CN109427138A - 盒类包装商品自动售货机的x轴自动校正搬运装置 - Google Patents

Abstract

盒类包装商品自动售货机的X轴自动校正搬运装置，属于售货机领域，用于解决盒类包装商品在传动过程中发生旋转而需要被矫正的问题，技术要点是：包括箱体，箱体内具有第一导向板、第二导向板及位于两个导向板之间的传动机构，在第一导向板侧具有倾斜板，且倾斜板顶边所在平面高于第二导向板平面；在第二导向板侧具有与倾斜板相对设置的并为竖直的调整板；传动机构上用于推行物品的推板块，其推面在沿倾斜板至调整板的方向上由高向低逐渐倾斜。

Description

盒类包装商品自动售货机的X轴自动校正搬运装置

技术领域

本发明属于售货机领域，涉及一种X轴自动校正搬运装置。

背景技术

随着自助售货设备越来越多的应用，采用自助售货形式售卖的商品种类越来越多，售卖尺寸较大的规整长方体盒状物品(比如衬衣、盒饭等)时，由于尺寸重量等原因无法使用自由落体形式掉落到底部出货口内，需要使用托盘将物品送到底部或侧面取货口，当需要将物品送到侧面取货口时，物品要在托盘上被推动横向移动，在横向移动中物品因为盒子内部重量不均匀等原因容易发生旋转，导致无法顺利进入出货口。

发明内容

为了解决盒类包装商品在传动过程中发生旋转而需要被矫正的问题，本发明提出如下技术方案：一种盒类包装商品的X轴自动校正搬运装置，包括箱体，箱体内具有第一导向板、第二导向板及位于两个导向板之间的传动机构，在第一导向板侧具有倾斜板，且倾斜板顶边所在平面高于第二导向板平面；在第二导向板侧具有与倾斜板相对设置的并为竖直的调整板；传动机构上用于推行物品的推板块，其推面在沿倾斜板至调整板的方向上由高向低逐渐倾斜。

推面与靠近倾斜板的侧面之间为纵向矩形剖面。

所述的倾斜板包括直板及由直板弯折形成的斜板，斜板与水平方向的夹角为25°～30°，且倾斜板的直板位于第一导向板与货道之间。

所述的调整板垂直固定于第二导向板的水平面，并且在第二导向板与X轴垂直的方向上排列有用于在纵向上移动调整板与倾斜板之间距离的至少一排固定插孔，调整板底边连接由与所述固定开孔配合的插板。

所述的倾斜板顶边所在平面高于第二导向板平面3～6mm。

推板块还包括位于推板块其上并为两个以上的平行且具有向上弯折的推轴，推板块上还设置有以触碰启动行程开关的启动装置。

由推轴其上的弯折而形成的同根推轴的高度差为5～7mm，并且弯折靠近于推轴末端。

所述的开关的启动装置包括安装于推板块的侧面的连接板及位于连接板端面的触碰板，所述的连接板延伸并低于推板块本体的底面。

所述的推板块本体具有开槽，开槽的两侧形成为推块，两个推块的推面不等齐。

在所述的一个推块上，其推面与外侧面的连接处具有纵向矩形剖面；所述的推块本体固定有卡爪，所述的卡爪包括倾斜部与竖直部，且竖直部被挖出与链扣被卡接部位相适配的开孔，并在开孔的上方具有延长的卡位板；所述的推板块本体的背面具有与卡爪连接板上的凹槽相适配的凸棱以将卡爪与推板块本体固定；在两个推块的底面的安装导向通道，导向通道位于该底面的下方，推轴安装在导向通道内；所述的推轴为圆形轴，导向通道具有相适配的圆形通孔，且伸入导向通道中的圆形轴在导向通道内过渡为半圆柱，且半圆柱伸出导向通道并通过销固定。

有益效果：由于倾斜板、调整板及推板块斜面的设置，本发明的解决了尺寸较大的规整长方体盒状部品在被推动需沿直线运动时，容易发生旋转不能保证沿直线方向运动的问题，使得推行能够沿着直线进行，顺利将商品运输至出口。

附图说明

图1是实施例中推板块的结构示意图一；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的仰视图；

图4是是实施例中推板块的结构示意图二；

图5是图2的侧视图；

图6是实施例中X轴推进装置的结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是图7的侧视图；

图9是实施例中货道的结构示意图；

图10是实施例中货道的货道隔板的结构示意图；

图11是实施例中货道的前挡板结构示意图；

图12是实施例4中微波炉的结构示意图；

图13是铍铜板安装位置示意图；

图14是实施例5中微波炉的结构示意图一；

图15是实施例5中微波炉的结构示意图二；

图16是X轴推进装置的倾斜板倾斜角度示意图；

图17是货道出口与导向板高度差示意图；

图18是推轴向上弯折示意图；

图19是自动售饭机的结构示意图。

其中：

1-1.推板块本体，1-2.推轴，1-3.连接板，1-4.触碰板，1-5.剖面，1-6.向上弯折，1-7.卡爪，1-8.推面；

2-1.调整板，2-2.倾斜板，2-3.传动链，2-4.第一导向板，2-5.第二导向板，2-6.固定开孔；

3-1.侧立板，3-2.货道隔板，3-3.调整板，3-4.前挡板，3-5.上顶板，3-6.插板，3-7.弧形板；

4-1.下行门，4-2.立板，4-3.弹性导轮，4-4.空心门框，4-5.下行门，4-6.钣金件，4-7.行程开关，4-8.铍铜条，4-9.上窄下宽平面，4-10.下行门，4-11.球头柱塞，4-12.丝杠螺母机构，4-13.对射型传感器，4-14.垫板。

