CN210555835U - 一种用于可悬挂类产品的多通道自动排序摆料装置及包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于可悬挂类产品的多通道自动排序摆料装置，料斗位于多列滑道上方；旋转搅拌机构位于多列滑道和料斗之间；放料机构位于多列滑道的输出末端下方位置，多列滑道末端输出的成排产品通过放料机构进行摆料；输送机构位于料斗和旋转搅拌机构之间；物料传感器安装在多列滑道上面，用于感应多列滑道上面未处于悬挂状态的产品的堆积量；料斗里的产品首先落料堆积至输送机构上，输送机构根据物料传感器的反馈将产品输送至多列滑道上面。本申请中，输送机构配合物料传感器实现少量多次加料，确保多列滑道上有合适数量的产品以提高排序效率，同时避免了对产品的物理损伤，节省了大量的人力成本，同时也减少了操作人员对产品的污染。

Description

一种用于可悬挂类产品的多通道自动排序摆料装置及包装生 产线

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体地讲，涉及一种用于可悬挂类产品的多通道自动排序摆料装置及包装生产线。

背景技术

在产品的包装或组装等作业中，为节省人工提高效率，提高工作可靠性，经常需要用到自动摆放装置，对无序的物料自动进行整理排序并出料摆放。

用于可悬挂类产品的多通道自动排序摆料装置，目前的现有技术如图1所示，以注射针作为示例，料斗1.2内储存有产品1.1，料斗开门机构1.7打开后可放下部分产品1.1，旋转搅拌机构1.3不断地将产品1.1向后上方拨动直至其落入多列滑道1.5，滑道挡板1.4确保只有悬挂状态的产品1.1才能通过并下滑，挡料放料机构1.6挡住多列滑道1.5上的产品1.1并每次仅放下一排，一排产品1.1经过落料通道1.9后平躺落入搓动放料机构1.8的上层板空腔内，（当需要双排摆放时，搓动放料1.8机构可以整体平移一个型腔间距）然后搓动放料机构1.8的下层板搓动一个间距使得产品1.1平躺落入包装型腔1.10内。

现有技术的摆料装置存在以下不足：1、料斗开门放料量无法精确控制，容易造成滑道上产品过多以至于旋转搅拌机构工作不正常；2、料斗开门关门方式会造成产品损伤；3、较粗短的产品下落时，在通道内容易翻身造成卡料或掉头等无序摆放；4、产品下落距离较长，需要消耗时间，尤其针对多排摆放时工作效率较低。

因此，有必要对现有的用于可悬挂类产品的多通道自动排序摆料装置进行改进和优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、能够对可悬挂类的产品进行定量加料、多通道自动排序、并且可靠高效地实现多排出料的摆料装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于可悬挂类产品的多通道自动排序摆料装置，该摆料装置包括料斗、多列滑道、旋转搅拌机构和放料机构；所述料斗位于多列滑道上方，用于将产品落料至多列滑道上面；所述旋转搅拌机构位于多列滑道和料斗之间，用于拨动多列滑道上面的产品，使其呈悬挂状态地落入多列滑道的槽道内；所述放料机构位于多列滑道的输出末端下方位置，多列滑道末端输出的成排产品通过放料机构进行摆料；其特征在于：还包括输送机构和物料传感器；所述输送机构位于料斗和旋转搅拌机构之间；所述物料传感器安装在多列滑道上面，用于感应多列滑道上面未处于悬挂状态的产品的堆积量；所述料斗里的产品首先落料堆积至输送机构上，输送机构根据物料传感器的反馈将产品输送至多列滑道上面。

