,33に夫々固定して、各拡縮用シリンダ39,39の作動により、中間位置の可動板33を基準として、整列用トレイT上に載置された各胡瓜K…を各吸着パッド35…により吸着保持する離間位置と、同各吸着パッド35…により吸着保持した各胡瓜K…を箱詰め状態に集合する集合位置とに各可動板33…を左右移動する。
【0039】
つまり、第4コンベア4d上の吸着位置に二つの各整列用トレイT,Tを搬送停止したとき、同各整列用トレイT,Tに載置された各胡瓜K…に各吸着パッド32…を夫々密着し、同各吸着パッド32…に接続した吸引用ブロワ(図示省略)の負圧で18本分の各胡瓜K…を吸着保持する。一方、各吸着パッド32…で吸着保持した18本分の各胡瓜K…を段ボール箱B内に収納したとき、吸引用ブロワ(図示省略)による負圧を遮断又は停止して各胡瓜K…の吸着保持を解除する。
【0040】
前述の箱昇降機8は、図7に示すように、箱詰め位置下部に配設した昇降台45の下部中央にナット部46を固定し、同位置下部に垂直軸受したネジ軸47上にナット部46を螺合して、下部一側に配設した減速機付き昇降用モータ48の駆動力により、各スプロケット49,50及び駆動チェーン51を介してネジ軸47を正逆回転させ、後述する搬入用コンベア55及び搬出用コンベア56と水平となる降下位置と、上面開放形態に組立てられた段ボール箱Bを箱詰め位置に供給する上昇位置とに昇降台45を垂直昇降する。
【0041】
前述の箱開放機9は、箱詰め位置の前後及び左右に各開放板52…を上下開閉自在に軸支し、同各開放板52…の軸端部に固定した傘形の各ギャ53…を噛合すると共に、同位置側部に配設した開閉用シリンダ54のピストンロッドを開放板52の軸端部に連結して、同開閉用シリンダ54の作動により、箱詰め位置に供給された段ボール箱Bの各フラップBa…と対向する閉位置と、同段ボール箱Bの各フラップBa…を開放する開位置とに各開放板52…を連動して上下開閉する。
【0042】
且つ、箱詰め位置下部の搬入側に、前工程(例えば、箱製函工程、袋敷設工程)から供給される段ボール箱Bを箱詰め位置下部に搬送する搬入用コンベア55を配設し、同位置下部の搬出側に、箱詰め済みの段ボール箱Bを後工程(例えば、袋封函工程、箱封函工程)に搬送する搬出用コンベア56を配設している。なお、上述の段ボール箱Bには、例えば、合成樹脂製又は紙製の包装袋Pを上向きに開口して敷設すると共に、同包装袋Pの投入口Paを二つに折返して段ボール箱Bの各フラップBa…に被覆している。
【0043】
図11は周回用コンベア4のトレイ振分け動作を制御するブロック図を示し、CPU62は各仕分け部Ca,Cb,Cc,Cdに配設した各光電センサSb,Scと、各バーコードリーダ60…と、各プッシャ機構61…と、各箱詰め部Ea,Eb,Ec,Edに配設した各バーコードリーダ58…と、各プッシャ機構59…とをROM63に格納されるプログラムに沿って制御する。
【0044】
RAM64は、各仕分け部Ca,Cb,Cc,Cdの等階級データと、各バーコードリーダ60…から入力される識別コードとを対応させて記憶する。
【0045】
CPU62は、各箱詰め部Ea,Eb,Ec,Edの各バーコードリーダ58…で読取った識別コードと、RAM64に記憶された各整列用トレイT…の識別コードとを比較して、トレイ貯留部Dから搬出される各整列用トレイT…が何れの等階級に対応するかを判定する。同時に、その判定に基づいて、該判定に対応する各プッシャ機構59…を駆動し、第3コンベア4cにより搬送される各整列用トレイT…を各箱詰め部Ea,Eb,Ec,Edの各第4コンベア4d…に対して等階級別に振分ける。
【0046】
