CN103119633A - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

一种自动售货机，该自动售货机中设有产品架（20）以及货斗（40），该产品架具有沿从左向右的方向并置的多个产品储存列（21），该货斗可动地设置在产品架（20）的前方区域内，设有控制单元（60），当选定产品时，该控制单元使处于待机位置的货斗运动到面向期望的产品储存列（21）的位置，在产品被货斗（40）接纳之后，使货斗（40）运动到中继位置（I），然后使货斗向下运动以进行传送；其中，当选定的产品被储存在规定的产品储存列（21）内时，控制单元（60）构造成在货斗（40）经过设置在中继位置（I）右侧的经由位置（H）之后使在待机位置的货斗（40）面向产品储存列（21）定位。

Description

自动售货机

技术领域

本发明涉及一种自动售货机，并且更具体地涉及一种如下的自动售货机，其构造成具有隔热结构的产品储存室包括储存产品的产品储存列和传送产品的货斗，该自动售货机出售储存在产品储存列中的产品。

背景技术

存在有构造成具有隔热结构的产品储存室包括用于储存产品的储存列和用于传送产品的货斗的自动售货机。产品储存列储存多个对齐产品，并且当驱动售货机构时，产品储存列从其前端一次传送一个产品。在常见的自动售货机中，多个产品储存列在产品架内沿水平方向并置，此外，多个产品架沿垂直方向设置在一对左架体支承侧板和右架体支承侧板之间。货斗从产品储存列拿取产品/将产品传送到产品储存列，并设置成在产品架的前方区域内可动。更具体地，货斗设置成由于货斗驱动装置而在产品架的前方区域内垂直和水平可动。

货斗驱动装置构造成包括x轴传送机构和y轴传送机构，该x轴传送机构能使货斗沿水平方向运动，而y轴传送机构能使包含x轴传送机构的货斗沿垂直方向运动。此外，y轴传送机构设置在与支承产品架的一对架体支承侧板的相对表面相对的一侧。

在这种自动售货机中，半透明面板设置在构成前表面的外门上，且能通过半透明面板从前表面侧观察产品储存室的内部（例如，参见专利文献1）。

专利文献1：特开平11-353546号公报

作为对上述专利文献1中提出的可观察到产品储存室内部自动售货机的改进，由本申请的申请人提交的申请是关于自动售货机的，其中，从预定的产品储存列接纳规定产品的货斗暂时运动到预先设定的中继位置，然后向下进行货斗的传送运动，且设置在货斗上的销构件与构成产品储存列的前表面门体的突出构件邻抵以使货斗呈倾倒姿势，并传送所接纳的产品（例如，参见特开2009-93479号公报）。在此情况下，已被传送的产品通过门体的产品搬出口而到达产品配给室，并能由使用者通过产品取出口拿出。

借助这种自动售货机，当产品被选定并且定位在待机位置的货斗运动到预定的产品储存列时，存在有货斗的销构件与门体的突出构件会彼此接触的风险，这会造成部件破坏或阻止将货斗设置成与预定的产品储存列相对的接触的风险上升。

发明内容

考虑到上述情况，本发明的目的在于提供一种自动售货机，该自动售货机能使货斗运动到期望的产品储存列，同时防止货斗的销构件与门体的突出构件干涉。

为了实现上述目的，根据本发明的权利要求1的自动售货机的产品储存装置在具有隔热结构的产品储存室内包括：多个产品架，多个产品架沿垂直方向设置在一对左架体支承侧板和右架体支承侧板之间，每个产品架具有沿水平方向并置的多个产品储存列；货斗，该货斗设置成在产品架的前方区域内可动，并且在被设置成与产品储存列相对时，能从任意的产品储存列拿取产品/将产品传送到任意的产品储存列；以及用于使货斗运动的货斗驱动装置，自动售货机还包括控制装置，该控制装置用于在选定产品时驱动货斗驱动装置，以使定位在待机位置的货斗运动，并将货斗设置为与储存有产品的产品储存列相对，在货斗接纳产品之后再次驱动货斗驱动装置，以使货斗暂时运动到预定的中继位置，然后使货斗执行向下传送运动，以及，由于设置在货斗上的销构件与构成产品储存室前表面的门体的突出构件的邻抵并致使货斗呈倾倒姿势而允许传送被接纳的产品；其中，当将选定的产品储存在预先设定的产品储存列中时，控制装置使定位在待机位置的货斗经过设定在中继位置的左侧和右侧的假想经由位置中的一个，然后将货斗设置成与产品储存列相对。

