CN211997518U - 多功能自动分餐机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能自动分餐机，包括一机组，机组包含七个工作区，分别为：分餐区、餐盒投放区、升餐区、配套自由区、售餐区和控制区；所述分餐区设有多桶位分餐机组；所述餐盒投放区设有多餐盒投放器，可投放组合餐盘，方形快餐盒和圆形汤盒；所述升餐区设有可把低位的餐盒运升至售餐口的多功能升餐机组；所述配套自由区设有单桶位例汤分餐器、盒盖发放器及筷子发放器；所述售餐区售餐前柜设在分餐室外面即机组最前端；所述控制箱分控各机组电源配给、运作指令和信息收集；在储餐桶下方还设有煮餐炉头；本机组可站队购餐和手机APP端就座购餐,支持多款移动扫码支付和刷面支付。本实用新型结构紧凑，功能齐全，是一款分餐售餐煮餐集一体机械自动化设备。

Description

多功能自动分餐机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种多功能自动分餐机。

背景技术

当今环境的污染已越来越受到各国政府和人们的重视，减少污染源是行之有效的办法，在生活圈中工厂饭堂和餐饮店加工的废气和废水污染占很大比例；为减少餐饮加工点油烟污水对环境的污染，需要设立一个统一餐饮加工点即中央厨房，油烟和污水统一处理统一排放减少污染源，而统一加工统一配餐后就需要有部分发和售卖餐品的设备；用人工分餐会因人为因素影响分餐不均匀、不卫生、人工开支大增加购餐成本贵以及分餐模式不够人性化等弊端；本实用新型提供一套专业解决以上难题的自动化设备-多功能自动分餐机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一款能够分发和售卖各类餐品的多功能自动分餐机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

多功能自动分餐机，包括一机组，机组包含七个工作区，分别为：分餐区、餐盒投放区、升餐区、配套自由区、售餐区和控制区；所述分餐区设有多桶位分餐机组；所述餐盒投放区设有多餐盒投放器，可投放组合餐盘，方形快餐盒和圆形汤盒；所述升餐区设有可把低位的餐盒运升至售餐口的多功能升餐机组；所述配套自由区设有单桶位例汤分餐器、盒盖发放器及筷子发放器；所述售餐区售餐前柜设在分餐室外面即机组最前端；所述控制箱分控各机组电源配给、运作指令和信息收集。

进一步地，所述多桶位分餐机组设在机组的中部，多桶位分餐机组的前端设置的是多功能升餐机组，后端设置的是多餐盒投放机组，多功能升餐机组一侧设的是单桶位例汤分餐机组，多功能升餐机组另一侧设的是餐具配件发放机组，设在总机组最前端的是售餐前柜，控制箱设在总机组的任一适当位置；所述多桶位分餐机组包括一机座以及设置于所述机座上的餐桶箱、储餐桶、储饭桶和导餐器，餐桶箱用来承载储餐桶和储饭桶，储餐桶用来储存各类菜品和餐品并可把餐品导进导餐器并经导餐器导进餐盒里，储饭桶用来储存米饭并可把米饭导进餐盒里，导餐器设在餐桶出餐口的下面，可把储餐桶导上的餐品再准确导进下面运餐输送带上的餐盒里；所述多餐盒投放机组包括一底部投放座以及设置于底部投放座上面的多个餐盒分拣器，能把餐盒餐盘导在运餐输送带上；所述多桶位分餐机组还包括一运餐系统，所述运餐系统能把多餐盒投放机组投下的餐盒运进多桶位分餐机组收餐，能把收好餐品的餐器运进多功能升餐机组里；所述单桶位例汤分餐机组专门提供配餐吃用的各种例汤汤品；所述餐具配件发放机组是发放用餐用的筷子、方形快餐盒盒盖和圆形汤盒盒盖；所述售餐前柜设在总机组最前端，用于点餐、购餐和取餐。

进一步地，所述多桶位分餐机组包括机座、储餐系统、上餐系统、导餐系统、运餐系统、导饭系统、保温系统、煮餐系统、清洗系统；所述机座上设有桶位隔板，所述桶位隔板分隔成储桶箱，所述储餐桶放置在储桶箱内，所述储餐桶安装在环形支撑轴上，环形支撑轴由轴承座安装在桶位隔板上；所述储餐桶内设置有至少一组导餐螺旋叶片，所述导餐螺旋叶片尾端设有可更换尾叶片，所述导餐螺旋叶片可设为筛孔状叶片，尾叶片可设有筛孔状尾片，所述尾叶片可更换大小和形状来控制餐量；所述储餐桶底部设有底盘，底盘里面设有凹形底板，凹形底板里设有带牙管套；所述环形支撑轴中间设有环形孔，环形孔上安装有凸面转盘，转盘呈凸形状，转盘下面设有块固定底板，底板上安装有转盘轴承，凸面转盘中间有孔，孔上设有个中间带条齿的带牙管套，带牙管套插入转盘轴承内孔固定在轴承上，凸面转盘随轴承可旋转；储餐桶放置在凸面转盘上，储餐桶凹形底板刚好与凸面转盘吻合；机座底架上装有一连动传动轴，连动传动轴前端设有带齿轴尾牙，轴尾牙穿过凸面转盘再插入储餐桶凹形底板管套里，连动轴中间设有万向节，尾端设有传动轮，传动轮与设在桶箱底架上的驱动电机连接并由电机驱动连动传动轴转动，连动传动轴再带动储餐桶转动；所述连动传动轴与储餐桶底盘是活接结构，可以把餐桶取出机外清洗和维护；所述餐桶箱底板设有餐桶顶起器，顶起器底部安装在机座底架上，上端装在转盘底板上，可把餐桶顶起加菜和放下归位工作；所述储餐桶出餐口处设有一双口导餐器，所述导餐器上面设有一导管，导管两端各有一个进餐口，进餐口上面设有可掀开的上盖；两个进餐口之间的底部设有可旋转偏心圆漏斗；所述机座底架上设有一支架，导餐器悬挂于支架上，导餐器与支架连接处设有减震器；在偏心圆漏斗上部与导管间设有漏斗转向电机，转向电机调节偏心圆漏斗的方向以实现菜品能准确投放在餐盘各格里；所述导餐器根据桶位需要，可制作成双口导餐器和单口导餐器；所述运餐通道上设有输送带和输送带支架，所述输送带装在输送带支架上，输送带支架装在运餐通道两边的桶位隔板上，输送带前端伸进设在机组前方的多功能升餐机组里，后端伸进设在机组后方的餐盒投放器里；所述输送带支架一端装有主动轮另一端装有从动轮，输送带主动轮连接有驱动器；所述输送带两端装有自洁器；所述储桶箱内设有储饭桶，所述储饭桶上设有储饭桶支座、饭桶轨道、滑块、震动器、减震器、导饭器和机械手；所述饭桶轨道安装在桶位隔板上，滑块安装在饭桶轨道上，储饭桶经支座安装在滑块上，储饭桶支座与滑块连接处设有减震器，桶底处设有震动器，震动器起辅助米饭容易导下，减震器用于减少震动器对机组机身的震动；所述储饭桶漏斗状底部设有导饭口，导饭口下面装有导饭器，所述导饭器设有中间带孔的上固板和下固板，上、下固板由固定条丝杆串并，上固板与导饭口连接，下固板安装在固定条丝杆下端；所述两固板之间的固定条丝杆上装有缩紧器，缩紧器可在固定条丝杆上下滑动；所述导饭口下面装有软体导饭管，软体导饭管从下到上穿过下固板和缩紧器与导饭口对接；所述软体导饭管上端由速接器安装在导饭口上，下端卡稳在下固板口上；所述缩紧器装有上下移动电机，由移动电机带动缩紧器在固定条丝杆上上下滑动以控制饭量和掐断米饭；所述导饭器上还设有一条封口盖转动杆，其上端穿过上固板与上面的封口盖开闭器对接，下端穿过下固板与导饭器封口盖连接，驱动开闭器可打开和关闭导饭器出口；所述机械手设在导饭器的上方；所述保温系统包括储水箱隔板、发热管和保温盖，所述储水箱隔板设在餐桶箱底板，由隔板在餐桶箱底板上围成一个储水箱，发热管设在储水箱底部，储水箱位于储餐桶下面，加热储水箱的水以控制餐品恒温，所述储饭桶外层及桶盖上也设置有保温层，所述储水箱底部设置有废水排水口，所述保温盖设在储餐桶上面，保温盖设有举起器，按桶位开关可自动开闭保温盖。

进一步地，所述多餐盒投放机组包括底部投放座、组盒餐盘投放器、方形快餐盒投放器和圆形汤粉盒投放器；所述底部投放座设有底座，底座两边围板上各设有一条运盒滑轨，运盒滑轨上装有两组运盒滑块，一组运盒滑块上装有方形餐盒投放装置，另一组运盒滑块上装有圆形汤粉盒投放装置；所述底部投放座设置有三个区，中间不用设置组合餐盘投放装置的叫空投区，左边设有方形餐盒投放器的叫方形伺侯区，右边设有圆形汤粉盒投放器的叫圆形伺侯区，两组投放装置可左右向中间空投区移动投盒；所述方形餐盒投放装置包括设置于运盒滑块上的托板，托板上设有投放传动轴，投放传动轴中间设有与驱动电机相吻合的传动轴主动轮，两端设有与运盒滑轨齿牙相吻合的传动轴从动轮，投放传动轴由支架固定在投盒装置托板上；所述投盒装置托板上还设有一组机械手滑轨，机械手滑块安装在机械手滑轨上，机械手滑块在回力器作用下处于常闭状态，机械手一端设有托盒方形手指，另一端设有旋转器，旋转器安装在机械手滑块上，机械手旋转器里面的齿轮与机械手滑轨上的条齿相吻合；所述滑块同步轮安装在两机械手滑块中间，两机械手滑块上各装有一个机械手张开器；所述底座上设有加强条，加强条上设有锥形挡块；所述方形餐盒投放装置向投放区运行时,当机械手张开器碰到锥形挡块会驱动机械手向两边张开，越向前张开越大，机械手旋转器在滑轨条齿作用下同步工作向下摆动投下餐盒，投完后投盒装置回转，机械手张开器在回力器作用下跟着回位，投盒装置倒回至伺侯区重装餐盒并原位等侯下次工作指令；所述圆形汤粉盒投放装置和方形餐盒投放装置除了承盒机械手一个方形和一个圆形区别外其它结构及功能一样。

