CN216360039U - 一种棒料排列分拣自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种棒料排列分拣自动包装机，包括：机架，所述机架设有分拣机构、自动包装机构以及用于输送分拣后物料的送料机构，所述送料机构包括送料轨道，所述分拣机构设置在所述送料轨道两侧，所述分拣机构包括料斗和输送带，所述自动包装机构包括成品装盒装置以及用于抓取所述物料的抓取装置；使用时所述抓取装置将分拣后的物料抓取至所述成品装盒装置处装盒。本实用新型棒料排列分拣自动包装机，自动化程度高，运行稳定，可调式对工件实行全自动分拣输送；能够实现分拣、移位、装盒、卸料等工序；生产效率高，大大减轻劳动强度。

Description

一种棒料排列分拣自动包装机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种棒料排列分拣自动包装机。

背景技术

包装机就是把产品包装起来机器，起着保护，美观的作用。包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。在众多机构中所需的小零件，尤其是棒料类零件，其生产过程需要耗费较多时间，其中就包括小零件的分拣过程，如果采用人工分类，很可能会有一些判断性的错误，存在的缺陷是：准确度低、劳动强度大、工作效率低、生产成本高。

现有的一些包装机，自动化程度低，运行稳定性差，无法实现分拣、装盒、移位、卸料等工序，生产效率低。无法稳固地抓取物料，特别是棒料，在移位过程中会发生抖动或松动，导致物料意外掉落，使用可靠性差。现有的一些分拣机，无法按生产要求进行分拣，分拣目标数量无法调节，使用不便。因此需要设计一款准确度高、减轻劳动强度、工作效率高、降低生产成本、可调式的棒料排列分拣自动包装机。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的棒料排列分拣自动包装机，运行稳定，可调式对工件实行全自动分拣输送，能够实现装盒、移位、卸料等工序；生产效率高，大大减轻劳动强度。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种棒料排列分拣自动包装机，包括：机架，所述机架设有分拣机构、自动包装机构以及用于输送分拣后物料的送料机构，所述送料机构包括送料轨道，所述分拣机构设置在所述送料轨道两侧，所述分拣机构包括料斗和输送带，所述输送带用于将料斗内物料分拣输送至送料轨道上；所述自动包装机构包括成品装盒装置以及用于抓取所述物料的抓取装置；使用时所述抓取装置将分拣后的物料抓取至所述成品装盒装置处装盒。

本实用新型棒料排列分拣自动包装机，送料机构为周转循环送料机构，能够进行循环送料，自动化程度高；自动化程度高，运行稳定，可调式对工件实行全自动分拣输送，合格率高；能够实现分拣、移位、装盒、卸料等工序；生产效率高，大大减轻劳动强度；送料轨道内料盒的底部与万向球接触，以便料盒能平滑分步移位通过；料盒两侧设有与抓料夹板对应的第一避让槽，送料轨道设有与抓料夹板对应的第二避让槽，抓取更加方便；压料板能向下压紧物料，使得抓取更加稳固，防止物料在机械手抓取和移动过程中意外掉落，使用可靠；卸料气缸带动卸料推板向一侧推动成品料盒座内的成品物料进行卸料，成品物料从卸料斜口处进行卸料，卸料方便。

进一步的，所述料斗设有多个，所述送料轨道上设有多个料盒，所述料盒内装有多个物料，所述输送带用于将所述料斗内的物料输送至所述料盒内，便于物料的排列分拣。送料轨道内料盒从一端输送至另一端时，不同料斗内的物料能够通过各自的输送带先后输送至料盒内，达到排列分拣的目的。

进一步的，所述料斗和所述料盒呈线性陈列分布，所述料斗呈倒三角状，所述输送带倾斜设置在所述料斗靠近所述料盒一侧，输送效果好。

进一步的，所述物料为棒料产品，所述输送带为齿形输送带，所述齿形输送带设有与所述物料对应的传动齿部；所述分拣机构设有用于驱动所述输送带运行的驱动装置，所述驱动装置包括调速电机，所述调速电机通过同步带与所述输送带连接，传动平稳。输送带输送时棒料产品卡入相邻两个传动齿部之间，输送稳定。棒料产品为笔类产品或其他棒状类产品。通过启动调速电机驱动齿形输送带，将所需棒料或笔类产品放入，齿形输送带自动将棒料或笔类产品依次排列送出，该机构有稳定性好，生产效力高，合格率高等优点。调速电机能够调节输送带的运行速度从而控制物料的分拣数量，提高输送带的速度时分拣数量增加；采用调速电机驱动，可调式对工件实行全自动分拣输送。