此外，根据本发明的权利要求2所述的自动售货机是根据上述权利要求1的自动售货机，其中，销构件设置成由于通过偏置装置的偏置而突出到前方区域内，并且当从上方被按压时，销构件抵抗偏置装置的偏置力而绕其自身轴线摆动，并进行从前方区域的退回运动。

此外，根据本发明的权利要求3所述的自动售货机是根据上述权利要求1或2的自动售货机，其中，货斗驱动装置包括用于检测为产品储存列中的每一个而设的停止标识的停止位置检测装置，以及，根据驱动马达的温度环境，控制装置通过由停止位置检测装置所检测到的对应于目标产品储存列的停止标识而使货斗驱动装置的驱动马达的停止时间变化。

此外，根据本发明的权利要求4所述的自动售货机是根据上述权利要求1的自动售货机，其中，控制装置使传送运动停止预先设定的时间。

根据本发明，当选定的产品储存在预先设定的产品储存列中时，定位在待机位置的货斗经过设定在中继位置的左侧和右侧的假想经由位置中的一个，然后将货斗设置成与产品储存列相对。因此，实现的有利效果在于，货斗能运动到所期望的产品储存列，同时防止货斗的销构件与门体的突出构件相干涉。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施例的自动售货机的正视图；

图2是示出根据本发明的实施例的自动售货机的内部结构的立体图；

图3是示意地示出产品储存室的内部结构的立体图；

图4是从前面示出货斗的立体图；

图5是从后面示出货斗的立体图；

图6是用于解释构成货斗的销构件的退回运动的说明图；

图7是示出自动售货机的控制系统的方框图；

图8是内门的主要部分的放大模式的侧向剖视图；

图9是示意地示出产品储存室的说明图；

图10是用于解释货斗的停止操作的说明图；

图11是示意地示出货斗的传送运动的侧视图；

图12是示意地示出货斗的传送运动的侧视图；以及

图13是示意地示出货斗的传送运动的侧视图。

具体实施方式

接下来，将参照附图来详细描述根据本发明的自动售货机的较佳实施例。

图1和2分别示出根据本发明的实施例的自动售货机，其中，图1是正视图，而图2是示出内部结构的立体图。在此示例说明的自动售货机是用于出售产品，该产品是处于冷冻或加热状态的罐装饮料、塑料瓶装饮料、盒装饮料等，并且该自动售货机包括主体柜10。

主体柜10成形为具有开口前表面的长方体。主体柜10的内部被分成两半，上半部分构成产品储存室2，而下半部分构成机器室12。产品储存室11是其内部保持在预设定温度条件下的室，构成产品储存室11的壁构件分别由隔热材料制成。此外，尽管未在附图中示出，但设有用于冷却内部大气的、诸如构成制冷循环的蒸发器之类的冷却装置和用于加热内部大气的、诸如电加热器之类的加热装置。另一方面，在机器室12内设有制冷机（压缩机和冷凝器）13，该制冷机连同蒸发器和各种控制装置一起构成制冷循环。

在上述产品储存室11的一对左侧板和右侧板的前端部处，多个光源14以预定间隔沿垂直方向并置。这些光源14具有诸如LED的内置式发光元件，并且是用于照亮它们周围环境的照明装置。

外门1和内门2设置在主体柜10的前表面上。内门2是通过插入诸如是隔热玻璃等的透明板材料3来形成的门体，并大到足以盖住产品储存室11的前表面。当内门2执行关闭运动并挡住产品储存室11的前表面时，内门2变为构成产品储存室11的前表面的隔热构件。

形成有矩形产品搬出口4，并且用于打开和关闭产品搬出口4的搬出挡板5设置在内门2的透明板材料3的中心部的下部区域内。搬出挡板5被轴向支承以沿前后方向摆动，搬出挡板的下端部为自由端部，并通常由于其自身重力而关闭产品搬出口4。

