CN103116944A - 一种自动出货机构 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种自动出货机构，该自动出货机构包括装配条、隔板、货物推进机构，所述的隔板和货物推进机构相互分离，各自独立的安装于装配条上，相邻两块隔板与中间的货物推进机构组成一个货物仓储单元。本发明因为采用了隔板和货物推进机构相互分离的结构设计，能够灵活的根据实际需要随时调整其货道宽度，满足多种类货物以及货物规格改变时的调整需要，非常适合用于种类繁多的货物自动出货，比如医院药房等地方使用。本发明还引入了条形绑带这一结构，使得相邻的两列货物互相接触的端头之间产生高度差，不会因为产品生产的型位误差与变形或摆放不够整齐等因素影响货物的推出。

Description

一种自动出货机构

技术领域

本发明涉及机械及自动化领域，具体涉及一种自动出货机构。

背景技术

目前自动售货机和自动出货机构在现有技术的应用日益广泛，饮料、香烟、化妆品、药物等的自动售货机越来越多，工厂和药房中应用的自动出货机构也是越来越多。

如名称为“自动售货机的出货机构”，专利号为“201220023970.X”的中国实用新型专利，其摘要为：一种自动售货机的出货机构，包括货道、推进机构、分离条和控制单元，所述推进机构包括安装在所述货道内的推板和推动推板移动的传动机构，在所述货道内出货口处设有分离条，所述分离条面向货物的一侧为向上倾斜且与水平面夹角为α的斜面，本实用新型结构简单、使用方便、成本低，而且解决了现有自动售货机无法贩卖轻薄货物的缺陷，可完全替代现有自动售货机的出货机构。

如名称为“自动售货机货道出货结构”，专利号为“201120255394.7”的中国实用新型专利，其摘要为：本实用新型涉及一种自动售货机货道出货结构，其特征在于：货架隔板将货架分为多个货道，在货道的前部固装有一传动轴，在传动轴上套有一胶套，在货道后部装有一传送带顶块，传送带顶块上装有一弹簧，在货道上有一传送带，传送带上固装有一推货板，在货架隔板上装有一挡货板。本货道出货结构设置是由传动轴带动传送带及推货板向前运动从而推动货物向前运动，实现货道内货物之间零距离摆放及货道内无需安装电机的目的。

如名称为“一种自动售货机的出货机构”，专利号为“200520050847.7”的中国实用新型专利，其摘要为： 一种自动售货机的出货机构，它包括安装在电机支架上的电机组件，电机组件的转轴通过连接板与曲柄的一端相连，曲柄的另一端与安放在带有导槽的滑块托架上的滑块相连；且滑块托架、滑块处于平行的上、下两个平面；货道竖直于滑块托架安装，其一侧为活动式货道挡板；在货道底部对应于滑块的位置开设有可供滑块进出的槽口，滑块托架通过该槽口伸入货道内部；在与该槽口对应的货道的侧板位置开设有可供货物弹出的出货口；行程开关安装在滑块托架伸入货道的那一端。可以准确将货物推出，完成一次动作时间短。结构简单、重量轻、成本低、出货准确、货物储存量大、装货迅速、安装、维修容易，易于推广的特点。

这些现有技术能够实现货物的出仓，但是其结构固定，不能够根据实际的使用情况，比如货物的大小来进行调整，只能是一开始就根据货物情况设计好大小和尺寸，这些技术不能满足于有多种货物规格的自动出货需要。如医院药房，各种药物的包装盒大小不均，如采用现有技术的方案，需要设计的规格繁多，而且不能根据情况变化而灵活调整，比如更换了药品供应厂家，同一名称的药物包装发生了改变的时候，就会造成使用上的不便。而且，现有技术的自动出货不适合于多层和多列密集排布时的自动出货，容易因为上层货物与下层货物的相互干扰而使得自动出货无法实现，甚至损坏货物包装。

发明内容

本发明旨在提供一种自动出货机构，该自动出货机构能够根据货物大小随时灵活调整其货道宽度，满足多种不同大小的货物自动出货需要，并且能够多层、多列密集摆放货物，提升了空间利用率加大了储货量。

本发明所述的自动出货机构，包括装配条、隔板、货物推进机构，所述的隔板和货物推进机构相互分离，各自独立的安装于装配条上，相邻两块隔板与中间的货物推进机构组成一个货物仓储单元。

