CN203997698U - 推送出药翻板装置及盒装药品的存储配发装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能化发药控制系统的推送出药翻板装置，该装置中间镂空形成通道，还包括有用于将药物推送出药槽的推送装置；所述推送装置包括电机和翻板，还包括有推送翻板沿所述通道做往复直线移动的滑块，所述翻板与滑块活动连接，其特征在于，所述推送装置还包括有行走轮，所述行走轮与翻板连接，所述行走轮嵌入在位于通道侧面的凹槽内；所述推送出药翻板装置的加药口端底部还设置有容纳行走轮的收纳室，其产生的有益技术效果是，采用小角度，甚至零角度放置，机构占用空间更小，极大地提高空间利用率的，出药计数依据可靠，使用寿命长，维护成本低廉。本实用新型还涉及一种盒装药品的存储配发装置。

Description

推送出药翻板装置及盒装药品的存储配发装置

技术领域

本实用新型属于仓储物品发放领域，尤其是涉及一种采用步进推送出药装置进行出药的智能推送出药翻板装置。

背景技术

现有的药品储存配发装置有大角度斜槽式储药，利用药品自身重力下滑，出药口设置电磁铁或电机等动力顶起药品，以实现单盒盒装药品出药的目的，该装置虽然结构简单，容易制造，但由于受药品自身重力下滑不可控、储物槽道阻尼等诸多因素影响，会出现多出药，少出药的现象，严重影响出药准确率，且由于必须要有的大角度斜槽式储药方式，空间利用率很低。

在中国专利文献CN202594239U公开了一种带自动推送功能的抽屉式盒装物品储存配发装置，其采用的技术方案是：包括储物架、若干横截面为“U”型的储物抽屉、涡卷弹簧储能装置和涡卷弹簧驱动车，所述储物架上设置若干横截面为“U”型的储物抽屉，该储物抽屉在储物架上呈矩阵式排列，每个横截面为“U”型的储物抽屉的出物端前方均设置固连在储物架上的出仓控制装置，所述横截面为“U”型的储物抽屉可从储物架上整体滑动抽出并与其分离，每个储物抽屉上均设置涡卷弹簧驱动车，涡卷弹簧驱动车与出仓控制装置之间放置物品盒，该涡卷弹簧驱动车在与其对应的涡卷弹簧储能装置的驱动下向储物抽屉的出物端运动。

上述技术方案的抽屉式小角度储药，动力推送出药，很好的解决了储量问题，提高了空间利用率，但还有推力大小对于药品盒移动的影响，库存药品的管理，出药准确率，药品效期管理的硬件支持等问题需要有更好的解决方案。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种采用小角度，甚至零角度放置，机构占用空间更小，极大地提高空间利用率的，出药计数依据可靠，使用寿命长，维护成本低廉的用于智能化发药控制系统的推送出药翻板装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：该用于智能化发药控制系统的推送出药翻板装置，该装置中间镂空形成通道，还包括有用于将药物推送出药槽的推送装置；所述推送装置包括电机和翻板，还包括有推送翻板沿所述通道做往复直线移动的滑块，所述翻板与滑块活动连接，所述推送装置还包括有行走轮，所述行走轮与翻板连接，所述行走轮嵌入在位于通道侧面的凹槽内；所述推送出药翻板装置的加药口端底部还设置有容纳行走轮的收纳室。