此外，设有突出构件6，以从内门2的产品搬出口4正上方的部分突出。突出构件6由金属构件构成，并设置成从内门2的后表面突出。更具体地，设有突出构件6，以当内门2挡住产品储存室11的前表面时向后突出。

外门1用于打开和关闭主体柜10的前开口，并且根据需要使用隔热材料来构成，并包括通过插入诸如隔热玻璃之类的透明板材料而制成的窗体7。因此，所述的自动售货机是所谓的前玻璃式售货机，通过外门1的窗体7可观察到售货机的内部。此外，设置在外门1的前表面上的是自动出售产品必需部件，诸如用于选择所售产品的选择开关8和投入硬币的硬币接收器9。此外，在本说明书中，左方向表示当从正面观察自动售货机时的左侧方向，而右方向表示当从正面观察自动售货机时的右侧方向。

图3是示意地示出上述产品储存室11的内部结构的立体图。接下来，在合适的情况下，将附加地参照图3来描述产品储存室11。产品储存室11设有产品架20和货斗驱动装置30。产品架20由沿水平方向并置多个产品储存列21构成，其中，每个产品储存列21能将沿前后方向对齐的多个产品储存在产品储存通道22内，该产品储存通道被划分成产品储存列21。沿垂直方向设有多个这些产品架20，以在架体支承侧板23之间桥接，这些侧板被设置成产品储存室11内的左右一对。

支承产品架20的架体支承侧板23例如是由适当加工的板金等构成的细长板状本体，并设置成每个架体支承侧板的一个表面（内表面）彼此面对。具体来说，架体支承侧板23设置成安装到顶板、底板等，这些板经由诸如螺钉之类的安装构件而构成产品储存室11。

尽管未明确示出，由上述架体支承侧板支承的产品架20的每个产品储存列21包括传送机构，在传送机构中，环形带24卷绕在辊子周围，这些辊子彼此平行地前后设置，且产品储存成安装在传送带的上表面上。控制产品传送的售货机构设置在每个产品储存列21的前端部处。售货机构不包括与诸如驱动马达、螺线管等的与动力源分离的驱动单元，并且当将货斗40设置成与特定的产品储存列21相对的场合中，由从内置于货斗40中的电动式驱动机构411传输的动力（参见图7）来驱动该售货机。

货斗驱动装置30构造为x轴传送机构31和y轴传送机构32的组件。x轴传送机构31包括导轨构件311，该导轨构件在主体柜10内部的产品架20的前方区域内沿水平方向延伸，并由于x轴马达312的驱动（参见图7）而使所安装的货斗40沿导轨构件311延伸的方向（水平方向）运动。

x轴马达312例如通过PWM（脉宽调制）来驱动。PWM驱动涉及间歇地接通和切断马达驱动电压。接通占空因数越大，则马达以越高的速度转动，而切断占空因数越大，则马达以越低的速度转动。由于x轴传送机构31的结构本身已熟知，所以将在此省去详细说明。

如图4和5中所示，货斗40构造成包括一对左和右侧部41、支承构件42和安装构件43。图4到5分别示出货斗40，其中，图4是从前面示出货斗40的立体图，而图5是从后面示出货斗40的立体图。

侧部41设置成对应的内表面彼此相对。侧部41将各种装置容纳于树脂制框体内。这种被容纳的装置的示例包括电动式驱动机构411。当将货斗40设置成与产品储存列21相对时，电动式驱动机构411向特定产品储存列21的前端部内的售货机构传输和提供驱动力。此外，被侧部41夹着的区域形成用于接纳产品的接纳区域44。由此，侧部41划分接纳区域44。

支承构件42由金属材料制成，并设置在该对侧部41之间。支承构件42包括平板状基部421和分别从基部421的两端向后延伸的向后延伸部422。由于向后延伸部422的端部或换言之由于分别由侧部41轴向支承的后端部，支承构件42设置成相对于侧部41可摆动。

安装构件43可摆动地设置在该对侧部41之间。安装构件43包括前表面部431、侧壁部432和安装部433。前表面部431形成有矩形开口。设置在支承构件42上的销构件424通过该开口向前突出。

销构件424设置成绕沿水平方向设置在支承构件42上的轴部425的轴线可摆动，并且，由于由弹性构件（偏置装置）426偏置，销构件424向前方区域突出，或换言之，如图6A中所示地朝内门2侧突出。销构件424构造成，当销构件的末端部如图6B中所示地从上方被按压时，销构件424向下抵抗弹性构件426的偏置力摆动，并如图6C中所示地进行从前方区域的退回运动。