具体实施方式

实施例1：自动售饭机的盒饭仓储一般位于低温的货仓内，而盒饭在售卖时，应该被加热以方便实用，为了该目的，需要将加热盒饭的装置与货仓集成在一起，货仓中盒饭经过运送到加热装置加热后再进入售饭机的出货口，一般的，微波炉作为一种方便和安全的加热装置被选用，然而，为了保持货仓温度，往往需要将二者隔离开，因而传动装置最好不要直接铺设至微波炉中，并且，应尽量能终止在二者的隔离处，否则会影响隔离效果，从而影响货仓温度。而过早的结束传动机构的工作，使得从隔离处至微波炉的加热中央位置这段距离很难将盒饭运送，导致盒饭加热效果并不理想。

为此，本实施例提供了一种盒类包装商品售货机的X轴推进装置的推板块，当然其适用于自动售饭机X轴推进装置的推板块，包括推板块本体、位于推板块其上并为两个以上的平行且具有弯折的推轴，推板块上还设置有以触碰启动行程开关的启动装置以在触碰行程开关使得推轴(更为确切的是推轴的端部)对商品(盒饭)推行，即至少两个行程开关被启动装置依次启动以使得推板块推面的推进变更为推轴的推进(即第一个行程开关被触碰以使得推轴由盒饭底面抽出，第二个行程开关被触碰以使得推轴作为推送盒饭的部位)。

在一种实施例中，该平行推轴被选择为两个。推轴所在位置高于货仓出口的底面平台，微波炉入口平台基本等高于货仓出口的底面平台，在商品由货道运输至搬运装置，并在搬运装置通过传动装置将其运输到微波炉入口平台的过程中，起到推行盒饭的对象是推块本体的推面，推轴起部分支撑及托送盒饭的作用(导向板也具有支撑的作用)，由于传动装置的轨道终止于货仓出口，此时，盒饭被推块的推面推出货仓出口并进入微波炉入口平台。由于该货仓出口附近具有行程开关，完成将盒饭推入到微波炉入口平台，推块本体恰好至于行程开关附近，其上设置的启动装置能够与行程开关接触以启动行程开关，行程开关启动，传动机构的传动方向为反向，推块反向移动，在其推轴从盒饭底部全部抽离，可以在上述的行程开关至反向移动至推轴从盒饭底部全部抽离推块所处的位置设置一个行程开关，启动装置碰触该行程开关会再次正向移动。

由于受到盒饭重力作用，推轴托送盒饭的时候会被压低，此时，推轴不再承受盒饭重力，其高度会被恢复，比托送时稍高一点，推轴会推动盒饭前进差不多为推轴长度的距离，当然也可能会是更少的距离(设置行程开关即可实现)，然而，推轴有的时候会直接插入到盒饭底部，更由于其所在平面的位置基本稍高于微波炉入口平台，可能会导致推轴直接触碰到该入口平台的侧壁，以至其损坏，为了能够使得盒饭在推轴推动过程中，能够接触到盒饭比底部更高的部位，以提高推行的成功率，避免发生于平台碰触，本实施例将推轴在其端部附近设置了一个向上弯折，由于该弯折在端部附近，推轴起托送作用的整个推块的推送过程并不会被影响，在本例中，由推轴其上的弯折而形成的同根推轴的高度差为5～7mm，最优为4mm，并且弯折靠近于推轴末端，距离末端的距离为10～7mm，最优为20mm。

在一种实施例中，所述的开关的启动装置包括安装于推板块的侧面的连接板及位于连接板端面的触碰板，所述的连接板延伸并低于推板块本体的底面，行程开关一般安装在低于传动链的位置，因而本实施例将行程开关的启动装置的触碰板安排由连接板直接挂在推板块本体的至少一个侧面，当其为两个侧面均安装时，能够在两侧安装不同的行程开关，以增加行程控制的功能，该触碰板为一挂在连接板末端的水平板，为了避免与行程开关发生刮蹭，将其两边向上弯折，而在本实施例中，所述的行程开关至少安装在三处，其一为传动轴终点附近(货仓出口平台附近)的第一行程开关，即在传动达到终点附近，不能继续传动时，启动该行程开关，使得推板块随传动链与原传动方向的方向移动，并于推轴全部脱离盒饭底面推板块所在位置安装第二行程开关，这样，便实现了利用推轴在第一阶段起部分托送盒饭，而推板块的推面起推动盒饭前进的作用，直到接触第一行程开关，盒饭被送至货仓出口平台(在本实施例中该平台可以与微波炉入口平台为同一平台或者二者为直接相接且货仓出口平台的距离较短)，马达或电机为行程开关信号所驱动反向转动，带动传动链反向移动，从而连接在传动链上的推板块随动，并且推轴被由盒饭底部与支撑盒饭的平台之间抽出，直到推轴全部抽出，或者更长的距离，启动第二行程开关，由推轴的末端推动盒饭由平台向微波炉中心位置移动，实现了推板块可以具有延长推送的功能。当盒饭被移动到微波炉中心位置后推送部回推到起始位置，触碰到第三行程开关后停止运动。