优选的，所述料斗的底部安装有用于调节料斗出料口大小的料仓门挡板。

优选的，所述多列滑道分为上部倾斜直线段和下部弧线段，上部倾斜直线段和下部弧线段连接，所述多列滑道上的产品以水平摆放的姿态输出。

优选的，所述多列滑道的下部弧线段上方安装有用于防止产品在下滑时拱起掉落的防拱压板。

优选的，所述多列滑道的上面安装有用于确保只有处于悬挂状态的产品才能通过并下滑的滑道挡板。

优选的，所述放料机构包括自上而下依次设置的隔料板、分料板和放料板，所述隔料板上至少设置一排用于容纳产品的槽孔，所述分料板和放料板上设置多排用于容纳产品的槽孔，所述隔料板和放料板均能做平移运动；所述隔料板通过平移，当隔料板上的槽孔正位于多列滑道输出末端下方时，产品从多列滑道输出末端落入隔料板上的槽孔内，当隔料板上的槽孔与分料板上的槽孔正对时，产品落入分料板上的槽孔内；所述放料板通过平移，当放料板上的槽孔与分料板上的槽孔正对时，分料板上的槽孔内的产品通过放料板上的槽孔向下落出进行摆料。

优选的，所述隔料板由隔料板搓动机构驱动进行平移，所述放料板由放料板搓动机构驱动进行平移。

优选的，所述分料板由分料放料平移机构驱动进行平移，所述隔料板和放料板的平移方向沿多列滑道的宽度方向；所述分料板的平移方向垂直于隔料板的平移方向；所述分料板和放料板之间通过导轨连接在一起，放料板搓动机构驱动放料板平移，进而改变分料板和放料板之间的相对位置，所述分料放料平移机构能同时驱动分料板和放料板一起平移。

优选的，所述输送机构采用输送带，由电机驱动，电机的转速可调。

本实用新型还提供另一技术方案，一种包装生产线，包括包装机，其特征在于：所述包装机上安装有上述的用于可悬挂类产品的多通道自动排序摆料装置。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、通过使用可调开度的料仓门挡板以及可调速的输送机构，配合物料传感器的检测信号，实现少量多次加料，确保多列滑道上有合适数量的产品以提高排序效率，同时避免了对产品的物理损伤；2、通过采用倾斜直线与弧线段相结合的多列滑道形式，配合隔料板、分料板、放料板的搓动动作，实现可悬挂产品的自然转向与受控摆放，提高了工作效率与可靠性；3、本摆料装置节省了大量的人力成本，同时也减少了操作人员对产品的污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中悬挂类产品多通道自动排序摆料的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的主视结构示意图。

图3是本实用新型实施例的左视结构示意图。

图4是本实用新型实施例中放料机构起始状态示意图（产品落入隔料板）。

图5是本实用新型实施例中隔料板将产品推入分料板的示意图。

图6是本实用新型实施例中分料板与放料板平移以实现多排摆放的示意图。

图7是本实用新型实施例中隔料板复位，产品再次落入隔料板的示意图。

图8是本实用新型实施例中放料板动作，多排产品同时落入包装型腔的示意图。

附图标记说明：

图1中，产品1.1；料斗1.2；旋转搅拌机构1.3；滑道挡板1.4；多列滑道1.5；挡料放料机构1.6；料斗开门机构1.7；搓动放料机构1.8；落料通道1.9；包装型腔1.10内；

图2至图8中，料斗2.1；产品2.2；输送机构2.3；料仓门挡板2.4；滑道挡板2.5；多列滑道2.6；防拱压板2.7；隔料板2.8；分料板2.9；包装型腔2.10；放料板2.11；分料放料平移机构2.12；物料传感器2.13；旋转搅拌机构2.14；包装机3.1；放料板搓动机构3.2；隔料板搓动机构3.3。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图8。

本实施例为一种用于可悬挂类产品的多通道自动排序摆料装置，用于将产品2.2成排地摆料至包装型腔2.10内，本实施例中的产品2.2为呈粗短型的肝素帽，该摆料装置包括料斗2.1、多列滑道2.6、旋转搅拌机构2.14、输送机构2.3、物料传感器2.13和放料机构。