进一步的，所述料盒上端设有进料口，所述输送带一端设置在靠近所述进料口一侧，所述输送带另一端设置在所述料斗底部，便于物料输送；所述料斗靠近所述输送带一端设有止挡块，起到止挡作用；便于物料输送至输送带一端后能准确地输送至料盒内。

进一步的，所述送料机构为周转循环送料机构，所述周转循环送料机构包括设置在所述送料轨道两端的升降推料盒装置，所述送料轨道包括上轨道和下轨道，所述升降推料盒装置包括第一升降料盒座和第二升降料盒座。送料机构能够进行循环送料，自动化程度高。

进一步的，所述升降推料盒装置还包括第一推料盒气缸和第二推料盒气缸，所述第一推料盒气缸设置在所述第一升降料盒座一侧，所述第二推料盒气缸设置在所述第二升降料盒座一侧；所述第一升降料盒座通过第一升降气缸驱动进行升降，所述第二升降料盒座通过第二升降气缸驱动进行升降。送料机构运行时，第一推料盒气缸能将料盒从上轨道一端分步推至上轨道另一端，再通过另一端的第二升降料盒座带动料盒降至下轨道端口处；此时通过第二推料盒气缸将端口处的料盒依次分步推入至下轨道另一端，再通过第一升降料盒座升至上轨道端口处，通过第一推料盒气缸推入至上轨道内，实现循环送料。

进一步的，所述上轨道设置在所述下轨道的正上方，所述上轨道底部和所述下轨道底部均铺设有万向球，所述上轨道以及所述下轨道内料盒的底部与所述万向球接触，以便料盒能平滑分步移位通过。

进一步的，所述抓取装置包括直线机械手和装盒机械手，所述直线机械手与所述装盒机械手的位移方向相互垂直；所述抓取装置设置在所述送料轨道上方，所述直线机械手沿水平方向移动，所述装盒机械手沿垂直方向移动，所述直线机械手的位移方向与所述送料轨道的铺设方向相互垂直，使机械手能灵活地移动至需要的位置抓取/松开物料，位移灵活，抓取方便。

进一步的，所述直线机械手包括无杆气缸，所述无杆气缸包括滑块，所述装盒机械手固定设置在所述滑块一侧；无杆气缸带动滑块滑动，滑块带动装盒机械手滑动，滑动平稳，防止运行过程中抖动过大导致物料掉落等情况发生。所述装盒机械手设有升降滑板，所述升降滑板一侧设有抓取机构，所述抓取机构包括抓料夹板和压料板。两个抓料夹板配合抓取/松开物料；升降滑板下移，带动压料板向下压紧物料，使得抓取更加稳固，防止物料在机械手抓取和移动过程中意外掉落。

进一步的，所述升降滑板通过第一气缸驱动，所述抓料夹板通过第二气缸驱动，所述第二气缸通过导槽板与所述抓料夹板连接，所述导槽板设有斜导槽，所述抓料夹板一端设有与所述斜导槽对应的滑动导轮，所述滑动导轮可在所述斜导槽内相对滑动。抓取时，通过第一气缸带动升降滑板及抓取机构向下运动，下降至预设的抓取高度时进行抓取。抓料夹板松开时，第二气缸带动导槽板下移，所述滑动导轮对应沿斜导槽发生相对滑动，使得两个抓料夹板松开；抓料夹板夹紧抓取时，第二气缸带动导槽板上移，所述滑动导轮对应沿斜导槽发生相对滑动，使得两个抓料夹板夹紧。