采用上述技术方案的智能推送出药装置，该智能推送出药装置用于智能化发药控制系统，便于智能化发药控制系统对推送出药装置实现智能控制，盒装药物或其他药物（最好是盒装药物）放置在推送出药翻板装置内；还包括有用于将药物推送出装置的推送装置，在需要出药时，所述推送装置将药物往出药口方向推送出药，推送装置移动的距离为需出药药物在药槽内占据的距离，药品在推送出药翻板装置内（即药槽内）占据的空间是一定的，这样，智能化发药控制系统发出指令出药多少盒，只需要给推送出药翻板装置信号，推送出药翻板装置的推送装置即会推进相应的距离将药物往出药口方向推送，推送装置推送的距离在整个发药系统中会换算成药物的数量，这样，药槽内的药物数量在系统内会实时显示，由于推送装置将药物往出药口方向推送出药，即，用于推送药物的推力是来自于药槽后面的，而不是前端出药口，又推送装置移动的距离为需出药药物在药槽内占据的距离，即推送装置在药槽内是采用步进的方式推动药物移动的，不需要出药时，推送装置就不会形成足以使药物被推送出药槽的推力，在智能化发药控制系统发出指令给智能推送出药装置不需要出药时，推送装置不会对药槽内的盒装药物形成往前端出药口方向移动的挤压力，这样，无需在前端出药口设置出药装置；行走轮与翻板连接，行走轮嵌入在位于通道侧面的凹槽内，由于翻板用于直接接触盒装药品并推送，这样，盒装药品就会给翻板一个反推力，行走轮嵌入在位于通道侧面的凹槽内，其产生的有益效果是，降低甚至是消除了反推力形成的剪切力，使得翻板与行走轮的连接更加稳固，延长了推送装置的使用寿命；推送出药翻板装置的加药口端底部还设置有容纳行走轮的收纳室，其产生的有益效果是，可以更加方便的往推送出药翻板装置内添加药品，工作人员的操作空间更大；另外，由于采用滑块推送，智能推送出药装置采用小角度，甚至零角度放置。

进一步的改进在于，所述收纳室内还设置有位置检测装置，用于检测安装在滑块上的挡片，当位置检测装置检测到挡片时即表明滑块进入收纳室，智能化发药控制系统可控制滑块适时运行截止。

进一步的改进在于，所述滑块安装在丝杆上，所述电机带动丝杆旋转并带动与滑块活动连接的翻板沿所述通道做往复直线移动。

丝杆旋转并带动滑块沿通道做往复直线移动，由电机带动丝杆，丝杆上具有螺纹，当丝杆旋转时，滑块带动翻板沿着丝杆所在的通道直线移动，进而形成对推送出药翻板装置内药物的推力，将推送出药翻板装置内的药物从前端出药口推送出槽。

进一步的改进在于，所述凹槽的尾端与收纳室通过过渡部连接，其产生的有益效果是，行走轮可以顺利的进入收纳室并进而使得翻板盖住收纳室开口，使得行走轮在凹槽与收纳室之间形成无缝衔接。

进一步的改进在于，所述行走轮具有两个滚轮，两个滚轮沿通道轴线设置，由于药品对翻板的反推力，行走轮是与翻板连接的，安装有两个滚轮其产生的有益效果是能更大的减少由于反推力而形成的剪切力。

进一步的改进在于，所述收纳室的开口端与翻板的尺寸大小是一样的，翻板在智能推送出药装置内的药槽内不会占用空间，其产生的有益效果是，为工作人员扩展了操作空间。

进一步，在推送出药翻板装置的出药口还设置有计数传感器，与推送出药装置的步进推送计数结合使得系统在统计药槽内的药物数量更加精确。

本实用新型要解决的另一技术问题是，提供一种空间利用率高的，出药计数依据可靠，安装部件且拆卸方便，维护成本低廉的盒装药品的存储配发装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，该盒装药品的存储配发装置安装前述的推送出药翻板装置的盒装药品的存储配发装置，包括有一个或多个叠装的储药支架，每个储药支架上具有一个储药层，每个储药层放置有一个或多个推送出药翻板装置，所述储药层还设置有多个活动安装在储药支架上的隔板，所述推送出药翻板装置与相邻的两个隔板形成容纳盒装药品的药槽。

采用多个储药支架叠装，将盒装药品的存储配发装置分割成多个单元，每个储药支架作为一个单元，使得从出厂到安装车间之间方便转运，同时采用多单元制，安装维修也方便；储药层还设置有多个活动安装在储药支架上的隔板，其产生的有益技术效果是，使得隔板与推送出药翻板装置底部共同形成相对密封的药槽，药物不会向两侧移动，径直沿着推送出药翻板装置的通道往出药口方向移动，另外，隔板采用活动安装，可以根据盒装药品的规格调节相邻的两个隔板之间的距离，进而可以调节药槽的尺寸。

