CN106127955A - 一种贩卖机中饮料自动输送装置 - Google Patents

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李亚娟
朱雷敏
音正元
王景
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Abstract

本发明公开了一种贩卖机中饮料自动输送装置，属于饮料贩卖机技术领域。本发明包括仓储机构、检验清理机构、冷仓输入机构、冷藏出货机构和整机控制系统；其中，仓储机构包括N1个并排排列的仓储传送带，所述的N1≥2；饮料从仓储机构输出经过检验清理机构检验清理后进入冷仓输入机构；冷仓输入机构将饮料送入冷藏出货机构冷藏并等待出货，冷藏出货机构中有N2个并排排列的冷藏传送带，所述的N2≥2；所述的整机控制系统控制整个饮料自动输送过程。本发明的贩卖机中饮料自动输送装置，结构布置合理，自动化程度高，饮料可以从后方补入冷藏室内并且平稳出仓，另外添加检测清理装置，保证消费者从贩卖机中拿到安全、洁净的饮料。

Description

一种贩卖机中饮料自动输送装置
技术领域
本发明涉及饮料贩卖机技术领域，更具体地说，涉及一种贩卖机中饮料自动输送装置。
背景技术
如今，饮料贩卖机在城市中大量分布，使用方便快捷，成为很多居民购买饮料热衷选择的方式。
现阶段的饮料贩卖机中，需要人用手动的方式将饮料放至冷藏区域，因为饮料自动售货机中冷藏区域位置有限，在人流密度大的地方，冷饮需求量相应也会增大，人手动添加饮料的频率增加，费时费力不说，往往刚放进去的饮料还未达到冷藏降温的效果，就被购买者取走，而这势必会导致购买饮料者的消费体验不佳。
另一方面，人们对食品安全问题越来越重视，很多消费者在购买产品之前，都会先看一下产品的外包装是否完好，产品是否还在保质期内等，但是现阶段的饮料贩卖机主要由人工来上货，饮料外包装是否完好、是否在保质期内也主要由人来检验，此种方式工作量大，容易出现差错。此外，饮料在运输、仓储过程中容易沾染污渍，目前饮料贩卖机没有对于饮料的清理设备以及饮料质量安全的检查设备，饮料都是直接来到消费者手中，如果饮料表面存在污渍，容易影响消费者心情且存在食品安全方面的隐患。
再有，现阶段的饮料贩卖机对于饮料的冷藏密闭性不够，热量流动快，耗费大量能源；采用自动出货方式，出货时直接将饮料瓶快速送出，这个过程易出现撞击，很容易造成饮料瓶的损坏。
到目前为止，还没有综合解决上述饮料贩卖机问题的解决方案。
经检索，中国专利申请号：200710035910.3，申请日为2007年7月16日，发明创造名称为：冷饮自动售货机；该申请案包括箱体和投币取货控制系统，所述的箱体设置为保温箱体，在所述的保温箱体内至少设置一个与所述的投币取货控制系统对应连接的饮料储货箱，在所述的保温箱体内设有制冷系统，所述的制冷系统与所述的饮料储货箱对应供冷，该申请案可自动化实现冷藏、出货功能，结构简单，但是存在出货过程简单，易造成饮料破损，且该出货方式密封性不够；易发生外界与保温箱体内热量交换，长时间易造成能源浪费。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有饮料贩卖机中，手动添加饮料费时费力，饮料还未冷藏够一定时间就被消费者取走，影响消费体验的问题，提供了一种贩卖机中饮料自动输送装置；本发明的饮料自动输送装置结构设计巧妙，自动化程度高，饮料可以从后方补入冷藏室内并且平稳出仓，另外添加检测清理装置，保证消费者从贩卖机中拿到安全、洁净的饮料。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种贩卖机中饮料自动输送装置，包括仓储机构、检验清理机构、冷仓输入机构、冷藏出货机构和整机控制系统；其中，所述的仓储机构包括N1个并排排列的仓储传送带，所述的N1≥2；饮料从仓储机构输出经过检验清理机构检验清理后进入冷仓输入机构；冷仓输入机构将饮料送入冷藏出货机构冷藏并等待出货，冷藏出货机构中有N2个并排排列的冷藏传送带，所述的N2≥2；冷仓输入机构与冷藏出货机构都设置在冷仓中，冷仓具有冷藏保温的功能；所述的整机控制系统控制整个饮料自动输送过程。