侧壁部432分别从前表面部431的两端向后延伸，且对应的内表面彼此相对。尽管未在附图中清楚示出，但侧壁部432分别为可摆动的，并由侧部41轴向支承，以与支承构件42的向后延伸部422同轴。安装部433经由轴向部（未示出）可摆动地设置在一对左和右侧壁部432的后端的下部之间，安装部的前端（自由端）由货斗40的筐体支承，并且该安装部用于安装产品。安装部433构造成向前倾斜，同时随着侧壁部432的摆动而向前突出。

y轴传送机构32设置在一对左和右传送支承框架（未示出）上。滑轮321可转动地设置在传送支承框架的上端部附近。为细长绳状本体的带322卷绕在滑轮321周围。托盘323连接到带322的一个端部，用于保持之前所述的导轨构件311的保持构件（未示出）连接到带322的另一端。当滑轮321由于通过y轴马达324的驱动而转动时，y轴传送机构32使由保持构件保持的导轨构件311和所安装的货斗40沿垂直方向运动。在此情况下，可以假定y轴马达324是以类似于上述x轴马达312的方式而PWM驱动的。

上述货斗驱动装置30包括x轴停止位置检出板331、x轴位置确认板332、y轴停止位置检出板341、y轴位置确认板342、x轴停止位置传感器351、x轴位置确认传感器352、x轴位置校正传感器353、y轴停止位置传感器361、y轴位置确认传感器362以及y轴位置校正传感器363。

x轴停止位置检出板331和x轴位置确认板332设置成与导轨构件311相邻。x轴停止位置检出板331和x轴位置确认板332分别是细长板状构件，且设置成其水平方向是纵向。作为停止标识的狭槽状凹槽（以下也被称为停止凹槽）331a以与产品储存列21的水平间隔相同的间距而形成于x轴停止位置检出板331上。作为确认标识的狭槽状凹槽（以下也被称为确认凹槽）332a以与产品储存列21的水平间隔相同的间距形成于x轴位置确认板332上。停止凹槽331a略在前形成，或换言之，略在确认凹槽332a的右侧形成。

y轴停止位置检出板341和y轴位置确认板342与传送支承框架相邻设置。y轴停止位置检出板341和y轴位置确认板342分别是细长板状构件，且设置成其垂直方向是纵向。作为停止标识的狭槽状凹槽（以下也被称为停止凹槽）341a以与产品储存列21的垂直间隔相同的间距形成于y轴停止位置检出板341上。作为确认标识的狭槽状凹槽（以下也被称为确认凹槽）342a以与产品储存列21的垂直间隔相同的间距形成于y轴位置确认板342上。停止凹槽341a略在前形成，或换言之，略在确认凹槽342a下方形成。

x轴停止位置传感器351、x轴位置确认传感器352、x轴位置校正传感器353分别设置在货斗40的右侧部41的下部分处。x轴停止位置传感器351是光电断路器，或者换言之是组合有光发射元件和光接收元件的接近传感器，该光发射元件和光接收元件呈夹着x轴停止位置检出板331的状态。借助x轴停止位置传感器351，从光发射元件发出的光在停止凹槽331a以外的位置处被x轴停止位置检出板331遮挡，而从光发射元件发出的光在停止凹槽331a的位置处被光接收元件接收，并且针对此效应的信号被供给到将在后面描述的控制器。

x轴停止位置传感器352是光电断路器，或者换言之是组合有光发射元件和光接收元件的接近传感器，该光发射元件和光接收元件呈夹着x轴位置确认板332的状态。借助x轴位置确认传感器352，从发光元件发出的光在确认凹槽332a以外的位置处被x轴位置确认板332遮挡，而从发光元件发出的光在确认凹槽332a的位置处被光接收元件接收，并且针对此效应的信号被供给到控制器。