进一步的，所述压料板上端设有压板弹簧，所述料盒两侧设有与所述抓料夹板对应的第一避让槽，所述送料轨道设有与所述抓料夹板对应的第二避让槽，抓取更加方便。

进一步的，所述成品装盒装置包括成品料盒座，所述成品料盒座一侧设有成品卸料装置，所述成品卸料装置包括卸料推板和卸料气缸，所述成品料盒座远离所述卸料推板一端设有卸料斜口，所述成品料盒座设有与所述抓料夹板对应的第三避让槽，便于放置分拣后的成品物料。使用时通过机械手将料盒内物料抓取至所述成品料盒座内，所述卸料气缸带动卸料推板向一侧推动成品料盒座内的成品物料进行卸料，成品物料从所述卸料斜口处进行卸料，卸料方便。本包装机配合高可靠PLC电路及控制回路进行控制。

(三)有益效果

本实用新型棒料排列分拣自动包装机，自动化程度高，运行稳定，可调式对工件实行全自动分拣输送，合格率高；能够实现分拣、移位、装盒、卸料等工序；生产效率高，大大减轻劳动强度；送料轨道内料盒的底部与万向球接触，以便料盒能平滑分步移位通过；料盒两侧设有与抓料夹板对应的第一避让槽，送料轨道设有与抓料夹板对应的第二避让槽，抓取更加方便；压料板能向下压紧物料，使得抓取更加稳固，防止物料在机械手抓取和移动过程中意外掉落，使用可靠；卸料气缸带动卸料推板向一侧推动成品料盒座内的成品物料进行卸料，成品物料从卸料斜口处进行卸料，卸料方便；送料机构为周转循环送料机构，能够进行循环送料，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型棒料排列分拣自动包装机的立体图；

图2为本实用新型棒料排列分拣自动包装机分拣机构的立体图；

图3为本实用新型棒料排列分拣自动包装机分拣机构的结构示意图；

图4为图3中B部的放大图；

图5为本实用新型棒料排列分拣自动包装机料斗部分的结构示意图；

图6为本实用新型棒料排列分拣自动包装机输送带的结构示意图；

图7为图1中A部的放大图；

图8为本实用新型棒料排列分拣自动包装机自动包装机构的立体图；

图9为本实用新型棒料排列分拣自动包装机自动包装机构的结构示意图；

图10为本实用新型棒料排列分拣自动包装机抓取装置的结构示意图；

图11为本实用新型棒料排列分拣自动包装机装盒机械手夹紧状态的结构示意图；

图12为本实用新型棒料排列分拣自动包装机装盒机械手松开状态的结构示意图；

其中：1为机架、2为分拣机构、201为料斗、202为输送带、203为传动齿部、204为调速电机、205为同步带、206为止挡块、3为自动包装机构、301为成品装盒装置、302为成品料盒座、303为卸料推板、304为卸料气缸、305为卸料斜口、306为第三避让槽、4为物料、5为送料轨道、501为上轨道、502为下轨道、503为万向球、504为第二避让槽、6为料盒、601为进料口、602为第一避让槽、7为抓取装置、801为第一升降料盒座、802为第二升降料盒座、803为第一推料盒气缸、804为第二推料盒气缸、805为第一升降气缸、806为第二升降气缸、9为直线机械手、901为无杆气缸、902为滑块、10为装盒机械手、11为升降滑板、12为抓料夹板、13为压料板、14为第一气缸、15为第二气缸、16为导槽板、17为斜导槽、18为滑动导轮、19为压板弹簧。

具体实施方式

参阅图1～图12，本实用新型提供一种棒料排列分拣自动包装机，包括：机架1，机架1设有分拣机构2、自动包装机构3以及用于输送分拣后物料4的送料机构，送料机构包括送料轨道5，分拣机构2设置在送料轨道5两侧，分拣机构2包括料斗201和输送带202，输送带用于将料斗201内物料分拣输送至送料轨道5上；自动包装机构3包括成品装盒装置301以及用于抓取物料4的抓取装置7；使用时抓取装置7将分拣后的物料4抓取至成品装盒装置301处装盒。本实用新型棒料排列分拣自动包装机，卸料气缸带动卸料推板向一侧推动成品料盒座内的成品物料进行卸料，成品物料从卸料斜口处进行卸料，卸料方便；送料机构为周转循环送料机构，能够进行循环送料，自动化程度高；自动化程度高，运行稳定，可调式对工件实行全自动分拣输送，合格率高；能够实现分拣、移位、装盒、卸料等工序；生产效率高，大大减轻劳动强度；送料轨道内料盒的底部与万向球接触，以便料盒能平滑分步移位通过；料盒两侧设有与抓料夹板对应的第一避让槽，送料轨道设有与抓料夹板对应的第二避让槽，抓取更加方便；压料板能向下压紧物料，使得抓取更加稳固，防止物料在机械手抓取和移动过程中意外掉落，使用可靠。