更进一步地，所述的仓储机构中相邻的两仓储传送带之间由仓储隔板隔开，仓储传送带的输送起始端设置有仓储入口。
更进一步地，所述的检验清理机构包括检验单元与清理单元，其中：
所述的检验单元包括仓储扫描板、检验传送带、环形扫描板、底部扫描板和透明传送带，所述的仓储扫描板设置在仓储传送带输送末端的两侧仓储隔板中；检验传送带承接在仓储传送带的输送末端，并垂直仓储传送带设置，透明传送带顺接在检验传送带的输送末端，且透明传送带上设置环形扫描板，透明传送带底部设置有底部扫描板；
所述的清理单元包括清洁装置、清理推板、清理传送带和清理出口，清洁装置设置在透明传送带一侧；冷仓入口传送带顺接在透明传送带输送末端，冷仓入口传送带输送起始位置设置清理推板；清理传送带设置在清理推板对面，方向垂直于冷仓入口传送带；清理出口设置在清理传送带输送末端。
更进一步地，所述检验单元中的环形扫描板在透明传送带上方呈“门状”设置；清洁装置包括清洁风机与清洁管道，清洁风机设置在透明传送带一侧，清洁管道在透明传送带上呈“门状”设置，清洁管道上设置有清洁喷头。
更进一步地，所述的冷仓输入机构包括饮料输入单元和饮料到位单元，其中：
所述的饮料输入单元包括冷仓入口传送带、感应冷仓门、入仓传感器、冷仓第一推板、就位传送带和感应滚轮，感应冷仓门设置在冷仓入口传送带上方；入仓传感器设置在冷仓入口传送带输送末端，冷仓第一推板设置在冷仓入口传送带一侧；就位传送带设置在冷仓第一推板的对面，方向垂直于冷仓入口传送带，感应滚轮顺接在就位传送带的输送末端；
所述的饮料到位单元包括冷仓第二推板、到位传送带和到位推送装置，冷仓第二推板设置在感应滚轮一侧；到位传送带设置在感应滚轮的另一侧，与冷仓第二推板相对，方向垂直于感应滚轮滚动方向；到位推送装置设置在到位传送带的一侧。
更进一步地，所述的到位推送装置包括步进电机、步进履带、到位推板和到位传感器，步进履带由步进电机带动，步进履带上设置有L型支板，L型支板平行于步进履带的支板面上设置有到位推板，垂直于步进履带的支板面上设置有到位传感器。
更进一步地，所述的冷藏出货机构包括冷藏传送带、空位感应器、冷仓隔板、出货传送带和感应出货门，冷藏传送带设置在到位推送装置的对面，方向垂直于到位传送带，相邻的两冷藏传送带之间由冷仓隔板隔开，空位感应器设置在冷藏传送带输送起始端两侧的冷仓隔板中；出货传送带承接在冷藏传送带输送末端，方向垂直于冷藏传送带，感应出货门设置在出货传送带末端。
更进一步地，所述的清理推板、冷仓第一推板、冷仓第二推板和到位推板横截面形状都为圆弧形，高度大于正常饮料的重心高度。
更进一步地，所述的入仓传感器和到位传感器为压力传感器；所述的感应冷仓门、感应滚轮和感应出货门上设置有压力传感器；所述的仓储扫描板、环形扫描板和底部扫描板上设置有扫描仪和摄像头；所述的空位感应器为光电传感器。
本发明的一种贩卖机中饮料自动输送方法，其步骤为：
步骤一、冷藏传送带带动饮料向出货传送带方向移动，直至将饮料运至出货传送带，出货传送带将饮料运至感应出货门，购买者将饮料取走；
步骤二、空位感应器检测到饮料空位，向整机控制系统发出信号，整机控制系统控制仓储传送带工作，仓储传送带将饮料运至检验传送带；
步骤三、饮料在仓储传送带上运输过程中，饮料经过仓储扫描板，仓储扫描板对饮料两侧进行扫描，饮料经检验传送带运送到透明传送带上，环形扫描板对饮料另外两侧和上方进行扫描，底部扫描板对饮料底部进行扫描；仓储扫描板、环形扫描板和底部扫描板将采集信息上传至整机控制系统，采集信息包括饮料种类、瓶身破损情况和生产日期，整机控制系统对采集信息进行处理，若处理后输出结果为合格，则控制清洁装置对饮料瓶体进行清洁处理；并将饮料输送至冷仓入口传送带，感应冷仓门打开，饮料进入冷仓中；若处理后输出结果为不合格，则饮料被清理推板推送至清理传送带；