且つ、各仕分け部Ca,Cb,Cc,Cdの各光電センサSb,Scから出力される検知信号に基づいて、各第1コンベア4a,4aに載置された整列用トレイTの『有り』、『無り』を判定し、各第1コンベア4a,4aに載置された整列用トレイTのストックが『無し』と判定されたとき、プッシャ機構61を駆動して、第7コンベア4gにより搬送される整列用トレイTを第8コンベア4hに移載して各第1コンベア4a,4aに振分ける。整列用トレイTのストックが『有り』と判定されたとき、プッシャ機構61を駆動せず、後段側に配設した各仕分け部Cb,Cc,Cdの第8コンベア4hに移載して各第1コンベア4a,4aに振分ける。
【0047】
図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、胡瓜箱詰め装置1による胡瓜Kの仕分け動作及び箱詰め動作を説明する。
先ず、図1に示すように、荷受けされる多数本の各胡瓜K…を仕分け用コンベア2の各バケット2b…に1本ずつ載置し、同仕分け用コンベア2の各バケット2b…に載置された胡瓜Kを等階級判定装置3により等階級別に仕分け処理する。つまり、番地用リーダ3bによるバケット2bの番地読取りに対応して、バケット2bに載置された胡瓜Kを撮像用カメラ3aで撮像し、同撮像用カメラ3aで読取った画像データに基づいて等階級判定装置3は胡瓜Kの等階級を判定し、その判定データと番地データとを対応させて記憶する。等階級判定装置3は、バケット2bに載置された胡瓜Kが何れの等階級(例えば、秀、優、良等の等級及び2L,L、M、S等の階級)に対応するかを判定し、且つ、その判定と対応する各仕分け部Ca,Cb,Cc,Cdにバケット2bが移動するまでのタイムラグを計数する。
【0048】
例えば、「M」サイズの判定データを持ったバケット2bがMサイズの仕分け部Caに移動したとき、図2、図3、図4に示すように、開閉用ソレノイド2gを作動して、そのバケット2bを下向き姿勢に順次横転させ、同バケット2bから落下供給される胡瓜Kをシュータ40により落下ガイドして、第1コンベア4a上に載置された整列用トレイTの凹状載置部Tbに胡瓜Kを投入する。同時に、整列用トレイTの凹状載置部Tbに載置される胡瓜Kを光電センサSで検知し、同光電センサSから出力される検知信号に基づいて制御ユニット57で第1コンベア4aを間欠駆動し、各バケット2b…から落下供給される胡瓜Kを整列用トレイTの各凹状載置部Tb…に対して1本ずつ投入する。同時に、9本分の各胡瓜K…が載置された各整列用トレイT…を第1コンベア4aから第2コンベア4bに順次移載し、第2コンベア4bにより搬送される各整列用トレイ…をトレイ貯留部Dに配設した貯留用コンベア5の各第1コンベア5a…上に順次移載する。
【0049】
一方、周回用コンベア4上に載置された空の各整列用トレイT…を各仕分け部Ca,Cb,Cc,Cdに第8コンベア4hに移載して各第1コンベア4a,4aに振分けると共に、各第1コンベア4a,4aに載置される整列用トレイTを各光電センサSb,Scで検知し、各光電センサSb,Scから出力される検知信号に基づいてプッシャ機構61を駆動し、第7コンベア4gにより搬送される整列用トレイTを各仕分け部Ca,Cb,Cc,Cdの第8コンベア4hに移載して各第1コンベア4a,4aに振分ける。
【0050】
つまり、仕分け部Caの第1コンベア4a上に載置された整列用トレイTのストックが『無し』と判定されたとき、プッシャ機構61を駆動して、第7コンベア4gにより搬送される整列用トレイTを仕分け部Caの第8コンベア4hに移載して各第1コンベア4a,4aに振分ける。整列用トレイTのストックが『有り』と判定されたとき、プッシャ機構61を駆動せず、後段側に配設した各仕分け部Cb,Cc,Cdの第8コンベア4hに移載して各第1コンベア4a,4aに振分ける。
【0051】