参阅图1、图2、图3和图5，料斗201设有多个，送料轨道5上设有多个料盒6，料盒6内装有多个物料4，输送带202用于将料斗201内的物料4输送至料盒6内，便于物料的排列分拣。送料轨道5内料盒从一端输送至另一端时，不同料斗内的物料能够通过各自的输送带先后输送至料盒内，达到排列分拣的目的。料斗201和料盒6呈线性陈列分布，料斗201呈倒三角状，输送带202倾斜设置在料斗201靠近料盒6一侧，输送效果好。

参阅图2、图5和图6，物料4为棒料产品，输送带202为齿形输送带，齿形输送带设有与物料4对应的传动齿部203；分拣机构2设有用于驱动输送带202运行的驱动装置，驱动装置包括调速电机204，调速电机204通过同步带205与输送带202连接，传动平稳。输送带输送时棒料产品卡入相邻两个传动齿部之间，输送稳定。棒料产品为笔类产品或其他棒状类产品。通过启动调速电机驱动齿形输送带，将所需棒料或笔类产品放入，齿形输送带自动将棒料或笔类产品依次排列送出，该机构有稳定性好，生产效力高，合格率高等优点。调速电机能够调节输送带的运行速度从而控制物料的分拣数量，提高输送带的速度时分拣数量增加；采用调速电机驱动，可调式对工件实行全自动分拣输送。

参阅图2、图5和图6，料盒6上端设有进料口601，输送带202一端设置在靠近进料口601一侧，输送带202另一端设置在料斗201底部，便于物料输送；料斗201靠近输送带202一端设有止挡块206，起到止挡作用；便于物料输送至输送带一端后能准确地输送至料盒内。

参阅图1、图3、图7和图8，送料机构为周转循环送料机构，周转循环送料机构包括设置在送料轨道5两端的升降推料盒装置，送料轨道5包括上轨道501和下轨道502，升降推料盒装置包括第一升降料盒座801和第二升降料盒座802。送料机构能够进行循环送料，自动化程度高。升降推料盒装置还包括第一推料盒气缸803和第二推料盒气缸804，第一推料盒气缸803设置在第一升降料盒座801一侧，第二推料盒气缸804设置在第二升降料盒座802一侧；第一升降料盒座801通过第一升降气缸805驱动进行升降，第二升降料盒座802通过第二升降气缸806驱动进行升降。送料机构运行时，第一推料盒气缸803能将料盒从上轨道501一端分步推至上轨道501另一端，此时；另一端的自动包装机构3抓取料盒内已分拣的物料进行成品装盒；抓取完后的料盒再通过另一端的第二升降料盒座带动料盒降至下轨道端口处；此时通过第二推料盒气缸804将端口处的料盒依次分步推入至下轨道另一端，再通过第一升降料盒座升至上轨道端口处，通过第一推料盒气缸803推入至上轨道内，实现循环送料。

参阅图2～图4，上轨道501设置在下轨道502的正上方，上轨道501底部和下轨道502底部均铺设有万向球503，上轨道501以及下轨道502内料盒6的底部与万向球503接触，以便料盒能平滑分步移位通过。

参阅图1、图8、图9和图10，抓取装置7包括直线机械手9和装盒机械手10，直线机械手9与装盒机械手10的位移方向相互垂直；抓取装置7设置在送料轨道5上方，直线机械手9沿水平方向移动，装盒机械手10沿垂直方向移动，直线机械手9的位移方向与送料轨道5的铺设方向相互垂直，使机械手能灵活地移动至需要的位置抓取/松开物料，位移灵活，抓取方便。直线机械手9包括无杆气缸901，无杆气缸901包括滑块902，装盒机械手10固定设置在滑块902一侧；无杆气缸带动滑块滑动，滑块带动装盒机械手滑动，滑动平稳，防止运行过程中抖动过大导致物料掉落等情况发生。装盒机械手10设有升降滑板11，升降滑板11一侧设有抓取机构，抓取机构包括抓料夹板12和压料板13。两个抓料夹板配合抓取/松开物料；升降滑板下移，带动压料板向下压紧物料，使得抓取更加稳固，防止物料在机械手抓取和移动过程中意外掉落。