在一个实施例中，所述的推板块本体具有开槽，开槽的两侧形成为推块，两个推块的推面不等齐，在实际盒饭由货到出货至传动机构上，受质量分布影响可能会发生倾斜，形成不等齐推面可以具有矫正这种倾斜的能力。

在一种实施例中，对于推块本体与传动机构的连接进行说明，所述的推块本体固定有卡爪，所述的卡爪包括倾斜部与竖直部，且竖直部被挖出与链扣被卡接部位相适配的开孔，并在开孔的上方具有延长的卡位板，卡位板可以在卡接时形成外延伸以引导链扣的小圆柱更容易进入卡爪的开孔，而在卡接以后，还可以起到限位作用。在该实施例中，一并对于卡爪与推板块的具体连接说明，所述的推板块本体的背面具该剖面的形成，可以理解为，是在推面与直接连接的一个外侧面的连接处切出的一个矩形面，在推面和侧面的竖直方向上具有了竖直楞，而该楞使得在推送过程中，可以起到矫正盒饭位置的作用且在商品由货道出来后，侧面的竖直楞会起到一个引导作用，降低扭转的可能与程度。

有与卡爪连接板上的凹槽相适配的凸棱以将卡爪与推板块本体固定。而使用螺钉或螺栓连接进一步将推板块本体与卡爪固定。

在一个实施例中，在所述的一个推块上，其推面与外侧面之间具有纵向矩形剖面，在一个实施例中，在两个推块的底面的安装导向通道，导向通道位于该底面的下方，推轴安装在导向通道内(所述底面与推进装置的导板基本平齐使推板块以导板为导向)。所述的推轴为圆形轴，导向通道具有相适配的圆形通孔，且伸入导向通道中的圆形轴在导向通道内过渡为半圆柱以防止圆形轴转动，且半圆柱伸出导向通道并通过销固定以防止窜动。

实施例2:一种盒类包装商品的X轴自动校正搬运装置，当然其可作为自动售饭机X轴自动校正搬运装置，包括箱体，箱体内具有第一导向板、第二导向板及位于两个导向板之间的传动机构，在第一导向板侧具有倾斜板，且倾斜板顶边所在平面高于第一和/或第二导向板平面(在一种优选的实施例中，两个导向板为等高)；在第二导向板侧具有与倾斜板相对设置的并为竖直的调整板；传动机构上用于推行物品的推板块，其推面在沿倾斜板至调整板的方向上由高向低逐渐倾斜。该方案中，设置了倾斜板、调整板、并为推板块的推面为斜面，该例中，第一导向板处于货道所在侧，而货道出货后，盒饭的一端会由倾斜板支撑，其另一端会被竖直的调整板限位，而倾斜板顶边所在平面高于第二导向板平面，即商品会因重力而一侧完全顶靠在调整板上，这种顶靠关系使得在传送过程中商品在Y轴方向上的窜动或扭转在一定程度上被限制，而有些情况下，商品从货道出来在Y轴方向上具有扭转角度，推面为在沿倾斜板至调整板的方向上由高向低逐渐倾斜可以对这种扭转产生矫正。

在一个实施例中，推面与靠近倾斜板的侧面之间为纵向矩形剖面。该剖面的形成，可以理解为，是在推面与直接连接的一个外侧面的连接处切出的一个矩形面，在推面和侧面的竖直方向上具有了竖直楞，而该楞使得在推送过程中，可以起到矫正盒饭位置的作用且在商品由货道出来后，侧面的竖直楞会起到一个引导作用，降低扭转的可能与程度。

作为一种优选方案，所述的倾斜板包括直板及由直板弯折形成的斜板，斜板与水平方向的夹角为25°～30°，且倾斜板的直板位于第一导向板与货道之间，所述的倾斜板顶边所在平面高于第二导向板平面3～6mm，该夹角和高度差范围，使得Y轴方向上的限位作用更强，且不至于将太多重力至于调整板承受。

在一种实施例中，所述的调整板垂直固定于第二导向板的水平面，并且在第二导向板与X轴垂直的方向上排列有用于在纵向上移动调整板与倾斜板之间距离的至少一排固定插孔，调整板底边连接由与所述固定开孔配合的插板。其目的为在Y轴方向上以调整调整板位置，适应不同尺寸规格的商品。

推板块作为搬运装置的重要组成部分，该实施例中对其进一步限定，推板块是为实施例1中任意一种方案所限定的推板块，特别是：还包括位于推板块其上并为两个以上的平行且具有向上弯折的推轴，推板块上还设置有以触碰启动行程开关的启动装置。该种方案不仅使得推轴起到托送作用，而且还增强了推板块的剖面和斜面的矫正能力，并且，其能延长推送距离，特别是在传动机构不能触及的位置的推送，具体请参见实施例1中的记载。