本实施例中，料斗2.1位于多列滑道2.6上方，用于将产品2.2落料至多列滑道2.6上面。旋转搅拌机构2.14位于多列滑道2.6和料斗2.1之间，它由电机带动旋转，不断地将产品2.2向后上方拨动，直至产品2.2呈悬挂状态地落入多列滑道2.6的槽道内。多列滑道2.6的上面还安装有用于确保只有处于悬挂状态的产品2.2才能通过并下滑的滑道挡板2.5。多列滑道2.6分为上部倾斜直线段和下部弧线段，上部倾斜直线段和下部弧线段连接，多列滑道2.6上的产品2.2在下滑过程中自然按其弧度由竖直转向成水平状态输出，另外，为防止产品2.2在下滑时拱起掉落，在多列滑道2.6的下部弧线段上方安装有防拱压板2.7。

本实施例中，放料机构位于多列滑道2.6的输出末端下方位置，多列滑道2.6末端输出的成排产品2.2通过放料机构被摆料至包装型腔2.10内。输送机构2.3位于料斗2.1和旋转搅拌机构2.14之间；物料传感器2.13安装在多列滑道2.6上面，用于感应多列滑道2.6上面未处于悬挂状态的产品2.2的堆积量；料斗2.1里的产品2.2首先落料堆积至输送机构2.3上，输送机构2.3根据物料传感器2.13的反馈间歇地将产品2.2输送至多列滑道2.6上面。

参照图2，料斗2.1内储存有产品2.2，料斗2.1的底部安装有用于调节料斗出料口大小的料仓门挡板2.4，通过料仓门挡板2.4可以调整料斗出料口的大小，从而调整产品2.2落在输送机构2.3上的堆积量。输送机构2.3采用输送带，由电机驱动，电机的转速可调，通过调整电机的转速可以调节单位时间落入多列滑道2.6上面的产品2.2数量。当物料传感器2.13检测到多列滑道2.6上面未处于悬挂状态的产品2.2的堆积量少于设定条件后，输送机构2.3按照设定时间开始工作，并将其上的产品2.2倒入到多列滑道2.6上，这种加料方式可以实现少量多次加料，确保多列滑道2.6上有合适数量的产品2.2，同时避免了对产品2.2的物理损伤。

图3所示的为本实施例安装在包装机3.1上的结构示意图，包装机3.1属于包装生产线的一部分，包装机3.1上输送有包装型腔2.10，放料机构安装在包装机3.1上，且位于包装型腔2.10上方。本实施例中，放料机构包括自上而下依次设置的隔料板2.8、分料板2.9和放料板2.11，隔料板2.8上设置一排用于容纳产品2.2的槽孔，分料板2.9和放料板2.11上设置多排用于容纳产品2.2的槽孔，隔料板2.8和放料板2.11均能做平移运动。

参照图3，隔料板2.8由隔料板搓动机构3.3驱动进行左右平移（即平移方向沿多列滑道2.6的宽度方向），隔料板2.8通过平移，当隔料板2.8上的一排槽孔中的每个槽孔与多列滑道2.6中的滑道一一正对应时，产品2.2从多列滑道2.6输出末端落入隔料板2.8上的槽孔内。隔料板2.8接住产品2.2后，再由隔料板搓动机构3.3搓动平移一个间距后，使隔料板2.8上的槽孔与分料板2.9上的槽孔一一正对应，此时产品2.2落入分料板2.9上的槽孔内；放料板2.11由放料板搓动机构3.2驱动进行左右平移，通过平移搓动一个间距，放料板2.11上的槽孔与分料板2.9上的槽孔一一正对应，且放料板2.11上的槽孔与包装型腔2.10一一正对应，此时分料板2.9槽孔内的产品2.2通过放料板2.11的相应槽孔水平落入包装型腔2.10中。