参阅图1、图8、图9、图11和图12，升降滑板11通过第一气缸14驱动，抓料夹板12通过第二气缸15驱动，第二气缸15通过导槽板16与抓料夹板12连接，导槽板16设有斜导槽17，抓料夹板12一端设有与斜导槽17对应的滑动导轮18，滑动导轮18可在斜导槽17内相对滑动。抓取时，通过第一气缸带动升降滑板及抓取机构向下运动，下降至预设的抓取高度时进行抓取。抓料夹板松开时，第二气缸带动导槽板下移，滑动导轮对应沿斜导槽发生相对滑动，使得两个抓料夹板松开；抓料夹板夹紧抓取时，第二气缸带动导槽板上移，滑动导轮对应沿斜导槽发生相对滑动，使得两个抓料夹板夹紧。压料板13上端设有压板弹簧19，料盒6两侧设有与抓料夹板12对应的第一避让槽602，送料轨道5设有与抓料夹板12对应的第二避让槽504，抓取更加方便。

参阅图1、图8、图9和图10，成品装盒装置301包括成品料盒座302，成品料盒座302一侧设有成品卸料装置，成品卸料装置包括卸料推板303和卸料气缸304，成品料盒座302远离卸料推板303一端设有卸料斜口305，成品料盒座302设有与抓料夹板12对应的第三避让槽306，便于放置分拣后的成品物料。使用时通过机械手将料盒内物料抓取至成品料盒座内，卸料气缸带动卸料推板向一侧推动成品料盒座内的成品物料进行卸料，成品物料从卸料斜口处进行卸料，卸料方便。本包装机配合高可靠PLC电路及控制回路进行控制。

本实用新型棒料排列分拣自动包装机，压料板能向下压紧物料，使得抓取更加稳固，防止物料在机械手抓取和移动过程中意外掉落，使用可靠；卸料气缸带动卸料推板向一侧推动成品料盒座内的成品物料进行卸料，成品物料从卸料斜口处进行卸料，卸料方便；送料机构为周转循环送料机构，能够进行循环送料，自动化程度高；自动化程度高，运行稳定，可调式对工件实行全自动分拣输送，合格率高；能够实现分拣、移位、装盒、卸料等工序；生产效率高，大大减轻劳动强度；送料轨道内料盒的底部与万向球接触，以便料盒能平滑分步移位通过；料盒两侧设有与抓料夹板对应的第一避让槽，送料轨道设有与抓料夹板对应的第二避让槽，抓取更加方便。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.一种棒料排列分拣自动包装机，包括：机架(1)，其特征在于，所述机架(1)设有分拣机构(2)、自动包装机构(3)以及用于输送分拣后物料(4)的送料机构，所述送料机构包括送料轨道(5)，所述分拣机构(2)设置在所述送料轨道(5)两侧，所述分拣机构(2)包括料斗(201)和输送带(202)，所述自动包装机构(3)包括成品装盒装置(301)以及用于抓取所述物料(4)的抓取装置(7)；使用时所述抓取装置(7)将分拣后的物料(4)抓取至所述成品装盒装置(301)处装盒。

2.如权利要求1所述的棒料排列分拣自动包装机，其特征在于，所述料斗(201)设有多个，所述送料轨道(5)上设有多个料盒(6)，所述料盒(6)内装有多个物料(4)，所述输送带(202)用于将所述料斗(201)内的物料(4)输送至所述料盒(6)内。

3.如权利要求2所述的棒料排列分拣自动包装机，其特征在于，所述料斗(201)和所述料盒(6)呈线性陈列分布，所述料斗(201)呈倒三角状，所述输送带(202)倾斜设置在所述料斗(201)靠近所述料盒(6)一侧。