在一种实施例中，推板块是下述方案中的任意一种或者组合，由推轴其上的弯折而形成的同根推轴的高度差为5～7mm，并且弯折靠近于推轴末端。

所述的开关的启动装置包括安装于推板块的侧面的连接板及位于连接板端面的触碰板，所述的连接板延伸并低于推板块本体的底面。

所述的推块本体固定有卡爪，所述的卡爪包括倾斜部与竖直部，且竖直部被挖出与链扣被卡接部位相适配的开孔，并在开孔的上方具有延长的卡位板。

所述的推板块本体的背面具有与卡爪连接板上的凹槽相适配的凸棱以将卡爪与推板块本体固定。

在所述的一个推块上，其推面与外侧面的连接处具有纵向矩形剖面。剖面在起始阶段对于商品具有引导作用，倾斜板与调整板及推面斜面的的配合在运动过程中进行实时校正。

在两个推块的底面的安装导向通道，导向通道位于该底面的下方，推轴安装在导向通道内(所述底面与推进装置的导板基本平齐使推板块以导板为导向)。

所述的推轴为圆形轴，导向通道具有相适配的圆形通孔，且伸入导向通道中的圆形轴在导向通道内过渡为半圆柱，且半圆柱伸出导向通道并通过销固定。

如图16、17，倾斜板与水平面的夹角为25到30°之间最好，倾斜板和X轴的第一导向板和/或第二导向板的高度在3.5mm到5.5mm之间。

货道的出货最下端和X轴导向板的平面高度差是5.0mm，这个高度差范围在3mm到6mm之间；弧形板和货道出货的最下端高度差是10.2mm，范围在8.2mm到11.2mm之间。

实施例3:一种盒类包装商品售货机的货道，其可以作为实施例1或2中任意方案相匹配的货道，包括货道本体，其主要由上顶板、后立板、侧立板组成；在货道本体内部安装与侧立板平行的货道隔板，两个货道隔板间作为商品的容置空间，货道隔板在上、下两边延伸出插板，货道本体的顶板及位于货道下部并连接在侧立板上的调整板具有相对应且与插板适配的至少一列插孔，在货道出口上活动连接有前挡板。使得该货道的两个货道隔板间的距离可调整以适应不同商品，而且形成的容置空间能够将商品叠放，依靠商品重力以出货。

作为一种优选方案，所述的货道隔板垂直于调整板。

在一种方案中，该货道还包括至少一个售空开关，在至少一侧的调整板上具有容许售空开关放置的开口。售空开关通过重力检测，以识别商品是否有商品出货。

所述的货道隔板具有L型缺口，且其下长边延伸至货道出口附近，并且其对应的货道出口区域不完全为前挡板所遮挡，由于由前挡板，当然，出货的部分不会被遮挡，因而，由于采用重力出货，前挡板遮挡的部分，并不必要货道隔板一直延伸到货道口，可以节省材料。

该例设置传动机构，受重力作用商品一直供应，并由传动机构将其送入到X轴的搬运装置，在两个调整板之间安装有传动机构，所述的传动机构为链传动，其上具有推动商品的推板，传动链的链扣的圆柱被推板的卡爪卡接以使推板随动，其传动方向为由后立板至货道开口。

所述的传动机构安装位置与调整板基本等高。

在该例中，所述的前挡板包括中央板及两侧挂接板，所述的挂接板具有由内向外的横向孔及与横向孔一侧连通的向上的第一纵向孔，在中央板上具有与横向孔另一侧连通的第二纵向孔，开孔的目的是为了通风，在货道本体的两个相对的侧立板上垂直安装隔离柱以挂接前挡板，隔离柱是相对安装的，即轴线方向相对，实现了货道内部的挂接，并且在前挡板的中央位置为抓手部，前挡板上具有若干通风孔。

在一种优选方案中，所述的侧立板包括左侧立板及右侧立板，所述的货道隔板包括左货道隔板及右货道隔板，所述的调整板包括左调整板及右调整板。所述的货道安装在售货机的货仓内部，货道本体的下底板为不封闭式并被固定在钣金件上以支撑。

该货道中，各个朝向货道开口的货道隔板、调整板的边上具有向外的弧度，以避免直接与盒饭刮蹭。

实施例4:一种自动售饭机的微波炉，包括微波炉本体，其包括上壳体、下壳体以及侧壳体，微波炉本体的一侧面被设置为盒饭送入口，另一侧面被设置为盒饭送出口，盒饭的送入口与盒饭送出口均设置有对应的下行门，所述盒饭送出口包覆有容许下行门下行的空心门框，所述的空心门框由门框板包围出中部开口，门框板的空心部分是空心滑道，在空心门框的上方的立板上安装用于驱动下行门下行的驱动机构。所述盒饭送入口包覆有容许下行门下行的空心门框，所述的空心门框由门框板包围出中部开口，门框板的空心部分是空心滑道，在空心门框的上方的立板上安装用于驱动下行门下行的驱动机构。将微波炉使用在自动售饭机上，能够将由搬运装置而来的盒饭加热，非常方便，为了更为紧凑将微波炉至于售饭机内，本实施例采用下行们的下行驱动的结构。作为优先方案，微波炉的入口与出口是为微波炉相邻的两个面，这样可以进一步使得售货机结构紧凑。