步骤四、饮料进入冷仓后碰到入仓传感器，冷仓第一推板将饮料推至就位传送带上，就位传送带将饮料运送至感应滚轮上；
步骤五、感应滚轮感应到其上停留有饮料，控制到位推板和到位传感器根据采集到的饮料种类信息，移动至该种饮料所对应的冷藏传送带入口处，到位推板和到位传感器到位之后，冷仓第二推板将饮料推送至到位传送带上，到位传送带带动饮料直至碰到到位传感器，到位传感器控制到位推板将饮料推送至冷藏传送带空位处，饮料自动补位过程结束。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
(1)本发明的一种贩卖机中饮料自动输送装置，其通过出货传送带和感应出货门将饮料送出冷仓，该运送过程平稳高效，避免了饮料发生剧烈的碰撞而导致饮料的损坏；
(2)本发明的一种贩卖机中饮料自动输送装置，其设置有检验清理机构，对运出仓储机构的饮料进行清理，检验饮料外包装是否完好以及饮料是否还在保质期内，并对不符合要求的饮料进行剔除，保证进入冷仓冷藏并送到消费者手中的饮料不存在质量问题同时对饮料外表面进行清洁消毒，提升消费者消费体验；
(3)本发明的一种贩卖机中饮料自动输送装置，各机构通过整机控制系统协调控制，可以实现饮料自动从后方补充，这种饮料补空方式可以保证消费者每次拿到的都是已达冷藏降温效果的饮料；
(4)本发明的一种贩卖机中饮料自动输送装置，冷仓输入机构中设置的到位推送装置，可以实现多瓶、多种类饮料连续补入空位，增加了饮料补位的效率和准确率；
(5)本发明的一种贩卖机中饮料自动输送装置，感应冷仓门和感应出货门都采用压力传感器发出信号的方式使整机控制系统控制两个仓门的开合，保证了冷仓的密闭性，尽可能减少外界与冷仓内发生热量的交换。
附图说明
图1是本发明的一种贩卖机中饮料自动输送装置的俯视结构示意图；
图2是本发明的一种贩卖机中饮料自动输送装置中环形扫描板设置示意图；
图3是本发明的一种贩卖机中饮料自动输送装置的清洁装置设置示意图。
示意图中的标号说明：
1、仓储隔板；2、冷仓隔板；3、冷仓；4、清洁装置；10、仓储入口；11、仓储传送带；12、仓储扫描板；13、检验传送带；14、环形扫描板；140、底部扫描板；15、透明传送带；16、冷仓入口传送带；17、清理推板；18、清理传送带；19、清理出口；20、感应冷仓门；21、入仓传感器；22、冷仓第一推板；23、就位传送带；24、感应滚轮；25、冷仓第二推板；26、到位传送带；27、步进电机；28、步进履带；29、到位推板；30、到位传感器；31、冷藏传送带；32、空位感应器；33、出货传送带；34、感应出货门。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
实施例1
参看图1、图2和图3，本实施例的一种贩卖机中饮料自动输送装置，包括仓储机构、检验清理机构、冷仓输入机构、冷藏出货机构和整机控制系统。
所述的整机控制系统包括购买信息输入面板和饮料运输控制电路，购买信息输入面板设置在贩卖机外表面，供消费者输入选择饮料种类和数量信息；饮料运输控制电路用于根据消费者的选择信息，控制贩卖机中饮料自动输送装置工作。
所述的冷藏出货机构包括冷藏传送带31、空位感应器32、冷仓隔板2、出货传送带33和感应出货门34，出货传送带33承接在冷藏传送带31输送末端，方向垂直于冷藏传送带31，感应出货门34设置在出货传送带33末端。消费者在购买信息输入面板上输入需要购买的饮料种类和数量信息后，饮料运输控制电路控制冷藏传送带31工作，冷藏传送带31开始输送，将相应种类和数量的饮料送至出货传送带33上，出货传送带33将饮料运至感应出货门34，感应出货门34上设置有压力传感器，能自动打开出货，该出货过程平稳高效，避免了饮料发生剧烈的碰撞而导致饮料的损坏。
冷藏传送带31输送起始端两侧的冷仓隔板2中设置有空位感应器32，本实施例中空位感应器32使用光电传感器。在该次饮料出货工作完成之后，空位感应器32感应到冷藏传送带31上存在空位以及空位数量，将信息上传给饮料运输控制电路，饮料运输控制电路根据信息控制仓储机构中饮料即时补位到冷藏传送带31上进行冷藏。