同時に、各仕分け部Ca,Cb,Cc,Cdの各第1コンベア4a,4aに振分けられる整列用トレイTのバーコードTdをバーコードリーダ60で読取り、その読取った識別コードをCPU62に出力する。CPU62はバーコードリーダ60から出力される識別コードと、各仕分け部Ca,Cb,Cc,Cdの等階級データとを対応させてRAM64に記憶する。
【0052】
次に、9本分の各胡瓜K…が載置された各整列用トレイT…を各第2コンベア4b…で搬送するとき、同各第2コンベア4b…の搬送途中に待機する作業者の手で胡瓜Kの載置姿勢及び載置本数を補正する。各第2コンベア4b…により搬送される各整列用トレイT…をトレイ貯留部Dに配設した貯留用コンベア5の各第1コンベア5a…に順次移載して、同各第1コンベア5a…上に多数個の各整列用トレイT…を一時ストックする。各第1コンベア5a…に一時ストックされた1列目の各整列用トレイT…を第2コンベア5bに移載し、各第2コンベア5b…により搬送される各整列用トレイT…を第3コンベア5cに順次移載し、同第3コンベア5cにより搬送される各整列用トレイT…を周回用コンベア4の第3コンベア4cに順次移載する。
【0053】
次に、第3コンベア4cにより搬送される各整列用トレイT…のバーコードTdを各バーコードリーダ58…で読取り、その読取った識別コードをCPU62に出力する。CPU62は、各バーコードリーダ58…から出力される識別コードに基づいて各整列用トレイT…が何れの等階級に対応するかを判定する。例えば、整列用トレイTが『M』の等階級であると判定されたとき、プッシャ機構59を駆動して、第3コンベア4cにより搬送される整列用トレイTを箱詰め部Eaの第4コンベア4dに振分ける。次に、整列用トレイTが『L』の等階級であると判定されたとき、プッシャ機構59を駆動せず、後段側に配設した各箱詰め部Eb,Ec,Edの各第4コンベア4d…に振分ける。各整列用トレイT…を振分けすると同時に、CPU62は、RAM64に記憶された読取りデータと、等階級データとを消去する。
【0054】
次に、第4コンベア4d上の揃え位置に二つの各整列用トレイT,Tを搬送停止した後、図5、図6に示すように、胡瓜揃え機6を駆動して、前列側の整列用トレイTに載置された各胡瓜K…の前端部と、後列側の整列用トレイTに載置された各胡瓜K…の後端部とを横一線に揃える。同時に、搬入用コンベア55上に載置された空の段ボール箱Bを箱詰め位置下部に搬送供給し、箱昇降機8を駆動して、上面開放形態に組立てられた段ボール箱Bを昇降台45上に載置して箱詰め位置に供給する。
【0055】
次に、第4コンベア4d上の吸着位置に配設したトレイ昇降台41上に二つの各整列用トレイT,Tを載置した後、図7、図8、図9に示すように、胡瓜箱詰め機7を駆動して、二つの各整列用トレイT,Tに載置された各胡瓜K…を各吸着パッド35…で吸着保持し、同各吸着パッド35…で吸着保持した18本分の各胡瓜K…を箱詰め状態に集合して各段ボール箱B…内に箱詰めする。箱詰め直前に箱開放機9を駆動して、昇降台45上に載置された段ボール箱Bの各フラップBa…及び包装袋Pの投入口Paを4枚の各開放板52…により四方に開放し、上述の各吸着パッド35…で吸着保持した各胡瓜K…を段ボール箱B内に一括収納して吸着解除することで、1段分の各胡瓜K…の箱詰め作業が完了する。同時に、トレイ昇降台41を垂直降下して、空の各整列用トレイT…を第5コンベア4eから第6コンベア4fに順次移載して周回搬送する。この後、トレイ昇降台41を上昇復帰させて、次の各整列用トレイT,Tを載置する。
【0056】
以下同様に、二つの各整列用トレイT,Tに載置された各胡瓜K…を各吸着パッド35…で吸着保持して段ボール箱Bに順次箱詰めし、所定本数分の胡瓜Kを箱詰めした後、昇降台45を垂直降下して、箱詰め済の段ボール箱Bを搬出用コンベア56に載置して次工程(例えば、袋封函工程、箱封函工程)に搬送供給し、胡瓜Kの箱詰め作業を継続して行う。