立板上设置有行程开关，以便于对下行门的准确位置限定。门框板的底板上也设置行程开关。

所述下行门朝向微波炉本体内部的一侧安装有微波防泄露结构，而其相向侧安装有压紧结构。所述下行门的微波防泄露结构为铍铜条，其安装在下行门上与门框板对应的位置，所述的压紧结构为弹性导轮，其通过转动轴连接以安装在下行门内部，且其圆周面突出于空心门框的外框板(转动轴的方向为X轴方向)。

所述盒饭送入口处的下行门通过柱连接将钣金件与其固定，所述的柱外周为弹簧，且在钣金件朝向下行门的侧面粘贴EPDM。目的是为了将货仓与微波炉的入口之间隔离效果做的更好。

下行门连接于丝杠并与其下方的空心门框的空心滑道对齐，微波发生器安装在上、下壳体的外壁上，在下壳体的内壁上支撑有垫板，所述的垫板与盒饭送出口之间的上、下壳体的内壁具有相对设置的对射型传感器。

实施例5:一种自动售饭机的微波炉，包括微波炉本体，其包括上壳体、下壳体以及侧壳体，微波炉本体的一侧面被设置为盒饭送入口，另一侧面被设置为盒饭送出口，盒饭的送入口与盒饭送出口均设置有对应的下行门，所述盒饭送出口包覆有容许下行门下行的空心门框，所述的空心门框由门框板包围出中部开口，门框板的空心部分是空心滑道，在空心门框的上方的立板上安装用于驱动下行门下行的驱动机构。所述盒饭送入口对应有由弹性材料(聚氨酯)制成的下行门，其靠近微波炉本体内部的侧面是竖直面，该下行门的该侧面的相向侧面为上宽下窄斜面，在该下行门的上方的立板上安装用于驱动下行门下行的驱动机构。作为优先方案，微波炉的入口与出口是为微波炉相邻的两个面，这样可以进一步使得售货机结构紧凑。

立板上设置有行程开关，以便于对下行门的准确位置限定。门框板的底板上也设置行程开关。

所述盒饭送入口对应的下行门朝向微波炉本体内部的一侧安装有微波防泄露结构，而其相向侧安装有压紧结构。所述微波防泄露结构为铍铜条，其安装在下行门上与门框板对应的位置，所述的压紧结构为球头柱塞孔及与其配合的球头柱塞，空心门框的外侧门框板上具有与下行门的球头柱塞孔对应的开口。

盒饭送入口对应的下行门，其竖直面具有铍铜条，铍铜条安装在下行门上与盒饭送入口的边框相对应的位置，设置与下行门的上宽下窄斜面相互配合的匹配板的上窄下宽平面，该上窄下宽平面与盒饭送入口之间的空间与下行门形成过盈配合，目的是为了将货仓与微波炉的入口之间隔离效果做的更好。

所述的驱动机构为丝杠螺母结构，下行门连接于丝杠并与其下方的空心门框的空心滑道对齐，微波发生器安装在上、下壳体的外壁上，在下壳体的内壁上支撑有垫板(可选)，所述的垫板与盒饭送出口之间的上、下壳体的内壁具有相对设置的对射型传感器。

实施例6:一种自动售货机的货仓，其主要由实施例2中的各方案限定的X轴搬运装置及实施例3中各方案限定的货道所组成，且，货仓位于X轴搬运装置的倾斜板一侧，由货道的传动机构将商品运输至X轴搬运装置的传动机构。

下例给出几种方案的组合，然而，有实施例2、3的X轴搬运装置与货道组成的货仓并不局限于此，各个方案的组合应该都被认为记载：

一种盒类包装商品售货机的货仓，包括货道及X轴自动校正搬运装置，货道位于传动机构的侧面，且货道的货道出口的下开口对应于X轴搬运装置的传动机构(即货道位于与传动机构的传动方向平行的一侧，货道出货后，由搬运装置的推板块至于相应的下下开口接货)，所述的货道为下述货道的任意种或实施例3中的任意种；

盒类包装商品售货机的货道，包括货道本体，其主要由上顶板、后立板、侧立板组成；其特征在于，在货道本体内部安装与侧立板平行的货道隔板，两个货道隔板间作为商品的容置空间，货道隔板在上、下两边延伸出插板，货道本体的顶板及位于货道下部并连接在侧立板上的调整板具有相对应且与插板适配的至少一列插孔，在货道出口上活动连接有前挡板。