进一步的改进在于，该装置包括有多个储药支架，所述储药支架都是活动叠装形成一体的。

进一步的改进在于，所述隔板的侧面还设置有阻尼毛刷，期初数的有益技术效果是，在推送出药翻板装置不移动时，由于有阻尼毛刷，盒装药品不会从药槽的出药口处掉出，同时也不会往前倾斜，另外，采用毛刷，其更容易实现步进推送盒装药品。

附图说明

为了进一步详细理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式进行解释：

图1是盒装药品的存储配发装置的横截面示意图；

图2是推送出药翻板装置的俯视结构示意图；

图3是图2中的推送出药翻板装置内装有盒装药品的示意图；

图4图2中推送出药翻板装置的纵向剖视图；

图5是图2中A部分的放大示意图；

其中：1-盒装药品的存储配发装置；2-储药支架；201-隔板；2011-阻尼毛刷；3-储药层；4-推送出药翻板装置；400-推送装置；401-电机；402-翻板；403-滑块；4031-挡片；404-行走轮；4041、4042-滚轮；405-凹槽；4051-尾端；406-加药口；407-收纳室；4071-位置检测装置；408-丝杆；409-过渡部；410-出药口；411-计数传感器；412-通道；5-药槽；6-盒装药品。

具体实施方式

如图1所示，该盒装药品的存储配发装置1包括有8个叠装在一起的储药支架2，也可以用更多个储药支架2叠装在一起组成，储药支架2都是活动叠装形成一体的，叠装方式可以是多种，采用现有的活动扣接方式也是可以的，每个储药支架2上具有一个储药层3，每个储药层3放置有11个推送出药翻板装置4，所述储药层3还设置有多个活动安装在储药支架2上的隔板201，推送出药翻板装置4与相邻的两个隔板201形成容纳盒装药品的药槽5，所述隔板201的侧面还设置有阻尼毛刷2011，隔板201的两侧都可以设置阻尼毛刷2011，这样一个隔板201一侧位于一个药槽5内，另一侧可以位于另外一个药槽内。

图2是图1中采用的推送出药翻板装置4的俯视结构示意图，该用于智能化发药控制系统的推送出药翻板装置4安装在盒装药品的存储配发装置1上，盒装药品的存储配发装置1中间镂空形成通道412，还包括有用于将药物（盒装药品）推送出药槽5的推送装置400；推送装置400包括电机401和翻板402，还包括有推送翻板402沿所述通道412做往复直线移动的滑块403，翻板402与滑块403活动连接，推送装置400还包括有行走轮404，行走轮404与翻板402连接，所述行走轮404嵌入在位于通道侧面的凹槽405内，凹槽405包括上下两个沿从推送出药翻板装置4侧壁向内且横向伸出的凸片4051、4052，上下两个凸片4051、4052形成凹槽405，行走轮404即嵌入该凹槽405中，推送出药翻板装置4具有两个侧壁，与上凸片4051（也即推送出药翻板装置4的表面）相对应的，另一侧壁也会也横向伸出有一上凸片，这两个上凸片并不接触，形成通道412。

推送出药翻板装置4的加药口406端底部还设置有容纳行走轮404的收纳室407，收纳室407内还设置有位置检测装置4071，用于检测安装在滑块403上的挡片4031。

滑块403安装在丝杆408上，丝杆408外表具有螺纹结构，滑块403具有与螺纹结构相配合的内螺纹，电机401带动丝杆408旋转并带动与滑块403活动连接的翻板402沿所述通道412做往复直线移动。