x轴位置校正传感器353是光电断路器，或者换言之是组合有光发射元件和光接收元件的接近传感器，该光发射元件和光接收元件呈夹着x轴停止位置检出板331的状态。借助x轴位置校正传感器353，从光发射元件发出的光在停止凹槽331a以外的位置处被x轴停止位置检出板331遮挡，而从光发射元件发出的光在停止凹槽331a的位置处被光接收元件接收，并且针对此效应的信号被供给到控制器。x轴位置校正传感器353设置在x轴停止位置传感器351的右侧，并滞后于x轴停止位置传感器351检测到停止凹槽331a。

y轴停止位置传感器361、y轴位置确认传感器362和y轴位置校正传感器363分别设置在导轨构件311的侧部处。y轴停止位置传感器361是光电断路器，或者换言之是组合有光发射元件和光接收元件的接近传感器，该光发射元件和光接收元件呈夹着y轴停止位置检出板341的状态。借助y轴停止位置传感器361，从光发射元件发出的光在停止凹槽341a以外的位置处被y轴停止位置检出板341遮挡，而从光发射元件发出的光在停止凹槽341a的位置处被光接收元件接收，并且针对此效应的信号被供给到控制器。

y轴位置确认传感器362是光电断路器，或者换言之是组合有光发射元件和光接收元件的接近传感器，该光发射元件和光接收元件呈夹着y轴位置确认板342的状态。借助y轴位置确认传感器362，从光发射元件发出的光在确认凹槽342a以外的位置处被y轴位置确认板342遮挡，而从光发射元件发出的光在确认凹槽342a的位置处被光接收元件接收，并且针对此效应的信号被供给到控制器。

y轴位置校正传感器363是光电断路器，或者换言之是组合有光发射元件和光接收元件的接近传感器，该光发射元件和光接收元件呈夹着y轴停止位置检出板341的状态。借助y轴位置校正传感器363，从光发射元件发出的光在停止凹槽341a以外的位置处被y轴停止位置探测板341遮挡，而从光发射元件发出的光在停止凹槽341a的位置处被光接收元件接收，并且针对此效应的信号被供给到控制器。y轴位置校正传感器363设置在y轴停止位置传感器361下方，并在从y轴停止位置传感器361延迟之后探测停止凹槽341a。

图7是示出根据本发明的实施例的自动售货机控制系统的方框图。仅示出本发明的特征。如图7中所示，除了上述x轴马达312、y轴马达324、电动式驱动机构411、x轴停止位置传感器351、x轴位置确认传感器352、x轴位置校正传感器353、y轴停止位置传感器361、y轴位置确认传感器362以及y轴位置校正传感器363之外，自动售货机包括输入装置50、微型开关51和控制器60。

输入装置50是远程控制器等，并能向控制器60提供各种命令等。此外，输入装置50设有显示单元，并能显示从控制器60提供的信息。

如图8中所示，微型开关51设置于内门2的前方。微型开关51是用于感测搬出挡板5的开度的开度感测装置，并向控制器60提供感测信号。尽管下面将描述细节，当货斗40进行向下传送运动且货斗40的销构件424与突出构件6邻抵时，构成货斗40的安装构件43呈倾倒姿势，且搬出挡板5与呈倾倒姿势的安装构件43邻抵，并向前摆动。

控制器60基于储存于存储单元70内的程序和数据来集成地控制货斗40的运动和光源14的照明。注意到文中所述的控制器60与控制装置分离，控制装置用于控制自动售货机的出售操作，或换言之，进行包括产品选择和货币交割的操作。

存储单元70用于存储各种程序和数据。更具体地，由于在自动售货机开始运转（电源致动）时进行的已知清洁操作，存储单元70除了预先存储的预定中继位置イ、预定待机位置ロ和预定经由位置ハ之外，如图9中所示，还存储与每个产品储存列21的位置信息以及列号相关的信息。

在突出构件6正上方的区域内预先确定中继位置イ。通过检测专用的凹槽80和81来进行对中继位置イ的位置检测，这些凹槽起到指示图3中所示的中继位置イ的标识的作用。由此，设置在内门2上以从内门突出的突出构件6定位在中继位置イ正下方的区域内（在图9中，突出构件6的位置由参考符号ニ表示）。