进一步地，所述底部投放座的上部设置有三组餐具分拣器，分别为设置在所述底部投放座中间的组合餐盘分拣器，以及对应设置在左右两侧的方形快餐盒分拣器和圆形汤粉盒分拣器，其中，所述组合餐盘分拣器上设有机体和机体底座；机体内设有储存箱、储存箱内胆围板和储存箱底板，底板上设有餐盘导入口，餐盘导入口边上设有导流围板，导流围板上开有螺旋轮安装口，螺旋轮安装口上设有导盘螺旋轮和螺旋连动轮，导盘螺旋轮和螺旋连动轮连在一起，在导流围板边上还设有缓冲器；所述储存箱底板下方装有传动轴支架，传动轴支架上设有拣盘传动轴，拣盘传动轴上设有主动轮和从动轮，从动轮和螺旋连动轮啮合，两条传动轴间设有一导盘驱动电机，导盘驱动电机和主动轮间设有传动皮带；当导盘驱动电机工作时，会带动其它工件工作把餐盘分拣下去，缓冲器可防止餐盘跳位确保餐盘准确导到下方输送带上；所述方形快餐盒分拣器上设有机体、机体底座、移盒装置和拣盒装置；机体内设有储存箱，储存箱内设有内胆围板和储存箱底板，储存箱底板上设有防止餐盒跑位的防跑位移动槽，储存箱底板上设有三条用于移动餐盒的移盒通槽，移盒通槽上安装有三组用于移动餐盒的移盒装置；所述移盒装置包括移盒拨杆、移盒导向轮和移盒电机；所述移盒拨杆的上端露出底板上面，另一端穿过移盒通槽与下方移盒装置连接；所述储存箱底板上还开有一个快餐盒方形导入口，驱动移盒电机时移盒装置带动移盒拨杆把餐盒逐一按箭头所指方向移向导入口；所述导入口边上设有导流围板，导流围板上设有一组防漏卡片，餐盒由防漏卡片托着存放在那里；所述导流围板两边装有传动轴支架，支架上设有拣盒传动轴，传动轴上设有传动轮和拣盒凸轮，两条传动轴间设有一拣盒驱动电机，拣盒驱动电机通过皮带与传动轮连接；当拣盒驱动电机工作时，拣盒凸轮转动扯下餐盒投到下方底部投放座机械手方形指上；所述圆形汤粉盒分拣器的餐盒导入口为圆形，其它结构与所述方形快餐盒分拣器相同。

进一步地，所述多功能升餐机组设在桶位机组的前方，运餐输送带从升餐装置下面引伸到里面，所述机组包括一机体，机体下面设有底座，所述机体的正面设有出餐口，出餐口设有餐口门，所述机体设有控制板，所述机体内设有移动装置、升餐装置与餐盘接托装置，所述升餐装置安装在移动装置上，运餐输送带运过来的餐盘餐盒由升餐装置运升到出餐口，所述移动装置调节两块升餐装置输送带的间隙来适应不同大小的餐盘餐盒，所述餐盘接托装置位于出餐口的后端，所述餐盘接托装置是接托由升餐装置运升上来的餐盘餐具并推出至出餐口；所述移动装置包括移动上丝杆和移动下丝杆，移动上丝杆安装在机体内的上部，移动下丝杆安装在机体内的下部，所述移动上丝杆上设有移动上滑块，移动下丝杆上设有移动下滑块；所述移动上丝杆的一端设有上丝杆传动轮，移动下丝杆的一端设有下丝杆传动轮，所述下丝杆传动轮与移动电机通过传动皮带进行连接；所述移动上丝杆为至少2根，所述移动下丝杆为至少2根，所述移动上丝杆为双向丝杆，移动下丝杆为双向丝杆，所述机体内安装有移动感应器；所述升餐装置包括升餐上支架、升餐下支架，所述升餐上支架安装在移动上滑块，所述升餐下支架安装在移动下滑块，所述升餐上支架与所述升餐下支架上安装有升餐输送带；所述升餐上支架上安装有升餐电机，所述升餐电机与输送带主动滚筒连接，所述升餐输送带下安装有输送带靠板，所述升餐输送带上设有餐盘卡片，所述机体内安装有升餐感应器；所述餐盘接托装置包括前大托板、前小托板、后大托板、后小托板，所述前大托板安装在前大托板空心传动轴上，所述后大托板安装在后大托板空心传动轴上，所述前小托板安装在前小托板传动轴上，所述后小托板安装在后小托板传动轴上，所述前小托板传动轴穿过前大托板空心传动轴安装在机体内，所述后小托板传动轴穿过后大托板空心传动轴安装在机体内；所述前大托板空心传动轴的一端设有前大托板传动轮，所述后大托板空心传动轴的一端设有后大托板传动轮，所述前小托板传动轴的一端设有前小托板传动轮，所述后小托板传动轴的一端设有后小托板传动轮，所述前小托板传动轮与小托板开闭器连接，所述后小托板传动轮与小托板开闭器连接，所述前大托板传动轮与大托板开闭器连接，所述后大托板传动轮与大托板开闭器连接，所述机体内设有托板开闭感应器；所述前大托板中间设有与前小托板大小相符的凹槽，所述后大托板中间设有与后小托板大小相符的凹槽，所述后小托板中间设有通槽，所述通槽下方设有推杆滑块，所述推杆滑块内装有推杆驱动器，所述后小托板上装有餐盘推杆，所述餐盘推杆一端穿过中间通槽安装在推杆滑块上；

进一步地，所述单桶位例汤分餐机组组设置于所述多功能升餐机组的一侧，所述单桶位例汤分餐机组包括机械手运餐机组、设置于所述机械手运餐机组上部的餐盒投放器和设置于所述机械手运餐机组侧边的单桶位分餐机组；所述单桶位分餐机组包括上述所述的储餐桶和上述所述的导餐器，所述餐盒投放器为上述所述的方形快餐盒分拣器或者圆形汤粉盒分拣器，这里不再重复说明，所述机械手运餐机组包括机体、底座；机体内还设置有机械手工作箱；所述机械手工作箱靠分餐机一边的机体上开有一个分餐机餐桶放入口，单桶位例汤分餐机组导餐口由此进口伸入机械手工作箱内，餐桶口设有单口导餐器，单口导餐器安装在餐桶放入口内；所述单桶位例汤分餐机组餐桶进入口上面设有一个防尘门；所述机体前面设有取餐口；所述取餐口上面设有餐门行程箱；所述餐门行程箱背面也即是机械手运餐机组的上面设有方形快餐盒分拣器或者圆形汤粉盒分拣器；所述机械手管座安装在机械手工作箱底板上，所述机械手管座上面设有一个机械手旋转器，所述机械手管座上面设有一组断节滑轨，分别为上轨和下轨，上轨四条下轨一条，四条上轨分均装在机械手旋转器上，四条上轨各设有一个滑块，滑块上装有机械手；所述机械手连着手张器，手张器连着机械臂，机械臂连着常闭伸缩器，常闭伸缩器装在机械手滑块；所述四条机械手呈十字形分均安装在旋转器上，静止时其中有一条停在餐盒投入口下面，一条指向导餐器，一条指向取餐口；所述一条下轨设在对着导餐器一向的机械手管座上，下轨上设有一个可上下滑动的机械手牵引器，牵引器上设有一个下互扣件，与下互扣件对应的上方四组机械手滑块上各装有上互扣件；所述下轨的下端即机械手管座上安装有一个受餐器，里面装有常闭伸缩器；所述机械手管座对着售餐口一面即放餐平台前面安装有一个送餐器，送餐器里面设有与手张器相匹配的常闭伸缩器；当所述旋转器带着机械手作有规律每步90度运转上轨与下轨对位时，机械手牵引器工作牵引着机械手向下运行，当所述机械手到达下方受餐器时，受餐器和伸缩器感应工作向外伸出把机械手推到导餐器漏斗下方，分餐器感应工作汇出餐品，收餐后再上升归位，上升到位后所述机械手旋转器再转动90度把机械手对正取餐口，送餐器感应把装有餐品的机械手推出至取餐平台上，当行程至最后时会触动所述手张器张开把餐盒放在取餐平台上，之后马上收手回臂一个工作流程结束；所述机械手在受餐过程中手张器不工作，机械手不张开。

进一步地，所述多桶位分餐机组的前端即多功能升餐机组的另一侧边还设置有餐具配件发放机组，所述餐具配件发放机组包括一筷子发放器，所述筷子发放器包括机体，机体上设有机盖，机体内设有储筷箱，储筷箱的底部设有储筷箱底板，储筷箱底板上设有输送装置，机体的正面设有取筷窗口；所述输送装置包括筷子输送带、输筷主动轮、输筷从动轮，输筷主动轮与输筷从动轮分别安装于储筷箱底板的左右两端，储筷箱底板的下方设有驱动电机；筷子输送带上设有筷子吻合槽,筷子掉进吻合槽由输送带输送到取筷窗口；筷子输送带的末端设有导向板，导向板的前端设有筛筷器,连着导向板尾端设有筷子挟紧轮；筷子输送带与机体板间设有输筷启动片,当取筷窗口筷子取完后,启动片通电启动输送带工作补充筷子到取筷窗口；筷子输送带的下方设有托带轮，储筷箱与筷子输送带之间设有转角导滑板，取筷窗口上设有窗门，机体设有加筷预警器，机体设有电源口，开关控制板上设有机组电源开关、筷子数量例计显示器和筷子购买扫码器。

进一步地，所述餐具配件发放机组还包括盒盖发放器，所述盒盖发放器包括机体，机体内设有内胆板,内胆板内设有储盖箱、升盖箱，所述储盖箱上设有箱盖，所述升盖箱的上方设有取盖窗口，所述取盖窗口下面设有盒盖出口，所述机体上设有组合控制板，所述机体底部设有底座，所述底座上设有移盒装置、升盖装置，所述移盒装置位于储盖箱内，所述升盖装置位于升盖箱内；所述移盒装置包括加强条、拨杆、导向轮，其中，加强条安装于内胆板上，所述导向轮安装在加强条的两端，导向轮与移盒皮带连接，所述储盖箱内设有移盒电机，移盒电机与移盒皮带连接，所述加强条设有移盒通槽，拨杆两端穿过通槽与移盒皮带连接并由皮带牵动；所述加强条包括至少两条，拨杆呈十字状，储盖箱内设有移盒行程传感器和添盒传感器；所述升盖装置包括牵引绳盒槽、升盖牵引绳、升盖滑轮、升盖托盘，所述引绳盒槽安装于内胆板外，升盖滑轮安装于引绳盒槽的上方，升盖牵引绳安装于引绳盒槽内，引绳盒槽内设有对重体，牵引绳一端连至对重体另一端与升盖托盘连接，所述升盖箱内设有升盖通槽，升盖托盘两侧的托盘卡片穿过升盖通槽与升盖牵引绳连接,对重体牵拉托盘托着盒盖向上运升；所述升盖箱内设有托盘牵引电机，牵引电机与升盖托盘进行连接,当盒盖用完后牵引电机把升降托盘牵引至底板装盒盖；所述升盖箱内设有下拉牵引器，盒盖出口的一边设有挡块，盒盖出口下面设有单向支撑块；挡块是防止盒盖跑出和让盒盖单边受力使另一边挠起方便取用的双重作用，支撑块是常闭状态，当升盖托盘下行进行装盖时，托住上面部分盒盖保持供应避免供盖中断；所述储盖箱与升盖箱之间设有可折叠常闭隔离板，折叠隔离板包括至少两个，折叠隔离板分别安装于机体内的左右两边，折叠隔离板设有回位弹簧，当盒盖从储盖箱进入升盖箱时，由于推力作用常闭隔离板展平，当盒盖过去后由于回位弹簧作用隔离板又弹起，起着防止盒盖偏倒和防止盒盖与盒盖之间发生碰撞引起升盖故障；所述取盖窗口的上方设有门行程箱，取盖窗口上设有窗门，门行程箱内设有窗门开闭器；所述门行程箱的正面设有数量倒计显示器，组合控制板位于门行程箱的背面，组合控制板设有开关键、没盖报警器、故障报警器，机体的背面设有检修门。