凹槽405的尾端与收纳室407通过过渡部409连接，行走轮404具有两个滚轮4041、4042，从附图5可以看出，滚轮4041、4042是沿着推送出药翻板装置4的轴线方向设置，相对于其他方向设置，这样的结构设置方式使得翻板402与行走轮404连接更紧固，剪切力更小。

收纳室407的开口端与翻板402的尺寸大小是一样的，在推送出药翻板装置4的出药口410还设置有计数传感器411。

在图3中，是在图2中添加有盒装药品6的示意图，图4是图2中推送出药翻板装置的纵向剖视图，从图4中A部分显示的是与滑块相连的行走轮404沿着通道412逐渐经过过渡部409进入收纳室407，且从图5中的放大图可明显看到，翻板402与收纳室407的开口齐平，并将收纳室407开口覆盖住。

具体的操作方法是：推送出药翻板装置4收到智能化发药控制系统的控制终端发药指令信号后，电机401带动丝杆408旋转，进而带动滑块403往出药口410方向移动，滑块403上的翻板402将盒装药品6推出，位于出药口410处的计数传感器411可对出药数量进行记录并将记录数据发送智能化发药控制系统，又由于每盒药物在药槽5中占据的空间是一定的，滑块403移动的距离也是可记录的，这样，出药的数量也是可以从滑块403移动的距离来显示的，也就可以知道药槽5中余留的药品数量；

当药槽5中药品数量达到警戒限位时，智能化发药控制系统的控制终端发出加药指令信号，电机401带动丝杆408反向旋转并带动滑块403往加药口406位置回缩，行走轮404运行至过渡部409时，开始滑落，导致翻板402往收纳室407倾倒，附图5中示意出翻板402的三种状态，直至翻板402完全覆盖住收纳室407开口，这样就可以从加药口处往药槽5内加药。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细的说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种用于智能化发药控制系统的推送出药翻板装置，该装置中间镂空形成通道，还包括有用于将药物推送出药槽的推送装置；所述推送装置包括电机和翻板，还包括有推送翻板沿所述通道做往复直线移动的滑块，所述翻板与滑块活动连接，其特征在于，所述推送装置还包括有行走轮，所述行走轮与翻板连接，所述行走轮嵌入在位于通道侧面的凹槽内；所述推送出药翻板装置的加药口端底部还设置有容纳行走轮的收纳室。

2.根据权利要求1所述的用于智能化发药控制系统的推送出药翻板装置，其特征在于，所述收纳室内还设置有位置检测装置，用于检测安装在滑块上的挡片。

3.根据权利要求1所述的用于智能化发药控制系统的推送出药翻板装置，其特征在于，所述滑块安装在丝杆上，所述电机带动丝杆旋转并带动与滑块活动连接的翻板沿所述通道做往复直线移动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于智能化发药控制系统的推送出药翻板装置，其特征在于，所述凹槽的尾端与收纳室通过过渡部连接。

5.根据权利要求4所述的用于智能化发药控制系统的推送出药翻板装置，其特征在于，所述行走轮具有两个滚轮。

6.根据权利要求5所述的用于智能化发药控制系统的推送出药翻板装置，其特征在于，所述收纳室的开口端与翻板的尺寸大小是一样的。

7.根据权利要求6所述的用于智能化发药控制系统的推送出药翻板装置，其特征在于，在推送出药翻板装置的出药口还设置有计数传感器。

8.一种安装有权利要求1-7任一项所述推送出药翻板装置的盒装药品的存储配发装置，其特征在于，包括有一个或多个叠装的储药支架，每个储药支架上具有一个储药层，每个储药层放置有一个或多个推送出药翻板装置，所述储药层还设置有多个活动安装在储药支架上的隔板，所述推送出药翻板装置与相邻的两个隔板形成容纳盒装药品的药槽。

9.根据权利要求8所述的盒装药品的存储配发装置，其特征在于，该装置包括有多个储药支架，所述储药支架都是活动叠装形成一体的。

10.根据权利要求8或9所述的盒装药品的存储配发装置，其特征在于，所述隔板的侧面还设置有阻尼毛刷。