待机位置ロ预先确定在右下位置处、或换言之在与例如在图9中所示的示例中的列号为49的产品储存列21相对的位置处。例如，预先确定两个经由位置ハ：一个在中继位置イ的右侧；而另一个在中继位置イ的左侧。右侧经由位置ハ是当货斗40定位在区域D内并运动到图9中的区域A时货斗40的经由位置，该区域A关于待机位置ロ被分成四个部分。此外，左侧经由位置ハ是当货斗40定位在区域C内并运动到区域B时货斗40的经由位置。

图9中的附图标记15表示隔热分隔板。例如，隔热分隔板15上方的区域是加热区域，而隔热分隔板15下方的区域是冷却区域。在此情况下，存储单元70存储以下情况：列号1到14的产品储存列21定位在加热区域内，而列号15到49的产品储存列21定位在冷却区域内。此外，由于将绝缘分隔板15上方的区域构造成加热区域并将绝缘分隔板15下方的区域构造成冷却区域，存储单元70还存储以下情况：y轴马达324定位在高温环境下。此外，存储单元70存储在停止位置传感器351和361根据y轴马达324和x轴马达312的安装环境内的温度而检测到停止凹槽331a和341a之后并在向对应的马达312和324发出驱动停止命令之前所经过的设定时间。具体来说，如果每个马达的安装环境均在高温环境下，则设定时间将设定为例如0.01秒，如果每个马达的安装环境均在低温环境下，则设定时间将设定为例如0.1秒。

现将描述如上所示构造的自动售货机的操作。在出售待机状态下，当通过选择开关8的关于选择产品的信息和关于从硬币接收器9馈送的硬币的货币接收信息分别满足预定出售条件，则向控制器60发出出售命令。为此说明，假定选定储存在列号为1的产品储存列21内的产品。

控制器60向x轴马达312和y轴马达324发出驱动命令，并驱动这些马达。在此情况下，由于定位在区域D内的货斗40如图9中所示运动到区域A，控制器60使货斗40经过右侧经过位置ハ运动，并将货斗40设置为与列号为1的产品储存列21相对。这样，控制器60会仅点亮紧靠列数为1的产品储存列21的光源14。

现在给出更详细的说明。当使定位在待机位置ロ处的货斗40运动到列号为1的产品储存列21时，控制器60以预定功率驱动马达。例如，将用于驱动y轴马达324的占空比设定为70％，直至由y轴位置传感器361提供指示检测到高于待机位置ロ一个层级的位置的信号为止，而当进一步提供指示检测到高于待机位置ロ两个层级的位置的信号时，用于驱动马达的占空比设定为100％，以使马达全速转动。进行PWM控制，其中，当提供指示检测到低于列号为1的产品储存列21一个层级的位置的信号时，用于驱动马达的占空比设定为例如30％。尽管描述了对y轴马达324的驱动，但PWM控制类似地应用于x轴马达312的驱动。

货斗40以如下方式停在目标产品储存列21（列号为1的产品储存列21）。为了说明的目的，下面将描述y轴马达324的驱动。假定y轴马达324安装在高温环境下这一情况已存储在存储单元70内。

如图10中所示，当驱动y轴马达324以使货斗40向上运动时，y轴停止位置传感器361检测到停止凹槽341a，而y轴位置确认传感器362检测到确认凹槽342a。此外，在由y轴停止位置传感器361检测之后，y轴位置校正传感器363检测到同一停止凹槽341a。此外，提供有来自y轴停止位置传感器361的指示检测到与目标产品储存列21（列数为1的产品储存列21）相对应的停止凹槽y3（341a）的信号的控制器60待机预先确定的预定时间ΔT（由于y轴马达324安装在高温环境下，将设定时间设定为例如0.01秒），并且在经过设定时间ΔT之后，控制器60向y轴马达324发出停止命令，以停止货斗40的向上运动。这样，当y轴位置确认传感器362提供指示出检测到对应于列数为1的产品储存列21的确认凹槽Y3（342a）的信号时，控制器60能识别出货斗40已设置成与目标产品储存列21相对。

此时，当y轴位置确认传感器362未提供指示检测到确认凹槽Y3（342a）的信号时，控制器60检查是否由y轴位置校正传感器363提供指示出检测到停止凹槽y3（341a）的信号，并且如果已提供指示出检测到停止凹槽y3（341a）的信号，则控制器60能识别出货斗40的停止位置已过度地向上运动到超过目标产品储存列21。在此情况下，y轴马达324反转一预定时间量，以使货斗40向下运动。随后，当从y轴位置确认传感器362提供有指示出检测到确认凹槽Y3（342a）的信号时，控制器60可识别出货斗40已设置成与目标产品储存列21相对。此时，控制器60从设定时间ΔT减去马达反转的时间，并将计算出的时间作为新设定时间存储在存储单元70内。