进一步地，所述售餐前柜包括售餐柜体、副屏幕和远程点餐器三部分组成；所述售餐柜体设有主屏幕、取餐平台、正餐取餐口、例汤取窗口、方形盒盖取窗口、圆形盒盖取窗口、筷子取窗口、近端点餐器、付费器和扬声器；所述副屏幕安装在售餐柜体的上方，设有菜品信息显示器、排号顺序显示器、视频播放器和扬声器；所述点餐器设有远程点餐器和手机APP点餐购餐平台；就餐人员就餐时，看清显示屏菜单菜式、价格和编号，在点餐器上按自己喜欢的菜式编号号码，然后付费按确认键，点餐信息会传到主控箱的控制系统里，控制系统发出指令驱动各分支机构工作分餐。

进一步地，总机组多功能自动分餐机下方设置有轨道，所述多桶位分餐机组、多餐盒投放机组、多功能升餐机组、单桶位例汤分餐机组和餐具配件发放机组放置在轨道上面；所述轨道上设有机组定位器和水平调节器，定位器方便机组准确归位，调节器调节轨道水平面平衡，所述轨道作用是方便各机组互相移开，移开空间进行维护和清洗作业。

进一步地，所述多桶位分餐机组包括一清洗系统，所述清洗系统包括设在运餐通道上，包括排水槽，排水槽安装在导餐器漏斗下面，排水槽设有一组悬挂杆，设有一组支架，支架安装在运餐通道两边机架上，排水槽由悬挂杆悬挂在支架上；排水槽上还设有一组伸缩器，由伸缩器控制排水槽开和闭，当分餐时，伸缩器把排水槽移开漏斗下方，当清洗餐桶时伸缩器把排水槽移到漏斗下方，汇出的污水经排水槽流到排放口排到机外；输送带两端还设有自洁器，实时清走导餐器导餐时有可能弹出掉在输送带上的餐汁。

进一步地，为方便偏远不便配餐和环保要求不严的地区，在所述餐桶箱底板上设有煮餐炉头位和炉头，所述储餐桶在炉头的上面，所述桶位开关设有点火器和时间控制器。

进一步地，所述控制箱设有电源开关控制器、程序运作控制器、微机存放、外联对接口和信息采集器，所述控制箱负责整个机组的电源控制、运作控制、信息采集和对外连接；所述信息采集包括售出餐量、餐数、金额和消费者反馈信息，所采信息经互联网传至运营总部。

本实用新型具有以下显著效果：

本实用新型多功能自动分餐机增设了多餐盒投放器、多餐盒多功能升餐机组、独立例汤桶和独立餐具配件发放器，优化了桶位机组的分饭器、上菜传动系统、餐桶顶起装置、桶盖举起装置、机组移动装置、点餐装置、煮餐装置和清洗装置，使机组功能更加齐全，使用更加方便，一机多用，完全展现出多功能自动分餐机多功能的特点。

本实用新型多功能自动分餐机可分菜、分饭、分汤、分粥和糖水等人们生活常用食材，早餐、午餐、晚餐和宵夜四餐通用；本实用新型可广泛应用于工厂、学校、医院和部队等单位饭堂使用，也适用于机场、车站、小区和餐饮点布点；本实用新型支持站队购餐和手机APP端就座购餐；本实用新型可支持内部餐卡、刷脸和移动扫码支付。

附图说明

附图1为本实用新型多功能自动分餐机机组未安装售餐前柜立视示意图；

附图2为本实用新型多功能自动分餐机机组安装有售餐前柜俯视示意图；

附图3为本实用新型多功能自动分餐机机组设双例汤桶俯视示意图；

附图4为本实用新型多功能自动分餐机机组正面剖视示意图；

附图5为本实用新型多功能自动分餐机机组导饭器示意图；

附图6为本实用新型多功能自动分餐机机组储餐桶内部结构示意图；

附图7为本实用新型多功能自动分餐机机组多餐盒投放器立视示意图；

附图8为本实用新型多功能自动分餐机机组多餐盒投放器底部投放座立视示意图；

附图9为本实用新型多功能自动分餐机机组组合餐盘分拣器底部朝上剖视示意图；

附图10为本实用新型多功能自动分餐机机组方形餐盒分拣器底部朝上剖视示意图；

附图11为本实用新型多功能自动分餐机机组方形餐盒分拣器内部剖视示意图。

附图12为本实用新型多功能自动分餐机机组餐盒分拣器圆形投入口示意图；

附图13为本实用新型多功能自动分餐机机组多功能升餐机组正面立视示意图；

附图14为本实用新型多功能自动分餐机机组多功能升餐机组背面没装检修门立视示意图；

附图15为本实用新型多功能自动分餐机机组单桶位分餐机正面立视示意图；

附图16为本实用新型多功能自动分餐机机组单桶位分餐机俯视示意图；

附图17为本实用新型多功能自动分餐机机组单桶位分餐机机械手装置剖视示意图；

附图18为本实用新型多功能自动分餐机机组单桶位分餐机机械手立视示意图；

附图19为本实用新型多功能自动分餐机机组盒盖发放器正面立视示意图；

附图20为本实用新型多功能自动分餐机机组盒盖发放器背面立视示意图；

附图21为本实用新型多功能自动分餐机机组盒盖发放器侧面剖视示意图；

附图22为本实用新型多功能自动分餐机机组盒盖发放器俯视示意图；

附图23为本实用新型多功能自动分餐机机组盒盖发放器圆盖取口正面示意图；

附图24为本实用新型多功能自动分餐机机组盒盖发放器方、圆连体柜正面立视示意图；

附图25为本实用新型多功能自动分餐机机组筷子发放器正面立视示意图；

附图26为本实用新型多功能自动分餐机机组筷子发放器正面剖面示意图；

附图27为本实用新型多功能自动分餐机机组售餐前柜立视示意图；

附图28为本实用新型多功能自动分餐机机组控制箱正面立视示意图；

附图29为本实用新型多功能自动分餐机机组移动轨道俯视示意图；

附图30为本实用新型多功能自动分餐机机组支持餐盒款式示意图；

附图31为本实用新型多功能自动分餐机机组支持盒盖款式示意图；

附图32为本实用新型多功能自动分餐机机组导饭器漏斗口俯视示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但不构成对本实用新型结构保护范围的限制。

如附图1～31所示，多功能自动分餐机001，包括机组，所述机组设有七个工作区，分别为分餐区01、餐盒投放区02、升餐区03、配套自由区一04、配套自由区二05、售餐区06和控制区07；分餐区01设有多桶位分餐机组1，通常七菜一饭一汤，包括导饭系统17、储餐系统38、上餐系统51、导餐系统64、运餐系统76和保温系统82，例汤由单桶位分餐机供应；餐盒投放区02设有多餐盒投放机组2，投放在现场吃的是组合餐盘投放器B2，投放取走外吃的是方形快餐盒投放器C2，另一种投放取走外吃的是圆形汤粉盒投放器D2等投放市面上常用的三种餐具；升餐区03设有可把在低位已收好餐的餐盒运升至售餐口的多功能升餐机组3，可运升取走外吃的方形快餐盒293和取走外吃的圆形汤粉盒292以及组合餐盘294等市面常用三种餐具；配套自由区04、05设在机组前端即多功能升餐机组3两边，设有单桶位例汤分餐机组4、方形盒盖发放器A5、圆形盒盖发放器B5及筷子发放器C5；售餐区售餐前柜6设在分餐室外面即机组最前端；控制箱7设在分餐室里面，分控各机组电源配给、运作指令和信息收集；为方便机组清洗和维护，机组下方设有轨道8，可把各机组移开留出空间进行作业，本机组支持站队购餐和手机APP端就座购餐,支援多款移动扫码支付和刷面支付。

如附图1～6所示，多桶位分餐机组1设在总机组的中间，也是核心机组，它设有机座10、机座底架11、餐桶箱12和桶位隔板13；餐桶箱12设有储餐系统38，储餐系统38包括储餐桶39，储餐桶39里面焊接有导餐用的螺旋叶片40，为了解决某些餐品不需要汤汁随餐被导上，螺旋叶片40上可设有筛孔41；为了灵活准确调节储餐桶内汇出的菜量，导餐叶片40末端设有可拆卸更换的尾叶片42，尾叶片42根据出菜需要可更换不同大小或不同形状，如呈汤匙状 43，呈筛孔状44，以解决了出餐量的需求；储餐桶39底部设有底盘46，底盘46里面设有凹形底板47，凹形底板47里设有带牙管套48。

餐桶箱桶位隔板13上设有餐桶环形支撑轴52，环形支撑轴由轴承座54安装在桶位隔板 13上，环形支撑轴52中间设有环形孔53，环形孔53上安装有凸面转盘55，转盘呈凸形状，转盘下面设有块固定底板56，底板上安装有转盘轴承57，凸面转盘中间有孔，孔上设有个中间带条齿的带牙管套59，带牙管套插入转盘轴承57内孔固定在轴承上，凸面转盘55随轴承可旋转；储餐桶39放置在凸面转盘55上，储餐桶凹形底板47刚好与凸面转盘55吻合；机座底架11上装有一连动传动轴61，连动传动轴前端设有带齿轴尾牙58，轴尾牙穿过凸面转盘 55再插入储餐桶凹形底板管套里48，连动轴中间设有万向节60，尾端设有传动轮62，传动轮与设在桶箱底架上的驱动电机63连接并由电机驱动连动传动轴61转动，连动传动轴再带动储餐桶39转动；连动传动轴61与餐桶是活接结构，不影响餐桶取出机外清洗和维护。

现有技术中的餐桶与传动器之间是齿轮碰齿轮分离式咬合方式，这在加菜扶正、复位和工作时会发生顶齿、跳齿、打滑和力减弱的弊端，采用套筒式连接连动法可解决这一弊端，使驱动器与被驱动器扶正和复位时始终保持连接状态。