所述的货道的调整板之间安装有传动机构。

所述的货道，其货道隔板垂直于调整板；所述货道还包括至少一个售空开关，在至少一侧的调整板上具有容许售空开关放置的开口；所述的货道隔板具有L型缺口，且其下长边延伸至货道出口附近，并且其对应的货道出口区域不完全为前挡板所遮挡，所述的传动机构安装位置与调整板基本等高；所述的传动机构为链传动，其上具有推动商品的推板，传动链的链扣的圆柱被推板的卡爪卡接以使推板随动，其传动方向为由后立板至货道开口；所述的前挡板包括中央板及两侧挂接板，所述的挂接板具有由内向外的横向孔及与横向孔一侧连通的向上的第一纵向孔，在中央板上具有与横向孔另一侧连通的第二纵向孔，在货道本体的两个相对的侧立板上垂直安装隔离柱以挂接前挡板；所述的侧立板包括左侧立板及右侧立板，所述的货道隔板包括左货道隔板及右货道隔板，所述的调整板包括左调整板及右调整板；所述的货道安装在售货机的货仓内部，货道本体的下底板为不封闭式并被固定在钣金件上以支撑。

所述的X轴自动校正搬运装置，包括箱体，箱体内具有第一导向板、第二导向板及位于两个导向板之间的传动机构，在第一导向板侧具有倾斜板，且倾斜板顶边所在平面高于第二导向板平面；在第二导向板侧具有与倾斜板相对设置的并为竖直的调整板；传动机构上用于推行物品的推板块，其推面在沿倾斜板至调整板的方向上由高向低逐渐倾斜。

推面与靠近倾斜板的侧面之间为纵向矩形剖面。

推板块还包括位于推板块其上并为两个以上的平行且具有向上弯折的推轴，推板块上还设置有以触碰启动行程开关的启动装置。

所述的倾斜板包括直板及由直板弯折形成的斜板，斜板与水平方向的夹角为25°～30°，且倾斜板的直板位于第二导向板与货道之间，所述的调整板垂直固定于第二导向板的水平面，并且在第一导向板与X轴垂直的方向上排列有用于在纵向上移动调整板与倾斜板之间距离的至少一排固定插孔，调整板底边连接由与所述固定开孔配合的插板；所述的倾斜板顶边所在平面高于第一和/或第二导向板平面3～6mm；由推轴其上的弯折而形成的同根推轴的高度差为5～7mm，并且弯折靠近于推轴末端；所述的开关的启动装置包括安装于推板块的侧面的连接板及位于连接板端面的触碰板，所述的连接板延伸并低于推板块本体的底面；所述的推板块本体具有开槽，开槽的两侧形成为推块，两个推块的推面不等齐；所述的推块本体固定有卡爪，所述的卡爪包括倾斜部与竖直部，且竖直部被挖出与链扣被卡接部位相适配的开孔，并在开孔的上方具有延长的卡位板；所述的推板块本体的背面具有与卡爪连接板上的凹槽相适配的凸棱以将卡爪与推板块本体固定；在两个推块的底面的安装导向通道，导向通道位于该底面的下方，推轴安装在导向通道内(所述底面与推进装置的导板基本平齐使推板块以导板为导向)；所述的推轴为圆形轴，导向通道具有相适配的圆形通孔，且伸入导向通道中的圆形轴在导向通道内过渡为半圆柱，且半圆柱伸出导向通道并通过销固定。

一种售饭机的盒饭运输及加热装置，包括货仓(为本实施例中记载的任意一种货仓)及微波炉，所述的微波炉入口位于传动机构的传动方向上并对应于货仓的X轴搬运装置的传动机构(即微波炉入口所在平面与传动方向优选为基本垂直，以至于推板块将盒饭直接推入微波炉入口，至于微波炉内)。

下面给出两种微波炉的具体结构：

所述的微波炉包括微波炉本体，其包括上壳体、下壳体以及侧壳体，微波炉本体的一侧面被设置为盒饭送入口，另一侧面被设置为盒饭送出口，盒饭的送入口与盒饭送出口均设置有对应的下行门，所述盒饭送出口包覆有容许下行门下行的空心门框，所述的空心门框由门框板包围出中部开口，门框板的空心部分是空心滑道，在空心门框的上方的立板上安装用于驱动下行门下行的驱动机构，所述盒饭送入口包覆有容许下行门下行的空心门框，所述的空心门框由门框板包围出中部开口，门框板的空心部分是空心滑道，在空心门框的上方的立板上安装用于驱动下行门下行的驱动机构，所述下行门朝向微波炉本体内部的一侧安装有微波防泄露结构，而其相向侧安装有压紧结构。

所述的微波炉包括微波炉本体，其包括上壳体、下壳体以及侧壳体，微波炉本体的一侧面被设置为盒饭送入口，另一侧面被设置为盒饭送出口，盒饭的送入口与盒饭送出口均设置有对应的下行门，所述盒饭送出口包覆有容许下行门下行的空心门框，所述的空心门框由门框板包围出中部开口，门框板的空心部分是空心滑道，在空心门框的上方的立板上安装用于驱动下行门下行的驱动机构，所述盒饭送入口对应有由弹性材料(聚氨酯)制成的下行门，其靠近微波炉本体内部的侧面是竖直面，该下行门的该侧面的相向侧面为上宽下窄斜面，在该下行门的上方的立板上安装用于驱动下行门下行的驱动机构。