所述的货物推进机构包括推头、同步带、同步带轮和电动机；推头为直角三棱柱形，其两个直角面中一个与同步带固定连接，另一个朝向出货方向用于推动货物；同步带安装于同步带轮上；电动机与同步带轮连动。

所述的隔板底端两侧设有折边，折边上设有同一直线的多个孔。

所述的自动出货机构，还包括绑定于隔板的折边上相邻的两个孔之间的条形绑带。

条形绑带绑定位置可以根据货物的大小来绑定，其绑定位置选择的原则为：在沿着出货方向之上，条形绑带绑定在自第二列货物开始直至最后一列货物的货道单元两侧的折边上，位于货物远离出货方向一端的端头之下，将该列货物的这一端顶起，使之高于前一列与之接触的端头。

所述的条形绑带为尼龙条、电线或者金属线或其他表面光滑耐磨的线条。

本发明提供了两种挡住上层货物运动的结构，分别为：

1、所述的隔板在出货口一端的边沿，由下至上每隔0.5～1cm处切割一条0.5～1cm深的切缝，通过折弯合适位置的由切缝分段隔板来阻止上层货物，防止其随下层货物移出。

2、在隔板的出货口一端上安装塑料挡货板，所述的挡货板包括挡板和安装边，挡板和安装边相互垂直，为一体化结构。所述的挡货板可以为塑料或铝板制成，也可以为其他便于剪裁的材料，在使用的时候，根据货物高度剪裁挡货板，使之符合使用需要，可用螺丝或其他方式固定于隔板端部。

本发明所述的动出货机构，因为采用了隔板和货物推进机构相互分离的结构设定，能够灵活的根据实际需要随时调整其货道宽度，满足多种类货物以及货物规格改变时的调整需要，非常适合用于种类繁多的货物自动出货，比如医院药房等地方使用。

目前现有技术中的自动出货机构大多是采用底层推动出货的方式，如本发明背景技术中记载的内容。在多列多层货物摆放的时候，在出货方向上在后的货物会对在前的货物推动产生干扰，主要产生原因是因为产品的型位误差使得货物排放不可能完全整齐，并且后列货物会有折边等问题发生，容易发生后列的第二层货物卡住前列第一层货物，使之无法前进，从而无法实现自动出货的情况。因此现有技术货物摆放不能有太多的列数。

本发明在折边上设计了同一直线的多个孔，在两个小孔之间可以绑定条形绑带，条形绑带的具体位置根据不同的货物长短及摆放位置进行决定，目的正是为了解决这一问题。条形绑带可以使后列货物远离出货方向的一端抬高，使得相邻的两列货物互相接触的端头之间产生高度差，这样推动装置在推动底层货物前进的时候，接触到的往出货方向上在后列货物的端头始终处于较高的位置，不会因为产品生产造成的型位误差与变形或摆放不够整齐等因素影响自动出货。这也就使得本发明可以尽量密集的摆放货物，大大提高了货物储量，同时还可以顺利的自动送出货物。

本发明设在隔板上的切缝，可以根据货物大小，通过折弯合适位置的由切缝分段的隔板来阻止上层货物向前移动，保证底层货物推动的同时，不会带动上层货物；由隔板区分出来的相邻两个货道上，通过交错折弯切缝，来实现两个货道中上层货物的向前移动。

本发明还可以通过在隔板的出货口一端隔板上安装L型塑料挡货板来实现阻止上层货物的向前移动，在使用的时候，根据货物高度剪裁挡货板，使得挡货板略高于底层货物，在挡住上层货物的同时，不会对底层货物的出货造成影响，保证货物的正常输送。

附图说明

图1 是本发明实施例提供的自动出货机构的结构示意图

图2 是本发明实施例提供的自动出货机构的货物推进机构的结构示意图

图3是本发明实施例提供的自动出货机构的货物摆放示意图

图4是本发明实施例提供的自动出货机构的挡货板的俯视图

图5是本发明实施例提供的自动出货机构的出货口正面示意图

图中的序号和各部分结构及名称如下：

1为装配条，2为隔板，3为货物推进机构，4为推头，5为折边，6为孔，7为条形绑带，8为同步带，9为挡货板，10为挡板，11为安装边，12为螺栓，13为同步带轮，14为电动机，15为切缝。