另一方面，当y轴位置校正传感器363未提供指示出检测到停止凹槽y3（341a）的信息时，控制器60可识别出货斗40的停止位置低于目标产品储存列21，并且该运动不足够。在此情况下，y轴马达324附加地向相同方向转动预定时间量，以使货斗40向上运动。随后，当从y轴位置确认传感器362提供指示出检测到确认凹槽Y3（342a）的信号时，控制器60可识别出货斗40已被设置成与目标产品储存列21相对。此时，控制器60在设定时间ΔT上增加马达附加转动的时间，并将计算出的时间作为新设定时间存储在存储单元70内。

尽管上面已描述y轴马达324的驱动，x轴马达312的驱动相似地涉及根据x轴马达312的温度环境来确定设定时间，并且控制器60在经过该设定时间之后发出驱动停止命令。

当货斗40被设置成与目标产品储存列21相对时，控制器60向电动式驱动机构411发出驱动命令。由此，电动式驱动机构411驱动相关产品储存列21的售货机构。由此，单个产品运动到货斗40，并且在安装于安装部433上的情况下，被接纳于接纳区域44内。一旦货斗40接纳产品，控制器60向x轴马达312和y轴马达324发出驱动命令，以使货斗40运动到中继位置イ。即便在此情况下，控制器60仍执行马达以预定功率驱动的PWM控制。

当检测到货斗40处于中继位置イ时，控制器60仅驱动y轴马达324，并使货斗40进行传送运动。在传送运动期间，控制器60使y轴马达324的驱动停止预先设定的一段时间（例如，1秒）。由此，货斗40由于惯性执行向下传送运动。在经过一段时间之后，控制器60驱动y轴马达324，以使货斗40进行向下传送运动。即便在传送运动期间，控制器60仍执行马达以预定功率被驱动的PWM控制。

现在将描述传送运动。当使定位在中继位置イ的货斗40如图11中所示进行传送运动时，货斗40的销构件424如图12中所示那样与突出构件6邻抵。当销构件424以此方式与突出构件6邻抵时，支承构件42向上摆动，且与销构件424邻抵的安装构件43也向上摆动。除了安装构件43的摆动之外，安装部433呈向前倾的姿势，同时如图13中所示向前突出。由此，由于安装构件43的底面开口较大并且安装在安装部433上的产品倾倒，所以产品被从货斗40传送。从货斗40传送的产品与搬出挡板5邻抵、推动打开搬出挡板5、经过打开的产品搬出口4，并到达预定的产品分配室。随后，当暂时停止对y轴马达的驱动时，货斗40由于惯性向下运动。由此，销构件424的末端与突出构件6的顶面（沿垂直方向的顶面（水平面）），并保持安装构件43的前表面部431和侧壁部432连同支承构件42一起的倾倒姿势，由此确保产品被可靠地从货斗40传送。

借助这种自动售货机，替代地，在上述处理操作期间可经由微型开关51检测到搬出挡板5的开度，并且在经由微型开关51检测到的开度处于预先设定的参考值（阈值）以下时，控制器60会判断开度不够，并提示输入装置50，并使输入装置50的预定显示单元显示开度不够这一情况。由此，操作者可识别出销构件424和突出构件6之间的邻抵不充分，并能校正销构件424和突出构件6的位置，因而，保持有利的位置关系。

借助这种自动售货机，当将选定的产品储存在预先设定的产品储存列21内，或者换言之当储存选定产品的产品储存列21定位在预定区域内时，控制器60将定位在待机区域ロ的货斗40设置成经由设定在中继位置イ的右侧的假想经由位置ハ而与目标产品储存列21相对。因此，在货斗40的运动期间不存在货斗40的销构件424与突出构件6邻抵的风险。由此，货斗40可运动到期望的产品储存列21，而货斗40的销构件424不会与内门2的突出构件6干涉。