需要说明的是，所述的仓储机构包括N1个并排排列的仓储传送带11，所述的N1≥2，相邻的两仓储传送带11之间由仓储隔板1隔开；冷藏出货机构中有N2个并排排列的冷藏传送带31，所述的N2≥2，相邻的两冷藏传送带31之间由冷仓隔板2隔开，其中N1＝N2，使用时，一条仓储传送带11上的饮料种类只对应于一条冷藏传送带31，对应信息储存在饮料运输控制电路中，本实施例中N1＝N2＝4。
仓储传送带11的输送起始端设置有仓储入口10，仓储传送带11接收到对应饮料种类的冷藏传送带31上存在空位的指令后开始工作，将饮料送到检验清理机构中。
所述的检验清理机构包括检验单元与清理单元，检验单元包括仓储扫描板12、检验传送带13、环形扫描板14、底部扫描板140和透明传送带15，仓储扫描板12、环形扫描板14和底部扫描板140上设置有扫描仪和摄像头，所述的仓储扫描板12设置在仓储传送带11输送末端的两侧仓储隔板1中，检验传送带13承接在仓储传送带11的输送末端，并垂直仓储传送带11设置，仓储扫描板12在仓储传送带11把饮料运到检验传送带13上的途中对饮料两个侧面进行扫描；透明传送带15顺接在检验传送带13的输送末端，当检验传送带13将饮料运至透明传送带15上时，在透明传送带15上方呈“门状”设置的环形扫描板14和在底部设置的底部扫描板140对饮料的另外两个侧面以及上下面进行扫描。检验单元将采集信息上传到饮料运输控制电路，采集信息包括饮料种类、瓶身破损情况和生产日期，饮料运输控制电路将采集信息与合格饮料标准进行对比，反馈控制清理单元工作。
所述的清理单元包括清理推板17、清理传送带18和清理出口19，冷仓入口传送带16顺接在透明传送带15输送末端，冷仓入口传送带16输送起始位置设置清理推板17，清理传送带18设置在清理推板17对面，方向垂直于冷仓入口传送带16，饮料从透明传送带15运至冷仓入口传送带16，碰到设置在冷仓入口传送带16上方的感应冷仓门20，当饮料运输控制电路发现饮料采集信息不符合合格饮料标准，饮料运输控制电路控制清理推板17工作，将不合格饮料推至清理传送带18，清理出口19设置在清理传送带18输送末端，不合格饮料排除在外；若饮料运输控制电路发现饮料采集信息符合合格饮料标准，则继续运往冷仓输入机构中。
此外，所述的清理单元还包括清洁装置4，所述的清洁装置4包括清洁风机与清洁管道，清洁风机设置在透明传送带15一侧，清洁管道在透明传送带15上呈“门状”设置，清洁管道上设置有清洁喷头，饮料经过时，清洁喷头吹风和喷出雾化消毒剂清理污垢和消毒。
通过本实施例中检验清理机构的设置，对运出仓储机构的饮料进行清理，检验饮料外包装是否完好以及饮料是否还在保质期内，并对不符合要求的饮料进行剔除，保证进入冷仓冷藏并送到消费者手中的饮料不存在质量问题，同时对饮料外表面进行清洁消毒，提升消费者消费体验。
所述的冷仓输入机构包括饮料输入单元和饮料到位单元，所述的饮料输入单元包括冷仓入口传送带16、感应冷仓门20、入仓传感器21、冷仓第一推板22、就位传送带23和感应滚轮24，符合合格饮料标准的饮料碰到设置在冷仓入口传送带16上方的感应冷仓门20，感应冷仓门20上设置有压力传感器，饮料运输控制电路控制感应冷仓门20打开，饮料进入冷仓3；入仓传感器21设置在冷仓入口传送带16输送末端，冷仓第一推板22设置在冷仓入口传送带16一侧；就位传送带23设置在冷仓第一推板22的对面，方向垂直于冷仓入口传送带16，在冷仓入口传送带16上运输的饮料碰到入仓传感器21，冷仓第一推板22将饮料推至就位传送带23，饮料运到顺接在就位传送带23的输送末端的感应滚轮24上等待饮料到位过程。