【0057】
以上のように、各仕分け部Ca,Cb,Cc,Cdの各バーコードリーダ60…で読取られた整列用トレイTの識別コードと、各箱詰め部Ea,Eb,Ec,Edの各バーコードリーダ58…で読取った整列用トレイTの識別コードとをCPU62で比較して、トレイ貯留部Dから搬出される各整列用トレイT…が何れの等階級に対応するかを判定する。その判定に基づいて各整列用トレイT…を各箱詰め部Ea,Eb,Ec,Edに夫々振分けるので、多数の各整列用トレイT…を等階級別に振分けるための作業が適確に行えると共に、各整列用トレイT…に載置された適宜本数の各胡瓜K…を等階級別に箱詰めすることができ、箱詰め作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【0058】
しかも、多数の各整列用トレイT…を識別コードの各バーコードTd…により振分け処理するので、各仕分け部Ca,Cb,Cc,Cdから排出される各整列用トレイT…を一つに集合しても異なる等階級の胡瓜Kが箱詰めされたりせず、従来例のように複数の箱詰め工程を併設する必要が無く、一つの搬送ラインを兼用できるので、装置全体の構成を簡素化して、設置スペースを小さくすることができる。
【0059】
且つ、各仕分け部Ca,Cb,Cc,Cdから排出される各整列用トレイT…をトレイ貯留部Dに一時ストックするので、等階級別に仕分けされる胡瓜Kの供給量に応じて、各仕分け部Ca,Cb,Cc,Cdから供給される各整列用トレイT…のストック数を可変調整することことができ、スペースの有効利用が行える。
【0060】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の長尺物箱詰め装置は、実施例の胡瓜箱詰め装置1に対応し、
以下同様に、
長尺物は、胡瓜Kに対応し、
箱体は、段ボール箱Bに対応し、
整列台は、整列用トレイTに対応し、
識別コードは、バーコードTdに対応し、
各仕分け部は、各仕分け部Ca,Cb,Cc,Cdに対応し、
貯留部は、トレイ貯留部Dに対応し、
各箱詰め部は、各箱詰め部Ea,Eb,Ec,Edに対応し、
等階級判定手段は、等階級判定装置3に対応し、
搬送手段は、周回用コンベア4及び貯留用コンベア5に対応し、
箱詰め手段は、胡瓜箱詰め機7に対応し、
第1読取り手段は、バーコードリーダ60に対応し、
第2読取り手段は、バーコードリーダ58に対応し、
振分け手段は、各プッシャ機構59,61に対応し、
記憶手段は、RAM64に対応し、
制御手段は、ROM62に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【0061】
上述の実施例では、各整列用トレイT…に設定された各バーコードTd…を各バーコードリーダ58,60で読取り、同各バーコードリーダ58,60の読取りに基づいて各整列用トレイT…を振分け処理するが、例えば、各整列用トレイT…に設定される識別コードを印刷による符号、磁気、信号で付設したとき、これらを読取るための読取りヘッドやCCDアレイ、データを送受信する非接触式読取り器等の機械読取り手段で読取るもよい。
【0062】
また、各仕分け部Ca,Cb,Cc,Cdの等階級に対応する識別コードを設定し、この識別コードを、例えば、等階級に対応する4種類のバーコードで表示し、赤、青、黄、緑等のカラーで色表示し、1番、2番、3番、4番等の番地で表示し、等階級別に対応する4種類の突起で表示することで、各仕分け部Ca,Cb,Cc,Cdから供給される各整列用トレイT…の識別データ突起を機械読取り手段で読取り、同機械読取り手段による読取りに基づいて各整列用トレイT…を対応する各箱詰め部Ea,Eb,Ec,Edに振分けすることで、第1実施例の振分け方法よりも、各整列用トレイT…の振分け作業が簡単且つ容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図1】長尺物箱詰め装置の全体構成を示す平面図。