此外，由于销构件424在从上方被按压时抵抗弹性构件426的偏置力而绕其自身轴线摆动并且进行从前方区域（销构件424突出到该前方区域内）的退回运动，即便在诸如接通电源期间还未获得货斗40的位置信息，货斗40也可从下方运动到上方。由此，不存在销构件424与突出构件6在此位点接触并破坏突出构件10的风险。

借助上述自动售货机，根据驱动马达（x轴马达312和y轴马达324）的安装环境，从由停止位置传感器351和361检测到停止凹槽331a和341a的设定时间给出一定量的幅值，以使马达312和314的停止时间可变，即便用如上所述的接近传感器和检测板的简易组合，货斗40也能可靠地停在期望位置。由此，可以实现成本降低和部件的通用化。

此外，借助上述自动售货机，由于控制器60进行x轴马达312和y轴马达324在预先设定的功率下被驱动的PWM控制，所以作用于带322等的负载可降低，并且延长马达312和324的使用寿命。

此外，借助上述自动售货机，由于多个光源14在产品储存室11的一对左侧板和右侧板的前端部处以预定的间隔沿垂直方向并置，当货斗40运动到目标产品储存列21时，仅能点亮紧靠产品储存列21的光源14。因此，可以实现节省能量，同时向产品储存室11内的照明提供灵活性。

此外，借助上述自动售货机，由于货斗40的传送运动停止预先设定的一段时间，货斗40能由于惯性而向下运动。由此，货斗40的倾倒姿势的时间会延长，并且产品以可靠的方式来传送。

附图标记说明

4 产品搬出口

5 搬出挡板

6 突出构件

10 主体柜

11 产品储存室

14 光源

20 产品架

21 产品储存列

22 产品储存通道

30 货斗驱动装置

31 x轴传送机构

311  导轨构件

312  x轴马达

32   y轴传送机构

324  y轴马达

331  x轴停止位置检出板

332  x轴位置确认板

341  y轴停止位置检出板

342  y轴位置确认板

351  x轴停止位置传感器

352  x轴位置确认传感器

353  x轴位置校正传感器

361  y轴停止位置传感器

362  y轴位置确认传感器

363  y轴位置校正传感器

40 货斗

424  销构件

51   微型开关

60   控制器

70   存储单元

Claims (4)

1.一种自动售货机，所述自动售货机在具有隔热结构的产品储存室内包括：

多个产品架，所述多个产品架沿垂直方向设置在一对左架体支承侧板和右架体支承侧板之间，每个产品架具有沿水平方向并置的多个产品储存列；

货斗，所述货斗设置成在所述产品架的前方区域内可动，并且当设置成与所述产品储存列相对时，能从任意的产品储存列拿取产品/将产品传送到任意的产品储存列；以及

用于使所述货斗运动的货斗驱动装置，

所述自动售货机还包括控制装置，所述控制装置用于：在选定产品时驱动所述货斗驱动装置，以使定位在待机位置的所述货斗运动，并将所述货斗设置为与储存所述产品的产品储存列相对；在所述货斗接纳所述产品之后再次驱动所述货斗驱动装置，以使所述货斗暂时运动到预定的中继位置，然后使所述货斗执行向下传送运动；以及，由于设置在货斗上的销构件与构成所述产品储存室的前表面的门体的突出构件邻抵并致使所述筒呈倾倒姿势而允许传送被接纳的产品，其中

当选定的产品储存在预先设定的产品储存列中时，所述控制装置使定位在所述待机位置的所述货斗经过设定在所述中继位置的左侧和右侧的假想经由位置中的一个，然后将所述货斗设置成与所述产品储存列相对。

2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述销构件被设置成由于通过偏置装置的偏置而突出到前方区域内，并且当从上方被按压时，所述销构件抵抗所述偏置装置的偏置力而绕其自身轴线摆动，并进行从所述前方区域的退回运动。

3.如权利要求1或2所述的自动售货机，其特征在于，

所述货斗驱动装置包括用于检测为所述产品储存列中的每个所设的停止标识的停止位置检测装置，以及

根据所述驱动马达的温度环境，所述控制装置通过由停止位置检测装置检测到的对应于目标产品储存列的停止标识而使所述货斗驱动装置的驱动马达的停止时间变化。

4.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述控制装置使所述传送运动停止预先设定的时间。

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