参照图3，分料板2.9由分料放料平移机构2.12驱动进行前后平移，此时可进行多排分料，分料放料平移机构2.12还能同时驱动分料板2.9和放料板2.11一起前后平移，当需要多排摆放时，可以使分料放料平移机构2.12驱动分料板2.9与放料板2.11前后平移几个型腔间距后，再控制放料板搓动机构3.2驱动放料板2.11左右平移，一次性将多排产品2.2放入包装型腔2.10中。

下面结合位置A处的局部放大图，对产品2.2落入包装型腔2.10的过程作进一步说明，如图4所示，悬挂并转向后的产品2.2整齐地排列在多列滑道2.6中，其中最下方的一排产品2.2水平落入隔料板2.8的相应槽孔内，并被分料板2.9的顶面承托住。

如图5所示，隔料板搓动机构3.3驱动隔料板2.8向右移动一个间距，隔料板2.8的槽孔的左侧将处于槽孔内的产品2.2推入下方的分料板2.9的槽孔中，同时隔料板2.8的顶面将多列滑道2.6内的产品2.2承托住。落入分料板2.9的槽孔内的产品2.2则被下方放料板2.11的顶面承托住，此时一排产品2.2落入了分料板2.9中。

如图6所示，一排产品2.2落入分料板2.9后，分料放料平移机构2.12驱动分料板2.9与放料板2.11向前平移一个型腔间距，将第二排槽孔对准隔料板2.8的槽孔落料位置（即图中的▶处）。分料板2.9与放料板2.11通过导轨连接在一起，两者之间可以通过放料板搓动机构3.2驱动改变相对位置，又可以被分料放料平移机构2.12驱动作整体平移。

如图7所示，隔料板搓动机构3.3驱动隔料板2.8向左移动一个间距，隔料板2.8回到起始位置。多列滑道2.6中最下方的一排产品2.2再次水平落入隔料板2.8的相应槽孔内，并被分料板2.9的顶面承托住。此时隔料板搓动机构3.3再次驱动隔料板2.8向右移动一个间距，隔料板2.8的槽孔的左侧将处于槽孔内的产品2.2推入下方的分料板2.9的槽孔中，此时第二排产品2.2落入了分料板2.9中。通过隔料板搓动机构3.3与分料放料平移机构2.12的交替动作，可以在分料板2.9内放入多排产品2.2。

如图8所示，放料板2.11是与分料板2.9形状类似的具有多排多列槽孔的板件。放料板搓动机构3.2驱动放料板2.11向左移动一个间距，位于分料板2.9的槽孔内的多排多列产品2.2同时通过放料板2.11的槽孔落入下方的包装型腔2.10中。各机构复位后完成一个工作循环。

由于类似肝素帽的粗短类产品，如果在通道内自由下落极易翻身，造成卡料或者出现掉头等无序摆放现象；同时产品的自由掉落需要消耗时间，有时还会出现卡滞的现象，多列产品需要确保每一个都掉落到位才能进行下一步动作，多排摆放时这个效率问题更为突出，本实用新型通过采用直线与弧形相结合的滑道形式，利用自重将产品自然的旋转方向，并在每次动作中下降一个产品直径，提高了工作效率。同时产品在整个过程中均处于受约束的状态，不会产生掉头等无序现象。

本实施例仅提供了产品放入包装机型腔内的示例说明，但是同样的结构也可以用于将产品放到组装机构等其他工作场合。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于可悬挂类产品的多通道自动排序摆料装置，包括料斗（2.1）、多列滑道（2.6）、旋转搅拌机构（2.14）和放料机构；所述料斗（2.1）位于多列滑道（2.6）上方，用于将产品落料至多列滑道（2.6）上面；所述旋转搅拌机构（2.14）位于多列滑道（2.6）和料斗（2.1）之间，用于拨动多列滑道（2.6）上面的产品，使其呈悬挂状态地落入多列滑道（2.6）的槽道内；所述放料机构位于多列滑道（2.6）的输出末端下方位置，多列滑道（2.6）末端输出的成排产品通过放料机构进行摆料；