而该两种微波炉并不局限于此，实施例4或5中的任意一种方案所限定的微波炉均适用。

实施例7:一种自动售饭机，由实施例6中各方案所限定的货仓，其货仓出口作为或者与实施例4、5中各方案所限定的微波炉的入口连通。作为技术补充，该售饭机包括外门，所述外门上具有与所述实施例4、5中各方案所限定的微波炉的出口相对应的取餐口，所述的取餐口具有取餐口门，且门框的部分设置紫外线灯与照明灯，当然作为售饭机，其货仓内具有冷却机构。

在一种方案中，其具有的人机交互功能实现的是显示屏及支付终端。

该自动售饭机即包括壳体及外门，壳体内部还包括货仓及微波炉，所述的货仓包括货道及X轴搬运装置；货道位于传动机构的侧面，且货道的货道出口的下开口对应于X轴搬运装置的传动机构(即货道位于与传动机构的传动方向平行的一侧，货道出货后，由搬运装置的推板块至于相应的下下开口接货)，微波炉入口位于传动机构的传动方向上并对应于货仓的X轴搬运装置的传动机构(即微波炉入口所在平面与传动方向优选为基本垂直，以至于推板块将盒饭直接推入微波炉入口，至于微波炉内)，微波炉出口与外门的取餐口对应设置。

至于其包括的货道、X轴搬运装置、微波炉中的之一，为上述任意种实施例中所限定的方案，也可是现有技术中的一种方案。

而该自动售饭机的所述的外门安装有显示器、取餐口、银联支付终端，所述的取餐口被设置为具有取餐门，在取餐口朝向货仓内部的方向上支出支撑板以安装紫外线除菌灯和/或照明灯，货仓内部安装有冷却装置(自然的，盒饭的保鲜需要货仓内具有冷却装置)。

实施例8:作为实施例7的补充方案，或者一种独立的方案，实施例8公开了一种自动售饭机，包括外门，外箱，所述外门其特征是带有触摸大屏显示器，取餐口，银联闪付(可根据客户需求切换纸币、硬币器)，门开关等。所述取餐口，其特征在于，取餐口处设有紫外线除菌灯和照明灯，取餐口门可自动上锁，可同时取上下两个位置的商品。所述门开关，当门打开时机器停止售卖，保证安全。

所述外箱其特征是带有内门，库内照明灯，货道机构，Z轴搬出机构(货道的传动机构)，X轴推送机构(X轴搬运装置)，冷却机构(如空调)，微波炉机构等。

所述货道机构，一种应用于尺寸较大的规整长方体盒状部品的存储且依靠自身重力下落出货的货道装置。所述装置包括：货道本体、左右货道隔板、后部调整板、前挡板、隔离柱、左侧调整板、右侧调整板等组成。当货道盒饭满仓时，前挡板挡住其他盒饭，只留出最下层盒状商品推出的空间，当最下层盒状商品被推出后，上面的其他盒状商品依靠自身的重力自动下落，依次被推出售卖，货道的尺寸大小可以调整，可根据盒状商品的尺寸调整左右隔板。

所述Z轴搬出机构，包括：推送部、售空开关、循环转动链条(皮带，传送带等)等部分组成。当循环转动链条(皮带，传送带等)转动时，带动推送部推动最下面一层的盒子向Z轴出口方向运动，将盒子推出出口后，循环转动链条(皮带，传送带等)继续转动带动推送部从链条机构的下方循环回到Z轴最里端，叠在上层的盒子被搬出出口部位的挡板挡住不能随最下面一层盒子向Z轴出口方向运动，当推送部把最下面的盒子完全推出后沿Y轴方向自动下落。如此循环数次，当最后一盒商品售卖完后，售空开关不再有商品按压，售空开关弹起，停止售卖。

所述X轴推送机构，所述装置包括：弧形板(倾斜板)、调整板、带有斜面的推送部等组成，当商品经过弧形板运动到X轴上时，与X轴存在一定的角度，带有斜面的推送部横向移动时接触到调整板，使得商品贴着调整板，运动中自动校正偏差，保持直线运动。本自动校正搬运装置的传动机构可以通用在链式传动、皮带传动、丝杠传动等传动结构中。

所述微波炉机构，包括微波炉炉体，炉体侧面和正面分别开又两个供盒饭进入微波炉和加热好后供消费者取餐的口。同时，与之有相对应的炉门，侧门一侧有斜度通过这种结构使侧门贴近炉体上。正门通过微波炉上压紧结构，炉门闭合状态下持续给炉门正向力使炉门紧贴炉体，同时炉正、侧门上都具有具有防止微波泄漏结构，避免微波炉在加热过程中漏波。两处门通过马达驱动丝杠传动，上下位置有限位开关控制门的行程，同时侧门也要起到隔绝冷热交换的作用。炉体上下面各具有1个微波发生器，微波发生器与炉体间通过有微波传到机构，将微波传到炉体内需要加热的盒饭上，下微波发生器与盒饭通过垫板保持一定的距离。每一个微波发生器配备一个散热系统、温度控制系统，保证微波发生器散热和温度控制。炉内有对射型传感器，用来检测炉内是否有异物、判断盒饭是否到达微波炉内、盒饭加热完后是否被取出。炉体上配有安装孔，用来将微波炉放置在自动售餐机内，实现一体化自动化功能。