4.如权利要求1所述的棒料排列分拣自动包装机，其特征在于，所述物料(4)为棒料产品，所述输送带(202)为齿形输送带，所述齿形输送带设有与所述物料(4)对应的传动齿部(203)；所述分拣机构(2)设有用于驱动所述输送带(202)运行的驱动装置，所述驱动装置包括调速电机(204)，所述调速电机(204)通过同步带(205)与所述输送带(202)连接。

5.如权利要求2所述的棒料排列分拣自动包装机，其特征在于，所述料盒(6)上端设有进料口(601)，所述输送带(202)一端设置在靠近所述进料口(601)一侧，所述输送带(202)另一端设置在所述料斗(201)底部；所述料斗(201)靠近所述输送带(202)一端设有止挡块(206)。

6.如权利要求1所述的棒料排列分拣自动包装机，其特征在于，所述送料机构为周转循环送料机构，所述周转循环送料机构包括设置在所述送料轨道(5)两端的升降推料盒装置，所述送料轨道(5)包括上轨道(501)和下轨道(502)，所述升降推料盒装置包括第一升降料盒座(801)和第二升降料盒座(802)。

7.如权利要求6所述的棒料排列分拣自动包装机，其特征在于，所述升降推料盒装置还包括第一推料盒气缸(803)和第二推料盒气缸(804)，所述第一推料盒气缸(803)设置在所述第一升降料盒座(801)一侧，所述第二推料盒气缸(804)设置在所述第二升降料盒座(802)一侧；所述第一升降料盒座(801)通过第一升降气缸(805)驱动进行升降，所述第二升降料盒座(802)通过第二升降气缸(806)驱动进行升降。

8.如权利要求6所述的棒料排列分拣自动包装机，其特征在于，所述上轨道(501)设置在所述下轨道(502)的正上方，所述上轨道(501)底部和所述下轨道(502)底部均铺设有万向球(503)，所述上轨道(501)以及所述下轨道(502)内料盒(6)的底部与所述万向球(503)接触。

9.如权利要求2所述的棒料排列分拣自动包装机，其特征在于，所述抓取装置(7)包括直线机械手(9)和装盒机械手(10)，所述直线机械手(9)与所述装盒机械手(10)的位移方向相互垂直；所述抓取装置(7)设置在所述送料轨道(5)上方，所述直线机械手(9)沿水平方向移动，所述装盒机械手(10)沿垂直方向移动，所述直线机械手(9)的位移方向与所述送料轨道(5)的铺设方向相互垂直。

10.如权利要求9所述的棒料排列分拣自动包装机，其特征在于，所述直线机械手(9)包括无杆气缸(901)，所述无杆气缸(901)包括滑块(902)，所述装盒机械手(10)固定设置在所述滑块(902)一侧；所述装盒机械手(10)设有升降滑板(11)，所述升降滑板(11)一侧设有抓取机构，所述抓取机构包括抓料夹板(12)和压料板(13)。

11.如权利要求10所述的棒料排列分拣自动包装机，其特征在于，所述升降滑板(11)通过第一气缸(14)驱动，所述抓料夹板(12)通过第二气缸(15)驱动，所述第二气缸(15)通过导槽板(16)与所述抓料夹板(12)连接，所述导槽板(16)设有斜导槽(17)，所述抓料夹板(12)一端设有与所述斜导槽(17)对应的滑动导轮(18)，所述滑动导轮(18)可在所述斜导槽(17)内相对滑动。

12.如权利要求10所述的棒料排列分拣自动包装机，其特征在于，所述压料板(13)上端设有压板弹簧(19)，所述料盒(6)两侧设有与所述抓料夹板(12)对应的第一避让槽(602)，所述送料轨道(5)设有与所述抓料夹板(12)对应的第二避让槽(504)。

13.如权利要求10所述的棒料排列分拣自动包装机，其特征在于，所述成品装盒装置(301)包括成品料盒座(302)，所述成品料盒座(302)一侧设有成品卸料装置，所述成品卸料装置包括卸料推板(303)和卸料气缸(304)，所述成品料盒座(302)远离所述卸料推板(303)一端设有卸料斜口(305)，所述成品料盒座(302)设有与所述抓料夹板(12)对应的第三避让槽(306)。

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