其特征在于：还包括输送机构（2.3）和物料传感器（2.13）；所述输送机构（2.3）位于料斗（2.1）和旋转搅拌机构（2.14）之间；所述物料传感器（2.13）安装在多列滑道（2.6）上面，用于感应多列滑道（2.6）上面未处于悬挂状态的产品的堆积量；所述料斗（2.1）里的产品首先落料堆积至输送机构（2.3）上，输送机构（2.3）根据物料传感器（2.13）的反馈将产品输送至多列滑道（2.6）上面。

2.根据权利要求1所述的用于可悬挂类产品的多通道自动排序摆料装置，其特征在于：所述料斗（2.1）的底部安装有用于调节料斗出料口大小的料仓门挡板（2.4）。

3.根据权利要求1所述的用于可悬挂类产品的多通道自动排序摆料装置，其特征在于：所述多列滑道（2.6）分为上部倾斜直线段和下部弧线段，上部倾斜直线段和下部弧线段连接，所述多列滑道（2.6）上的产品以水平摆放的姿态输出。

4.根据权利要求3所述的用于可悬挂类产品的多通道自动排序摆料装置，其特征在于：所述多列滑道（2.6）的下部弧线段上方安装有用于防止产品在下滑时拱起掉落的防拱压板（2.7）。

5.根据权利要求1所述的用于可悬挂类产品的多通道自动排序摆料装置，其特征在于：所述多列滑道（2.6）的上面安装有用于确保只有处于悬挂状态的产品才能通过并下滑的滑道挡板（2.5）。

6.根据权利要求1所述的用于可悬挂类产品的多通道自动排序摆料装置，其特征在于：所述放料机构包括自上而下依次设置的隔料板（2.8）、分料板（2.9）和放料板（2.11），所述隔料板（2.8）上至少设置一排用于容纳产品的槽孔，所述分料板（2.9）和放料板（2.11）上设置多排用于容纳产品的槽孔，所述隔料板（2.8）和放料板（2.11）均能做平移运动；

所述隔料板（2.8）通过平移，当隔料板（2.8）上的槽孔正位于多列滑道（2.6）输出末端下方时，产品从多列滑道（2.6）输出末端落入隔料板（2.8）上的槽孔内，当隔料板（2.8）上的槽孔与分料板（2.9）上的槽孔正对时，产品落入分料板（2.9）上的槽孔内；

所述放料板（2.11）通过平移，当放料板（2.11）上的槽孔与分料板（2.9）上的槽孔正对时，分料板（2.9）上的槽孔内的产品通过放料板（2.11）上的槽孔向下落出进行摆料。

7.根据权利要求6所述的用于可悬挂类产品的多通道自动排序摆料装置，其特征在于：所述隔料板（2.8）由隔料板搓动机构（3.3）驱动进行平移，所述放料板（2.11）由放料板搓动机构（3.2）驱动进行平移。

8.根据权利要求7所述的用于可悬挂类产品的多通道自动排序摆料装置，其特征在于：所述分料板（2.9）由分料放料平移机构（2.12）驱动进行平移，所述隔料板（2.8）和放料板（2.11）的平移方向沿多列滑道（2.6）的宽度方向；所述分料板（2.9）的平移方向垂直于隔料板（2.8）的平移方向；所述分料板（2.9）和放料板（2.11）之间通过导轨连接在一起，放料板搓动机构（3.2）驱动放料板（2.11）平移，进而改变分料板（2.9）和放料板（2.11）之间的相对位置，所述分料放料平移机构（2.12）能同时驱动分料板（2.9）和放料板（2.11）一起平移。

9.根据权利要求1所述的用于可悬挂类产品的多通道自动排序摆料装置，其特征在于：所述输送机构（2.3）采用输送带，由电机驱动。

10.一种包装生产线，包括包装机（3.1），其特征在于：所述包装机（3.1）上安装有权利要求1-9任一权利要求所述的用于可悬挂类产品的多通道自动排序摆料装置。

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