储餐桶39上面盖有保温盖86，保温盖86与桶位隔板13间装有举起器71，掀盖时举起器 71举起保温盖不占地方。

餐桶箱12底板上安装有餐桶顶起器45，上端与转盘底板56连接，可把餐桶顶起加餐和放下复位工作。

分餐机组餐桶箱12上还设有餐桶支撑轮50，用于支撑储餐桶重量和便于储餐桶转动。

分餐机组餐桶箱12上还预设有煮餐炉头位89和炉头90，桶位开关14设有点火器和时间控制器等。

餐桶箱12设有导饭系统17，导饭系统17包括储饭桶18，储饭桶18上设有储饭桶支座 19、饭桶轨道20、滑块21、震动器22、减震器23、导饭器24和漏斗状导饭口25；饭桶轨道20安装在桶位隔板13上，滑块21安装在饭桶轨道20上，储饭桶18经支座19安装在滑块21上，经轨道作用储饭桶可拉出来清洗和添饭；震动器22起辅助米饭容易导下的作用，减震器23用于减少震动器对机组机身的震动；导饭口25下面装有导饭器24，导饭器24设有中间带孔的上固板28和下固板29，上、下固板由固定条丝杆30串并，上固板28与导饭口25连接，下固板29安装在固定条丝杆30下端；两固板之间的固定条丝杆30上装有缩紧器32，缩紧器可在固定条丝杆30上下滑动；导饭口25下面装有软件导饭管26，软件导饭管26穿过下固板 29和缩紧器32与导饭口25对接；软件导饭管26上端由速接器27安装在导饭口25上，下端卡稳在下固板口上；缩紧器32装有上下移动电机31，由电机31带动缩紧器32在固定条丝杆 30上上下滑动以控制饭量和掐断米饭；导饭器24上还设有一条封口盖转动杆34，其上端穿过上固板与上面的封口盖开闭器35对接，下端穿过下固板与导饭器封口盖33连接，驱动开闭器可打开和关闭导饭器出口。

当分餐开始时，米饭通过自身重量和在震动器22的作用下很自然随软件导饭管26滑下，缩紧器32按购餐者所需饭量程序指令移到适当的位置掐断软件导饭管里的米饭，导饭器封口盖33打开米饭落在饭格里，跟着封口盖关闭缩紧器32松开，米饭又滑落填满软件导饭管准备下次分餐，一个工作流程结束；采用软件导饭管间接接触法可解决旧技术旧方法工作构件直接接触米饭带来难清洗、难维护和不卫生的弊端；软件导饭管26应采用食品级且具有良好弹性如乳胶等材料制作，并定期更换；导饭口25上还装有摆正有移位和跳位情况的餐盒的机械手。

多桶位分餐机组1上还设有导餐系统64，导餐系统64包括导餐器，导餐器分有双口导餐器65单口导餐器66；两者的结构基本相同，区别仅在于双口导餐器多设置一个口以满足两边具有储餐桶的情况，而单口设置在一边为储餐桶，一边为储饭桶；这里以双口导餐器为例进行说明，双口导餐器上设有一导管69，导管两端各有一个进餐口，进餐口上面设有可掀开的上盖67；两个进餐口之间的底部设有可旋转偏心圆漏斗70；机座底架11上设有一支架75，导餐器悬挂于支架75上，导餐器与支架75连接处设有减震器74；在偏心圆漏斗70上部与导管68间设有漏斗转向电机，转向电机调节偏心圆漏斗70的方向以实现餐品能准确投放在餐盘里；偏心圆漏斗70底部设有防漏防虫盖和驱动防漏防虫盖打开、关闭的防漏盖开闭电机；导管上还设有震动器73，震动器73起辅助餐品更顺更快导进餐盘里；导餐器上盖上设有导菜传感器和餐桶清洗进水口68，导菜传感器感应和计算已导上菜的数量并把信息传递给主控箱采集，信息采集器根据已导菜数量分析判断菜桶剩余菜量，当信息采集器计算到没菜或即将没菜时，该桶位开关报警灯亮起，外置菜品显示屏116在相对应的菜品栏内会提示，表示某个菜品已售完，需添加菜品请暂停选择。

多桶位分餐机组1还包括一运餐系统76，运餐系统76包括输送带77和输送带支架78；输送带77装在输送带支架78上，输送带支架78装在运餐通道15两边的桶位隔板13上，输送带77前端伸进设在机组前方的多功能升餐机组3里，后端伸进设在机组后方的餐盒投放器 2里；输送带支架78一端装有主动轮79，另一端装有从动轮80；输送带主动轮79连接有驱动器81。

多桶位分餐机组1包括一清洗系统93，清洗系统93包括设在运餐通道15上，包括排水槽95，排水槽安装在导餐器漏斗70下面，排水槽95设有一组悬挂杆96，设有一组支架98，支架98安装在运餐通道15两边机架上，排水槽95由悬挂杆悬96挂在支架上；排水槽95上还设有一组伸缩器97，由伸缩器97控制排水槽95开和闭，当分餐时，伸缩器97把排水槽95 移开漏斗下方，当清洗餐桶时伸缩器97把排水槽95移到漏斗下方，汇出的污水经排水槽流到排放口99排到机外；输送带77两端还设有自洁器94，实时清走有可能弹出掉在输送带上的餐汁。

多桶位分餐机组1的餐桶箱12上还设置有保温系统82，包括在储餐桶12底部设置有一道隔板85形成一个储水箱83，储水箱83底部设置有加热管84，桶上面盖有保温盖86，加热储水箱的水控制餐品恒温；储饭桶12外层及桶盖上也设置有保温层；储水箱83底部设置有废水排水口87。

多桶位分餐机组1的底架下装有移动轮子16。

如附图1～12所示，多餐盒投放机组2设置在多桶位分餐机组1的后方，运餐输送带77 从前方引伸到餐盒投放器2底座里面，整个多餐盒投放机组2设有底部投放座A2、组合餐盘投放器B2、方形快餐盒投放器C2和圆形汤粉盒投放器D2等四部机组；底部投放座A2是把设在它上方的三部分拣器投下的餐盒转投到运餐输送带77上；

底部投放座A2设有底座202，底部投放座A2两边围板206上各设有一条运盒滑轨210，运盒滑轨210上装有两组运盒滑块211，一组运盒滑块上装有方形餐盒投放装置207，另一组运盒滑块上装有圆形汤粉盒投放装置208；底部投放座202设置有三个区，中间不用设置组合餐盘投放器的叫空投区209，左边设有方形餐盒投放器的叫方形伺侯区，右边设有圆形汤粉盒投放器的叫圆形伺侯区，两组投放装置可左右向中间空投区移动投盒；圆形汤粉盒投放装置 208和方形餐盒投放装置207除了承盒机械手一个方形212和一个圆形213区别外其它结构一样，为了减少篇幅和简便起见，这里只描述方形餐盒投放装置207；方形餐盒投放装置207包括设置于运盒滑块211上的托板205，托板205上设有投放传动轴219，投放传动轴219中间设有与驱动电机221相吻合的传动轴主动轮216，两端设有与运盒滑轨齿牙210相吻合的传动轴从动轮228，投放传动轴219由支架218固定在投盒装置托板205上；投盒装置托板205上还设有一组机械手滑轨220，机械手滑块214安装在机械手滑轨220上，机械手滑块214在回力器作用下处于常闭状态，机械手一端设有托盒方形手指212，另一端设有旋转器217，旋转器217安装在机械手滑块214上，机械手旋转器217里面的齿轮与机械手滑轨220上的条齿相吻合；滑块同步轮215安装在两机械手滑块214中间，两机械手滑块上各装有一个机械手张开器222；底座202上设有加强条225，加强条225上设有锥形挡块223；方形餐盒投放装置207 向投放区运行时,当机械手张开器222碰到锥形挡块223会驱动机械手如箭头所示227向两边张开，越向前张开越大,机械手旋转器217在滑轨条齿作用下同步工作如箭头所示226向下摆动投下餐盒，投完后投盒装置回转，机械手张开器在回力器作用下跟着回位，投盒装置倒回至伺侯区原位等侯下次工作指令，一个工作流程结束；圆形汤粉盒投放装置工作流程同方形餐盒投放装置工作流程一样，为减少篇幅这里不重复描述。

如附图1～12所示，组合餐盘分拣器B2上设有机体230和机体底座231；机体230内设有储存箱232、储存箱内胆围板233和储存箱底板234，底板上设有餐盘导入口235，餐盘导入口235边上设有导流围板236，导流围板236上开有螺旋轮安装口246，螺旋轮安装口246上设有导盘螺旋轮237和螺旋连动轮238，导盘螺旋轮237和螺旋连动轮238连在一起，在导流围板边上还设有缓冲器245；储存箱底板234下方装有传动轴支架240，传动轴支架240上设有拣盘传动轴239，拣盘传动轴239上设有主动轮241和从动轮242，从动轮242和螺旋连动轮238啮合，两条传动轴间设有一导盘驱动电机243，导盘驱动电机243和主动轮241间设有传动皮带244；当导盘驱动电机工作时，会带动其它工件工作把餐盘分拣下去，缓冲器245可防止餐盘跳位确保餐盘准确导到下方输送带77上；分拣底座上设有围板和检修口，内胆围板上还可以设有欠盘传感器和加盘报警器。

如附图1～12所示，方形快餐盒分拣器C2上设有机体260、机体底座261、移盒装置268 和拣盒装置275；机体260内设有储存箱263，储存箱263内设有内胆围板265和储存箱底板264，储存箱底板264上设有防止餐盒跑位的防跑位移动槽273，储存箱底板264上设有三条移动餐盒用的移盒通槽270，移盒通槽270上安装有三组移动餐盒用的移盒装置268，移盒装置268包括移盒拨杆271、移盒导向轮269和移盒电机274；移盒拨杆271的上端露在底板上面，另一端穿过移盒通槽与下方移盒装置268连接，储存箱底板264上还开有一个快餐盒方形导入口266，驱动移盒电机274时移盒装置268带动移盒拨杆271把餐盒逐一按箭头所指方向移向导入口266；导入口266边上设有导流围板276，导流围板276上设有一组防漏卡片277，通常情况下餐盒由防漏卡片277托着存放在那里；导流围板276两边装有传动轴支架282，支架282上设有拣盒传动轴278，传动轴278上设有传动轮275和拣盒凸轮279，两条传动轴间设有一拣盒驱动电机280，拣盒驱动电机280通过皮带与传动轮275连接；当拣盒驱动电机280 工作时，拣盒凸轮279转动扯下餐盒投到下方底部投放座机械手方形指212上；储存箱内胆板 265上还设置有给拨杆归位的拨杆归位槽272、移盒传感器、欠盒传感器和加盒报警器(未标示)。根据需要，移盒装置可设置在储存箱内胆板上，也可起同等功能。