所述的饮料到位单元包括冷仓第二推板25、到位传送带26和到位推送装置，冷仓第二推板25设置在感应滚轮24一侧；到位传送带26设置在感应滚轮24的另一侧，与冷仓第二推板25相对，方向垂直于感应滚轮24滚动方向；所述的到位推送装置包括步进电机27、步进履带28、到位推板29和到位传感器30，步进履带28由步进电机27带动，步进履带28上设置有L型支板，L型支板平行于步进履带28的支板面上设置有到位推板29，垂直于步进履带28的支板面上设置有到位传感器30，感应滚轮24上设置有压力传感器，当感应滚轮24检测到有等待到位的饮料时，饮料运输控制电路控制步进电机27使到位推板29根据该饮料种类移动到所对应的冷藏传送带31对面，饮料随即被冷仓第二推板25推至到位传送带26上，运至到位传感器30处，到位推板29工作将饮料推送至冷藏传送带31补空。
值得说明的是，当到位传感器30未感应到有饮料且同时感应滚轮24上感应到有饮料，饮料运输控制电路控制冷仓第二推板25工作，将在感应滚轮24上等待到位的饮料推至到位传送带26上，除了此种情况冷仓第二推板25不工作，这样就可以实现多瓶、多种类饮料连续补入空位，增加了饮料补位的效率和准确率。
本实施例中，各机构通过整机控制系统协调控制，可以实现饮料自动从后方补充，这种饮料补空方式可以保证消费者每次拿到的都是已达冷藏降温效果的饮料。本实施例的具体使用过程，即贩卖机中饮料自动输送过程如下：
步骤一、冷藏传送带31带动饮料向出货传送带33方向移动，直至将饮料运至出货传送带33，出货传送带33将饮料运至感应出货门34，购买者将饮料取走；
步骤二、空位感应器32检测到饮料空位，向整机控制系统发出信号，整机控制系统控制仓储传送带11工作，仓储传送带11将饮料运至检验传送带13；
步骤三、饮料在仓储传送带11上运输过程中，饮料经过仓储扫描板12，仓储扫描板12对饮料两侧进行扫描，饮料经检验传送带13运送到透明传送带15上，环形扫描板14对饮料另外两侧和上方进行扫描，底部扫描板140对饮料底部进行扫描；仓储扫描板12、环形扫描板14和底部扫描板140将采集信息上传至整机控制系统，采集信息包括饮料种类、瓶身破损情况和生产日期，整机控制系统对采集信息进行处理，若处理后输出结果为合格，则控制清洁装置4对饮料瓶体进行清洁处理；并将饮料输送至冷仓入口传送带16，感应冷仓门20打开，饮料进入冷仓3中；若处理后输出结果为不合格，则饮料被清理推板17推送至清理传送带18；
步骤四、饮料进入冷仓3后碰到入仓传感器21，冷仓第一推板22将饮料推至就位传送带23上，就位传送带23将饮料运送至感应滚轮24上；
步骤五、感应滚轮24感应到其上停留有饮料，控制到位推板29和到位传感器30根据采集到的饮料种类信息，移动至该种饮料所对应的冷藏传送带31入口处，到位推板29和到位传感器30到位之后，冷仓第二推板25将饮料推送至到位传送带26上，到位传送带26带动饮料直至碰到到位传感器30，到位传感器30控制到位推板29将饮料推送至冷藏传送带31空位处，饮料自动补位过程结束。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种贩卖机中饮料自动输送装置，其特征在于：包括仓储机构、检验清理机构、冷仓输入机构、冷藏出货机构和整机控制系统；其中，所述的仓储机构包括N1个并排排列的仓储传送带(11)，所述的N1≥2；饮料从仓储机构输出经过检验清理机构检验清理后进入冷仓输入机构；冷仓输入机构将饮料送入冷藏出货机构冷藏并等待出货，冷藏出货机构中有N2个并排排列的冷藏传送带(31)，所述的N2≥2；冷仓输入机构与冷藏出货机构都设置在冷仓(3)中，冷仓(3)具有冷藏保温的功能；所述的整机控制系统控制整个饮料自动输送过程。
2.根据权利要求1所述的一种贩卖机中饮料自动输送装置，其特征在于：所述的仓储机构中相邻的两仓储传送带(11)之间由仓储隔板(1)隔开，仓储传送带(11)的输送起始端设置有仓储入口(10)。
3.根据权利要求2所述的一种贩卖机中饮料自动输送装置，其特征在于：所述的检验清理机构包括检验单元与清理单元，其中：