具体实施方式

以下结合附图1～3描述本发明的一种实施例：

如图1和图2所示，包括装配条1、隔板2、货物推进机构3，所述的隔板2和货物推进机构3相互分离，各自独立的安装于装配条1上，相邻两块隔板2与中间的货物推进机构3组成一个货物仓储单元；

所述的货物推进机构3包括推头4、同步带8、同步带轮13和电动机14；推头4为直角三棱柱形，其两个直角面中一个与同步带8固定连接，另一个朝向出货方向用于推动货物；同步带8安装于同步带轮13上；电动机14与同步带轮13连动；

所述的隔板2底端两侧有折边5，折边5上设有同一直线的多个孔6；所述的自动出货机构，还包括绑定于相邻的两个孔6之间的条形绑带7。

如图3所示，条形绑带7可以根据货物的大小来绑定，其绑定位置为：在沿着出货方向之上，条形绑带7绑定在自第二列货物开始直至最后一列货物的货道单元两侧的折边5上，位于货物远离出货方向一端的端头之下，将该列货物的这一端顶起，使之高于前一列与之接触的端头。

所述的条形绑带7为尼龙条。

本发明对于挡住上层货物提供了两种技术方案：

1、如图2所示，隔板2在出货口一端的边沿，由下至上每隔0.5～1cm处切割一条0.5～1cm深的切缝15。根据货物大小，通过折弯合适位置的切缝15来卡住上层货物，保证底层货物推动的同时，不会带动上层货物；由隔板2区分出来的相邻两个货道上，通过交错折弯切缝15，来实现两个货道中上层货物的固定。

2、如图4和图5所示，在隔板2的出货口一端上安装塑料挡货板9，所述的挡货板9包括挡板10和安装边11，挡板10和安装边11相互垂直，连接为一体；挡货板9为塑料制成，安装时裁剪至略高于货物高度，底层货物出货不受影响，同时挡住上层货物；挡货板9通过穿过安装边11的螺栓12固定于隔板2的端部上。

Claims (10)

1.一种自动出货机构，包括装配条（1）、隔板（2）、货物推进机构（3），其特征在于：所述的隔板（2）和货物推进机构（3）相互分离，各自独立的安装于装配条（1）上，相邻两块隔板（2）与中间的货物推进机构（3）组成一个货物仓储单元。

2.如权利要求1所述的自动出货机构，其特征在于：所述的货物推进机构（3）包括

推头（4）、同步带（8）、同步带轮（13）和电动机（14）；推头（4）为直角三棱柱形，其两个直角面中一个与同步带（8）固定连接，另一个朝向出货方向用于推动货物；同步带（8）安装于同步带轮（13）上；电动机（14）与同步带轮（13）连动。

3.如权利要求1所述的自动出货机构，其特征在于：所述的隔板（2）底端两侧设有折边（5），折边（5）上设有同一直线的多个孔（6）。

4.如权利要求3所述的自动出货机构，其特征在于：还包括绑定于相邻的两个孔（6）之间的条形绑带（7）。

5.如权利要求4所述的自动出货机构，其特征在于：在沿着出货方向之上，条形绑带（7）绑定在自第二列货物开始直至最后一列货物的货道单元两侧的折边（5）上，位于货物远离出货方向一端的端头之下，将该列货物的这一端顶起，使之高于前一列与之接触的端头。

6.如权利要求4或5所述的自动出货机构，其特征在于：所述的条形绑带（7）为尼龙条、电线或者金属线。

7.如权利要求1所述的自动出货机构，其特征在于：所述的隔板（2）在出货口一端的边沿，由下至上每隔0.5～1cm处切割一条0.5～1cm深的切缝（15）。

8.如权利要求1所述的自动出货机构，其特征在于：所述的隔板（2）在出货口一端上安装有挡货板（8）。

9.如权利要求8所述的自动出货机构，其特征在于：所述的挡货板（9）包括挡板（10）和安装边（11），挡板（10）和安装边（11）相互垂直，为一体化结构。

10.如权利要求8或9所述的自动出货机构，其特征在于：所述的挡货板（9）为塑料或铝板制成。

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