圆形汤粉盒分拣器D2的餐盒导入口是圆形291，其它结构工作步骤与方形餐盒分拣器C2 相同，为减少篇幅这里不重复描述。

为了把储餐桶里的剩菜快捷取出，在底部投放座A2的底座202设有剩菜取菜口224，从取菜口放进剩菜专用餐盘到运餐输送带上，操作桶位开关14把剩菜汇出，另一方法是把餐桶取出机组，在专用餐桶清洗器把剩菜汇出并清洗。

三款餐具分拣器分别安装在底部投放座A2上组成一部多餐盒投放器2，多餐盒投放器2 放在分餐机输送带上由分餐机组同步控制工作。

如附图13～14所示，多功能升餐机组3包括机体301，机体301的背面设有运餐输送带进出口351，机体的正面设有出餐口305，机体上设有控制板350，机体内设有移动装置328、升餐装置342与餐盘接托装置309，餐盘接托装置309位于出餐口305的后端，升餐装置342 安装在移动装置328上，移动装置328调节升餐装置342的两块输送带的间隙来适应不同大小的餐具。

移动装置328包括移动上丝杆330，移动上丝杆330安装在机体301内的上部，机体301 内的下部安装有移动下丝杆338，移动上丝杆330上设有移动上滑块329，移动下丝杆338上设有移动下滑块337。

移动上丝杆330的一端设有上丝杆传动轮333，移动下丝杆338的一端设有下丝杆传动轮 336，下丝杆传动轮336与移动电机339通过传动皮带341进行连接。

移动上丝杆330为至少2根，移动下丝杆338为至少2根，移动上丝杆330为双向丝杆，移动下丝杆338为双向丝杆，机体301内安装有移动传感器332。

如附图14所示，升餐装置328包括升餐上支架334、升餐下支架335，升餐上支架安装在移动上滑块329上，升餐下支架安装在移动下滑块337上，升餐上支架与所述升餐下支架上安装有升餐输送带344。

升餐上支架334为至少2根，升餐下支架为至少2根，餐上支架上安装有升餐电机346，升餐电机与输送带主动滚筒连接348，升餐输送带下安装有输送带靠板343，升餐输送带上设有餐盘卡片347，机体内安装有升餐传感器331。

如附图14所示，餐盘接托装置309包括前大托板310、前小托板311、后大托板312、后小托板313，前大托板312安装在前大托板空心传动轴322上，后大托板313安装在后大托板空心传动轴318上，前小托板安装在前小托板传动轴319上，后小托板安装在后小托板传动轴 317上，前小托板传动轴319穿过前大托板空心传动轴322安装在机体内，后小托板传动轴317 穿过后大托板空心传动轴318安装在机体内。

前大托板空心传动轴322的一端设有前大托板传动轮321，后大托板空心传动轴318的一端设有后大托板传动轮315，前小托板传动轴的一端设有前小托板传动轮320，后小托板传动轴的一端设有后小托板传动轮316，前小托板传动轮与小托板开闭器314连接，后小托板传动轮与小托板开闭器314连接，前大托板传动轮与大托板开闭器327连接，后大托板传动轮与大托板开闭器327连接，机体内设有托板开闭传感器323。

前大托板310中间设有与前小托板大小相符的凹槽，后大托板中间设有与后小托板大小相符的凹槽，后小托板中间设有通槽，通槽下方设有推杆滑块325，推杆滑块内装有推杆驱动器，后小托板上装有餐盘推杆324，餐盘推杆一端穿过中间通槽安装在推杆滑块325上。

机体的底部设有底座303，机体上设有餐门行程箱302，出餐口设有餐口门306，餐口门上设有门开闭传感器308，机体上设有取餐平台340，运餐输送带77经过运餐输送带进出口 351进入升餐装置342内。

升餐装置分立式左右两部分呈挟持状态，由移动装置控制其左右移动，调节两部分之间的间距，使得升餐装置能够挟持住不同的餐具并对其向上输送，继而餐盘接托装置对运输上来的不同餐具进行输送到取餐平台，实现了多款餐具一机通用；通过使用多个传感器对机器的实时状况进行信息获取，并利用控制板对电机的运行进行控制，有效提高了多功能升餐机组的自动化程度。

如附图1～18所示，单桶位例汤分餐机组4由机械手运餐机组400、单桶位分餐器和餐盒投放器C2三部分组成。

单桶位例汤分餐机组的单桶位分餐器包括储餐桶和导餐器，其中，储餐桶和导餐器结构跟多桶位分餐机组1中的储餐桶、导餐器结构一样，为减少篇幅，这里不再重复描述。

此餐盒投放器C2跟多餐盒投放机组2的圆形汤粉盒分拣D2结构一样，为减少篇幅，简便起见，这里不再重复描述。

现只对机械手运餐机组结构进行描述:

机械手运餐机组400包括机体401、底座402；机体401的一边设有单桶位例汤分餐机组组；机体内还设置有机械手工作箱403；机械手工作箱403靠分餐机一边的机体上开有一个分餐机餐桶放入口，单桶位例汤分餐机组导餐口由此进口伸入机械手工作箱内，餐桶口设有单口导餐器66，单口导餐器66安装在餐桶放入口内；单桶位例汤分餐机组餐桶进入口上面设有一个防尘门412，防尘门起防尘和方便餐桶进出的作用；机体前面设有取餐口405；取餐口405 上面设有餐门行程箱409；连着餐门行程箱409背面设有圆形汤粉盒投放器C2。

机械手管座404安装在机械手工作箱底板415上；机械手417连着手张器419，手张器连着机械臂416，机械臂连着常闭伸缩器418，常闭伸缩器连着机械手滑块423，机械手安装在机械手滑块上；四条机械手呈十字形安装在旋转器425上，静止时其中有一条停在餐盒投入口 430下面，一条指向导餐器，一条指向取餐口405；机械手滑块423安装在上轨420上，上轨安装在机械手旋转器425上；上轨420有四条，分别安装在旋转器425四个方向，机械手分别安装在四条上轨上；每个机械手都设有一个上互扣件428；机械手管座404对着餐桶方向装有一条下轨421，下轨上设有一个可上下滑动的机械手牵引器424，牵引器上设有与上互扣件428 咬合的下互扣件429；下轨的下端即机械手管座上安装有一个受餐器426，里面装有常闭伸缩器418；机械手管座对着售餐口一面即放餐平台前面安装有一个送餐器427，送餐器里面设有与手张器相匹配的常闭伸缩器418；当旋转器425带着机械手作有规律每步90度运转上轨与下轨对齐时，机械手牵引器工作牵引着机械手向下滑行，当机械手到达下方受餐器时，受餐器 426伸缩器418感应工作向外伸出把机械手推到导餐器漏斗下方，分餐器感应工作汇出餐品，收餐后再上升归位，上升到位后所述机械手旋转器再转动90度把机械手对正取餐口，送餐器感应把装有餐品的机械手417推出至取餐平台上，当行程至最后时会触动所述手张器419张开把餐盒放在取餐平台上，之后马上收手回臂一个工作流程结束；机械手在受餐过程中手张器不工作，机械手不张开。

为增加例汤供应，两边自由区可以都摆放单桶位例汤分餐机组，餐具配件发放机组可摆放到用餐大厅里。

圆形汤粉盒投放机组负责投放和补充餐盒，单桶位分餐机组负责导餐供餐，机械手运餐机组负责升餐和运餐到售餐口，三机组都由主机组主控箱控制运作。

如附图1～24所示，餐具配件发放机组6包括方形盒盖发放器A5和圆形盒盖发放器B5，下面以方形盒盖发放器A5为例进行说明，其中，方形盒盖发放器A5包括机体600，机体600 内设有内胆板615,内胆板内设有储盖箱602、升盖箱619，储盖箱上设有箱盖603，升盖箱619 的上方设有取盖窗口605，取盖窗口605下面设有盒盖出口606，机体上设有组合控制板611，机体底部设有底座601，底座上设有移盒装置630、升盖装置618，移盒装置位于储盖箱602 内，升盖装置位于升盖箱619内。

移盒装置包括加强条631、拨杆632、导向轮634，加强条安装于内胆板上，导向轮安装在加强条的两端，导向轮与移盒皮带635连接，储盖箱内设有移盒电机633，移盒电机与移盒皮带连接，加强条设有移盒通槽，拨杆632两端穿过通槽与移盒皮带连接并由皮带牵动；加强条包括至少两条，拨杆呈十字状，储盖箱内设有移盒行程传感器636和添盒传感器637。

升盖装置618包括引绳盒槽623、升盖牵引绳622、升盖滑轮620、升盖托盘621，引绳盒槽安装于内胆板外，升盖滑轮安装于引绳盒槽的上方，升盖牵引绳安装于引绳盒槽内，引绳盒槽内设有对重体626，牵引绳一端连至对重体另一端与升盖托盘连接，升盖箱内设有升盖通槽, 升盖托盘两端托盘卡片627穿过升盖通槽与升盖牵引绳622连接,对重体牵拉托盘托着盒盖向上运升。

升盖箱内设有托盘牵引电机628，牵引电机与升盖托盘进行连接,当盒盖用完后牵引电机把升降托盘牵引至底板装盒盖。

升盖箱内设有下拉牵引器624，盒盖出口的一边设有挡块629，盒盖出口下面设有单向支撑块625；挡块是防止盒盖跑出和让盒盖单边受力使另一边挠起方便取用的双重作用，支撑块是单向作用，托住上面部分盒盖保持供应并避免供盖中断。

储盖箱与升盖箱之间设有可折叠常闭隔离板617，折叠隔离板包括至少两个，折叠隔离板分别安装于机体内的左右两边，折叠隔离板设有回位弹簧，当盒盖从储盖箱进入升盖箱时，由于推力作用常闭隔离板展平，当盒盖过去后由于回位弹簧作用隔离板又弹起，起着防止盒盖偏倒和防止盒盖与盒盖之间发生碰撞引起升盖故障。

取盖窗口的上方设有门行程箱604，取盖窗口上设有窗门608，门行程箱内设有窗门开闭器609。

门行程箱的正面设有数量倒计显示器610，组合控制板611位于门行程箱的背面，组合控制板设有开关键、没盖报警器、故障报警器，机体的背面设有检修门612。

盒盖出口包括方盒盖出口606和圆盒盖出口607，可单独设置为方形盒盖发放器和圆形盒盖发放器，两发放器可并放在一起组成双盖发放器如图24所示。

通过移盒装置对盒盖的运输，将储盖箱内的盒盖补充到升盖装置中，升盖装置再将盒盖向上运升到取盖窗口，提高了盒盖自动发放器的自动化程度；通过机体内设置各种传感器对机器的运行状况进行监测，并在组合控制板中设有没盖报警器、故障报警器，降低了盒盖自动发放器的故障率；通过在储盖箱上设有箱盖，在取盖窗口上设有窗门，提高了盒盖自动发放器的封闭性；通过在储盖箱与升盖箱之间设有折叠隔离板，有效防止盒盖偏倒和防止盒盖之间发生碰撞引起升盖故障；通过在门行程箱的正面设有数量倒计显示器，提高了盒盖自动发放器的使用便利程度。