一种自动售饭机包括外门，外箱。外门上通过触摸大屏显示器显示菜单及操作面板，当通过触摸显示屏选好商品后，通过屏幕上的扫码或者银联闪付(可根据客户需求切换纸币、硬币器)进行付款，付款成功后进行出货。出货时货道机构内的盒饭靠自身重力自动下落到Z轴搬出机构.Z轴搬出机构循环转动链条(皮带，传送带等)转动时，带动推送部推动最下面一层的盒子向Z轴出口方向运动，将盒饭推出货道机构后，盒饭掉落在X轴推送机构。带有斜面的推送部横向移动推送盒饭向微波炉机构中进入，推送过程中盒饭会自动校正位置。当快要到微波炉侧门口时，微波炉的侧门打开，推送机构推送盒饭顺利进入到微波炉中心位置，然后返回到起始位置，当微波炉内传感器检测到商品后，微波炉的侧门关闭。微波炉内的商品可以根据开始选项的种类决定是否加热。当加热完成后，微波炉正门打开，取餐口的照明和紫外线灯亮起，同时门锁自动打开，触摸大屏显示器提示用户取货。当用户打开取餐口的门拿出商品后，取餐口门自动上锁，微波炉正门关闭，售卖结束。

上述实施例1-9中，所有的组成部分，如所述推板块、盒类包装商品的X轴(自动校正)搬运装置、微波炉、货仓等都可以被应用于自动售饭机中使用，并且应当被视为：如实施例中记载了自动售饭机X轴推进装置的推板块，即由此可以得到一种具有X轴推进装置的推板块的自动售饭机已经被记载，从而，本申请实施例部分还分别记载了具有X轴自动校正搬运装置的盒类包装商品自动售货机、具有货道的盒类包装商品售货机、具有货仓的盒类包装商品自动售货机、具有盒饭运输及加热装置的售饭机、具有微波炉的自动售饭机。

以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盒类包装商品的X轴自动校正搬运装置，包括箱体，箱体内具有第一导向板、第二导向板及位于两个导向板之间的传动机构，其特征在于，在第一导向板侧具有倾斜板，且倾斜板顶边所在平面高于第二导向板平面；在第二导向板侧具有与倾斜板相对设置的并为竖直的调整板；传动机构上用于推行物品的推板块，其推面在沿倾斜板至调整板的方向上由高向低逐渐倾斜。

2.如权利要求1所述的盒类包装商品的X轴自动校正搬运装置，其特征在于，推面与靠近倾斜板的侧面之间为纵向矩形剖面。

3.如权利要求1所述的盒类包装商品的X轴自动校正搬运装置，其特征在于，所述的倾斜板包括直板及由直板弯折形成的斜板，斜板与水平方向的夹角为25°～30°，且倾斜板的直板位于第一导向板与货道之间。

4.如权利要求1所述的盒类包装商品的X轴自动校正搬运装置，其特征在于，所述的调整板垂直固定于第二导向板的水平面，并且在第二导向板与X轴垂直的方向上排列有用于在纵向上移动调整板与倾斜板之间距离的至少一排固定插孔，调整板底边连接有与所述固定开孔配合的插板。

5.如权利要求1所述的盒类包装商品的X轴自动校正搬运装置，其特征在于，所述的倾斜板顶边所在平面高于第二导向板平面3～6mm。

6.如权利要求1所述的盒类包装商品的X轴自动校正搬运装置，其特征在于，推板块还包括位于推板块其上并为两个以上的平行且具有向上弯折的推轴，推板块上还设置有以触碰启动行程开关的启动装置。

7.如权利要求1所述的盒类包装商品的X轴自动校正搬运装置，其特征在于，由推轴其上的弯折而形成的同根推轴的高度差为5～7mm，并且弯折靠近于推轴末端。

8.如权利要求1所述的盒类包装商品的X轴自动校正搬运装置，其特征在于，所述的开关的启动装置包括安装于推板块的侧面的连接板及位于连接板端面的触碰板，所述的连接板延伸并低于推板块本体的底面。

9.如权利要求1所述的盒类包装商品的X轴自动校正搬运装置，其特征在于，所述的推板块本体具有开槽，开槽的两侧形成为推块，两个推块的推面不等齐。

10.如权利要求9所述的盒类包装商品的X轴自动校正搬运装置，其特征在于，在所述的一个推块上，其推面与外侧面的连接处具有纵向矩形剖面；所述的推块本体固定有卡爪，所述的卡爪包括倾斜部与竖直部，且竖直部被挖出与链扣被卡接部位相适配的开孔，并在开孔的上方具有延长的卡位板；所述的推板块本体的背面具有与卡爪连接板上的凹槽相适配的凸棱以将卡爪与推板块本体固定；在两个推块的底面的安装导向通道，导向通道位于该底面的下方，推轴安装在导向通道内；所述的推轴为圆形轴，导向通道具有相适配的圆形通孔，且伸入导向通道中的圆形轴在导向通道内过渡为半圆柱，且半圆柱伸出导向通道并通过销固定。