所述的检验单元包括仓储扫描板(12)、检验传送带(13)、环形扫描板(14)、底部扫描板(140)和透明传送带(15)，所述的仓储扫描板(12)设置在仓储传送带(11)输送末端的两侧仓储隔板(1)中；检验传送带(13)承接在仓储传送带(11)的输送末端，并垂直仓储传送带(11)设置，透明传送带(15)顺接在检验传送带(13)的输送末端，且透明传送带(15)上设置环形扫描板(14)，透明传送带(15)底部设置有底部扫描板(140)；
所述的清理单元包括清洁装置(4)、清理推板(17)、清理传送带(18)和清理出口(19)，清洁装置(4)设置在透明传送带(15)一侧；冷仓入口传送带(16)顺接在透明传送带(15)输送末端，冷仓入口传送带(16)输送起始位置设置清理推板(17)；清理传送带(18)设置在清理推板(17)对面，方向垂直于冷仓入口传送带(16)；清理出口(19)设置在清理传送带(18)输送末端。
4.根据权利要求3所述的一种贩卖机中饮料自动输送装置，其特征在于：所述检验单元中的环形扫描板(14)在透明传送带(15)上方呈“门状”设置；清洁装置(4)包括清洁风机与清洁管道，清洁风机设置在透明传送带(15)一侧，清洁管道在透明传送带(15)上呈“门状”设置，清洁管道上设置有清洁喷头。
5.根据权利要求1～4任一项所述的一种贩卖机中饮料自动输送装置，其特征在于：所述的冷仓输入机构包括饮料输入单元和饮料到位单元，其中：
所述的饮料输入单元包括冷仓入口传送带(16)、感应冷仓门(20)、入仓传感器(21)、冷仓第一推板(22)、就位传送带(23)和感应滚轮(24)，感应冷仓门(20)设置在冷仓入口传送带(16)上方；入仓传感器(21)设置在冷仓入口传送带(16)输送末端，冷仓第一推板(22)设置在冷仓入口传送带(16)一侧；就位传送带(23)设置在冷仓第一推板(22)的对面，方向垂直于冷仓入口传送带(16)，感应滚轮(24)顺接在就位传送带(23)的输送末端；
所述的饮料到位单元包括冷仓第二推板(25)、到位传送带(26)和到位推送装置，冷仓第二推板(25)设置在感应滚轮(24)一侧；到位传送带(26)设置在感应滚轮(24)的另一侧，与冷仓第二推板(25)相对，方向垂直于感应滚轮(24)滚动方向；到位推送装置设置在到位传送带(26)的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种贩卖机中饮料自动输送装置，其特征在于：所述的到位推送装置包括步进电机(27)、步进履带(28)、到位推板(29)和到位传感器(30)，步进履带(28)由步进电机(27)带动，步进履带(28)上设置有L型支板，L型支板平行于步进履带(28)的支板面上设置有到位推板(29)，垂直于步进履带(28)的支板面上设置有到位传感器(30)。
7.根据权利要求6所述的一种贩卖机中饮料自动输送装置，其特征在于：所述的冷藏出货机构包括冷藏传送带(31)、空位感应器(32)、冷仓隔板(2)、出货传送带(33)和感应出货门(34)，冷藏传送带(31)设置在到位推送装置的对面，方向垂直于到位传送带(26)，相邻的两冷藏传送带(31)之间由冷仓隔板(2)隔开，空位感应器(32)设置在冷藏传送带(31)输送起始端两侧的冷仓隔板(2)中；出货传送带(33)承接在冷藏传送带(31)输送末端，方向垂直于冷藏传送带(31)，感应出货门(34)设置在出货传送带(33)末端。
8.根据权利要求7所述的一种贩卖机中饮料自动输送装置，其特征在于：所述的清理推板(17)、冷仓第一推板(22)、冷仓第二推板(25)和到位推板(29)横截面形状都为圆弧形，高度大于正常饮料的重心高度。
9.根据权利要求8所述的一种贩卖机中饮料自动输送装置，其特征在于：所述的入仓传感器(21)和到位传感器(30)为压力传感器；所述的感应冷仓门(20)、感应滚轮(24)和感应出货门(34)上设置有压力传感器；所述的仓储扫描板(12)、环形扫描板(14)和底部扫描板(140)上设置有扫描仪和摄像头；所述的空位感应器(32)为光电传感器。
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