如附图1～26所示，餐具配件发放机组5还包括筷子发放器C5，具体的，筷子发放器C5 包括机体700，机体上设有机盖701，机体内设有储筷箱704，储筷箱的底部设有储筷箱底板 708，储筷箱底板上设有输送装置707，机体的正面设有取筷窗口705。

输送装置包括筷子输送带710、输筷主动轮713、输筷从动轮714，输筷主动轮与输筷从动轮分别安装于储筷箱底板的左右两端，储筷箱底板的下方设有驱动电机718。

筷子输送带710上设有筷子吻合槽711,筷子掉进吻合槽由输送带输送到取筷窗口705。

筷子输送带的末端设有导向板716，导向板的前端设有筛筷器712,防止不必要的筷子卷进导向板里面，连着导向板尾端设有筷子挟紧轮723，能把筷子适当挟稳防止筷子自行掉落和走位。

筷子输送带与机体板间设有输筷启动片717,当取筷窗口筷子取完后,启动片通电启动输送带工作补充筷子到取筷窗口。

筷子输送带的下方设有托带轮715，储筷箱与筷子输送带之间设有转角导滑板709，取筷窗口上设有窗门706，机体设有加筷预警器719，机体设有电源口720，开关控制板上设有机组电源开关、筷子数量例计显示器和筷子购买扫码器。

通过在储筷箱内设置输送装置、传感器和开关控制板，实现筷子发放自动化；通过在机体上设有机盖，使储筷箱内的封闭性较好。

方形盒盖发放器A5、圆形盒盖发放器B5和筷子发放器C5三部机组联体合并成一部餐具配件发放器，餐具配件发放器不经主机组主控箱控制，独立自动工作。

如附图1-27所示，售餐前柜06主要有售餐柜体101、副屏幕116和远程点餐器三部分组成；柜体设有主屏幕115、取餐平台102、正餐取餐口103、例汤取窗口104、方形盒盖取窗口 105、圆形盒盖取窗口106、筷子取窗口107、近端点餐器108、付费器110和扬声器114；为方便购餐者观看餐品等信息，所述副屏幕安装在售餐柜体的上方，设有菜品信息显示器111、排号顺序显示器112、视频播放器113和扬声器114；为方便不同消费群和预防购餐人员集中在售餐柜前影响取餐，点餐器设有远程点餐器109和手机APP点餐购餐平台；就餐人员就餐时，看清显示屏菜单菜式、价格和编号，在点餐器上按自己喜欢的菜式编号号码，然后付费按确认键，点餐信息会传到主控箱7控制系统里，控制系统发出指令驱动各分支机构工作分餐。

如附图28所示，控制箱07设有电源开关控制器115、程序运作控制器116、微机存放117、外联对接口118和信息采集器119，主要负责整个机组的电源控制、运作控制、信息采集和对外连接；所述信息包括售出餐量、餐数、金额和消费者回馈信息，所采信息经互联网传至运营总部。

如附图1-29所示，移动区08设有轨道8，轨道上设有机组定位器121和水平调节器122，定位器方便机组准确归位，调节器调节轨道水平面平衡，轨道方便各机组互相移开，移开空间进行维护和清洗作业；各机组由移动轮子托着放置在轨道上。

附图30为餐盒款式示意图，有组合餐盘294示意图、方形快餐盒293示意图和圆形汤粉盒292示意图。

附图31为餐盒盒盖形状示意图，有方形盒盖示意图638和圆形盒盖示意图639。

附图3为机组设双个例汤桶示意图。

本实用新型的各机构功能都逐一介绍，现在作系统性描述：

首先把餐品倒进各餐桶里,按桶位开关14里的餐桶归位键，顶起器45工作把餐桶放下归位，在按桶位开关14里的微调键把餐桶里的餐品调至尾叶片42临界边状态，盖上上盖67、盖上餐桶保温盖86，把机组保温设置适当温度，按加餐品程序把例汤加进例汤机位里。

把组合餐盘、方形快餐盒和圆形汤粉盒放进设在机组后方相对应的餐盒分拣器里，把方形盒盖、圆形盒盖和筷子放进设在机组前方相对应的发放器里。

因早餐、中餐、晚餐和夜餐所需要的餐具有所不同，所以要按实际时间选择餐类，餐盒分拣器会根据系统程序指令导出对应的餐盒，现以中餐为例做示范介绍；在总控制箱7把售餐前柜6点餐器、显示屏和手机APP平台端上设置好餐类、餐品和价格与餐桶供餐信息保持一致并合上电源供电；

就餐人员就餐时，先选餐盒类型，在现场坐吃才走的选组合餐盘，取走外吃的选方形快餐盒，然后在点餐器按键上按自己喜欢的菜式、菜量和饭量，点餐器实时现出总价和付费码，购餐者付费确认；当付费后购餐信息传至机组主控箱7内，主控箱接信号后先指令餐盘投放器 B2工作，导盘螺旋轮237转动把一个组合餐盘导进运餐输送带77上，输送带运着餐盘向前运行收饭菜，组合餐盘偏重不会发生跳位此时机械手36不工作，导饭系统缩紧器32工作移动到所需饭量位置并收紧掐断米饭，封口盖转动杆34转动打开封口盖33把米饭导进餐盘饭格里，上餐系统连动传动轴61工作转部餐桶39把菜品导进导餐器65，导餐器把菜品导进餐盘菜格里，运餐系统把收好饭菜餐盘运至设置在机组前面的多功能升餐机组3内，多功能升餐机组移动装置328已调好适合餐盘的宽度，接着升餐输送带344向上运升，餐盘接托装置接托住餐盘，窗口门306打开，餐盘推杆324工作把餐盘推至取餐平台340，餐取走后窗门关闭，一个工作流程结束，就餐人员取汤取筷子用餐。

当购餐人员点的是取走外吃的方形快餐盒293时，拣盒装置275工作带动拣盒凸轮279 转动把餐盒投在下方底部投放座方形机械指212上，方形餐盒投放装置207把餐盒运到空投区 209投在输送带77上，当供应早餐选择圆形汤粉盒292时，圆形汤粉盒投放器D2工作步骤同方形快餐盒投放器C2工作步骤一样。

由于运餐系统采用循环式运转，同步投盘同步导餐，前工位在收餐时后工位也在收餐，点餐人员可不间断点餐，控制系统可累积信息按先后顺序不间断分餐，大大缩短购餐时间。

为了保证就餐人员可以吃到冷热适中的饭菜，机组设有保温系统82。

为了便于清洗，机组内设置有清洗系统93。

为了便于维护，机组内设置有移动系统08。

为了便于偏远不便配餐环保要求不严的地区，机组内还默认有煮餐系统88。

本实用新型多功能自动分餐机餐盒投放器最少可以投放三款餐具，多功能升餐机组最少可以运升三款餐具，供餐模式最少可以提供三种，新设了单桶位例汤分餐机组、餐盖发放器、筷子发放器、机组移动轨道、煮餐系统和清洗系统，优化了导饭系统、上餐系统和导餐系统，通过以上的优化改进和增设结构功能，使机组功能更齐全，使用更方便，更充分发挥分餐机的自动分餐功能。

本实用新型多功能自动分餐机减少工作人员，可节约成本。

本实用新型多功能自动分餐机支持餐品配送，不生火烧饭，减少环境污染。

本实用新型多功能自动分餐机可分菜、分饭、分汤、分粥和糖水等人们生活常用食材，早餐、午餐、晚餐和宵夜四餐通用。

本实用新型多功能自动分餐机饭量菜量由己，丰俭由己，适合工厂、学较、医院和部队等单位饭堂使用，也适合机场、车站、小区和餐饮点布。

本实用新型多功能自动分餐机支持站队购餐和手机APP端就座购餐。

本实用新型多功能自动分餐机可支持内部餐卡、二维扫码、指纹和刷脸等移动支付。

本实用新型多功能自动分餐机还可实现机械自动化无人餐厅。

为保证食品卫生，该软件导饭管26应采用食品级且具有良好弹性材料制作，如：乳胶等材料，并定期更换；

为了保证食品卫生，该自动分餐设备主要零部件材料应采用食品级材料制作，如：不锈钢等材料。

本实用新型对原创技术进行了多方面改进和优化：餐盒投放器最少可以投放三款餐具，多功能升餐机组最少可以运升三款餐具，供餐模式最少可以提供三种，新设了单桶位例汤分餐机组、餐盖发放器、筷子发放器、机组移动轨道、煮餐系统和清洗系统，优化了导饭系统、上餐系统和导餐系统，通过以上的优化改进和增设结构功能，使机组功能更齐全，使用更方便，更充分发挥分餐机的分餐功效。

上述实施例为本实用新型实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本实用新型还可以有其他变换形式；需要说明的是，在不脱离本实用新型实用新型构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型保护范围之内。

Claims (13)

1.多功能自动分餐机，其特征在于：包括一多桶位分餐机组，所述多桶位分餐机组的前端设置有多功能升餐机组，后端设置有多餐盒投放机组，多功能升餐机组一侧是单桶位例汤分餐机组，多功能升餐机组另一侧是餐具配件发放机组，设在总机组最前端的是售餐前柜；所述多桶位分餐机组包括一机座以及设置于所述机座上的餐桶箱、储餐桶、储饭桶和导餐器，餐桶箱用来承载储餐桶和储饭桶，储餐桶用来储存各类菜品和餐品并可把餐品导进导餐器并经导餐器导进餐盒里，储饭桶用来储存米饭并可把米饭导进餐盒里，导餐器设在储餐桶出餐口的下面，可把储餐桶导上的餐品再准确导进下面运餐输送带上的餐盒里；所述多餐盒投放机组包括一底部投放座以及设置于底部投放座上面的多个餐盒分拣器，能把餐盒餐盘导在运餐输送带上；所述多桶位分餐机组还包括一运餐系统，所述运餐系统能把多餐盒投放机组投下的餐盒运进多桶位分餐机组收餐，能把收好餐品的餐器运进多功能升餐机组里；所述单桶位例汤分餐机组专门提供配餐吃用的各种例汤汤品；所述餐具配件发放机组是发放用餐用的筷子、方形快餐盒盒盖和圆形汤盒盒盖；所述售餐前柜设在总机组最前端，用于点餐、购餐和取餐。