【図2】仕分け用コンベアの仕分け動作を示す平面図。
【図3】仕分け用コンベアの仕分け動作を示す正面図。
【図4】仕分け用コンベアの仕分け動作を示す側面図。
【図5】胡瓜揃え機の揃え動作を示す平面図。
【図6】胡瓜揃え機の揃え動作を示す側面図。
【図7】胡瓜箱詰め機の箱詰め動作を示す側面図。
【図8】胡瓜の吸着状態を示す側面図。
【図9】胡瓜の吸着状態を示す正面図。
【図10】整列用トレイを示す斜視図。
【図11】周回用コンベアのトレイ振分け動作を制御するブロック図。
【符号の説明】
B…段ボール箱
K…胡瓜
T…整列用トレイ
Tb…凹状載置部
Td…バーコード
Ca,Cb,Cc,Cd…仕分け部
D…トレイ貯留部
Ea,Eb,Ec,Ed…箱詰め部
1…胡瓜箱詰め装置
2…仕分け用コンベア
2b…バケット
3…等階級判定装置
4…周回用コンベア
5…貯留用コンベア
6…胡瓜揃え機
7…胡瓜箱詰め機
8…箱昇降機
9…箱開放機
35…吸着パッド
58,60…バーコードリーダ
59,61…プッシャ機構
62…CPU
64…RAM
Claims (3)
- 仕分け用コンベアにより搬送される多数本の各長尺物を等階級判定手段による判定に基づいて等階級別に仕分けし、該仕分け用コンベア上に設定した等階級別の各仕分け部に多数の各整列台を供給して、等階級別に仕分けられる各長尺物を各整列台に複数個順次載置すると共に、該各整列台を搬送手段により箱詰め部に順次供給して、該各整列台に載置された適宜本数の各長尺物を箱詰め手段により保持して箱体内部に箱詰めする長尺物箱詰め装置であって、
上記箱詰め部に、等階級別に長尺物を箱詰めする箱詰め手段に対して多数の各整列台を振分ける振分け手段を設け、
前記各整列台に、該各整列台の各々を識別するための識別コードを機械読取り可能に設け、
前記仕分け部に、等階級別に長尺物が載置された整列台の識別コードを読取るための第1読取り手段を設け、
前記箱詰め部に、上記各仕分け部から供給される各整列台の識別コードを読取るための第2読取り手段を設け、
前記第1読取り手段で読取った識別コードを長尺物の等階級と対応させて記憶する記憶手段を設けると共に、
前記第2読取り手段で読取った識別コードと、前記記憶手段に記憶された識別コードとを比較して到来する整列台の等階級を判定し、該等階級に該当する箱詰め手段に整列台を振分けするように振分け制御する制御手段を設けた
長尺物箱詰め装置。 - 仕分け用コンベアにより搬送される多数本の各長尺物を等階級判定手段による判定に基づいて等階級別に仕分けし、該仕分け用コンベア上に設定した等階級別の各仕分け部に多数の各整列台を供給して、等階級別に仕分けられる各長尺物を各整列台に複数個順次載置すると共に、該各整列台を搬送手段により箱詰め部に順次供給して、該各整列台に載置された適宜本数の各長尺物を箱詰め手段により保持して箱体内部に箱詰めする長尺物箱詰め装置であって、
上記各整列台に、該各整列台を各仕分け部の等階級に対応して識別するための識別コードを機械読取り可能に設け、
前記箱詰め部に、上記各仕分け部から供給される各整列台の識別コードを読取るための読取り手段を設け、
上記読取り手段で読取った識別コードに基づいて、上記各整列台を各仕分け部の等階級に対応する箱詰め手段に振分けするよう前記振分け手段を振分け制御する制御手段を設けた
長尺物箱詰め装置。 - 前記各仕分け部と箱詰め部との間に、上記各仕分け部から排出される多数の各整列台を一時ストックするための貯留部を設けた
請求項1記載又は請求項2記載の長尺物箱詰め装置。
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