2.根据权利要求1所述的多功能自动分餐机，其特征在于：所述多桶位分餐机组包括机座、储餐系统、上餐系统、导餐系统、运餐系统、导饭系统、保温系统、煮餐系统、清洗系统；所述机座上设有桶位隔板，所述桶位隔板分隔成储桶箱，所述储餐桶放置在储桶箱内，所述储餐桶安装在环形支撑轴上，环形支撑轴由轴承座安装在桶位隔板上；所述储餐桶内设置有至少一组导餐螺旋叶片，所述导餐螺旋叶片尾端设有可更换尾叶片，所述导餐螺旋叶片可设为筛孔状叶片，尾叶片可设有筛孔状尾片，所述尾叶片可更换大小和形状来控制餐量；所述储餐桶底部设有底盘，底盘里面设有凹形底板，凹形底板里设有带牙管套；所述环形支撑轴中间设有环形孔，环形孔上安装有凸面转盘，转盘呈凸形状，转盘下面设有块固定底板，底板上安装有转盘轴承，凸面转盘中间有孔，孔上设有个中间带条齿的带牙管套，带牙管套插入转盘轴承内孔固定在轴承上，凸面转盘随轴承可旋转；储餐桶放置在凸面转盘上，储餐桶凹形底板刚好与凸面转盘吻合；机座底架上装有一连动传动轴，连动传动轴前端设有带齿轴尾牙，轴尾牙穿过凸面转盘再插入储餐桶凹形底板管套里，连动轴中间设有万向节，尾端设有传动轮，传动轮与设在桶箱底架上的驱动电机连接并由电机驱动连动传动轴转动，连动传动轴再带动储餐桶转动；所述连动传动轴与储餐桶底盘是活接结构，能够将餐桶取出机外清洗和维护；所述餐桶箱底板设有餐桶顶起器，顶起器底部安装在机座底架上，上端装在转盘底板上，可把餐桶顶起加菜和放下归位工作；所述储餐桶出餐口处设有一双口导餐器，所述导餐器上面设有一导管，导管两端各有一个进餐口，进餐口上面设有可掀开的上盖；两个进餐口之间的底部设有可旋转偏心圆漏斗；所述机座底架上设有一支架，导餐器悬挂于支架上，导餐器与支架连接处设有减震器；在偏心圆漏斗上部与导管间设有漏斗转向电机，转向电机调节偏心圆漏斗的方向以实现菜品能准确投放在餐盘各格里；所述导餐器根据桶位需要，可制作成双口导餐器和单口导餐器；所述运餐通道上设有输送带和输送带支架，所述输送带装在输送带支架上，输送带支架装在运餐通道两边的桶位隔板上，输送带前端伸进设在机组前方的多功能升餐机组里，后端伸进设在机组后方的餐盒投放器里；所述输送带支架一端装有主动轮另一端装有从动轮，输送带主动轮连接有驱动器；所述输送带两端装有自洁器；所述储桶箱内设有储饭桶，所述储饭桶上设有储饭桶支座、饭桶轨道、滑块、震动器、减震器、导饭器和机械手；所述饭桶轨道安装在桶位隔板上，滑块安装在饭桶轨道上，储饭桶经支座安装在滑块上，储饭桶支座与滑块连接处设有减震器，桶底处设有震动器，震动器起辅助米饭容易导下，减震器用于减少震动器对机组机身的震动；所述储饭桶漏斗状底部设有导饭口，导饭口下面装有导饭器，所述导饭器设有中间带孔的上固板和下固板，上、下固板由固定条丝杆串并，上固板与导饭口连接，下固板安装在固定条丝杆下端；所述上固板和下固板之间的固定条丝杆上装有缩紧器，缩紧器可在固定条丝杆上下滑动；所述导饭口下面装有软体导饭管，软体导饭管从下到上穿过下固板和缩紧器与导饭口对接；所述软体导饭管上端由速接器安装在导饭口上，下端卡稳在下固板口上；所述缩紧器装有上下移动电机，由移动电机带动缩紧器在固定条丝杆上上下滑动以控制饭量和掐断米饭；所述导饭器上还设有一条封口盖转动杆，其上端穿过上固板与上面的封口盖开闭器对接，下端穿过下固板与导饭器封口盖连接，驱动开闭器可打开和关闭导饭器出口；所述机械手设在导饭器的上方；所述保温系统包括储水箱隔板、发热管和保温盖，所述储水箱隔板设在餐桶箱底板，由隔板在餐桶箱底板上围成一个储水箱，发热管设在储水箱底部，储水箱位于储餐桶下面，保温盖设在储餐桶上面，保温盖设有举起器，按桶位开关可自动开闭保温盖。

3.根据权利要求2所述的多功能自动分餐机，其特征在于：所述多餐盒投放机组包括底部投放座、组盒餐盘投放器、方形快餐盒投放器和圆形汤粉盒投放器；所述底部投放座设有底座，底座两边围板上各设有一条运盒滑轨，运盒滑轨上装有两组运盒滑块，一组运盒滑块上装有方形餐盒投放装置，另一组运盒滑块上装有圆形汤粉盒投放装置；所述底部投放座设置有三个区，中间不用设置组合餐盘投放装置的叫空投区，左边设有方形餐盒投放器的叫方形伺侯区，右边设有圆形汤粉盒投放器的叫圆形伺侯区，两组投放装置可左右向中间空投区移动投盒；所述方形餐盒投放装置包括设置于运盒滑块上的托板，托板上设有投放传动轴，投放传动轴中间设有与驱动电机相吻合的传动轴主动轮，两端设有与运盒滑轨齿牙相吻合的传动轴从动轮，投放传动轴由支架固定在投盒装置托板上；所述投盒装置托板上还设有一组机械手滑轨，机械手滑块安装在机械手滑轨上，机械手滑块在回力器作用下处于常闭状态，机械手一端设有托盒方形手指，另一端设有旋转器，旋转器安装在机械手滑块上，机械手旋转器里面的齿轮与机械手滑轨上的条齿相吻合；所述滑块同步轮安装在两机械手滑块中间，两机械手滑块上各装有一个机械手张开器；所述底座上设有加强条，加强条上设有锥形挡块；所述方形餐盒投放装置向投放区运行时,当机械手张开器碰到锥形挡块会驱动机械手向两边张开，越向前张开越大，机械手旋转器在滑轨条齿作用下同步工作向下摆动投下餐盒，投完后投盒装置回转，机械手张开器在回力器作用下跟着回位，投盒装置倒回至伺侯区重装餐盒并原位等侯下次工作指令；所述圆形汤粉盒投放装置和方形餐盒投放装置除了机械手一个方形和一个圆形区别外其它结构及功能一样。

4.根据权利要求3所述的多功能自动分餐机，其特征在于：所述底部投放座的上部设置有三组餐具分拣器，分别为设置在所述底部投放座中间的组合餐盘分拣器，以及对应设置在左右两侧的方形快餐盒分拣器和圆形汤粉盒分拣器，其中，所述组合餐盘分拣器上设有机体和机体底座；机体内设有储存箱、储存箱内胆围板和储存箱底板，底板上设有餐盘导入口，餐盘导入口边上设有导流围板，导流围板上开有螺旋轮安装口，螺旋轮安装口上设有导盘螺旋轮和螺旋连动轮，导盘螺旋轮和螺旋连动轮连在一起，在导流围板边上还设有缓冲器；所述储存箱底板下方装有传动轴支架，传动轴支架上设有拣盘传动轴，拣盘传动轴上设有主动轮和从动轮，从动轮和螺旋连动轮啮合，两条传动轴间设有一导盘驱动电机，导盘驱动电机和主动轮间设有传动皮带；当导盘驱动电机工作时，会带动其它工件工作把餐盘分拣下去，缓冲器可防止餐盘跳位确保餐盘准确导到下方输送带上；所述方形快餐盒分拣器上设有机体、机体底座、移盒装置和拣盒装置；机体内设有储存箱，储存箱内设有内胆围板和储存箱底板，储存箱底板上设有防止餐盒跑位的防跑位移动槽，储存箱底板上设有三条用于移动餐盒的移盒通槽，移盒通槽上安装有三组用于移动餐盒的移盒装置；所述移盒装置包括移盒拨杆、移盒导向轮和移盒电机；所述移盒拨杆的上端露出底板上面，另一端穿过移盒通槽与下方移盒装置连接；所述储存箱底板上还开有一个快餐盒方形导入口，驱动移盒电机时移盒装置带动移盒拨杆把餐盒逐一按箭头所指方向移向导入口；所述导入口边上设有导流围板，导流围板上设有一组防漏卡片，餐盒由防漏卡片托着存放在那里；所述导流围板两边装有传动轴支架，支架上设有拣盒传动轴，传动轴上设有传动轮和拣盒凸轮，两条传动轴间设有一拣盒驱动电机，拣盒驱动电机通过皮带与传动轮连接；当拣盒驱动电机工作时，拣盒凸轮转动扯下餐盒投到下方底部投放座机械手方形指上；所述圆形汤粉盒分拣器的餐盒导入口为圆形，其它结构与所述方形快餐盒分拣器相同。

5.根据权利要求1所述的多功能自动分餐机，所述多功能升餐机组设在桶位机组的前方，运餐输送带从升餐装置下面引伸到里面，其特征在于：所述多功能升餐机组包括机体，机体下面设有底座，所述机体的正面设有出餐口，出餐口设有餐口门，所述机体设有控制板，所述机体内设有移动装置、升餐装置与餐盘接托装置，所述升餐装置安装在移动装置上，运餐输送带运过来的餐盘餐盒由升餐装置运升到出餐口，所述移动装置调节两块升餐装置输送带的间隙来适应不同大小的餐盘餐盒，所述餐盘接托装置位于出餐口的后端，所述餐盘接托装置是接托由升餐装置运升上来的餐盘餐具并推出至出餐口；所述移动装置包括移动上丝杆和移动下丝杆，移动上丝杆安装在机体内的上部，移动下丝杆安装在机体内的下部，所述移动上丝杆上设有移动上滑块，移动下丝杆上设有移动下滑块；所述移动上丝杆的一端设有上丝杆传动轮，移动下丝杆的一端设有下丝杆传动轮，所述下丝杆传动轮与移动电机通过传动皮带进行连接；所述移动上丝杆为至少2根，所述移动下丝杆为至少2根，所述移动上丝杆为双向丝杆，移动下丝杆为双向丝杆，所述机体内安装有移动感应器；所述升餐装置包括升餐上支架、升餐下支架，所述升餐上支架安装在移动上滑块，所述升餐下支架安装在移动下滑块，所述升餐上支架与所述升餐下支架上安装有升餐输送带；所述升餐上支架上安装有升餐电机，所述升餐电机与输送带主动滚筒连接，所述升餐输送带下安装有输送带靠板，所述升餐输送带上设有餐盘卡片，所述机体内安装有升餐感应器；所述餐盘接托装置包括前大托板、前小托板、后大托板、后小托板，所述前大托板安装在前大托板空心传动轴上，所述后大托板安装在后大托板空心传动轴上，所述前小托板安装在前小托板传动轴上，所述后小托板安装在后小托板传动轴上，所述前小托板传动轴穿过前大托板空心传动轴安装在机体内，所述后小托板传动轴穿过后大托板空心传动轴安装在机体内；所述前大托板空心传动轴的一端设有前大托板传动轮，所述后大托板空心传动轴的一端设有后大托板传动轮，所述前小托板传动轴的一端设有前小托板传动轮，所述后小托板传动轴的一端设有后小托板传动轮，所述前小托板传动轮与小托板开闭器连接，所述后小托板传动轮与小托板开闭器连接，所述前大托板传动轮与大托板开闭器连接，所述后大托板传动轮与大托板开闭器连接，所述机体内设有托板开闭感应器；所述前大托板中间设有与前小托板大小相符的凹槽，所述后大托板中间设有与后小托板大小相符的凹槽，所述后小托板中间设有通槽，所述通槽下方设有推杆滑块，所述推杆滑块内装有推杆驱动器，所述后小托板上装有餐盘推杆，所述餐盘推杆一端穿过中间通槽安装在推杆滑块上。

6.根据权利要求3所述的多功能自动分餐机，其特征在于：所述单桶位例汤分餐机组包括机械手运餐机组、设置于所述机械手运餐机组上部的餐盒投放器和设置于所述机械手运餐机组侧边的单桶位分餐机组；所述单桶位分餐机组包括所述的储餐桶和导餐器，所述餐盒投放器为所述的方形快餐盒分拣器或者圆形汤粉盒分拣器，所述机械手运餐机组包括机体、底座；机体内还设置有机械手工作箱；所述机械手工作箱靠分餐机一边的机体上开有一个分餐机餐桶放入口，单桶位例汤分餐机组导餐口由此进口伸入机械手工作箱内，餐桶口设有单口导餐器，单口导餐器安装在餐桶放入口内；所述单桶位例汤分餐机组餐桶进入口上面设有一个防尘门；所述机体前面设有取餐口；所述取餐口上面设有餐门行程箱；所述餐门行程箱背面也即是机械手运餐机组的上面设有方形快餐盒分拣器或者圆形汤粉盒分拣器；所述机械手管座安装在机械手工作箱底板上，所述机械手管座上面设有一个机械手旋转器，所述机械手管座上面设有一组断节滑轨，分别为上轨和下轨，上轨四条下轨一条，四条上轨分均装在机械手旋转器上，四条上轨各设有一个滑块，滑块上装有机械手；所述机械手连着手张器，手张器连着机械臂，机械臂连着常闭伸缩器，常闭伸缩器装在机械手滑块；所述四条机械手呈十字形分均安装在旋转器上，静止时其中有一条停在餐盒投入口下面，一条指向导餐器，一条指向取餐口；所述一条下轨设在对着导餐器一向的机械手管座上，下轨上设有一个可上下滑动的机械手牵引器，牵引器上设有一个下互扣件，与下互扣件对应的上方四组机械手滑块上各装有上互扣件；所述下轨的下端即机械手管座上安装有一个受餐器，里面装有常闭伸缩器；所述机械手管座对着售餐口一面即放餐平台前面安装有一个送餐器，送餐器里面设有与手张器相匹配的常闭伸缩器；当所述旋转器带着机械手作有规律每步90度运转上轨与下轨对位时，机械手牵引器工作牵引着机械手向下运行，当所述机械手到达下方受餐器时，受餐器和伸缩器感应工作向外伸出把机械手推到导餐器漏斗下方，分餐器感应工作汇出餐品，收餐后再上升归位，上升到位后所述机械手旋转器再转动90度把机械手对正取餐口，送餐器感应把装有餐品的机械手推出至取餐平台上，当行程至最后时会触动所述手张器张开把餐盒放在取餐平台上，之后马上收手回臂一个工作流程结束；所述机械手在受餐过程中手张器不工作，机械手不张开。

7.根据权利要求6所述的多功能自动分餐机，其特征在于：所述餐具配件发放机组包括一筷子发放器，所述筷子发放器包括机体，机体上设有机盖，机体内设有储筷箱，储筷箱的底部设有储筷箱底板，储筷箱底板上设有输送装置，机体的正面设有取筷窗口；所述输送装置包括筷子输送带、输筷主动轮、输筷从动轮，输筷主动轮与输筷从动轮分别安装于储筷箱底板的左右两端，储筷箱底板的下方设有驱动电机；筷子输送带上设有筷子吻合槽,筷子掉进吻合槽由输送带输送到取筷窗口；筷子输送带的末端设有导向板，导向板的前端设有筛筷器,连着导向板尾端设有筷子挟紧轮；筷子输送带与机体板间设有输筷启动片,当取筷窗口筷子取完后,启动片通电启动输送带工作补充筷子到取筷窗口；筷子输送带的下方设有托带轮，储筷箱与筷子输送带之间设有转角导滑板，取筷窗口上设有窗门，机体设有加筷预警器，机体设有电源口，开关控制板上设有机组电源开关、筷子数量例计显示器和筷子购买扫码器。

8.根据权利要求7所述的多功能自动分餐机，其特征在于：所述餐具配件发放机组还包括盒盖发放器，所述盒盖发放器包括机体，机体内设有内胆板,内胆板内设有储盖箱、升盖箱，所述储盖箱上设有箱盖，所述升盖箱的上方设有取盖窗口，所述取盖窗口下面设有盒盖出口，所述机体上设有组合控制板，所述机体底部设有底座，所述底座上设有移盒装置、升盖装置，所述移盒装置位于储盖箱内，所述升盖装置位于升盖箱内；所述移盒装置包括加强条、拨杆、导向轮，其中，加强条安装于内胆板上，所述导向轮安装在加强条的两端，导向轮与移盒皮带连接，所述储盖箱内设有移盒电机，移盒电机与移盒皮带连接，所述加强条设有移盒通槽，拨杆两端穿过通槽与移盒皮带连接并由皮带牵动；所述加强条包括至少两条，拨杆呈十字状，储盖箱内设有移盒行程传感器和添盒传感器；所述升盖装置包括牵引绳盒槽、升盖牵引绳、升盖滑轮、升盖托盘，所述引绳盒槽安装于内胆板外，升盖滑轮安装于引绳盒槽的上方，升盖牵引绳安装于引绳盒槽内，引绳盒槽内设有对重体，牵引绳一端连至对重体另一端与升盖托盘连接，所述升盖箱内设有升盖通槽，升盖托盘两侧的托盘卡片穿过升盖通槽与升盖牵引绳连接,对重体牵拉托盘托着盒盖向上运升；所述升盖箱内设有托盘牵引电机，牵引电机与升盖托盘进行连接,当盒盖用完后牵引电机把升降托盘牵引至底板装盒盖；所述升盖箱内设有下拉牵引器，盒盖出口的一边设有挡块，盒盖出口下面设有单向支撑块；挡块是防止盒盖跑出和让盒盖单边受力使另一边挠起方便取用的双重作用，支撑块是常闭状态，当升盖托盘下行进行装盖时，托住上面部分盒盖保持供应避免供盖中断；所述储盖箱与升盖箱之间设有可折叠常闭隔离板，折叠隔离板包括至少两个，折叠隔离板分别安装于机体内的左右两边，折叠隔离板设有回位弹簧，当盒盖从储盖箱进入升盖箱时，由于推力作用常闭隔离板展平，当盒盖过去后由于回位弹簧作用隔离板又弹起，起着防止盒盖偏倒和防止盒盖与盒盖之间发生碰撞引起升盖故障；所述取盖窗口的上方设有门行程箱，取盖窗口上设有窗门，门行程箱内设有窗门开闭器；所述门行程箱的正面设有数量倒计显示器，组合控制板位于门行程箱的背面，组合控制板设有开关键、没盖报警器、故障报警器，机体的背面设有检修门。

9.根据权利要求1所述的多功能自动分餐机，其特征在于：所述售餐前柜包括售餐柜体、副屏幕和远程点餐器三部分组成；所述售餐柜体设有主屏幕、取餐平台、正餐取餐口、例汤取窗口、方形盒盖取窗口、圆形盒盖取窗口、筷子取窗口、近端点餐器、付费器和扬声器；所述副屏幕安装在售餐柜体的上方，设有菜品信息显示器、排号顺序显示器、视频播放器和扬声器；所述点餐器设有远程点餐器和手机APP点餐购餐平台；就餐人员就餐时，看清显示屏菜单菜式、价格和编号，在点餐器上按自己喜欢的菜式编号号码，然后付费按确认键，点餐信息会传到主控箱的控制系统里，控制系统发出指令驱动各分支机构工作分餐。

10.根据权利要求9所述的多功能自动分餐机，其特征在于：总机组多功能自动分餐机下方设置有轨道，所述多桶位分餐机组、多餐盒投放机组、多功能升餐机组、单桶位例汤分餐机组和餐具配件发放机组放置在轨道上面；所述轨道上设有机组定位器和水平调节器，定位器方便机组准确归位，调节器调节轨道水平面平衡，所述轨道作用是方便各机组互相移开，移开空间进行维护和清洗作业。

11.根据权利要求1所述的多功能自动分餐机，其特征在于：所述多桶位分餐机组包括一清洗系统，所述清洗系统包括设在运餐通道上，包括排水槽，排水槽安装在导餐器漏斗下面，排水槽设有一组悬挂杆，设有一组支架，支架安装在运餐通道两边机架上，排水槽由悬挂杆悬挂在支架上；排水槽上还设有一组伸缩器，由伸缩器控制排水槽开和闭，当分餐时，伸缩器把排水槽移开漏斗下方，当清洗餐桶时伸缩器把排水槽移到漏斗下方，汇出的污水经排水槽流到排放口排到机外；输送带两端还设有自洁器，实时清走导餐器导餐时有可能弹出掉在输送带上的餐汁。

12.根据权利要求1所述的多功能自动分餐机，其特征在于：所述餐桶箱底板上设有煮餐炉头位和炉头，所述储餐桶在炉头的上面，所述桶位开关设有点火器和时间控制器。

13.根据权利要求1所述的多功能自动分餐机，其特征在于：还包括一控制箱，所述控制箱设有电源开关控制器、程序运作控制器、微机存放、外联对接口和信息采集器，所述控制箱负责整个机组的电源控制、运作控制、信息采集和对外连接；所述信息采集包括售出餐量、餐数、金额和消费者反馈信息，所采信息经互联网传至运营总部。

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